JP2009018169A - 熱プロファイリング無線周波数電極のシステムおよび方法 - Google Patents
熱プロファイリング無線周波数電極のシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009018169A JP2009018169A JP2008184311A JP2008184311A JP2009018169A JP 2009018169 A JP2009018169 A JP 2009018169A JP 2008184311 A JP2008184311 A JP 2008184311A JP 2008184311 A JP2008184311 A JP 2008184311A JP 2009018169 A JP2009018169 A JP 2009018169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal
- surgical
- surgical device
- image
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1477—Needle-like probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/148—Probes or electrodes therefor having a short, rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously, e.g. for neurosurgery or arthroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00261—Discectomy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00434—Neural system
- A61B2018/0044—Spinal cord
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
- A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
【解決手段】標的の組織を熱的に治療するシステムであって、外科用ジェネレータに接続するように適合された外科用デバイスと、インサイチュで外科用デバイスの画像を表示する画像化デバイスと、熱画像のライブラリに接続するように適合されたデータベースモジュールと、ジェネレータの電気的設定、外科用デバイスの先端構成、外科用デバイスの貫通の深さ、外科用デバイスの作動時間、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つに基づき、外科用デバイスに対する所望の熱画像に従って、シミュレートされた熱画像を選択するように構成されているクエリアルゴリズムと、選択されシミュレートされた熱画像を、画像化デバイス上で、インサイチュでの外科用デバイスの上に重ねるように構成されるグラフィカルユーザインターフェースモジュールとを備えている。
【選択図】図1
Description
本出願は、Ron Podhajskyにより2005年10月5日に出願されたPCT出願番号PCT/US2005/036168の一部継続(CIP)であり、該出願は、Ron Podhajskyによって2004年10月6日に出願された米国仮特許出願第60/616,599号の利益およびこれに対する優先権を主張し、両方の全容が参考として本明細書に援用される。
本開示は、無線周波数(RF)エネルギーを生物学的組織に提供するシステムおよび方法に関し、さらに詳細には、RFエネルギーを使用する外科処置において使用される熱プロファイリング無線周波数電極に対するシステムおよび方法に関する。
身体の組織の切除または痛みの治療に対する無線周波数エネルギー(「RFエネルギー」)および、特に無線周波数電極(「RF電極」)の使用は公知である。一般に、そのようなRF電極(例えばプローブ、抵抗性加熱要素など)は、治療または切除される標的の組織に対して身体内に挿入される細長い円筒状の構成を含む。RF電極は、露出された導電性の先端部分および絶縁された部分をさらに含み得る。従って、RF電極が、無線周波数電力の外部源(例えば電気外科用ジェネレータ)に接続されるとき、組織の加熱が、RF電極の露出された導電性の先端部分の近く、およびその周囲に生じ、それによって導電性の先端の近くで、標的の組織における治療的変化が組織の温度上昇によってもたらされる。
例えば、本発明は以下を提供する。
標的の組織を熱的に治療するシステムであって、該システムは、
外科用ジェネレータに接続するように適合された外科用デバイスと、
インサイチュでの該外科用デバイスの画像を表示するように動作可能である画像化デバイスと、
熱画像のライブラリに接続するように適合されたデータベースモジュールと、
該ジェネレータの電気的設定、該外科用デバイスの先端構成、該外科用デバイスの貫通の深さ、該外科用デバイスの作動時間、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つに基づき、該外科用デバイスに対する所望の熱画像に従って、シミュレートされた熱画像を選択するように構成されているクエリアルゴリズムと、
選択されシミュレートされた熱画像を、インサイチュでの該外科用デバイスの画像の上に重ねるように構成されるグラフィカルユーザインターフェースモジュールと
を備えている、システム。
上記熱画像は、リアルタイム画像およびアーカイブ格納された画像から成る群から選択される、項目1Aに記載のシステム。
上記熱画像はデジタル表現である、項目2Aに記載のシステム。
上記外科用デバイスはカニューレを通して挿入可能なプローブである、項目1A〜項目3Aのうちのいずれか一項に記載のシステム。
上記プローブは、電極、マイクロ波アンテナ、光ファイバ、および低温切除プローブから成る群から選択される、項目4Aに記載のシステム。
上記プローブは近位端および遠位端を含み、該プローブの該遠位端は、上記カニューレの遠位端から該プローブの該遠位端を露出させるように選択的に前進可能である、項目4Aまたは項目5Aに記載のシステム。
熱画像の上記ライブラリは、上記外科用デバイスの実際の熱プロフィールおよびコンピュータシミュレーション技術から導かれる熱プロフィールから成る群から選択される熱画像を含む、項目1A〜項目6Aのうちのいずれか一項に記載のシステム。
上記クエリアルゴリズムは、インサイチュでの上記外科用デバイスに従って上記熱画像の位置を定め、方向付けをし、かつ大きさを合わせるように構成されている、項目1A〜項目7Aのうちのいずれか一項に記載のシステム。
上記グラフィカルユーザインターフェースモジュールは、電子的ポインティングデバイスを備えている、項目1A〜項目8Aのうちのいずれか一項に記載のシステム。
上記電子的ポインティングデバイスは、インサイチュでの上記外科用デバイスの熱画像を特定し、輪郭を描くために使用される、項目9Aに記載のシステム。
上記画像化デバイスは、熱画像の上記ライブラリと動作可能に関連し、選択されシミュレートされた熱画像を標的の外科的部位内に選択可能に組付けすることを可能にする、項目1A〜項目10Aのうちのいずれか一項に記載のシステム。
上記クエリアルゴリズムは、上記ジェネレータの電気的設定、上記外科用デバイスの先端構成、該外科用デバイスの貫通の深さ、該外科用デバイスの作動時間、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つに基づき、該外科用デバイスに対する所望の治療計画に従って、コンピュータ生成予測画像を選択するように構成されている、項目1A〜項目11Aのうちのいずれか一項に記載のシステム。
上記ジェネレータの電気外科用エネルギーの供給をモニタし、制御するように構成された熱センサフィードバックループをさらに備えている、項目1A〜項目12Aのうちのいずれか一項に記載のシステム。
