JP2009012714A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータに流れる電流の電流値が所定値以上になってから、モータに対する駆動電流の供給を停止するまでの時間的長さを設定するための時定数を容易に決めることができるモータ制御装置を得る。
【解決手段】本ミラー装置用モータ駆動制御回路１０では、初期動作補償回路７０がトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂの何れのベース端子にも接続されておらず、したがって、コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ３に流れる電流の一部がトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂの何れのベース端子にも流れることはない。このため、初期動作補償回路７０の時定数がトランジスタＴｒ２ＡやトランジスタＴｒ２Ｂの影響を受けることがなく、コンデンサＣ１の容量と抵抗Ｒ３の抵抗値で決めることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用電動ドアミラー装置等に用いられるモータを制御するためのモータ制御装置に関する。

下記特許文献１に開示されたミラー装置用モータ制御回路では、一端がモータに接続された抵抗の他端に規制用のトランジスタのベース端子が接続されており、モータに流れる駆動電流の一部が規制用のトランジスタのベース電流として流れる。モータに駆動電流が供給されている状態でモータが停止させられ、これにより、モータに流れる駆動電流が所定値を上回り、更に、ベース電流が所定値を上回ると規制用のトランジスタのコレクタ−エミッタ間が導通状態となる。

このようにして、トランジスタのコレクタ−エミッタ間が導通状態になると、モータへ駆動電流の供給及び供給停止を直接的に制御するスイッチ用のトランジスタのベースに対するベース電流の供給が停止されてスイッチ用のトランジスタのコレクタ−エミッタ間が遮断される。これにより、モータへの駆動電流の供給が停止される。
特開２００５−１５０２公報

ところで、上記特許文献１に開示されたミラー装置用モータ制御回路では、上記の抵抗の他端には、規制用のトランジスタのベース端子のみならずコンデンサの一端が接続されている。モータの駆動開始直後に通常の駆動電流よりも大きな突入電流が瞬間的に流れるが、抵抗の抵抗値とコンデンサの容量とに基づいた時定数に応じた長さだけ、規制用のトラジスタのベース電流の電流値の上昇を遅くし、突入電流が流れた際に規制用のトランジスタのコレクタ−エミッタ間の遮断状態を維持している。

しかしながら、上記のように、抵抗を流れた電流の一部が規制用のトランジスタにベース電流として流れることで、上記の時定数に規制用のトランジスタの影響が及び、時定数の設定が難しい。

本発明は、上記事実を考慮して、モータに流れる電流の電流値が所定値以上になってから、モータに対する駆動電流の供給を停止するまでの時間的長さを設定するための時定数を容易に決めることができるモータ制御装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るモータ制御装置は、一対の端子の一方がモータに接続されると共に、前記一対の端子とは別の電圧印加端子に外部から所定値以上の電圧が印加された場合に前記一対の端子間を導通状態として前記モータを駆動させ、前記電圧印加端子に印加される電圧が所定値未満の場合に前記一対の端子間を遮断するスイッチ手段と、前記モータを流れる駆動電流の電流値に対応した大きさの電流がベース電流として流れるトランジスタを含めて構成され、前記ベース電流の電流値が所定値以上になり、前記トランジスタのコネクタとエミッタとの間が導通された際には、前記スイッチ手段よりも上流側で短絡を生じさせ、前記電圧印加端子に印加させる電圧を低下させる印加電圧制御手段と、コンデンサ及び抵抗を含めて構成されて、前記印加電圧制御手段のトランジスタのベースに接続されることなく前記スイッチ手段の電圧印加端子に接続され、前記印加電圧制御手段を構成する前記トラジスタのコネクタとエミッタとの間が導通されることで生ずる前記電圧印加端子に印加される電圧の低下速度を、前記コンデンサの容量及び前記抵抗の抵抗値に基づいた時定数の大きさに応じて遅くする初期動作補償手段と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係るモータ制御装置によれば、スイッチ手段の電圧印加端子に印加される電圧が所定値以上になると、スイッチ手段の一対の端子間が導通状態になり、モータに駆動電流が流れ、モータが駆動する。

