JP2009014124A - ボールジョイントへのブーツ装着方法及びそのブーツ装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】グリースの外部飛散を起こすことなく，ブーツの大径ビードをボールハウジングの端部外周の大径ビード溝に簡単確実に装着し得る方法を提供する。
【解決手段】一端に大径ビード１１を有すると共に，この大径ビード１１より小径の小径ビード１２を他端に有するブーツＢをボールジョイントＪに装着するに際して，該ボールジョイントＪのボールハウジング１の端部外周の大径ビード溝６に大径ビード１１を装着する，ボールジョイントへのブーツ装着方法において，ブーツＢを，その表裏が逆になるように反転させる第１工程と，この第１工程で裏返された反転ブーツＢ′を原形に向けて再反転させながら，その大径ビード１１を大径ビード溝６に嵌め込む第２工程とを実行する。
【選択図】図１２

Description

本発明は，一端に大径ビードを有すると共に，この大径ビードより小径の小径ビードを他端に有するブーツをボールジョイントに装着するに際して，該ボールジョイントのボールハウジングの端部外周の大径ビード溝に前記大径ビードを装着する，ボールジョイントへのブーツ装着方法及びそのブーツ装着装置に関する。

従来，かゝるボールジョイントへのブーツ装着方法として，下記特許文献１に開示されるように，ブーツの大径ビードをボールハウジングの端面に押圧しておき，このブーツ内に高圧空気を供給して大径ビードを膨張拡径させながら，ボールハウジング端部外周の大径ビード溝に装着するようにしたものが既に知られている。
特公昭６２−２０４２０号公報

上記特許文献１に記載されているような従来のボールジョイントへのブーツ装着方法では，ブーツ内に高圧空気を供給したとき，ブーツから多少とも洩れる高圧空気により，ボールジョイントの端部等に予め塗布されたグリースが外部に飛散することがある。

本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，グリースの外部飛散を起こすことなく，ブーツの大径ビードをボールハウジングの端部外周の大径ビード溝に簡単確実に装着し得るボールジョイントへのブーツ装着方法及びそのブーツ装着装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために，本発明は，一端に大径ビードを有すると共に，この大径ビードより小径の小径ビードを他端に有するブーツをボールジョイントに装着するに際して，該ボールジョイントのボールハウジングの端部外周の大径ビード溝に前記大径ビードを装着する，ボールジョイントへのブーツ装着方法において，ブーツを，その表裏が逆になるように反転させる第１工程と，この第１工程で裏返された反転ブーツを原形に向けて再反転させながら，その大径ビードを前記大径ビード溝に嵌め込む第２工程とを実行することを第１の特徴とする。

また本発明は，第１の特徴のボールジョイントへのブーツ装着方法を実行するためのボールジョイントへのブーツ装着装置であって，前記第１工程の実行に使用するブーツ反転装置を備え，このブーツ反転装置は，ブーツの大径ビードを載置する中空のブーツ受け台と，ブーツ受け台から上方へ離間した上昇位置及び，下端部をブーツ受け台の中空部に進入させる下降位置間を昇降する昇降軸とで構成され，その昇降軸には，その下降位置でブーツ受け台上のブーツの小径ビード内周面に摩擦抵抗を発生しつゝ嵌合して，小径ビードをブーツ受け台の中空部に引き込むための摩擦嵌合軸部を設けたことを第２の特徴とする。

さらに本発明は，第２の特徴に加えて，前記ブーツ受け台を，環状に配列される複数のブーツ受けアームにより構成し，これらブーツ受けアーム群の，ブーツの大径ビードを載置する上端部を半径方向に拡縮可能にしたことを第３の特徴とする。