上記データベースモジュールは、少なくとも1つのオーバーレイ、コンピュータ生成シミュレーション、および既に実行された外科処置のビデオを含み得る、項目1A〜項目13Aのうちのいずれか一項に記載のシステム。
標的の組織を熱的に治療するシステムであって、該システムは、
外科用ジェネレータに接続するように適合された外科用デバイスと、
インサイチュでの該外科用デバイスの画像を表示する画像化デバイスと、
熱画像のライブラリに接続するように適合されたデータベースモジュールと、
該ジェネレータの電気的設定、該外科用デバイスの先端構成、該外科用デバイスの貫通の深さ、該外科用デバイスの作動時間、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つに基づき、該外科用デバイスに対する所望の熱画像に従って、シミュレートされた熱画像を選択するように構成されているクエリアルゴリズムと、
選択されシミュレートされた画像を、該画像化デバイス上で、インサイチュでの該外科用デバイスの上に重ねるように構成されるグラフィカルユーザインターフェースモジュールと
を備えている、システム。
上記医療画像は、リアルタイム画像およびアーカイブ格納された画像から成る群から選択される、項目1Bに記載のシステム。
上記医療画像はデジタル表現である、項目2Bに記載のシステム。
上記外科用デバイスはカニューレを通して挿入可能なプローブである、項目1Bに記載のシステム。
上記プローブは、電極、マイクロ波アンテナ、光ファイバ、および低温切除プローブから成る群から選択される、項目4Bに記載のシステム。
上記プローブは近位端および遠位端を含み、該プローブの該遠位端は、上記カニューレの遠位端から該プローブの該遠位端を露出させるように選択的に前進可能である、項目4Bに記載のシステム。
熱画像の上記ライブラリは、上記外科用デバイスの実際の熱プロフィールおよびコンピュータシミュレーション技術から導かれる熱プロフィールから成る群から選択される画像を含む、項目1Bに記載のシステム。
上記クエリアルゴリズムは、インサイチュでの上記外科用デバイスに従って上記熱画像の位置を定め、方向付けをし、かつ大きさを合わせるように構成されている、項目1Bに記載のシステム。
上記グラフィカルユーザインターフェースモジュールは、電子的ポインティングデバイスから成る、項目8Bに記載のシステム。
上記電子的ポインティングデバイスは、インサイチュでの上記外科用デバイスの医療画像を特定し、輪郭を描くために使用される、項目9Bに記載のシステム。
上記グラフィカルユーザインターフェースモジュールは、モニタ、キーボードおよび電子的ポインティングデバイスを含む、項目1Bに記載のシステム。
標的の外科的部位をディスプレー上に画像化する画像化システムをさらに備えている、項目1Bに記載のシステム。
上記画像化システムは、熱画像の上記ライブラリと動作可能に関連し、熱画像を上記標的の外科的部位内に選択可能に組付けすることを可能にする、項目12Bに記載のシステム。
上記クエリアルゴリズムは、上記ジェネレータの電気的設定、上記外科用デバイスの先端構成、該外科用デバイスの貫通の深さ、該外科用デバイスの作動時間、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つに基づき、該外科用デバイスに対する所望の治療計画に従って、コンピュータ生成予測画像を選択するように構成されている、項目1Bに記載のシステム。
選択された範囲をデジタル的に分析するように構成され、かつ信号ジェネレータにフィードバックを提供するように構成されるマイクロプロセッサをさらに備えている、項目1Bに記載のシステム。
標的の組織を熱的に治療する方法であって、該方法は、
外科用ジェネレータに接続するように適合された外科用デバイスを選択するステップと、
インサイチュでの該外科用デバイスの画像を表示するステップと、
熱画像のライブラリに接続するように適合されたデータベースモジュールに接続するステップと、
該ジェネレータの電気的設定、該外科用デバイスの先端構成、該外科用デバイスの貫通の深さ、該外科用デバイスの作動時間、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つに基づき、該外科用デバイスに対する所望の熱画像プロフィールに従って、シミュレートされた熱画像をクエリするステップと、
選択されシミュレートされた画像を該外科用デバイスの画像の上に重ね、インサイチュでの該外科用デバイスの画像とインサイチュでの該外科用デバイスの上の、画像化デバイス上でシミュレートされた画像との両方を表示するステップと
を包含する、方法。
上記画像化デバイス上でシミュレートされた画像を特定し、かつ輪郭を描くステップをさらに包含する項目16Bに記載の方法。
選択された処置および外科用デバイスのサイズ、形状および型のうちの少なくとも1つに従って、コンピュータ生成予測オーバーレイをクエリするステップをさらに包含する、項目16Bに記載の方法。
電気外科処置を実行する方法であって、該方法は、
少なくとも1つのジェネレータを作動させ、電気外科用エネルギーを外科的部位に供給するステップと、
少なくとも1つの治療される標的の組織の体積を選択するステップと、
該選択された組織の体積と実質的に同様な体積の少なくとも1つの組織を求めて、データベースにクエリするステップと、
電圧、電流ならびに外科用器具の作動時間、型およびサイズに基づいて、利用される外科用器具の少なくとも1つの型、利用される電極の型および実装される電気外科プロトコルを推奨するステップと
を包含する、方法。
上記外科用器具がどこに位置を定められるかをグラフィカルユーザインターフェース上に表示するステップをさらに包含する、項目19Bに記載の方法。
ユーザが組織治療の大きさを調節するオプションを表示するステップをさらに包含する、項目19Bに記載の方法。
熱センサフィードバックループを介して、上記ジェネレータの電気外科用エネルギーの供給をモニタし、かつ制御するステップをさらに包含する、項目19Bに記載の方法。
上記データベースは、少なくとも1つのオーバーレイ、コンピュータ生成シミュレーション、および既に実行された外科処置のビデオを含み得る、項目19Bに記載の方法。
無線周波数(「RF」)エネルギーを、標的の外科的部位に提供するシステムおよび方法が提供される。オペレータが、外科処置を実行するためのパラメータを評価することを助けるために、システムは、標的の外科的部位の画像の上に重ねられる少なくとも1つのオーバーレイの使用を含む。本開示は、少なくとも1つのオーバーレイを作成し、RFエネルギーを使用する外科処置においてオーバーレイを使用する方法も含む。
本開示は、熱プロファイリング無線周波数電極に対する新規のおよび/または改良されたシステムおよび方法に対して向けられている。
本開示のシステムおよび方法は、治療の対象とされる椎間板におけるより正確に制御されたサーマルプローブの位置決めを提供する。さらに、本開示のシステムおよび方法は、様々な手術のパラメータに設定されたとき、サーマルプローブによって可能な治療の深さを予測かつ/視覚化する改良された能力を提供する。
図面および後に続く説明において、従来のように用語「近位の」は、オペレータに最も近いシステム、またはそのコンポーネントの端を指し、用語「遠位の」は、オペレータからより離れたシステムまたはそのコンポーネントの端を指す。
ここで図3〜図6を参照して、サーマルオーバーレイ202(複数のサーマルオーバーレイ202の)を作成する方法が例示され、記述される。サーマルオーバーレイ202の作成は、熱取得システムであり得る取得システムを提供する最初のステップを含む。熱取得システム400は、ある量の透明なテストゲル404(例えば、SMK/RFK調合導電性ポリマー)を含む浴槽402、カニューレ/プローブアセンブリ102/104および一枚の感熱紙、例えば熱液晶(LC)紙408を支持するように構成され、適合された固定具406を含む。システムは、カニューレ/電極アセンブリ102/104に動作可能に接続された電気外科用ジェネレータ410、および電気外科用ジェネレータ410に動作可能に接続され、浴槽402の方に向けられた画像/データ取得システム412も含む。