一方、モータに供給される駆動電流は、印加電圧制御手段を構成するトランジスタのベース電流としても流れる。モータに駆動電流が供給されたままの状態でモータが停止されると、モータに流れる駆動電流の電流値が漸次上昇し、印加電圧制御手段のトランジスタのベース電流の電流値も上昇する。駆動電流の電流値が所定値以上に上昇して、印加電圧制御手段のトランジスタのベース電流の電流値が所定値以上に上昇すると、印加電圧制御手段のトランジスタのコレクタとエミッタとの間が導通状態になり、スイッチ手段よりも上流側で短絡が生じる。

これにより、スイッチ手段の電圧印加端子に印加される電圧が低下する。このようにしてスイッチ手段の電圧印加端子に印加される電圧が所定値未満まで低下するとスイッチ手段の一対の端子間が遮断され、モータを駆動させるのに必要な大きさの駆動電流の供給が停止される。

また、上記のように、モータの駆動が開始された直後には、通常、モータを駆動させるのに必要な大きさの駆動電流よりも大きな突入電流が瞬間的にモータに流れる。これによっても、印加電圧制御手段のトランジスタのベース電流が所定値以上になり、このトランジスタのコレクタとエミッタとの間が導通される。

ここで、本発明に係るモータ制御装置では、上記のように、印加電圧制御手段のトランジスタのベース電流の電流値が所定値以上に上昇すると、印加電圧制御手段のトランジスタのコレクタとエミッタとの間が導通状態になっても、初期動作補償手段を構成するコンデンサの容量と抵抗の抵抗値に基づいて設定された時定数の大きさに応じて、スイッチ手段の電圧印加端子に印加される電圧の低下速度が遅くなる。

上記のように、突入電流は瞬間的に流れるため、突入電流が流れきった後には通常の大きさの駆動電流がモータを流れる。したがって、初期動作補償手段によりスイッチ手段の電圧印加端子に印加される電圧の低下速度が遅くなることで、突入電流が流れた際にも、突入電流が流れきり、通常の駆動電流がモータを流れるまで電圧印加端子に印加される電圧を所定値以上に維持できる。

ここで、本発明に係る本発明に係るモータ制御装置では、初期動作補償手段がコンデンサと抵抗とを含めて構成されるが、初期動作補償手段は印加電圧制御手段のトランジスタのベースに接続されない。このため、初期動作補償手段の時定数は印加電圧制御手段のトラジスタの影響を受けない。これにより、初期動作補償手段を構成する部品の特性（例えば、コンデンサの容量や抵抗の抵抗値）によって初期動作補償手段の時定数を決定できる。

請求項２に記載の本発明に係るモータ制御装置は、請求項１に記載の本発明において、前記スイッチ手段の一対の端子を介して前記モータとは反対側に設けた電流検出抵抗と前記スイッチ手段の前記一対の端子との間に前記印加電圧制御手段を構成するトランジスタのベースを接続し、前記電流検出抵抗の抵抗値と前記電流検出抵抗の両端間電圧とに応じた電流を前記ベース電流にすると共に、前記スイッチ手段の一対の端子間が遮断された後に前記印加電圧制御手段を構成するトランジスタのコレクタとエミッタとの間の導通を維持するのに必要な大きさのベース電流を供給する停止動作補償手段を備える、ことを特徴としている。

請求項２に記載の本発明に係るモータ制御装置によれば、スイッチ手段の一対の端子を介して前記モータとは反対側に電流検出抵抗を設け、この電流検出抵抗とスイッチ手段の一対の端子との間に印加電圧制御手段を構成するトランジスタのベースが接続される。このため、ベース電流の電流値はスイッチ手段を構成する部品の電圧降下の影響を受けない。

ところで、上記のように、電流検出抵抗とスイッチ手段の一対の端子との間に印加電圧制御手段を構成するトランジスタのベースを接続すると、スイッチ手段の一対の端子間が遮断された後には、モータの駆動電流に供給されないので、駆動電流の一部が印加電圧制御手段を構成するトランジスタのベース電流として流れることはない。

しかしながら、本発明に係るモータ制御装置では、このようにスイッチ手段の一対の端子間が遮断された後には、停止動作補償手段が印加電圧制御手段を構成するトランジスタにベース電流を供給する。これにより、印加電圧制御手段を構成するトランジスタのコレクタとエミッタとの間の導通が維持される。

