CN116423455A - 一种电锤气缸自动加油副锤装备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电锤气缸自动加油副锤装备，涉及电锤加油技术领域；包括底座，底座上连接有加油筒；加油筒的内部设置有加油定位筒，加油定位筒的圆周上设置有通油孔，在加油筒的内部设置有呈圆形阵列排布的加油组件；用于将润滑油输送至副锤内部；在加油筒的外侧设置有夹持组件，用于夹持副锤；所述副锤内部可储存润滑油；还包括检测组件，用于对副锤进行方位检测，以达到方位校正的目的；本发明在安装副锤时，能将润滑油存储在副锤内部，在后续使用过程中，润滑油从副锤挤出，不仅能保持良好的润滑效果，也能减少加油次数。
Description
技术领域
本发明涉及电锤加油技术领域，特别涉及一种电锤气缸自动加油副锤装备。
背景技术
电锤工作原理是传动机构在带动钻头做旋转运动时，还有一个方向垂直于转头的往复锤击运动，电机带动齿轮或者链条，齿轮和链条再带动偏心轴运动，偏心轴通过接杆带动，气缸里活塞往复运动，撞锤不断冲击，传动机构带动活塞在气缸内往复压缩空气，气缸内空气压力周期变化，带动气缸中的击锤往复打击钻头顶部；因此，电锤气缸内部的润滑效果良好是电锤能高效工作的前提。
现有的电锤在给气缸加油时，需要进行繁杂的拆卸工作；在装配电锤时，需要同时给零部件添油，这样才能保证电锤的正常使用；在现有的电锤结构中，气缸中的副锤有着至关重要的作用，其在气缸内做往复运动，因此需要具有良好的润滑效果，现有的副锤加油设备只有在装配副锤时，给副锤的外表面进行添油操作，在后续的不断使用中，依然需要对电锤进行加油，极不方便，不能将润滑油存储在副锤内部；公告号为CN106002183B的中国专利提供了一种电锤副锤的装配加油机，其技术方案在于：包括一个机架，机架上设有基座，基座上方设有冲压机构，基座的下方设有电锤气缸的夹持机构，基座上设有定位套筒，冲压机构冲压的同时能在气缸的内壁和副锤的外壁实现涂油；该专利在安装副锤时能实现对副锤的涂油操作，但并没有将润滑油存储在副锤内部，不能减少后续的加油次数，没有解决上述技术问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明在安装副锤时，能将润滑油存储在副锤内部，在后续使用过程中，润滑油从副锤挤出，不仅能保持良好的润滑效果，也能减少加油次数。
本发明所使用的技术方案是：一种电锤气缸自动加油副锤装备，包括底座，底座上连接有加油筒；加油筒的内部设置有加油定位筒，加油定位筒的圆周上设置有通油孔，在加油筒的内部设置有呈圆形阵列排布的加油组件；用于将润滑油输送至副锤内部；在加油筒的外侧设置有夹持组件，用于夹持副锤；夹持组件包括连接环，连接环上旋转安装有转盘，转盘上滑动设置有用于夹持副锤的夹持板；所述副锤包括锤体，锤体的一端滑动安装有锤头，锤头与锤体的一端之间连接有锤体弹簧；锤头朝向锤体内部的一端上连接有压板，在锤体的圆周上设置有油孔；在锤体的内部旋转安装有出油环一和出油环二，出油环二与出油环一呈内外嵌套形式；在出油环一和出油环二的圆周均设置有出油孔，当出油环一和出油环二上的出油孔重叠时，实现出油，当错开时，实现阻断；在压板上连接有两个齿条，且在锤体的内部设置有两组齿轮传动结构，通过齿条驱动齿轮传动结构，且齿轮传动结构驱动出油环一和出油环二转动；在转盘的外侧设置有检测组件，检测组件包括检测电缸，检测电缸的伸缩杆上滑动安装有接触球杆，且在检测电缸伸缩杆上设置有压力传感器，在接触球杆上套有检测弹簧，当接触球杆与锤体上的油孔重合时，压力传感器检测接触球杆的压力变化；以实现对副锤的位置校正；加油组件包括加油杆，当锤体上油孔与加油定位筒上通油孔重合后，以及通过加油杆穿过油孔和通油孔，将润滑油输送至副锤内部。