さらにまた本発明は，第１の特徴のボールジョイントへのブーツ装着方法を実行するためのボールジョイントへのブーツ装着装置であって，前記第２工程の実行に使用するブーツ再反転装置を備え，このブーツ再反転装置は，ボールジョイントを，その一端部を上方に向けて載置するジョイント載置台と，このジョイント載置台に載置されるボールジョイントのボールスタッド上端面に当接可能に配設される前記昇降軸と，この昇降軸に摺動可能に取り付けられるしごきアームとで構成され，このしごきアームは，前記昇降軸をボールスタッドの上端面に当接させたとき，昇降軸に対して下降して，昇降軸の摩擦嵌合軸部に付着した反転ブーツの小径ビードをボールスタッド上端面に当接させて，反転ブーツの大径ビード外周面をしごくことにより，反転ブーツを原形に再反転させて大径ビードをボールハウジングの大径ビード溝に装着するように構成されることを第４の特徴とする。

さらにまた本発明は，第４の特徴に加えて，前記昇降軸と個別に昇降する支持体に，複数の前記しごきアームが半径方向揺動可能に軸支して，これらしごきアームの下端部に形成されるしごき面を，反転ブーツに対するしごきの進行に応じて半径方向外方に拡張するようにしたことを第５の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば，高圧空気を使用することなく，大径ビードを大径ビード溝に容易，確実に装着することができ，したがってその装着前にボールスタッドの端部周りにグリースを塗布する場合でも，そのグリースをブーツ内に確実に保持することができる。

本発明の第２の特徴によれば，昇降軸を下降させるだけで，小径ビードを前記中空部に引き込んで，ブーツを自動的に反転させることができる。

本発明の第３の特徴によれば，反転ブーツの小径ビードが付着した昇降軸をブーツ受け台の上方へ取り出す際には，前記上端部を半径方向に拡径させることにより，ブーツ受け台に干渉されることなく，反転ブーツを取り出すことができる。したがって，その取り出し際，反転ブーツがブーツ受け台に触れて，原形に再反転することを防ぐことができる。

本発明の第４の特徴によれば，しごきアームを下降するだけで，反転ブーツを原形に再反転させると同時に大径ビードをボールハウジングの大径ビード溝に自動的に装着することができる。

本発明の第５の特徴によれば，しごき面は，反転ブーツが再反転するとき，大径ビードが僅かに拡径変形することに追従して，反転ブーツの再反転を促進することができる。

本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。

図１は本発明を適用するボールジョイントの一例を示す縦断面図，図２は本発明方法の第１工程の実行に使用するブーツ反転装置の縦断面図，図３は図２の２部拡大図，図４は図３の４−４線断面図，図５は図３の５−５線断面図，図６はブーツ反転装置によるブーツの反転開始説明図，図７は同ブーツの反転終了説明図，図８は反転ブーツの引き上げ開始説明図，図９は本発明方法の第２工程の実行に使用するブーツ再反転装置の縦断面図，図１０は図９の１０−１０線断面図，図１１は図９の１１部拡大図，図１２はブーツ再反転装置による反転ブーツの再反転開始説明図，図１３は同反転ブーツの再反転終了説明図である。

先ず，図１により，ボールジョイントＪ及びそれに装着されるブーツＢの構造について説明する。

ボールジョイントＪは，ボールハウジング１と，これに全方向揺動自在に支持されるボールスタッド２とを主要な構成要素している。ボールハウジング１は，ボールスタッド２の球頭部２ａを合成樹脂製の軸受ブッシュ３を介して支持する球状凹面４を有しており，この球状凹面４を形成すべく，ボールハウジング１は，球頭部２ａの一半球部を支持する第１ハウジング半体１ａと，この第１ハウジング半体１ａに嵌合すると共にかしめ結合されて球頭部２ａの他半球部を支持する第２ハウジング半体１ｂとで構成される。これら第１及び第２ハウジング半体１ａ，１ｂの各外端部外周面には大径ビード溝６が形成される。