以上説明したように、本発明に係るモータ制御装置は、モータに流れる電流の電流値が所定値以上になってから、モータに対する駆動電流の供給を停止するまでの時間的長さを設定するための時定数を容易に決めることができる。

＜第１の実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御装置としてのミラー装置用モータ駆動制御回路１０（以下、「駆動制御回路１０」と称する）の構成が回路図により示されている。

この図に示されるように本駆動制御回路１０は操作部１２を備えている。操作部１２は互いに連動する一対のスイッチＳＷ１、ＳＷ２を備えている。スイッチＳＷ１は３つの端子１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを備えており、端子１４Ａと端子１４Ｂとの間及び端子１４Ａと端子１４Ｃとの間の何れか一方が導通状態になると何れか他方が断線状態になる。

一方、スイッチＳＷ２も同様に３つの端子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備えている。上記のようにスイッチＳＷ２はスイッチＳＷ１に連動しており、スイッチＳＷ１の端子１４Ａと端子１４Ｂとの間が導通状態になると、スイッチＳＷ２の端子１６Ａと端子１６Ｂとの間が導通状態になって端子１６Ａと端子１６Ｃとの間が断線状態になる。これに対して、スイッチＳＷ１の端子１４Ａと端子１４Ｃが導通状態になると、スイッチＳＷ２の端子１６Ａと端子１６Ｃとが導通状態になって端子１６Ａと端子１６Ｂとが断線状態になる。

上記のスイッチＳＷ１の端子１４Ｂ及びスイッチＳＷ２の端子１６Ｂの双方は操作部１２の出入力端子１８に接続されており、この出入力端子１８を介して図示しない車両に搭載されたバッテリーに電気的に接続されている。これに対して、スイッチＳＷ１の端子１４Ｃ及びスイッチＳＷ２の端子１６Ｃの双方は操作部１２の出入力端子２０に接続されており、出入力端子２０を介して接地されている。また、上記のスイッチＳＷ１の端子１４Ａは操作部１２の出入力端子２２に接続されており、スイッチＳＷ２の端子１６Ａは操作部１２の００２４に接続されている。

操作部１２の出入力端子２０は制御手段としての制御部３０の出入力端子３２に接続されており、出入力端子２２は制御部３０の出入力端子３４に接続されている。出入力端子３２は制御部３０の出入力端子３６に接続されており、出入力端子３４は制御部３０の出入力端子３８に接続されている。モータＭの一端が接続され、出入力端子３８にはモータＭの他端が接続されている。モータＭは、図示しない車両用ドアミラー装置を構成するバイザの内側に設けられており、例えば、車両用ドアミラー装置を構成するミラーの鏡面が概ね車両の幅方向内方側を向いた格納状態でモータＭが正転駆動すると、ミラーの鏡面が概ね車両後方側を向く展開状態まで略車両上下方向を軸方向とする軸周りにバイザを回動させ、また、展開状態でモータＭが逆転駆動すると格納状態までバイザを回動させる。

制御部３０は、スイッチ手段としてのスイッチ部４０を備えている。スイッチ部４０は第１スイッチ部としての一対のトランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１Ｂを備えている。これらのトランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１Ｂは、トランジスタＴｒ１ＡがＮＰＮ型であるのに対し、トランジスタＴｒ１ＢがＰＮＰ型とされている。これらのトランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１Ｂのコレクタ端子は接点４４に接続されており、接点４４を介して出入力端子３８に接続されている。これに対して、トランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１Ｂのエミッタ端子は接点４６に接続されており、接点４６を介して出入力端子３４に接続されている。すなわち、モータＭの他方の端子に接続された出入力端子３８は、一対のトランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１Ｂを介して出入力端子３４に接続されている。