・浴槽402の中のテストゲル404の温度を約30°Cに安定化するステップと、
・カニューレ/プローブアセンブリ102/104およびLC紙408が、所定の距離で互いの近くに置かれるように、カニューレ/プローブアセンブリ102/104およびLC紙408を固定具406に結合するステップと、
・カニューレ/プローブアセンブリ102/104は、LC紙408と画像/データ取得システム412との間に配置されるように、カニューレ/プローブアセンブリ102/104およびLC紙408を浴槽402の中に置く(例えば浸す)ステップと、
・約42°Cまたは約80°Cの温度で、電気外科用ジェネレータ410を所定の設定「病変(lesion)」または連続モードに設定するステップと、
・プローブ104からの熱放射が、LC紙408に衝突して熱画像「TI」を作成するように、電気外科用ジェネレータ410を作動させかつ/または刺激するステップと、
・LC紙408の上に作成された画像(すなわち、カニューレ/プローブアセンブリ102/104の周りの温度勾配すなわち「暈」150)を、画像/データ取得システム412で記録し、かつLC紙408の上の画像の作成と関連する入力パラメータ(例えば温度、インピーダンス、RF電力、RF電流、RF電圧、動作のモード、カニューレ102の遠位端からのプローブ104の露出、電気外科用エネルギーの適用の継続時間その他)を記録するステップと
をさらに含む。
本開示による外科処置を実行する方法の詳細な論議の前に、椎間板の熱治療を実行する一般的な方法の短い概略が論議される。図1を参照して、標的とされる椎間板「D」が、外科手術の前の段階中に特定される。次に、椎間板範囲へのアクセスが、経皮的な技術によって、またはそれほど望ましくはないが、開放外科技術によって確認される。スタイレット108がカニューレ102の中に位置決めされ、固定された状態で、カニューレ102は、後方または後方−側面位置から椎間板「D」内に導入される。あるいは、カニューレ102は、スタイレット108なしで利用され得る。
・モニタ304に標的の外科的部位を表示するために、画像化システム300で標的の外科的部位を画像化する(図7および図10を参照)ステップと、
・特定の形状のプローブの所望の治療効果に関してライブラリ200に格納された複数のオーバーレイ202からオーバーレイ202を選択するステップと、
・選択されたオーバーレイ202を画像化された標的の外科的部位の上に重ねる(図7、図11、図12、図14および図15を参照)ステップと、
・選択されたオーバーレイ202と対応し、かつ/またはこれと関連するパラメータに対するシステム100を使用、かつ/または構成することによって、標的の外科的部位に提供された治療の範囲、程度および/または深さを評価するステップと、
・選択されたオーバーレイ202の電極パラメータと対応するプローブ104を含むカニューレ/プローブアセンブリ102/104を、標的の外科的部位の中に挿入する(図11および図15を参照)ステップと、
・選択されたオーバーレイ202と対応し、かつ/またはこれと関連するパラメータに従って、プローブ104を作動させ、かつ/または刺激するステップと
をさらに含む。
図17は、グラフィカルユーザインターフェースを有する標的の組織を熱的に治療するシステム500を含む、本開示による別の実施形態を例示する。さらに詳細には、システム500は、電源(例えば外科用ジェネレータ106)に接続するように適合された外科用デバイス104、およびインサイチュ(標的の外科的部位で)510での外科用デバイスの画像510’を表示する画像化デバイス302を含む。データベースモジュール225は、サーマルオーバーレイ202のライブラリ200、またはコンピュータでシミュレートされた複数のサーマルオーバーレイ508に動作可能に結合される。ここでは、サーマルオーバーレイ202は、サーマル紙およびデジタル写真を利用する前述された方法によって作成される実際のオーバーレイであり、コンピュータでシミュレートされるオーバーレイは、様々な外科パラメータ、先端構成、貫通の深さ、様々な外科技術、既に記録された外科手術、その他に基づいてユーザによって操作され得るオーバーレイである。
ここで図19を参照して、ステップ700〜ステップ790は、クエリアルゴリズムおよび推奨アルゴリズムと組み合わされたユーザインターフェースによる外科治療を実行する方法を例示し、かつ記述する。ステップ700において、ジェネレータ106、ユーザインターフェース516および外科用器具104が作動させられる。作動は、手動で、または自動的に遂行され得る。ユーザは、ユーザインターフェースと相互に作用することによって、または遠隔制御によって各コンポーネントを手動で作動させ得る。あるいは、ジェネレータ106は、例えば、特定のまたはすべての外科手術のコンポーネントが接続され、使用の準備ができているときは、自動的に作動するように構成され得る。フィードバックループは、この目的のために使用され得る。
Claims (14)
- 標的の組織を熱的に治療するシステムであって、該システムは、
外科用ジェネレータに接続するように適合された外科用デバイスと、
インサイチュでの該外科用デバイスの画像を表示するように動作可能である画像化デバイスと、
熱画像のライブラリに接続するように適合されたデータベースモジュールと、
該ジェネレータの電気的設定、該外科用デバイスの先端構成、該外科用デバイスの貫通の深さ、該外科用デバイスの作動時間、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つに基づき、該外科用デバイスに対する所望の熱画像に従って、シミュレートされた熱画像を選択するように構成されているクエリアルゴリズムと、
選択されシミュレートされた熱画像を、インサイチュでの該外科用デバイスの画像の上に重ねるように構成されるグラフィカルユーザインターフェースモジュールと
を備えている、システム。 - 前記熱画像は、リアルタイム画像およびアーカイブ格納された画像から成る群から選択される、請求項1に記載のシステム。
- 前記熱画像はデジタル表現である、請求項2に記載のシステム。
- 前記外科用デバイスはカニューレを通して挿入可能なプローブである、請求項1〜請求項3のうちのいずれか一項に記載のシステム。
- 前記プローブは、電極、マイクロ波アンテナ、光ファイバ、および低温切除プローブから成る群から選択される、請求項4に記載のシステム。
- 前記プローブは近位端および遠位端を含み、該プローブの該遠位端は、前記カニューレの遠位端から該プローブの該遠位端を露出させるように選択的に前進可能である、請求項4または請求項5に記載のシステム。
- 熱画像の前記ライブラリは、前記外科用デバイスの実際の熱プロフィールおよびコンピュータシミュレーション技術から導かれる熱プロフィールから成る群から選択される熱画像を含む、請求項1〜請求項6のうちのいずれか一項に記載のシステム。
- 前記クエリアルゴリズムは、インサイチュでの前記外科用デバイスに従って前記熱画像の位置を定め、方向付けをし、かつ大きさを合わせるように構成されている、請求項1〜請求項7のうちのいずれか一項に記載のシステム。
- 前記グラフィカルユーザインターフェースモジュールは、電子的ポインティングデバイスを備えている、請求項1〜請求項8のうちのいずれか一項に記載のシステム。
- 前記電子的ポインティングデバイスは、インサイチュでの前記外科用デバイスの熱画像を特定し、輪郭を描くために使用される、請求項9に記載のシステム。
- 前記画像化デバイスは、熱画像の前記ライブラリと動作可能に関連し、選択されシミュレートされた熱画像を標的の外科的部位内に選択可能に組付けすることを可能にする、請求項1〜請求項10のうちのいずれか一項に記載のシステム。
- 前記クエリアルゴリズムは、前記ジェネレータの電気的設定、前記外科用デバイスの先端構成、該外科用デバイスの貫通の深さ、該外科用デバイスの作動時間、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つに基づき、該外科用デバイスに対する所望の治療計画に従って、コンピュータ生成予測画像を選択するように構成されている、請求項1〜請求項11のうちのいずれか一項に記載のシステム。
