CN104227376A - 一种用于加润滑油及装防尘罩的装置 - Google Patents

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    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated

Abstract

本发明涉及一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，属于球接头类球销的装配装置技术领域，包括安装在机架上的步进电机一、夹具一、气缸一、钩爪、夹具二、步进电机二、旋转盘、步进电机三、喷油枪、气缸二、图像识别传感器、压套、气缸三、微控制器。本发明一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，当装有工件的夹具二旋转至装配工位时，可先自动加润滑油，且所加的润滑油均匀，然后还可自动装防尘罩，并可对防尘罩是否安装到位进行自动检查。因此，本发明工作效率高，人工用量少。

Description

一种用于加润滑油及装防尘罩的装置
技术领域
本发明涉及一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，属于球接头类球销的装配装置技术领域。
背景技术
    在现在的技术中，加润滑油及装防尘罩是分两道工序来完成的。球销加润滑油一般都是手动加注，其缺点是加注量难以控制，而且球销周围加注的润滑油不均匀；而装防尘罩则更加困难，要用专用工具将防尘罩手动压入接头上，并且压入之后还要每件检查是否压入到位。为了减少员工的工作量，同时保证防尘罩装入到位，需要研制一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，该装置可自动进行高效率的加润滑油及安装防尘罩工序。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，包括安装在机架上的步进电机一、夹具一、气缸一、钩爪、夹具二、步进电机二、旋转盘、步进电机三、喷油枪、气缸二、图像识别传感器、压套、气缸三、微控制器；
    旋转盘水平安装在机架的工作台上，且由步进电机三驱动，旋转盘上均匀分布安装有至少两个夹具二，同时每个夹具二分别由一个安装在旋转盘上的步进电机二驱动；
夹具一与步进电机一的输出端相连，且夹具一位于夹具二的上方；气缸三安装在夹具一的上端，压套位于气缸三的下方并与气缸三的输出端相连；气缸一共设置有数个并安装在夹具一的底部，且气缸一在同一水平圆周面上均匀分布，同时每个气缸一的输出端上均连接有一个钩爪，每个钩爪上均安装有一个图像识别传感器；喷油枪与气缸二的输出端相连接，且气缸二也安装在夹具一的底部；
    当夹具二旋转至装配工位时，夹具二、数个气缸一的圆周中心、压套同轴心；
    步进电机一、气缸一、步进电机二、步进电机三、喷油枪、气缸二、图像识别传感器、气缸三均与微控制器电连接。
    作为上述方案的进一步设置，所述步进电机三安装在工作台的下端面上。
所述气缸二安装在气缸一的下方。
所述夹具二共设置有两个。
所述气缸一共设置有六个。
所述步进电机一的输出端上安装有升降导轨，夹具一固定在升降导轨上。
本发明还包括信号灯，信号灯安装在机架上，并与微控制器电连接。
本发明一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，当装有工件的夹具二旋转至装配工位时，可先自动加润滑油，且所加的润滑油均匀，然后还可自动装防尘罩，并可对防尘罩是否安装到位进行自动检查。因此，本发明工作效率高，人工用量少。
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，包括安装在机架1上的步进电机一2、夹具一4、气缸一5、钩爪6、夹具二10、步进电机二11、旋转盘12、步进电机三13、喷油枪14、气缸二15、图像识别传感器16、压套17、气缸三18、微控制器19。
    其中，旋转盘12水平安装在机架1的工作台21上，且由步进电机三13驱动，旋转盘12上均匀分布安装有至少两个夹具二10，同时每个夹具二10分别由一个安装在旋转盘12上的步进电机二11驱动。步进电机二11安装在旋转盘12与夹具二10之间，步进电机二11底端固定在旋转盘12上，步进电机二11的输出端与夹具二10相连。
夹具一4与步进电机一2的输出端相连，且夹具一4位于夹具二10的上方。气缸三18安装在夹具一4的上端，压套17位于气缸三18的下方并与气缸三18的输出端相连。压套17的下端面中心位置上开设有圆孔。气缸一5共设置有数个并安装在夹具一4的底部，且气缸一5在同一水平圆周面上均匀分布，同时每个气缸一5的输出端上均连接有一个钩爪6，每个钩爪6上均安装有一个图像识别传感器16。所有钩爪6一致指向气缸一5所围成的圆周中心。喷油枪14与气缸二15的输出端相连接，且气缸二15也安装在夹具一4的底部。
    当夹具二10旋转至装配工位时，夹具二10、数个气缸一5的圆周中心、压套17同轴心。
