JP2009017477A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影シーンの輝度分布のヒストグラムを基に複数の露光条件を決定する露光条件決定手段(103)と、前記決定された複数の露光条件で撮影シーンを複数回撮影し、第1の合成前映像信号及び第2の合成前映像信号を生成する撮像手段(101)と、前記第1の合成前映像信号中の基準値を境界として前記第1の合成前映像信号及び前記第2の合成前映像信号を合成し、合成後映像信号を生成する画像合成手段(104)とを有し、前記露光条件決定手段は、前記第1の合成前映像信号中の基準値が、前記撮影シーンの輝度分布のヒストグラムの谷間の輝度値に対応するように、前記複数の露光条件の中の少なくとも一つの露光条件を決定することを特徴とする撮像装置が提供される。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態による広ダイナミックレンジ撮像装置の構成の一例を説明するブロック図である。101は撮影シーンの光情報を電気信号に変換する光電変換装置であり、例えばCCDやCMOSイメージセンサなどが具体的に挙げられる。光電変換装置101は、ある露光条件で撮影シーンを撮影することで、撮影シーンの有する輝度のうち、自身の入力ダイナミックレンジに収まる範囲を映像信号に変換する作業を行う。光電変換装置101が出力する画像の映像信号は、フレームメモリ102に一時的に蓄えられた後、露光条件決定手段103と画像合成手段104に出力される。画像合成手段104は、露光条件の異なる複数枚の画像の映像信号から、合成後映像信号を生成する。
露光量×輝度値(204)×輝度−照度変換係数 = 基準値(205)
図4は、本発明の第2の実施形態による撮像装置の撮像方法を説明する図である。本実施形態は、動画撮影時など、経時的にその輝度が変化する被写体を想定しており、例えば明滅する光源や、時々刻々変化する木漏れ日などにより、ピーク401と402の頻度の大小関係が図4(a)及び図4(b)のように頻繁に変化するシーンを想定している。
図5は、本発明の第3の実施形態による撮像装置の撮像方法を説明する図である。ここでは、離れた位置に3つのピークを持つヒストグラムを想定している。本実施形態は、撮影シーンの輝度のダイナミックレンジが第1及び第2の実施形態に比べて格段に広く、2枚の画像を基に合成する手法では数多くの画素が合成後画像上で白飛びもしくは黒沈みしてしまうシーンとなっている。
102 フレームメモリ
103 露光条件決定手段
104 画像合成手段
105 基準値信号線
106 露光条件信号線
201 ヒストグラムのピーク
202 ヒストグラムのピーク
203 ヒストグラムのピーク
204 谷に対応する輝度値
205 基準値に対応する輝度値
301 しきい値
302 谷の領域
303 谷の領域の中心の輝度値
304 谷の領域に属する輝度値
305 谷の領域に属する輝度値
306 しきい値
307 谷の領域に属する輝度値の別な候補
401 ヒストグラムのピーク
402 ヒストグラムのピーク
403 谷間に属する値
501 谷間に属する値
502 谷間に属する値
503 基準値に対応する輝度値
504 基準値に対応する輝度値
Claims (10)
- 撮影シーンの輝度分布のヒストグラムを基に複数の露光条件を決定する露光条件決定手段と、
前記決定された複数の露光条件で撮影シーンを複数回撮影し、第1の合成前映像信号及び第2の合成前映像信号を生成する撮像手段と、
前記第1の合成前映像信号中の基準値を境界として前記第1の合成前映像信号及び前記第2の合成前映像信号を合成し、合成後映像信号を生成する画像合成手段とを有し、
前記露光条件決定手段は、前記第1の合成前映像信号中の基準値が、前記撮影シーンの輝度分布のヒストグラムの谷間の輝度値に対応するように、前記複数の露光条件の中の少なくとも一つの露光条件を決定することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮影シーンの輝度分布のヒストグラムは、撮影パラメータを基に頻度の計数時に重み付けされていることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記撮影パラメータは、前記撮影シーン内における位置であることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記撮影パラメータは、前記撮影シーン内に存在する被写体の形状であることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記撮影パラメータは、前記撮影シーン内に存在する被写体の色であることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記撮影パラメータは、前記撮影シーン内に存在する被写体の動きであることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記露光条件決定手段は、前記ヒストグラムの谷間に位置する複数の輝度値に対してそれぞれ前記基準値が対応するように、複数の露光条件候補を決定し、評価関数に基づいて前記複数の露光条件候補の中から一つの露光条件を決定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記評価関数は、前記複数の露光条件候補を用いてそれぞれ生成される合成後映像信号中の黒沈み又は白飛びしている画素数を、前記ヒストグラムから予測して計数した関数であることを特徴とする請求項7記載の撮像装置。
- 前記露光条件決定手段は、前記ヒストグラムを基に予測される合成後映像信号中の黒沈み又は白飛びしている画素数を基に、決定する露光条件の数を変更し、前記撮像手段に撮影させる回数を変更することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮影シーンの輝度分布のヒストグラムを基に複数の露光条件を決定する露光条件決定ステップと、
前記決定された複数の露光条件で撮影シーンを複数回撮影し、第1の合成前映像信号及び第2の合成前映像信号を生成する撮像ステップと、
前記第1の合成前映像信号中の基準値を境界として前記第1の合成前映像信号及び前記第2の合成前映像信号を合成し、合成後映像信号を生成する画像合成ステップとを有し、
前記露光条件決定ステップは、前記第1の合成前映像信号中の基準値が、前記撮影シーンの輝度分布のヒストグラムの谷間の輝度値に対応するように、前記複数の露光条件の中の少なくとも一つの露光条件を決定することを特徴とする撮像方法。
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