- 前記ジェネレータの電気外科用エネルギーの供給をモニタし、制御するように構成された熱センサフィードバックループをさらに備えている、請求項1〜請求項12のうちのいずれか一項に記載のシステム。
- 前記データベースモジュールは、少なくとも1つのオーバーレイ、コンピュータ生成シミュレーション、および既に実行された外科処置のビデオを含み得る、請求項1〜請求項13のうちのいずれか一項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/879,061 | 2007-07-16 | ||
US11/879,061 US20080015664A1 (en) | 2004-10-06 | 2007-07-16 | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009018169A true JP2009018169A (ja) | 2009-01-29 |
JP5371303B2 JP5371303B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=39832594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008184311A Active JP5371303B2 (ja) | 2007-07-16 | 2008-07-15 | 熱プロファイリング無線周波数電極のシステムおよび方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080015664A1 (ja) |
EP (2) | EP2016919B1 (ja) |
JP (1) | JP5371303B2 (ja) |
AU (1) | AU2008203166B2 (ja) |
CA (1) | CA2637559A1 (ja) |
ES (1) | ES2392277T3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010240423A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Vivant Medical Inc | 切除サイズがユーザにより制御されるマイクロ波切除システムおよび使用方法 |
Families Citing this family (160)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2444018B1 (en) * | 2005-07-21 | 2017-11-15 | Covidien LP | Systems for treating a hollow anatomical structure |
US8211099B2 (en) | 2007-01-31 | 2012-07-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Thermal feedback systems and methods of using the same |
US8088072B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-01-03 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue |
CN102202735B (zh) * | 2008-11-04 | 2017-02-22 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于超声治疗的方法和系统 |
US20100268223A1 (en) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | Tyco Health Group Lp | Methods for Image Analysis and Visualization of Medical Image Data Suitable for Use in Assessing Tissue Ablation and Systems and Methods for Controlling Tissue Ablation Using Same |
WO2010138919A2 (en) | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Angiodynamics, Inc. | System and method for synchronizing energy delivery to the cardiac rhythm |
US9895189B2 (en) | 2009-06-19 | 2018-02-20 | Angiodynamics, Inc. | Methods of sterilization and treating infection using irreversible electroporation |
US8568401B2 (en) | 2009-10-27 | 2013-10-29 | Covidien Lp | System for monitoring ablation size |
CZ302684B6 (cs) * | 2010-05-27 | 2011-08-31 | Vysoká škola bánská-Technická univerzita Ostrava | Radiofrekvencní operacní nástroj pro povrchovou a podpovrchovou polosférickou aplikaci |
US9468492B2 (en) | 2010-06-03 | 2016-10-18 | Covidien Lp | Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using image analysis |
US9377367B2 (en) * | 2010-06-03 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using thermal phantom and image analysis |
US8188435B2 (en) | 2010-06-03 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using thermal phantom and image analysis |
US9241762B2 (en) | 2010-06-03 | 2016-01-26 | Covidien Lp | Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using image analysis |
US9700368B2 (en) * | 2010-10-13 | 2017-07-11 | Angiodynamics, Inc. | System and method for electrically ablating tissue of a patient |
CZ2010952A3 (cs) * | 2010-12-20 | 2011-11-02 | Vysoká škola bánská-Technická univerzita Ostrava | Radiofrekvencní operacní nástroj pro povrchovou a podpovrchovou aplikaci |
US10639101B2 (en) * | 2011-06-06 | 2020-05-05 | Cosman Instruments, Llc | Cool RF electrode |
US10959775B2 (en) * | 2011-06-06 | 2021-03-30 | Cosman Instruments, Llc | Cool RF electrode |