进一步地，所述夹持组件包括设置在加油筒外侧的升降电机和导杆，以及旋转在在加油筒外侧的升降丝杆，升降电机用于驱动升降丝杆转动；在导杆上滑动安装有滑座，滑座与升降丝杆构成螺旋副；滑座与连接环固定连接。
进一步地，所述连接环上固定安装有转盘电机，转盘电机用于驱动转盘转动，在转盘的底部旋转安装有夹持丝杆，以及固定安装有用于驱动夹持丝杆转动的夹持电机，夹持丝杆上以螺旋副连接有夹持电缸一，夹持电缸一的伸缩杆与夹持板固定连接；
进一步地，所述连接环的外侧连接有支架，检测电缸固定设置在支架上。
进一步地，所述加油组件包括旋转安装在加油筒上的驱动齿圈，以及固定安装在加油筒外侧的驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿圈构成齿轮副；所述加油杆的一端连接有连通箱，在加油筒的内部设置有运输泵，运输泵与连通箱之间通过运输管连通；在连通箱上固定连接有径向导杆和径向丝杆，且在加油筒的内侧旋转安装有连接齿轮，连接齿轮与径向丝杆构成螺旋副，且连接齿轮与驱动齿圈构成齿轮副，以驱动径向丝杆和加油杆径向移动；
进一步地，所述加油筒的底部外侧固定连接有安装套筒，安装套筒上旋转安装有换向架，且换向架的转轴上固定连接有啮合齿轮，在加油筒的底部外侧固定安装有换位电机，换位电机的输出轴上连接有换位齿轮，换位齿轮与啮合齿轮构成齿轮副。
进一步地，所述换向架的一端设置有顶动电缸，换向架的另一端上设置有夹持电缸二，用于夹持装配缸。
进一步地，所述齿轮传动结构包括旋转安装在锤体内部的转轴，转轴的两端分别连接有出油齿轮一和出油齿轮二，出油齿轮一与齿条构成齿轮副；其中一组齿轮传动结构上的出油齿轮二与出油环二构成齿轮副，另一组齿轮传动结构上的出油齿轮二与出油环一构成齿轮副。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的检测组件能对副锤进行方位检测，以实现对副锤的方位校正，节省人工定位安装的时间，方便快捷；(2)本发明中设置的加油组件能在装配时，对其内部注入润滑油，使得润滑油储存在其内部，在使用过程中，润滑油从副锤内部挤出，保证气缸内部的润滑效果；(3)本发明中设置的副锤内部能储存润滑油，在副锤不断冲击钻头时，通过内部压板的往复运动，将油挤出，减少人工加油次数。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明夹持组件的示意图。
图3为本发明加油组件以及夹持组件的示意图。
图4为本发明副锤整体结构的示意图。
图5为本发明副锤内部结构的示意图。
图6为本发明出油环结构的示意图。
附图标记：1-底座；2-加油筒；3-安装套筒；4-换位电机；5-换位齿轮；6-啮合齿轮；7-换向架；8-顶动电缸；9-夹持电缸二；10-装配缸；11-驱动电机；12-驱动齿轮；13-驱动齿圈；14-升降电机；15-导杆；16-升降丝杆；17-检测电缸；18-滑座；19-支架；20-检测弹簧；21-接触球杆；22-连接环；23-转盘；24-转盘电机；25-加油定位筒；26-加油杆；27-连通箱；28-连接齿轮；29-径向丝杆；30-径向导杆；31-运输管；32-运输泵；33-夹持板；34-夹持电缸一；35-夹持电机；36-夹持丝杆；37-锤体；38-锤体弹簧；39-锤头；40-出油环一；41-出油环二；42-压板；43-齿条；44-转轴；45-出油齿轮一；46-出油齿轮二。