また、スイッチ部４０は第２スイッチ部としての一対の電界効果トランジスタＱ１Ａ、Ｑ２Ｂを備えている。これらの電界効果トランジスタＱ１Ａ、Ｑ２Ｂは、電界効果トランジスタＱ１ＡがＮチャネルの電界効果トランジスタとされているのに対し、電界効果トランジスタＱ１ＢがＰチャネルの電界効果トランジスタとされている。電界効果トランジスタＱ１Ａのソース端子はトランジスタＴｒ１Ａのベース端子に接続されており、電界効果トランジスタＱ１Ｂのドレイン端子はトランジスタＴｒ１Ｂのベース端子に接続されている。これに対し、電界効果トランジスタＱ１Ａのドレイン端子及び電界効果トランジスタＱ１Ｂのソース端子は接点５２に接続されている。接点５２には抵抗Ｒ１の一端が接続されている。抵抗Ｒ１の他端は出入力端子３２と出入力端子３６との間に介在する接点５４に接続されている。

さらに、電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子（電圧印加端子）は接点５６に接続されており、電界効果トランジスタＱ１Ｂのゲート端子（電圧印加端子）は接点５８に接続されており、接点５８は接点５６に接続されていると共にツェナダイオードＺＤの一端に接続されている。ツェナダイオードＺＤの他端は接点４６と出入力端子３４との間に介在する接点６０に接続されている。この接点６０と接点４６との間には電流検出手段としての検出抵抗Ｒ２が介在している。

一方、制御部３０は初期動作補償手段としての初期動作補償回路７０を備えている。初期動作補償回路７０は抵抗Ｒ３を備えている。抵抗Ｒ３の一端は接点５６に接続されている。接点５６の他端は接点７２に接続されている。接点７２には抵抗Ｒ３と共に初期動作補償回路７０を構成するコンデンサＣ１の一端に接続されている。コンデンサＣ１の他端は接点５４と出入力端子３２との間に介在する接点７４に接続されている。さらに、接点７２には抵抗Ｒ４の一端が接続されている。抵抗Ｒ４の他端は接点７６に接続されている。接点７６には抵抗Ｒ５の一端が接続されている。抵抗Ｒ５の他端は接点７４と出入力端子３２との間に介在する接点７８に接続されている。

また、制御部３０は、印加電圧制御手段としての印加電圧制御部９０を備えている。印加電圧制御部９０は一対のトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂを備えている。これらのトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂは、トランジスタＴｒ２ＡがＮＰＮ型であるのに対し、トランジスタＴｒ２ＢがＰＮＰ型とされている。

これらのトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのコレクタ端子は接点９２に接続されており、接点９２を介して接点７６に接続されている。これに対して、トランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのエミッタ端子は接点９４に接続されている。接点９４は、接点６０と出入力端子３４との間に介在する接点９６に接続されている。さらに、トランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース端子は接点９８に接続されている。接点９８は、トランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース保護用として設けられた制限抵抗Ｒ６の一端に接続されている。制限抵抗Ｒ６の他端は接点４４と出入力端子３８との間に介在する接点１００に接続されている。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本駆動制御回路１０では、スイッチＳＷ１の端子１４Ａと端子１４Ｂとを接続すると、スイッチＳＷ２の端子１６Ａと端子１６Ｂとが接続される。この状態になると、抵抗Ｒ５、Ｒ４、Ｒ３を介してスイッチ部４０の第２スイッチ部を構成する電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子に所定の大きさ以上の電圧が印加される（すなわち、電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子にＨｉｇｈレベルの第１操作信号が入力される）。

電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート電圧が所定値以上になると、電界効果トランジスタＱ１Ａのドレイン−ソース間に電流が流れる。これにより、スイッチ部４０の第１スイッチ部を構成するトランジスタＴｒ１Ａのベース端子に所定値以上の電流が流れ、トランジスタＴｒ１Ａのコレクタ−エミッタ間が導通状態になる。このように、トランジスタＴｒ１Ａのコレクタ−エミッタ間が導通状態になることで、モータＭに駆動電流が流れて、モータＭが正転駆動する。これにより、車両用ドアミラー装置を構成するバイザが格納状態から展開状態まで回動する。