US10588687B2 (en) * | 2011-06-06 | 2020-03-17 | Cosman Instruments, Llc | Cool RF electrode |
JP6129833B2 (ja) | 2011-07-28 | 2017-05-17 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | アブレーション計画システム |
US9078665B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-07-14 | Angiodynamics, Inc. | Multiple treatment zone ablation probe |
US9486243B2 (en) | 2011-11-08 | 2016-11-08 | Covidien Lp | Systems and methods for treatment of premenstrual dysphoric disorders |
US9375274B2 (en) * | 2012-01-05 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Ablation systems, probes, and methods for reducing radiation from an ablation probe into the environment |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US8992427B2 (en) | 2012-09-07 | 2015-03-31 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needle structures in tissue |
EP2749318A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | Theraclion SA | Image-guided therapeutic apparatus and method of preparation of an image-guided therapeutic apparatus for treatment of tissue |
JP6305810B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-04-04 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US10607738B2 (en) | 2015-05-15 | 2020-03-31 | University Health Network | System and method for minimally invasive thermal ablation treatment planning |
WO2018081279A1 (en) | 2016-10-27 | 2018-05-03 | Dfine, Inc. | Articulating osteotome with cement delivery channel |
ES2927968T3 (es) | 2016-11-11 | 2022-11-14 | Gynesonics Inc | Tratamiento controlado del tejido e interacción dinámica con datos del tejido y/o tratamiento y comparación de datos del tejido y/o tratamiento |
US10905492B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-02-02 | Angiodynamics, Inc. | Techniques for irreversible electroporation using a single-pole tine-style internal device communicating with an external surface electrode |
ES2912332T3 (es) * | 2016-11-23 | 2022-05-25 | Clear Guide Medical Inc | Sistema para navegación de instrumentos de intervención |
US10463380B2 (en) | 2016-12-09 | 2019-11-05 | Dfine, Inc. | Medical devices for treating hard tissues and related methods |
EP3565486B1 (en) | 2017-01-06 | 2021-11-10 | Dfine, Inc. | Osteotome with a distal portion for simultaneous advancement and articulation |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11564703B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical suturing instrument comprising a capture width which is larger than trocar diameter |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11045197B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a movable clip magazine |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US10426424B2 (en) | 2017-11-21 | 2019-10-01 | General Electric Company | System and method for generating and performing imaging protocol simulations |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US10695081B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11612408B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Determining tissue composition via an ultrasonic system |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US20190201146A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11969216B2 (en) * | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US20190201039A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Situational awareness of electrosurgical systems |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11058498B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US20190201087A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US10898622B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11298148B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Live time tissue classification using electrical parameters |