ボールスタッド２は，球状の球頭部２ａの両端からボールハウジング１の外方に一対の軸部２ｂを突出させており，各軸部２ｂの外周面には，基端側から，即ち球頭部２ａ側から環状のグリース溜め８と，前記大径ビード溝６より小径の環状の小径ビード溝７とが形成され，その小径ビード溝７は，ボールハウジング１の外方に配置される。またボールスタッド２には，これをその軸線に沿って貫通する軸孔２ｃが設けられる。グリース溜め８にはグリース４０が蓄えられる。

上記大径ビード溝６及び小径ビード溝７を利用してボールジョイントＪの両端部にブーツＢがそれぞれ装着される。

各ブーツＢは，ゴム等の弾性材料より一体成形されたもので，可撓性に優れた胴部１０と，この胴部１０の一端に連設される大径ビード１１と，胴部１０の他端に連設される，大径ビード１１より小径の小径ビード１２とよりなっており，大径ビード１１の外周にはリング溝１１ａが形成されている。而して，ボールジョイントＪの各端部において，大径ビード溝６にブーツＢの大径ビード１１を，また小径ビード溝７に小径ビード１２をそれぞれ弾性的に装着する。またリング溝１１ａには，大径ビード１１を締め付けるセットリング１３が装着される。こうして，ボールジョイントＪの両端に装着された各ブーツＢは，胴部１０の弾性変形によりボールスタッド２の首振りを許容しつゝ，ボールハウジング１内の防塵及び防水を図ることができる。

さて，上記ブーツＢの装着方法及び装着装置について説明する。

ブーツＢの装着方法は，ブーツＢを，その表裏が逆になるように反転する第１工程と，この第１工程で反転した反転ブーツＢ′を原形に再反転しながら大径ビード１１をボールハウジング１の大径ビード溝６に装着する第２工程とからなる。

図２〜図８により，上記第１工程の実行に使用するブーツ反転装置１５について説明する。

図２〜図５において，ブーツ反転装置１５の基台１６は，その中心部を貫く中空部１７を有すると共に，この中空部１７の上方開口周縁部には，上方に延びる複数の支柱１８が立設されており，これら支柱１８間に上下方向に延びる複数のブーツ受けアーム１９が配設されると共に，各ブーツ受けアーム１９の中間部が，その両側の支柱１８に枢軸２０により回動自在に支持される。こうして複数のブーツ受けアーム１９は環状に配列される。

複数の支柱１８の上端部には，これらを相互に連結するように中空の規制円筒体２１が取り付けられ，各ブーツ受けアーム１９は，この規制円筒体２１の外周面に対して当接，離間するように枢軸２０周りに揺動するようになっている。環状配列のブーツ受けアーム１９群は，上端部を規制円筒体２１の上方まで延ばしており，それらの上端部に環状の収縮ばね２２が装着され，これによりブーツ受けアーム１９群は，規制円筒体２１の外周面との当接方向に付勢される。

ブーツ受けアーム１９群の各上端部に内向き突起１９ａが形成され，それらの内向き突起１９ａの上端面には，前記ブーツＢの大径ビード１１を載置して位置決めする環状の位置決め凹部２３が形成される。而して，ブーツ受けアーム１９群により，ブーツＢを正規の自由状態で載置する中空のブーツ受け台２４が構成される。

また基台１６内には，ブーツ受けアーム１９群の下端に対し進退するように昇降し得るアーム制御部材２５が配設される。このアーム制御部材２５は，上面に漏斗状のカム面２５ａを備えていて，上昇時，そのカム面２５ａにブーツ受けアーム１９群の下端部を半径方向内方へ寄せて，ブーツ受けアーム１９群の上端部を半径方向外方に大きく開くようになっている（図５鎖線状態及び図８参照）。