また、展開状態までバイザが回動し、それ以上のバイザの回動が規制されると、モータＭの正転駆動が規制される。このように、モータＭの正転駆動が規制されると、モータＭを流れる駆動電流の電流値が上昇する。駆動電流の電流値が上昇すると、接点１００での電位が上昇し、制限抵抗Ｒ６及び接点９８を介してトランジスタＴｒ２Ａのベース電流が増加する。駆動電流の電流値が増加し続けることで、トランジスタＴｒ２Ａのベース電流が所定値を上回ると、トランジスタＴｒ２Ａのコレクタ−エミッタ間が導通状態になる。

このように、トランジスタＴｒ２Ａのコレクタ−エミッタ間が導通状態になることで、接点７８、抵抗Ｒ５、接点９２、トランジスタＴｒ２Ａ、及び接点９６を介して電流が流れる。これにより、電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子に印加される電圧が低下し、更に、電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子に印加される電圧が所定値未満になると（すなわち、電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子に入力される第１操作信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わると）、電界効果トランジスタＱ１Ａのドレイン−ソース間が遮断状態に切り替わる。電界効果トランジスタＱ１Ａのドレイン−ソース間が遮断状態になると、トランジスタＴｒ１Ａのベース電流の電流値が低下して所定値未満になると、トランジスタＴｒ１Ａのコレクタ−エミッタ間が遮断状態になり、これにより、モータＭへの駆動電流の供給が停止され、モータＭが停止される。

これに対し、スイッチＳＷ１の端子１４Ａと端子１４Ｃとを接続して、スイッチＳＷ２の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続した場合には、トランジスタＴｒ１Ｂ、電界効果トランジスタＱ１Ｂ、及びトランジスタＴｒ２Ｂが、機能的には各々に対応するトランジスタＴｒ１Ａ、電界効果トランジスタＱ１Ａ、及びトランジスタＴｒ２Ａと同様の作用を奏し、その結果、上記の正転駆動の際とは逆向きの駆動電流がモータＭに流れてモータＭが逆転駆動すると共に、モータＭに流れる駆動電流が所定値を超えるとモータＭへの駆動電流の供給が遮断されてモータＭが停止される。これにより、展開状態のバイザが格納状態まで回動し、格納状態までバイザが回動するとモータＭが停止される。

ところで、モータＭへの駆動電流の供給開始直後には、所謂「突入電流」と称される瞬間的に大きな電流がモータＭに流れる。瞬間的ではあるものの、突入電流のような大きな電流がモータＭを流れると、トランジスタＴｒ２Ａのベース電流の電流値が所定値を超え、トランジスタＴｒ２Ａのコレクタ−エミッタ間が導通状態になる。このため、突入電流が流れた際には、電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子に印加された電圧が低下しようとするが、電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子に印加される電圧は、瞬間的に大きく低下せずに、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ３とに基づいた時定数に応じて緩やかに低下する。

上記のように、突入電流は瞬間的に流れるため、突入電流が流れきるとモータＭに流れる電流値は一旦低下し、その後、モータＭには通常の駆動電流が流れる。したがって、突入電流が流れることで、電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子に印加される電圧が低下しようとしても、突入電流が流れきり、通常の駆動電流がモータＭを流れるまで初期動作補償回路７０のコンデンサＣ１と抵抗Ｒ３が電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子に印加される電圧を所定値以上（すなわち、電界効果トランジスタＱ１Ａのゲート端子に入力される第１操作信号をＨｉｇｈレベル）で維持する。このため、上記の突入電流が流れても、モータＭが停止されることはなく、展開状態までバイザを回動させることができる。

ここで、本駆動制御回路１０では、コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ３に流れる電流の一部がトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂの何れのベース端子にも流れることがない。このため、初期動作補償回路７０の時定数がトランジスタＴｒ２ＡやトランジスタＴｒ２Ｂの影響を受けることがなく、コンデンサＣ１の容量と抵抗Ｒ３の抵抗値で決めることができる。

また、上記のようにコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ３に流れる電流の一部がトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂの何れのベース端子にも流れることがない。このため、抵抗Ｒ３の抵抗値を大きくしても、トランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース電流が小さくなることはない。このため、抵抗Ｒ３の抵抗値を大きくすればコンデンサＣ１の容量を大きくしなくても充分な大きさの初期動作補償回路７０の時定数を確保できる。これにより、容量の大きなコンデンサＣ１を用いることに起因した制御部３０の大型化を防止できる（すなわち、制御部３０の小型化が可能になる）。