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细说明：如图1所示，底座1上连接有加油筒2，加油筒2的底部外侧固定连接有安装套筒3，安装套筒3上旋转安装有换向架7，且换向架7的转轴上固定连接有啮合齿轮6，在加油筒2的底部外侧固定安装有换位电机4，换位电机4的输出轴上连接有换位齿轮5，换位齿轮5与啮合齿轮6构成齿轮副；换向架7的一端设置有顶动电缸8，换向架7的另一端上设置有夹持电缸二9，用于夹持装配缸10。
如图1、图2和图3所示，加油筒2的内部设置有加油定位筒25，加油定位筒25的圆周上设置有通油孔，在加油筒2的内部设置有呈圆形阵列排布的加油组件；用于将润滑油输送至副锤内部；在加油筒2的外侧设置有夹持组件，用于夹持副锤；夹持组件包括连接环22，连接环22上旋转安装有转盘23，转盘23上滑动设置有用于夹持副锤的夹持板33；夹持组件包括设置在加油筒2外侧的升降电机14和导杆15，以及旋转安装在加油筒2外侧的升降丝杆16，升降电机14用于驱动升降丝杆16转动；在导杆15上滑动安装有滑座18，滑座18与升降丝杆16构成螺旋副；滑座18与连接环22固定连接；连接环22上固定安装有转盘电机24，转盘电机24用于驱动转盘23转动，在转盘23的底部旋转安装有夹持丝杆36，以及固定安装有用于驱动夹持丝杆36转动的夹持电机35，夹持丝杆36上以螺旋副连接有夹持电缸一34，夹持电缸一34的伸缩杆与夹持板33固定连接；所述连接环22的外侧连接有支架19，检测电缸17固定设置在支架19上；加油组件包括加油杆26，当锤体37上油孔与加油定位筒25上通油孔重合后，以及通过加油杆26穿过油孔和通油孔，将润滑油输送至副锤内部；加油组件还包括旋转安装在加油筒2上的驱动齿圈13，以及固定安装在加油筒2外侧的驱动电机11，驱动电机11的输出轴上连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12与驱动齿圈13构成齿轮副；所述加油杆26的一端连接有连通箱27，在加油筒2的内部设置有运输泵32，运输泵32与连通箱27之间通过运输管31连通；在连通箱27上固定连接有径向导杆30和径向丝杆29，且在加油筒2的内侧旋转安装有连接齿轮28，连接齿轮28与径向丝杆29构成螺旋副，且连接齿轮28与驱动齿圈13构成齿轮副，以驱动径向丝杆29和加油杆26径向移动；在转盘23的外侧设置有检测组件，检测组件包括检测电缸17，检测电缸17的伸缩杆上滑动安装有接触球杆21，且在检测电缸17伸缩杆上设置有压力传感器，在接触球杆21上套有检测弹簧20，当接触球杆21与锤体37上的油孔重合时，压力传感器检测接触球杆21的压力变化；以实现对副锤的位置校正。
如图4、图5和图6所示，副锤包括锤体37，锤体37的一端滑动安装有锤头39，锤头39与锤体37的一端之间连接有锤体弹簧38；锤头39朝向锤体37内部的一端上连接有压板42，在锤体37的圆周上设置有油孔；在锤体37的内部旋转安装有出油环一40和出油环二41，出油环二41与出油环一40呈内外嵌套形式；在出油环一40和出油环二41的圆周均设置有出油孔，当出油环一40和出油环二41上的出油孔重叠时，实现出油，当错开时，实现阻断；在压板42上连接有两个齿条43，且在锤体37的内部设置有两组齿轮传动结构，通过齿条43驱动齿轮传动结构，且齿轮传动结构驱动出油环一40和出油环二41转动；齿轮传动结构包括旋转安装在锤体37内部的转轴44，转轴44的两端分别连接有出油齿轮一45和出油齿轮二46，出油齿轮一45与齿条43构成齿轮副；其中一组齿轮传动结构上的出油齿轮二46与出油环二41构成齿轮副，另一组齿轮传动结构上的出油齿轮二46与出油环一40构成齿轮副。