中空のブーツ受け台２４と同軸上に昇降軸２６が配設され，この昇降軸２６は，ブーツ受け台２４から上方へ離間した上昇位置と，下端部をブーツ受け台２４の中空部１７に進入させる下降位置との間を昇降するようになっている。この昇降軸２６は，ブーツＢの小径ビード１２の内周面に摩擦抵抗を発生しながら嵌入し得る円筒状の摩擦嵌合軸部２６ａと，この摩擦嵌合軸部２６ａの下端面より突出した，前記小径ビード１２より充分に小径のガイド軸部２６ｂとを有し，そのガイド軸部２６ｂは前記ボールスタッド２の軸孔２ｃに嵌合し得るようになっている。規制円筒体２１は，昇降軸２６の下降位置を規制すべく摩擦嵌合軸部２６ａの下端面を受け止める底壁２１ａを有する。

このブーツ反転装置１５の作用について説明すると，先ず，図３に示すように，各ブーツ受けアーム１９を，これが規制円筒体２１の外周面に当接する状態にして，ブーツ受けアーム１９群の上端面に環状の位置決め凹部２３を形成し，この位置決め凹部２３上にブーツＢの大径ビード１１を載置する。次に，図６に示すように，上方に待機させていた昇降軸２６を下降していき，摩擦嵌合軸部２６ａを小径ビード１２の内周面に，両者間に摩擦抵抗を発生させながら嵌合する。その結果，小径ビード１２は，下降する摩擦嵌合軸部２６ａにより下方へ引き込まれ，位置決め凹部２３に支持される大径ビード１１の内側を通過することで，ブーツＢは表裏が反転し，最後には，図７に示すように，大径ビード１１は位置決め凹部２３から下方へ離脱することになる。

しかる後，アーム制御部材２５を上昇させて，漏斗状のカム面２５ａによりブーツ受けアーム１９群の下端部を一斉に半径方向内方に寄せることで，ブーツ受けアーム１９の上端部，即ち位置決め凹部２３を大きく開く。そこで，図８に示すように，今度は昇降軸２６を上昇させれば，摩擦嵌合軸部２６ａに小径ビード１２との摩擦力で付着した反転ブーツＢ′をブーツ受けアーム１９群の各上端部の内向き突起１９ａに何等干渉されることなく，上方へ取り出すことができる。これまでの作用が第１工程に対応する。反転ブーツＢ′を付着した昇降軸２６は前記第２工程へと移される。

次に，図９〜図１３により，前記第２工程の実行に使用するブーツ再反転装置３０について説明する。

前記昇降軸２６は，この再反転装置３０の一構成要素をも兼ねる。即ち，図９及び図１０に示すように，昇降軸２６は，移動支持体３１に昇降可能に支持される。この移動支持体３１は，前記反転ブーツＢ′を付着した昇降軸２６を，ボールジョイントＪを載置するジョイント載置台３２上方の同軸位置まで移動可能である。また昇降軸２６及び移動支持体３１は，図示しない昇降駆動源により個別に昇降されるようになっている。

昇降軸２６は，前記摩擦嵌合軸部２６ａの上端に連なる，上方に向かって拡径するテーパ軸部２６ｃと，このテーパ軸部２６ｃの上端に連なる大径軸部２６ｄを備えており，その大径軸部２６ｄが移動支持体３１に昇降可能に支持される。

一方，移動支持体３１には，昇降軸２６を囲繞する複数の支持腕３３が形成されており，これら支持腕３３に，昇降軸２６を囲繞するよう環状に配列される複数のしごきアーム３４が枢軸３５を介して半径方向に揺動自在に取り付けられる。各しごきアーム３４の上端には，昇降軸２６の外周面を滑らかに摺動し得る半円筒状のガイド突起３４ａが一体に形成され，このガイド突起３４ａを昇降軸２６の外周面に常に当接させるべく，しごきアーム３４群の上端部外周に環状の収縮ばね３６が装着される。またその下端の内側面は，摩擦嵌合軸部２６ａ上の反転したブーツＢの外周面に摩擦接触可能な円弧状のしごき面３４ｂに形成される。

一方，ジョイント載置台３２は，ボールジョイントＪを定位置に保持するために，ボールハウジング１の一端を嵌合させる位置決め凹部３７と，ボールスタッド２の軸孔２ｃに嵌合する位置決め軸３８とを備える。

この再反転装置３０の作用について説明すると，先ず，図９に示すように，ジョイント載置台３２上の定位置にボールジョイントＪを載置し，その直上同軸位置に，前記第１工程で反転ブーツＢ′を付着した昇降軸２６を配置する。そして図１１に示すようにグリースノズル３９を使用して，グリース４０をボールスタッド２のグリース溜め８及び小径ビード溝７に塗布する。

その後，図１２に示すように昇降軸２６を下降させて，そのガイド軸部２６ｂをボールスタッド２の軸孔２ｃに嵌合すると共に，摩擦嵌合軸部２６ａの下端をボールスタッド２の上端面に当接させる。次いで移動支持体３１を下降させると，移動支持体３１に支持されたしごきアーム３４群は，先ず，しごき面３４ｂにより，摩擦嵌合軸部２６ａに付着した反転ブーツＢ′の大径ビード１１の外周端縁を押圧することで，反転ブーツＢ′全体を押し下げて，小径ビード１２をボールスタッド２の上端面に当接させる。

移動支持体３１の更なる下降に伴ない，しごきアーム３４のガイド突起３４ａが収縮ばね３６の付勢力をもってテーパ軸部２６ｃ，摩擦嵌合軸部２６ａの各外周面へと下りていくことで，しごきアーム３４群のしごき面３４ｂが徐々に拡径しながら反転ブーツＢ′の大径ビード１１外周面を下方へしごいていくので，反転ブーツＢ′は再反転していく。その際，しごきアーム３４群のしごき面３４ｂが徐々に拡径することは，しごき面３４ｂが反転ブーツＢ′が再反転するとき，大径ビード１１が拡径変形することに追従し，反転ブーツＢ′の再反転を促進することになる。この再反転により，大径ビード１１が，ボールスタッド２の上端面に支持される小径ビード１２を越えて下方にくると，その大径ビード１１は，図１３に示すように，下方に待機するボールハウジング１の大径ビード溝６に自然に嵌まり込むことになる。この作用は，前記第２工程に対応する。

その後は，移動支持体３１及び昇降軸２６を上昇させてから，大径ビード１１外周のリング溝１１ａにセットリング１３を装着する。最後に，手作業により，もしくは公知の拡張装置を使用して，小径ビード１２を小径ビード溝７に装着する。また上記と同様の要領でボールジョイントＪの反対側の端部にブーツＢを装着する。

以上のように，ボールジョイントＪのボールハウジング１の端部外周の大径ビード溝６に大径ビード１１を装着するに当たり，ブーツＢを，その表裏が逆になるように反転させる第１工程と，この第１工程で裏返された反転ブーツＢ′の小径ビード１２をボールスタッド２の端面に受け止めさせて反転ブーツＢ′を原形に向けて再反転させと同時に，大径ビード１１を前記大径ビード溝６に嵌め込む第２工程とを実行するので，高圧空気を使用することなく，大径ビード１１を大径ビード溝６に容易，確実に装着することができ，したがってその装着前にボールスタッド２の端部周りにグリース４０を塗布する場合でも，そのグリース４０をブーツＢ内に確実に保持することができる。

また前記第１工程の実行に使用するブーツ反転装置１５は，ブーツＢの大径ビード１１を載置する中空のブーツ受け台２４と，ブーツ受け台２４から上方へ離間した上昇位置及び，下端部をブーツ受け台２４の中空部１７に進入させる下降位置間を昇降する昇降軸２６とで構成され，その昇降軸２６には，その下降位置でブーツ受け台２４上のブーツＢの小径ビード１２内周面に摩擦抵抗を発生しつゝ嵌合して，小径ビード１２を前記中空部１７に引き込むための摩擦嵌合軸部２６ａが設けられるので，昇降軸２６を下降させれば，小径ビード１２を前記中空部１７に引き込んで，ブーツＢを自動的に反転させることができる。