さらに、本駆動制御回路１０では、出入力端子３４と出入力端子３８との間を導通させ、又は遮断する構成はトランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１Ｂで、電界効果トランジスタＱ１Ａ、Ｑ１Ｂは、トランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１Ｂのベース電流を制御しているだけである。このため、例えば、電界効果トランジスタによって直接的に出入力端子３４と出入力端子３８との間を導通させ、又は遮断する構成とした場合に比べて安価な電界効果トランジスタを用いることができる。

＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

図２には、本発明の第２の実施の形態に係るモータ制御装置としてのミラー装置用モータ駆動制御回路１２０（以下、「駆動制御回路１２０」と称する）の構成が回路図により示されている。

この図に示されるように、本駆動制御回路１２０は制御部３０を備えておらず、代わりに制御手段としての制御部１２２を備えている。制御部１２２はトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース保護用の制限抵抗Ｒ７を備えている。制限抵抗Ｒ７の一端は、接点４６と検出抵抗Ｒ２との間に介在する接点１２４に接続されている。これに対して、制限抵抗Ｒ７の他端は、トランジスタＴｒ２Ｂのベース端子と接点９８との間に介在する接点１２６に接続されている。

また、本駆動制御回路１２０は、制限抵抗Ｒ６を備えておらず、代わりに停止動作補償手段としての抵抗Ｒ８を備えている。抵抗Ｒ８は、その一端が接点９８に接続されて他端が接点１００に接続されている点では制限抵抗Ｒ６と同じであるが、抵抗Ｒ８の抵抗値は制限抵抗Ｒ７の抵抗値よりも充分に大きく、例えば、抵抗Ｒ８の抵抗値は制限抵抗Ｒ７の抵抗値の１０倍程度という特徴を有している。

なお、補足すると、回路の配置上での構成で言えば、抵抗Ｒ８は前記第１の実施の形態での制限抵抗Ｒ６に相当するが、機能的に言えば制限抵抗Ｒ７が前記第１の実施の形態での制限抵抗Ｒ６に相当するものである。

＜第２の実施の形態の作用、効果＞
上記のように、本駆動制御回路１２０は制限抵抗Ｒ６を備えずに制限抵抗Ｒ７、Ｒ８を備えている点以外は基本的に前記第１の実施の形態に係る駆動制御回路１０と同様の構成であるため、基本的には前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

但し、本駆動制御回路１２０では、制限抵抗Ｒ６を備えておらず、代わりに制限抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ８とを備えている。ここで、上記のように、抵抗Ｒ８の抵抗値は制限抵抗Ｒ７の抵抗値よりも充分に大きい。このため、抵抗Ｒ８を介してトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース端子に流れる電流の電流値よりも制限抵抗Ｒ７を介してトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース端子に流れる電流の電流値のよりも大きい。したがって、本駆動制御回路１２０では、モータＭの駆動が規制されてモータＭを流れる駆動電流が増加して、制限抵抗Ｒ７を介してトランジスタＴｒ２Ａ（又は、トランジスタＴｒ２Ｂ）のベース端子に流れる電流の電流値が所定値を上回ると、トランジスタＴｒ２Ａ（又は、トランジスタＴｒ２Ｂ）のコレクタ−エミッタ間が導通状態になる。

これにより、結果的には前記第１の実施の形態に係る駆動制御回路１０と同様にトランジスタＴｒ１Ａのベース電流の電流値が低下して所定値未満になり、トランジスタＴｒ１Ａのコレクタ−エミッタ間が遮断状態となって、更には、モータＭに対してモータＭを駆動させるために必要な大きさの駆動電流の供給が停止される。

このように、トランジスタＴｒ１Ａのコレクタ−エミッタ間が遮断状態になると、制限抵抗Ｒ７に電流が流れないが、抵抗Ｒ８を介してトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース端子に電流が流れるため、モータＭを駆動させることはないがトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのコレクタ−エミッタ間の導通状態を維持するのに必要な大きさのベース電流がトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース端子に供給される。これにより、制限抵抗Ｒ７を介したトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース端子への電流の供給が停止されることに起因した不具合の発生、例えば、トランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１ＢとトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂとが交互にＯＮ、ＯＦＦを繰り返すような現象の発生を防止できる。