US11701162B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Smart blade application for reusable and disposable devices |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11213294B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising co-operating lockout features |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US20200015924A1 (en) | 2018-07-16 | 2020-01-16 | Ethicon Llc | Robotic light projection tools |
WO2020097339A1 (en) | 2018-11-08 | 2020-05-14 | Dfine, Inc. | Tumor ablation device and related systems and methods |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11259807B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges with cam surfaces configured to engage primary and secondary portions of a lockout of a surgical stapling device |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11751872B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
US11896442B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for proposing and corroborating organ portion removals |
US11759283B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for generating three dimensional constructs of anatomical organs and coupling identified anatomical structures thereto |
US11832996B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Analyzing surgical trends by a surgical system |
US11744667B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Adaptive visualization by a surgical system |
US11776144B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | System and method for determining, adjusting, and managing resection margin about a subject tissue |
US11284963B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Method of using imaging devices in surgery |
EP4011308A1 (en) * | 2020-12-10 | 2022-06-15 | Koninklijke Philips N.V. | Heat distribution model databases for planning thermal ablation |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001510702A (ja) * | 1997-07-25 | 2001-08-07 | エリック アール コスマン | 集合電極システム |
JP2001340350A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-12-11 | Aloka Co Ltd | 医療システム |
WO2005039416A1 (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-06 | Hitachi Medical Corporation | 治療支援用画像処理装置 |
WO2006042117A2 (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Sherwood Services Ag | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes |
JP2006516204A (ja) * | 2002-11-27 | 2006-06-29 | エンドケア・インコーポレーテッド | 組織のコンピュータ誘導アブレーションを実施するシステム |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5417210A (en) * | 1992-05-27 | 1995-05-23 | International Business Machines Corporation | System and method for augmentation of endoscopic surgery |
US5433739A (en) * | 1993-11-02 | 1995-07-18 | Sluijter; Menno E. | Method and apparatus for heating an intervertebral disc for relief of back pain |
US5571147A (en) * | 1993-11-02 | 1996-11-05 | Sluijter; Menno E. | Thermal denervation of an intervertebral disc for relief of back pain |
US6575969B1 (en) * | 1995-05-04 | 2003-06-10 | Sherwood Services Ag | Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation |
US6007570A (en) * | 1996-08-13 | 1999-12-28 | Oratec Interventions, Inc. | Apparatus with functional element for performing function upon intervertebral discs |
WO1997020193A1 (en) * | 1995-11-28 | 1997-06-05 | Dornier Medical Systems, Inc. | Method and system for non-invasive temperature mapping of tissue |