さらにブーツ受け台２４は，環状に配列される複数のブーツ受けアーム１９で構成され，これらブーツ受けアーム１９群の，ブーツＢの大径ビード１１を載置する位置決め凹部２３を形成した上端部を半径方向に拡縮可能にしたので，反転ブーツＢ′が付着した昇降軸２６をブーツ受け台２４の上方へ取り出す際には，上記上端部を半径方向に拡径させることにより，反転ブーツＢ′をブーツ受け台２４に干渉されることなく取り出すことができる。したがって，その取り出しの際，反転ブーツＢ′がブーツ受け台２４に触れて原形に再反転することが回避される。

さらにまた前記第２工程の実行に使用するブーツ再反転装置３０は，ボールジョイントＪを，その一端部を上方に向けて載置するジョイント載置台３２と，このジョイント載置台３２に載置されるボールジョイントＪのボールスタッド２上端面に当接可能に配設される昇降軸２６と，この昇降軸２６に摺動可能に取り付けられるしごきアーム３４とで構成され，このしごきアーム３４は，昇降軸２６をボールスタッド２の上端面に当接させたとき，昇降軸２６に対して下降して，昇降軸２６の摩擦嵌合軸部２６ａに付着した反転ブーツＢ′の小径ビード１２をボールスタッド２上端面に当接させて，反転ブーツＢ′の大径ビード１１外周面をしごくことにより，反転ブーツＢ′を原形に再反転させて大径ビード１１をボールハウジング１の大径ビード溝６に装着するようにしたので，しごきアーム３４を下降させれば，反転ブーツＢ′を原形に再反転させると同時に大径ビード１１をボールハウジング１の大径ビード溝６に自動的に装着することができる。

さらにまた昇降軸２６と個別に昇降する移動支持体３１には，複数のしごきアーム３４が半径方向揺動可能に軸支されて，これらしごきアーム３４の下端部に形成されるしごき面３４ｂが，反転ブーツＢ′の大径ビード１１外周面に対するしごきの進行に応じて半径方向外方に拡張するようになっているので，しごき面３４ｂは，反転ブーツＢ′が再反転するとき，大径ビード１１が僅かに拡径変形することに追従して，反転ブーツＢ′の再反転を促進することができる。

以上，本発明の好適実施例について説明したが，本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，上記実施例では，第１工程から第２工程に移る際，移動支持体３１を移動して昇降軸２６をジョイント載置台３２の直上に配置したが，昇降軸２６の位置を変えずに，基台１６を移動して昇降軸２６の直下にジョイント載置台３２を配置することもできる。また本発明は，ボールスタッドが単一の軸部しか持たないボールジョイントへのブーツの装着にも本発明は適用可能である。

本発明を適用するボールジョイントの一例を示す縦断面図。 本発明方法の第１工程の実行に使用するブーツ反転装置の縦断面図。 図２の２部拡大図。 図３の４−４線断面図。 図３の５−５線断面図。 ブーツ反転装置によるブーツの反転開始説明図。 同ブーツの反転終了説明図。 反転ブーツの引き上げ開始説明図。 本発明方法の第２工程の実行に使用するブーツ再反転装置の縦断面図。 図９の１０−１０線断面図。 図９の１１部拡大図。 ブーツ再反転装置による反転ブーツの再反転開始説明図。 同反転ブーツの再反転終了説明図。

符号の説明

Ｂ・・・・ブーツ
Ｂ′・・・反転ブーツ
Ｊ・・・・ボールジョイント
１・・・・ボールハウジング
２・・・・ボールスタッド
６・・・・大径ビード溝
７・・・・小径ビード溝
１１・・・大径ビード
１２・・・小径ビード
１５・・・ブーツ反転装置
１９・・・ブーツ受けアーム
２４・・・ブーツ受け台
２６・・・昇降軸
２６ａ・・摩擦嵌合軸部
３０・・・ブーツ再反転装置
３１・・・支持体（移動支持体）
３２・・・ジョイント載置台
３４・・・しごきアーム
３４ａ・・しごきアーム面