    步进电机一2、气缸一5、步进电机二11、步进电机三13、喷油枪14、气缸二15、图像识别传感器16、气缸三18均与微控制器19电连接（即微控制器19控制步进电机一2、气缸一5、步进电机二11、步进电机三13、喷油枪14、气缸二15、图像识别传感器16、气缸三18的运行）。
    作为本发明的进一步设置，本发明中步进电机三13安装在工作台21的下端面上。气缸二15安装在气缸一5的下方。夹具二10共设置有两个。气缸一5共设置有六个。
为进一步提升性能，本发明还在步进电机一2的输出端上安装有升降导轨3，夹具一4固定在升降导轨3上。
本发明还包括信号灯20，信号灯20安装在机架1上，并与微控制器19电连接。
本发明工作时，先将导套8（导套8的外径小于压套17下端面的圆孔直径）安装到工件9上，然后将防尘罩7安装到导套8上，再一起装到夹具二10内。按启动开关，步进电机三13工作带动旋转盘12旋转180°（即工件9旋入到夹具一4正下方），接着气缸二15工作，将喷油枪14移到工件9指定位置，然后步进电机二11开始按指定速度旋转一圈（即步进电机二11带动夹具二10以夹具二10的中轴线为中心进行自转一圈），同时喷油枪14将润滑油喷到工件9的指定位置。当步进电机二11停止工作时，喷油枪14也停止工作，然后气缸二15复位，将喷油枪14撤离；然后步进电机一2开始工作，带动升降导轨3下移一定距离，接着6个气缸一5工作带动6个钩爪6移动到防尘罩7下方，此时6个钩爪6的钩子刚好在防尘罩7的内部的正下方，然后步进电机一2带动升降导轨3上移一定距离，防尘罩7通过6个钩爪6也被往上移动（6个钩爪6的钩子钩在防尘罩7内壁上），然后6个气缸一5带动6个钩爪6将防尘罩7往外拉，此时防尘罩7在拉力作用下胀开了，然后步进电机一2再带动升降导轨3下移到指定位置，同时气缸三18工作带动压套17沿着导套8将防尘罩7压到指定位置，等升降导轨3下移到指定位置后，6个气缸一5带动6个钩爪6将防尘罩7松开，使防尘罩7刚好包裹在工件9的正确位置，然后步进电机一2再带动升降导轨3下移使6个钩爪6刚好从防尘罩7内壁移出，然后6个气缸一5带动6个钩爪6复位，此时安装在6个气缸一5上的6个图像识别传感器16开始识别防尘罩7是否安装到位，并将信号传到微控制器19，通过微控制器19分析后，然后信号传到信号灯20上（安装合格绿灯亮，不合格红灯亮），然后步进电机一2带动升降导轨3复位，气缸三18带动压套17复位。在此装配过程中，员工将另一工件放到另一夹具二10内，在前一工件装配完成后，步进电机三13带动旋转盘12将已装配好的工件9旋转出来，同时将另一工件9旋入到夹具一4正下方，如此循环，直到该批工件装配完成。
    本实施例中，微控制器19选用三菱电机自动化（中国）有限公司提供的型号规格为FX1S-20MR的微控制器。
    本申请中，夹具二10对工件9进行夹紧的结构，与现有技术相同，因此在此就不多作赘述。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：包括安装在机架上的步进电机一、夹具一、气缸一、钩爪、夹具二、步进电机二、旋转盘、步进电机三、喷油枪、气缸二、图像识别传感器、压套、气缸三、微控制器；
    旋转盘水平安装在机架的工作台上，且由步进电机三驱动，旋转盘上均匀分布安装有至少两个夹具二，同时每个夹具二分别由一个安装在旋转盘上的步进电机二驱动；
夹具一与步进电机一的输出端相连，且夹具一位于夹具二的上方；气缸三安装在夹具一的上端，压套位于气缸三的下方并与气缸三的输出端相连；气缸一共设置有数个并安装在夹具一的底部，且气缸一在同一水平圆周面上均匀分布，同时每个气缸一的输出端上均连接有一个钩爪，每个钩爪上均安装有一个图像识别传感器；喷油枪与气缸二的输出端相连接，且气缸二也安装在夹具一的底部；
    当夹具二旋转至装配工位时，夹具二、数个气缸一的圆周中心、压套同轴心；
    步进电机一、气缸一、步进电机二、步进电机三、喷油枪、气缸二、图像识别传感器、气缸三均与微控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述步进电机三安装在工作台的下端面上。
3.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述气缸二安装在气缸一的下方。
4.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述夹具二共设置有两个。
5.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述气缸一共设置有六个。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述步进电机一的输出端上安装有升降导轨，夹具一固定在升降导轨上。
7.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：还包括信号灯，信号灯安装在机架上，并与微控制器电连接。
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