US5904709A (en) * | 1996-04-17 | 1999-05-18 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Microwave treatment for cardiac arrhythmias |
WO1997041924A1 (en) * | 1996-05-06 | 1997-11-13 | Thermal Therapeutics, Inc. | Transcervical intrauterine applicator for intrauterine hyperthermia |
US6625482B1 (en) * | 1998-03-06 | 2003-09-23 | Ep Technologies, Inc. | Graphical user interface for use with multiple electrode catheters |
DE19739699A1 (de) * | 1997-09-04 | 1999-03-11 | Laser & Med Tech Gmbh | Elektrodenanordnung zur elektro-thermischen Behandlung des menschlichen oder tierischen Körpers |
US6375606B1 (en) * | 1999-03-17 | 2002-04-23 | Stereotaxis, Inc. | Methods of and apparatus for treating vascular defects |
US6279184B1 (en) * | 1999-08-11 | 2001-08-28 | Comfort Research, Llc | Frameless chair |
JP2003508150A (ja) * | 1999-09-08 | 2003-03-04 | キューロン メディカル,インコーポレイテッド | 医療用デバイスの使用を監視および制御するためのシステムおよび方法 |
US6235018B1 (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-22 | Cryoflex, Inc. | Method and apparatus for monitoring cryosurgical operations |
EP1259155B1 (en) * | 2000-02-18 | 2010-12-08 | Fogarty, Thomas J. | Improved device for accurately marking tissue |
WO2001064124A1 (en) * | 2000-03-01 | 2001-09-07 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
WO2001074251A2 (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-11 | Rita Medical Systems Inc. | Tissue biopsy and treatment apparatus and method |
US6699241B2 (en) * | 2000-08-11 | 2004-03-02 | Northeastern University | Wide-aperture catheter-based microwave cardiac ablation antenna |
EP1315463B1 (en) | 2000-09-07 | 2005-05-11 | Sherwood Services AG | Apparatus for the treatment of the intervertebral disc |
US6603994B2 (en) * | 2000-12-28 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Apparatus and method for internally inducing a magnetic field in an aneurysm to embolize aneurysm with magnetically-controllable substance |
AU2002327779B2 (en) * | 2001-09-28 | 2008-06-26 | Angiodynamics, Inc. | Impedance controlled tissue ablation apparatus and method |
US7831292B2 (en) * | 2002-03-06 | 2010-11-09 | Mako Surgical Corp. | Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback |
DE10249747A1 (de) * | 2002-10-25 | 2004-05-06 | Clariant Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung chemischer und physikalischer Prozesse |
US7697972B2 (en) * | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US20040206365A1 (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-21 | Knowlton Edward Wells | Method for treatment of tissue |
US7452357B2 (en) * | 2004-10-22 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for planning treatment of tissue |
US7833221B2 (en) * | 2004-10-22 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial |
US20080033422A1 (en) * | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Turner Paul F | Microwave applicator with margin temperature sensing element |
-
2007
- 2007-07-16 US US11/879,061 patent/US20080015664A1/en not_active Abandoned
-
2008
- 2008-07-15 CA CA002637559A patent/CA2637559A1/en not_active Abandoned
- 2008-07-15 JP JP2008184311A patent/JP5371303B2/ja active Active
- 2008-07-16 AU AU2008203166A patent/AU2008203166B2/en not_active Ceased
- 2008-07-16 EP EP08012829A patent/EP2016919B1/en active Active
- 2008-07-16 ES ES08012829T patent/ES2392277T3/es active Active
- 2008-07-16 EP EP11177389.1A patent/EP2401979B1/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001510702A (ja) * | 1997-07-25 | 2001-08-07 | エリック アール コスマン | 集合電極システム |