Claims (5)

1. 一端に大径ビード（１１）を有すると共に，この大径ビード（１１）より小径の小径ビード（１２）を他端に有するブーツ（Ｂ）をボールジョイント（Ｊ）に装着するに際して，該ボールジョイント（Ｊ）のボールハウジング（１）の端部外周の大径ビード溝（６）に大径ビード（１１）を装着する，ボールジョイントへのブーツ装着方法において，
   ブーツ（Ｂ）を，その表裏が逆になるように反転させる第１工程と，この第１工程で裏返された反転ブーツ（Ｂ′）を原形に向けて再反転させながら，その大径ビード（１１）を大径ビード溝（６）に嵌め込む第２工程とを実行することを特徴とする，ボールジョイントへのブーツ装着方法。
2. 請求項１記載のボールジョイントへのブーツ装着方法を実行するためのボールジョイントへのブーツ装着装置であって，
   前記第１工程の実行に使用するブーツ反転装置（１５）を備え，このブーツ反転装置（１５）は，ブーツ（Ｂ）の大径ビード（１１）を載置する中空のブーツ受け台（２４）と，このブーツ受け台（２４）から上方へ離間した上昇位置及び，下端部をブーツ受け台（２４）の中空部（１７）に進入させる下降位置間を昇降する昇降軸（２６）とで構成され，その昇降軸（２６）には，その下降位置で前記ブーツ受け台（２４）上のブーツ（Ｂ）の小径ビード（１２）内周面に摩擦抵抗を発生しつゝ嵌合して，小径ビード（１２）をブーツ受け台（２４）の中空部（１７）に引き込むための摩擦嵌合軸部（２６ａ）を設けたことを特徴とする，ボールジョイントへのブーツ装着装置。
3. 請求項２記載のボールジョイントへのブーツ装着装置において，
   前記ブーツ受け台（２４）を，環状に配列される複数のブーツ受けアーム（１９）により構成し，これらブーツ受けアーム（１９）群の，ブーツ（Ｂ）の大径ビード（１１）を載置する上端部を半径方向に拡縮可能にしたことを特徴とする，ボールジョイントへのブーツ装着装置。
4. 請求項１記載のボールジョイントへのブーツ装着方法を実行するためのボールジョイントへのブーツ装着装置であって，
   前記第２工程の実行に使用するブーツ再反転装置（３０）を備え，このブーツ再反転装置（３０）は，ボールジョイント（Ｊ）を，その一端部を上方に向けて載置するジョイント載置台（３２）と，このジョイント載置台（３２）に載置されるボールジョイント（Ｊ）のボールスタッド（２）上端面に当接可能に配設される前記昇降軸（２６）と，この昇降軸（２６）に摺動可能に取り付けられるしごきアーム（３４）とで構成され，このしごきアーム（３４）は，前記昇降軸（２６）をボールスタッド（２）の上端面に当接させたとき，前記昇降軸（２６）に対して下降して，昇降軸（２６）の摩擦嵌合軸部（２６ａ）に付着した反転ブーツ（Ｂ′）の小径ビード（１２）をボールスタッド（２）上端面に当接させて，反転ブーツ（Ｂ′）の大径ビード（１１）外周面をしごくことにより，反転ブーツ（Ｂ′）を原形に再反転させて大径ビード（１１）をボールハウジング（１）の大径ビード溝（６）に装着するように構成されることを特徴とする，ボールジョイントへのブーツ装着装置。
5. 請求項４記載のボールジョイントへのブーツ装着装置において，
   前記昇降軸（２６）と個別に昇降する支持体（３１）に，複数の前記しごきアーム（３４）を半径方向揺動可能に軸支して，これらしごきアーム（３４）の下端部に形成されるしごき面（３４ｂ）を，反転ブーツ（Ｂ′）に対するしごきの進行に応じて半径方向外方に拡張するようにしたことを特徴とする，ボールジョイントへのブーツ装着装置。

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