本发明工作原理：在将副锤装配至装配缸10中时，装配缸10通过夹持电缸二9进行夹持固定；将副锤通过夹持板33进行夹持固定，即通过夹持电机35工作，夹持丝杆36转动，使夹持电缸一34和夹持板33滑动，实现夹持；首先需要对副锤的方位进行校正，因为人工将副锤置于夹持板33上，其方位存在较大的误差，为保证后续的加油操作，需要对副锤的方位进行校正；即先通过夹持电缸一34控制锤体37运动，使锤体37上的油孔与接触球杆21所在高度一致，然后通过检测电缸17控制接触球杆21靠近锤体37表面，使接触球杆21一端与锤体37表面接触，然后通过转盘电机24驱动转盘23转动，使得副锤转动，当油孔与接触球杆21的端部重合时，接触球杆21会发生微量径向位移，使检测弹簧20弹力变化，进而压力传感器输出反馈信号，完成副锤的方位校正。
方位校正后，锤体37上的油孔与加油定位筒25上的通油孔可以重合，即通过升降电机14工作，升降丝杆16转动，使滑座18滑动，进而携带副锤下移，使副锤进入到加油定位筒25内部，进而使油孔与通油孔重合；通过驱动电机11工作，在齿轮传动下，驱动齿圈13转动，进而连接齿轮28转动，在螺旋副连接下，连通箱27、径向丝杆29和径向导杆30移动，加油杆26朝加油定位筒25移动，且加油杆26穿过通油孔，通过运输泵32工作，润滑油通过运输管31、连通箱27和加油杆26进入到副锤内部，即锤体37的内部进行储存。
在进行加油时，顶动电缸8位于加油定位筒25的下方，顶动电缸8顶动锤头39，使得锤头39滑动，压板42也滑动，在齿轮传动下，出油环一40和出油环二41呈相反的方向转动，且当出油环一40和出油环二41上的出油孔重合时，润滑油从出油孔进入到副锤内部。
加油后，换位电机4工作，在齿轮传动下，换向架7转动，使装配缸10位于加油定位筒25下方，释放副锤，使其掉落装配进装配缸10中；在使用电锤时，副锤在装配缸10内部往复运动，当副锤上的锤头39在撞击钻头时，锤头39滑动，锤体弹簧38提供弹力，压板42在锤体37内部滑动，又在齿轮传动下，出油环一40和出油环二41会做往复旋转运动，进而出油环一40和出油环二41上的出油孔就会在重叠和交错状态之间来回切换，当重叠时，实现出油，交错时，阻挡出油，这样就能完成自动出油，省去人工加油操作，保持装配缸10内部的润滑效果。
Claims (8)
1.一种电锤气缸自动加油副锤装备，包括底座(1)，底座(1)上连接有加油筒(2)，其特征在于：加油筒(2)的内部设置有加油定位筒(25)，加油定位筒(25)的圆周上设置有通油孔，在加油筒(2)的内部设置有呈圆形阵列排布的加油组件；用于将润滑油输送至副锤内部；在加油筒(2)的外侧设置有夹持组件，用于夹持副锤；夹持组件包括连接环(22)，连接环(22)上旋转安装有转盘(23)，转盘(23)上滑动设置有用于夹持副锤的夹持板(33)；所述副锤包括锤体(37)，锤体(37)的一端滑动安装有锤头(39)，锤头(39)与锤体(37)的一端之间连接有锤体弹簧(38)；锤头(39)朝向锤体(37)内部的一端上连接有压板(42)，在锤体(37)的圆周上设置有油孔；在锤体(37)的内部旋转安装有出油环一(40)和出油环二(41)，出油环二(41)与出油环一(40)呈内外嵌套形式；在出油环一(40)和出油环二(41)的圆周均设置有出油孔，当出油环一(40)和出油环二(41)上的出油孔重叠时，实现出油，当错开时，实现阻断；在压板(42)上连接有两个齿条(43)，且在锤体(37)的内部设置有两组齿轮传动结构，通过齿条(43)驱动齿轮传动结构，且齿轮传动结构驱动出油环一(40)和出油环二(41)转动；在转盘(23)的外侧设置有检测组件，检测组件包括检测电缸(17)，检测电缸(17)的伸缩杆上滑动安装有接触球杆(21)，且在检测电缸(17)伸缩杆上设置有压力传感器，在接触球杆(21)上套有检测弹簧(20)，当接触球杆(21)与锤体(37)上的油孔重合时，压力传感器检测接触球杆(21)的压力变化；以实现对副锤的位置校正；加油组件包括加油杆(26)，当锤体(37)上油孔与加油定位筒(25)上通油孔重合后，以及通过加油杆(26)穿过油孔和通油孔，将润滑油输送至副锤内部。