JP2001340350A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-12-11 | Aloka Co Ltd | 医療システム |
JP2006516204A (ja) * | 2002-11-27 | 2006-06-29 | エンドケア・インコーポレーテッド | 組織のコンピュータ誘導アブレーションを実施するシステム |
WO2005039416A1 (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-06 | Hitachi Medical Corporation | 治療支援用画像処理装置 |
WO2006042117A2 (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Sherwood Services Ag | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010240423A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Vivant Medical Inc | 切除サイズがユーザにより制御されるマイクロ波切除システムおよび使用方法 |
JP2014236990A (ja) * | 2009-04-01 | 2014-12-18 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 切除サイズがユーザにより制御されるマイクロ波切除システムおよび使用方法 |
US9277969B2 (en) | 2009-04-01 | 2016-03-08 | Covidien Lp | Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use |
JP2016127996A (ja) * | 2009-04-01 | 2016-07-14 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 切除サイズがユーザにより制御されるマイクロ波切除システムおよび使用方法 |
US9867670B2 (en) | 2009-04-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Microwave ablation system and user-controlled ablation size and method of use |
US10111718B2 (en) | 2009-04-01 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use |
US10499998B2 (en) | 2009-04-01 | 2019-12-10 | Covidien Lp | Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2008203166B2 (en) | 2012-08-23 |
EP2401979B1 (en) | 2016-04-20 |
JP5371303B2 (ja) | 2013-12-18 |
CA2637559A1 (en) | 2009-01-16 |
AU2008203166A1 (en) | 2009-02-05 |
EP2016919A1 (en) | 2009-01-21 |
EP2016919B1 (en) | 2012-09-05 |
EP2401979A2 (en) | 2012-01-04 |
ES2392277T3 (es) | 2012-12-07 |
US20080015664A1 (en) | 2008-01-17 |
EP2401979A3 (en) | 2012-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5371303B2 (ja) | 熱プロファイリング無線周波数電極のシステムおよび方法 | |
EP1804696B1 (en) | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes | |
US10271829B2 (en) | Heat-sensitive optical probes | |
EP2684534B1 (en) | Electrosurgical systems including heat-distribution indicators | |
US9439712B2 (en) | Heat-distribution indicators, thermal zone indicators, electrosurgical systems including same and methods of directing energy to tissue using same | |
US8155416B2 (en) | Methods and apparatuses for planning, performing, monitoring and assessing thermal ablation | |
US8556888B2 (en) | Methods and apparatuses for performing and monitoring thermal ablation | |
US7871406B2 (en) | Methods for planning and performing thermal ablation | |
AU2001279026B2 (en) | Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement | |
US20080033419A1 (en) | Method for planning, performing and monitoring thermal ablation | |
WO2004051409A2 (en) | System for providing computer guided ablation of tissue | |
EP2068736A1 (en) | Methods and systems for planning, performing and monitoring thermal ablation | |
US20110306969A1 (en) | System and method for directing energy to tissue and method of assessing ablation size as a function of temperature information associated with an energy applicator | |
EP1599134B1 (en) | System for providing computer guided ablation of tissue | |
Mühl | Data acquisition for radiofrequency ablation simulation | |
AU2011226906A1 (en) | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes | |
Simon et al. | Multiple electrodes radiofrequency device for hepatic tumor ablation: ex-vivo experiments in a porcine liver |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121217 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130314 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5371303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |