CN107717329A - 球头销防尘罩装配工装及装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球头销防尘罩装配工装及装配方法，用于对防尘罩的固定和装配，包括中空的套筒，以及与之配合的压边筒和撑开装置，所述压边筒设于套筒内并可在内上下滑动，所述套筒的中空底部向内设有一个环状凸台，所述环状凸台的内孔与防尘罩最大外径处的环向间隙为0.5‑2mm；压边筒包含一个能容纳防尘罩的防尘罩容纳孔，防尘罩容纳孔的直径和所述环状凸台的内孔直径相同；撑开装置用于支撑防尘罩，并可将防尘罩的大口部环向拉伸。解决了现有设备不能对掌形等特殊结构的球头销进行防尘罩装配的问题，极大减小了防尘罩的扩张直径，最大限度的保护了防尘罩本身性能，提高了防尘罩的装配效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及新式球头销防尘罩装配技术领域，特别涉及一种球头销防尘罩装配工装及装配方法。
背景技术
目前，对于掌形等特殊结构球头销的防尘罩装配均无法利用现有的常规装配设备，还需要操作人员采用手工装配，不仅浪费人力，而且容易造成防尘罩的破裂，极大影响了生产效率，也会造成产品较高的缺陷率。
发明内容
针对以上存在的问题，本发明的目的在于提供一种球头销防尘罩装配工装及装配方法，不仅对于掌形等特殊结构球头销的防尘罩装配效果良好，也同样适用于其它类型产品的防尘罩装配。可以顺利的解决上述技术问题，减少了人工参与度，提高了生产效率和产品质量。
本发明通过下述技术方案来实现：一种球头销防尘罩装配工装，用于对防尘罩的固定和装配，包括中空的套筒，以及与之配合的压边筒和撑开装置，所述压边筒设于套筒内并可在内上下滑动，所述套筒的中空底部向内设有一个环状凸台，所述环状凸台的内孔与防尘罩最大外径处的环向间隙为0.5-2mm；压边筒包含一个能容纳防尘罩的防尘罩容纳孔，防尘罩容纳孔的直径和所述环状凸台的内孔直径相同；撑开装置用于支撑防尘罩，并可将防尘罩的大口部环向拉伸。这样可以保证压边筒底部与环状凸台的配合更加紧密，对防尘罩的固定效果更好。
本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述压边筒还包括一个与工件5的销柄配合的销柄孔，所述销柄孔位于防尘罩容纳孔之上，并与防尘罩容纳孔垂向贯通连接，且在连接处为平滑过渡。单独设置销柄孔，且销柄孔的直径与销柄匹配，其直径要远小于防尘罩容纳孔，可以在对防尘罩进行安装操作的时候，实现对球头销工件的有效固定，避免其大幅度的摆动或者偏转。将连接处设为平滑的过度，可以在防尘罩的装配过程中，在球头销的销柄稍有偏移的情况下实现对销柄的有效导正，利于后续操作的进行。
本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述套筒和压边筒之间的圆周间隙为0.1-0.5mm。所取间隙范围是通过实验选定的，可以保证压边筒在套筒内不会有大的晃动，也可以有效保证二者之间的相对滑动。
本发明所述的球头销防尘罩装配工装，撑开装置环向均匀发散的设置有2个以上的撑开爪。所有撑开爪组合而成的撑开爪组合首先可以有效支撑防尘罩，待套筒和压边筒到位后，可以将倒置的防尘罩的大口部环向拉伸，使得大口部的外边缘环向接触到套筒的内部，而套筒又对防尘罩的拉伸幅度进行了有效的控制，避免了防尘罩大口部过度变形而造成损坏。
本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述撑开爪设有与防尘罩大口部的弧度相配合的撑开爪弧形部，所有撑开爪弧形部在收缩状态下共同形成一个直径小于防尘罩大口部内径的圆。通过对撑开爪进一步的限定，也即在撑开爪与防尘罩大口部的接触部位可以设有一个与大口部的弧度相配合的撑开爪弧形部，所有撑开爪弧形部在收缩状态下共同形成一个完整的圆，可以使得对防尘罩大口部的拉伸作用力更均匀，也使得防尘罩大口部的环向变形更均匀，以利于后续的固定和安装操作。
本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述环状凸台可由齿式凸台组合代替，所述齿式凸台组合为在套筒的中空底部朝内环向均匀分布的若干齿式凸台；所述撑开爪的数量与齿式凸台的数量相等，并在撑开爪弧形部上设有与齿式凸台啮合的开口。这样对防尘罩大口的外边缘的固定效果更好，同时对于不同规格的防尘罩产品具有更为广泛的适应性。
本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述环状凸台的顶面为上小下大的锥面，压边筒的环状底面为与环状凸台的上锥面配合的下锥面。这样可以带来更好的固定效果，使得防尘罩大口部边缘被压紧后不容易滑脱。
本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述套筒安装在套筒驱动机构上，压边筒和套筒在驱动机构的作用下可以任意的在水平和竖直方向自由移动。
本发明所述的球头销防尘罩装配工装，所述套筒驱动机构还包含有控制压边筒在套筒内上下滑动的压边筒驱动机构。
所述的套筒驱动机构和压边筒驱动机构以及撑开爪组合的运动都通过PLC控制，并通过后台的控制程序进行有效的自动化控制，使得整套工装的运行更加智能化。
一种球头销防尘罩装配方法，所述装配方法包括以下步骤：
S：将球头销工件装配到工件安装座上，将防尘罩大口部向下放置在撑开装置上；
S2：压边筒驱动机构驱动压边筒相对套筒向上运动到初始位，套筒驱动机构驱动套筒从初始位向下运动，直到防尘罩整体位于套筒内部，且防尘罩的大口部位于压边筒和套筒的环状凸台之间；
S3：启动撑开装置将防尘罩的大口部环向拉伸，直到大口部外边缘环向接触到套筒的内壁；套筒向上运动，直到环状凸台的顶面接触防尘罩大口部的下沿；压边筒向下运动，并与环状凸台配合将防尘罩大口部外边缘压紧固定；
S4：撑开装置向中心收缩，套筒驱动机构上升，防尘罩脱离撑开装置；套筒驱动机构将防尘罩平移到工件的正上方后再下降，使得工件的销柄从下穿过防尘罩并进入到销柄孔内，直到防尘罩大口部的内沿与工件安装座的环状安装槽对正为止；
S5：压边筒驱动机构驱动压边筒上移到初始位松开防尘罩，防尘罩大口部回缩并与工件安装座的环状安装槽安装到位，套筒驱动机构上升脱离工件，再平移至初始位置，完成防尘罩的装配。
综上所述，通过采用本发明所述的球头销防尘罩装配工装及装配方法，其有益效果为：解决了现有设备不能对掌形等特殊结构的球头销进行防尘罩装配的问题，极大减小了防尘罩的扩张直径，最大限度的保护了防尘罩本身性能，提高了防尘罩的装配效率和产品质量，可以顺利实现将防尘罩安装在工件安装座上的目的。
附图说明
图1是球头销防尘罩装配工装的初始状态示意图；
图2是球头销工件装配到工件安装座的示意图 ；
图3是球头销防尘罩装配工装将防尘罩固定时的状态示意图；
图4是防尘罩固定后脱离撑开爪组合时的状态示意图；
图5是防尘罩安装状态示意图；
图6是防尘罩安装完成后的状态示意图 。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图所示：球头销防尘罩装配工装，用于对防尘罩3的固定和装配，包括中空的套筒1，以及与之配合的压边筒2和撑开装置4，所述压边筒2设于套筒1内并可在内上下滑动，所述套筒1和压边筒2之间的圆周间隙为0.1-0.5mm，所述套筒1的中空底部向内设有一个环状凸台11，所述环状凸台11的内孔与防尘罩3最大外径处的环向间隙为0.5-2mm。
压边筒2包含一个能容纳防尘罩3的防尘罩容纳孔21，防尘罩容纳孔21的直径和所述环状凸台11的内孔直径相同；压边筒2还包括一个与工件5的销柄配合的销柄孔22，所述销柄孔22位于防尘罩容纳孔21之上，并与防尘罩容纳孔21垂向贯通连接；销柄孔22与防尘罩容纳孔21的连接处为平滑过渡。
环状凸台11的顶面为上小下大的锥面，压边筒2的环状底面为与环状凸台11锥形顶面配合的锥形底面。
撑开装置4用于支撑防尘罩3，并可将防尘罩3的大口部环向拉伸，所述撑开装置4环向均匀发散的设置有2个以上的撑开爪41，所有撑开爪41组合而成的撑开爪组合可以任意的环向张开和收缩，防尘罩3放置在撑开爪组合4上。
套筒1安装在套筒驱动机构上，压边筒2随套筒1在驱动机构的作用下可以任意的在水平和竖直方向自由移动；套筒驱动机构还包含有控制压边筒2在套筒1内上下滑动的压边筒驱动机构。
利用本发明球头销防尘罩装配工装，具体的操作过程如下：
S1：将球头销工件5装配到工件安装座6上，将防尘罩3大口部向下放置在撑开装置4上；
S2：压边筒驱动机构驱动压边筒2相对套筒1向上运动到初始位，套筒驱动机构驱动套筒1从初始位向下运动，直到防尘罩3整体位于套筒1内部，且防尘罩3的大口部位于压边筒2和套筒1的环状凸台11之间；
S3：启动撑开装置4将防尘罩3的大口部环向拉伸，直到大口部外边缘环向接触到套筒1的内壁；套筒1向上运动，直到环状凸台11的顶面接触防尘罩3大口部的下沿；压边筒2向下运动，并与环状凸台11配合将防尘罩3大口部外边缘压紧固定；
S4：撑开装置4向中心收缩，套筒驱动机构上升，防尘罩3脱离撑开装置4；套筒驱动机构将防尘罩3平移到工件5的正上方后再下降，使得工件5的销柄从下穿过防尘罩并进入到销柄孔22内，直到防尘罩3大口部的内沿与工件安装座6的环状安装槽对正为止；
S5：压边筒驱动机构驱动压边筒2上移到初始位松开防尘罩3，防尘罩3大口部回缩并与工件安装座6的环状安装槽安装到位，套筒驱动机构上升脱离工件5，再平移至初始位置，完成防尘罩的装配。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种球头销防尘罩装配工装，用于对防尘罩（3）的固定和装配，其特征在于：包括中空的套筒（1），以及与之配合的压边筒（2）和撑开装置(4)，所述压边筒（2）设于套筒（1）内并可在内上下滑动，所述套筒（1）的中空底部向内设有一个环状凸台（11），所述环状凸台（11）的内孔与防尘罩（3）最大外径处的环向间隙为0.5-2mm；压边筒（2）包含一个能容纳防尘罩（3）的防尘罩容纳孔（21），防尘罩容纳孔（21）的直径和所述环状凸台（11）的内孔直径相同；撑开装置(4)用于支撑防尘罩（3），并可将防尘罩（3）的大口部环向拉伸。
2.根据权利要求1所述的球头销防尘罩装配工装，其特征在于：所述压边筒（2）还包括一个与工件（5）的销柄配合的销柄孔（22），所述销柄孔（22）位于防尘罩容纳孔（21）之上，并与防尘罩容纳孔（21）垂向贯通连接，且在连接处为平滑过渡。
3.根据权利要求1所述的球头销防尘罩装配工装，其特征在于：所述套筒（1）和压边筒（2）之间的圆周间隙为0.1-0.5mm。
4.根据权利要求4所述的球头销防尘罩装配工装，其特征在于：撑开装置(4)环向均匀发散的设置有2个以上的撑开爪（41）。
5.根据权利要求4所述的球头销防尘罩装配工装，其特征在于：所述撑开爪（41）设有与防尘罩（3）大口部的弧度相配合的撑开爪弧形部，所有撑开爪弧形部在收缩状态下共同形成一个直径小于防尘罩（3）大口部内径的圆。
6.根据权利要求5所述的球头销防尘罩装配工装，其特征在于：所述环状凸台（11）可由齿式凸台组合代替，所述齿式凸台组合为在套筒（1）的中空底部朝内环向均匀分布的2个以上齿式凸台；所述撑开爪（41）的数量与齿式凸台的数量相等，并在撑开爪弧形部上设有与齿式凸台啮合的开口。
7.根据权利要求1所述的球头销防尘罩装配工装，其特征在于：所述环状凸台（11）的顶面为上小下大的锥面，压边筒（2）的环形底面为与环状凸台（11）的上锥面配合的下锥面。
8.根据权利要求1所述的球头销防尘罩装配工装，其特征在于：所述套筒（1）安装在套筒驱动机构上，压边筒（2）和套筒（1）在驱动机构的作用下可以任意的在水平和竖直方向自由移动。
9.根据权利要求8所述的球头销防尘罩装配工装，其特征在于：所述套筒驱动机构还包含有控制压边筒（2）在套筒（1）内上下滑动的压边筒驱动机构。
10.一种球头销防尘罩装配方法，其特征在于,所述方法包括如下步骤：
S1：将球头销工件（5）装配到工件安装座（6）上，将防尘罩（3）大口部向下放置在撑开装置（4）上；
S2：压边筒驱动机构驱动压边筒（2）相对套筒（1）向上运动到初始位，套筒驱动机构驱动套筒（1）从初始位向下运动，直到防尘罩（3）整体位于套筒（1）内部，且防尘罩（3）的大口部位于压边筒（2）和套筒（1）的环状凸台（11）之间；
S3：启动撑开装置（4）将防尘罩（3）的大口部环向拉伸，直到大口部外边缘环向接触到套筒（1）的内壁；套筒（1）向上运动，直到环状凸台（11）的顶面接触防尘罩（3）大口部的下沿；压边筒（2）向下运动，并与环状凸台（11）配合将防尘罩（3）大口部外边缘压紧固定；
S4：撑开装置（4）向中心收缩，套筒驱动机构上升，防尘罩（3）脱离撑开装置（4）；套筒驱动机构将防尘罩（3）平移到工件（5）的正上方后再下降，使得工件（5）的销柄从下穿过防尘罩并进入到销柄孔（22）内，直到防尘罩（3）大口部的内沿与工件安装座（6）的环状安装槽对正为止；
S5：压边筒驱动机构驱动压边筒（2）上移到初始位松开防尘罩（3），防尘罩（3）大口部回缩并与工件安装座（6）的环状安装槽安装到位，套筒驱动机构上升脱离工件（5），再平移至初始位置，完成防尘罩的装配。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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