2.根据权利要求1所述的一种电锤气缸自动加油副锤装备，其特征在于：所述夹持组件包括设置在加油筒(2)外侧的升降电机(14)和导杆(15)，以及旋转安装在加油筒(2)外侧的升降丝杆(16)，升降电机(14)用于驱动升降丝杆(16)转动；在导杆(15)上滑动安装有滑座(18)，滑座(18)与升降丝杆(16)构成螺旋副；滑座(18)与连接环(22)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电锤气缸自动加油副锤装备，其特征在于：所述连接环(22)上固定安装有转盘电机(24)，转盘电机(24)用于驱动转盘(23)转动，在转盘(23)的底部旋转安装有夹持丝杆(36)，以及固定安装有用于驱动夹持丝杆(36)转动的夹持电机(35)，夹持丝杆(36)上以螺旋副连接有夹持电缸一(34)，夹持电缸一(34)的伸缩杆与夹持板(33)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电锤气缸自动加油副锤装备，其特征在于：所述连接环(22)的外侧连接有支架(19)，检测电缸(17)固定设置在支架(19)上。
5.根据权利要求1所述的一种电锤气缸自动加油副锤装备，其特征在于：所述加油组件包括旋转安装在加油筒(2)上的驱动齿圈(13)，以及固定安装在加油筒(2)外侧的驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出轴上连接有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)与驱动齿圈(13)构成齿轮副；所述加油杆(26)的一端连接有连通箱(27)，在加油筒(2)的内部设置有运输泵(32)，运输泵(32)与连通箱(27)之间通过运输管(31)连通；在连通箱(27)上固定连接有径向导杆(30)和径向丝杆(29)，且在加油筒(2)的内侧旋转安装有连接齿轮(28)，连接齿轮(28)与径向丝杆(29)构成螺旋副，且连接齿轮(28)与驱动齿圈(13)构成齿轮副，以驱动径向丝杆(29)和加油杆(26)径向移动。
6.根据权利要求5所述的一种电锤气缸自动加油副锤装备，其特征在于：所述加油筒(2)的底部外侧固定连接有安装套筒(3)，安装套筒(3)上旋转安装有换向架(7)，且换向架(7)的转轴上固定连接有啮合齿轮(6)，在加油筒(2)的底部外侧固定安装有换位电机(4)，换位电机(4)的输出轴上连接有换位齿轮(5)，换位齿轮(5)与啮合齿轮(6)构成齿轮副。
7.根据权利要求6所述的一种电锤气缸自动加油副锤装备，其特征在于：所述换向架(7)的一端设置有顶动电缸(8)，换向架(7)的另一端上设置有夹持电缸二(9)，用于夹持装配缸(10)。
8.根据权利要求1所述的一种电锤气缸自动加油副锤装备，其特征在于：所述齿轮传动结构包括旋转安装在锤体(37)内部的转轴(44)，转轴(44)的两端分别连接有出油齿轮一(45)和出油齿轮二(46)，出油齿轮一(45)与齿条(43)构成齿轮副；其中一组齿轮传动结构上的出油齿轮二(46)与出油环二(41)构成齿轮副，另一组齿轮传动结构上的出油齿轮二(46)与出油环一(40)构成齿轮副。
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