ここで、本駆動制御回路１２０では、上記のように制限抵抗Ｒ７を介してトランジスタＴｒ２Ａ（又は、トランジスタＴｒ２Ｂ）のベース端子に流れる電流の電流値が所定値を上回ると、トランジスタＴｒ２Ａ（又は、トランジスタＴｒ２Ｂ）のコレクタ−エミッタ間が導通状態になる構成であり、制限抵抗Ｒ７の一端はトランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１ＢとモータＭとの間の接点１００ではなく、トランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１ＢのモータＭとは反対側の接点１２４に接続される。このため、トランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース電流の電流値がトランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１Ｂの電圧降下の影響を受けない。これにより、トランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのコレクタ−エミッタ間を導通状態にするために必要なモータＭの駆動電流の電流値の誤差を小さくできる。

＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

図３には、本実施の形態に係るモータ制御装置としてのミラー装置用モータ駆動制御回路１４０（以下、「駆動制御回路１４０」と称する）の構成が回路図により示されている。

この図に示されるように、本駆動制御回路１２０は制御部３０や制御部１２２を備えておらず、代わりに制御手段としての制御部１４２を備えている。制御部１４２は制御部３０を構成する制限抵抗Ｒ６や制御部１２２を構成する抵抗Ｒ８を備えておらず、接点９８や接点１００も設けられていない。但し、制御部１４２は一端が接点１２４に接続されて他端が接点１２６に接続された制限抵抗Ｒ７を備えている。なお、補足すると、このように、駆動制御回路１４０は制限抵抗Ｒ７を備える構成であるが、機能的にみた場合、制限抵抗Ｒ６に変わる制限抵抗Ｒ７の一端が接点１００ではなく、接点１２４に接続された構成でもある。

また、制御部１４２は停止動作補償手段としての停止動作補償部１４４を備えている。停止動作補償部１４４は一対のダイオードＤ１、Ｄ２を備えている。ダイオードＤ１の一端（アノード）及びダイオードＤ２の他端（カソード）の双方は接点１４６に接続されている。この接点１４６は、接点５２と電界効果トランジスタＱ１Ａのドレイン端子との間に介在する接点１４８に接続されている。

これに対し、ダイオードＤ１の他端（カソード）及びダイオードＤ２の一端（アノード）の双方は接点１５０に接続されている。この接点１５０は、トランジスタＴｒ２Ａのベース端子と接点１２６との間に介在する接点１５２に接続されている。

＜第３の実施の形態の作用、効果＞
上記のように、本駆動制御回路１４０は一端が接点１００に接続された制限抵抗Ｒ６を備えずに一端が接点１２４に接続された制限抵抗Ｒ７を備える点以外は基本的に前記第１の実施の形態に係る駆動制御回路１０と同様の構成であるため、基本的には前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

但し、本駆動制御回路１４０では、制限抵抗Ｒ６を備えておらず、代わりに制限抵抗Ｒ７を備えた構成であるため、トランジスタＴｒ１Ａ又はトランジスタＴｒ１Ｂのコレクタ−エミッタ間が遮断状態になると制限抵抗Ｒ７に電流が流れない。しかしながら、スイッチＳＷ１の端子１４Ａと端子１４Ｂとが接続されているならば、抵抗Ｒ１及びダイオードＤ１を介してトランジスタＴｒ２Ａにベース電流が供給され、スイッチＳＷ１の端子１４Ａと端子１４Ｃとが接続されているならば、トランジスタＴｒ２Ｂのベース電流がダイオードＤ２及び抵抗Ｒ１を介してアースされる。

すなわち、本駆動制御回路１４０では、トランジスタＴｒ１Ａ又はトランジスタＴｒ１Ｂのコレクタ−エミッタ間が遮断状態になって制限抵抗Ｒ７を電流が流れなくなってもトランジスタＴｒ２Ａ又はトランジスタＴｒ２Ｂのコレクタ−エミッタ間の導通状態を維持するために必要なベース電流がトランジスタＴｒ２Ａ又はトランジスタＴｒ２Ｂのベースを流れる。これにより、制限抵抗Ｒ７を介したトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース端子への電流の供給が停止されることに起因した不具合の発生、例えば、トランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１ＢとトランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂとが交互にＯＮ、ＯＦＦを繰り返すような現象の発生を防止できる。

また、本駆動制御回路１４０は、前記第２の実施の形態に係る駆動制御回路１２０と同様にトランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１ＢのモータＭとは反対側の接点１２４に一端が接続された制限抵抗Ｒ７を備える構成である。このため、トランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのベース電流の電流値がトランジスタＴｒ１Ａ、Ｔｒ１Ｂの電圧降下の影響を受けない。これにより、トランジスタＴｒ２Ａ、Ｔｒ２Ｂのコレクタ−エミッタ間を導通状態にするために必要なモータＭの駆動電流の電流値の誤差を小さくできる。

なお、本実施の形態では、一対のダイオードＤ１、Ｄ２によって停止動作補償部１４４を構成したが、例えば、一対のダイオードＤ１、Ｄ２に代えて双方向ツェナダイオードを適用してもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御装置の構成の概略を示す回路図である。 本発明の第２の実施の形態に係るモータ制御装置の構成の概略を示す回路図である。 本発明の第３の実施の形態に係るモータ制御装置の構成の概略を示す回路図である。

符号の説明

１０ ミラー装置用モータ駆動制御回路（モータ制御装置）
４０ スイッチ部（スイッチ手段）
７０ 初期動作補償回路（初期動作補償手段）
９０ 印加電圧制御部（印加電圧制御手段）
１２０ ミラー装置用モータ駆動制御回路（モータ制御装置）
１４０ ミラー装置用モータ駆動制御回路（モータ制御装置）
１４４ 停止動作補償部（停止動作補償手段）
Ｃ１ コンデンサ
Ｍ モータ
Ｒ３ 抵抗
Ｒ８ 抵抗（停止動作補償手段）
Ｔｒ２Ａ トランジスタ（印加電圧制御手段のトランジスタ）
Ｔｒ２Ｂ トランジスタ（印加電圧制御手段のトランジスタ）

Claims (2)

1. 一対の端子の一方がモータに接続されると共に、前記一対の端子とは別の電圧印加端子に外部から所定値以上の電圧が印加された場合に前記一対の端子間を導通状態として前記モータを駆動させ、前記電圧印加端子に印加される電圧が所定値未満の場合に前記一対の端子間を遮断するスイッチ手段と、
   前記モータを流れる駆動電流の電流値に対応した大きさの電流がベース電流として流れるトランジスタを含めて構成され、前記ベース電流の電流値が所定値以上になり、前記トランジスタのコネクタとエミッタとの間が導通された際には、前記スイッチ手段よりも上流側で短絡を生じさせ、前記電圧印加端子に印加させる電圧を低下させる印加電圧制御手段と、
   コンデンサ及び抵抗を含めて構成されて、前記印加電圧制御手段のトランジスタのベースに接続されることなく前記スイッチ手段の電圧印加端子に接続され、前記印加電圧制御手段を構成する前記トラジスタのコネクタとエミッタとの間が導通されることで生ずる前記電圧印加端子に印加される電圧の低下速度を、前記コンデンサの容量及び前記抵抗の抵抗値に基づいた時定数の大きさに応じて遅くする初期動作補償手段と、
   を備えるモータ制御装置。
2. 前記スイッチ手段の一対の端子を介して前記モータとは反対側に設けた電流検出抵抗と前記スイッチ手段の前記一対の端子との間に前記印加電圧制御手段を構成するトランジスタのベースを接続し、前記電流検出抵抗の抵抗値と前記電流検出抵抗の両端間電圧とに応じた電流を前記ベース電流にすると共に、
   前記スイッチ手段の一対の端子間が遮断された後に前記印加電圧制御手段を構成するトランジスタのコレクタとエミッタとの間の導通を維持するのに必要な大きさのベース電流を供給する停止動作補償手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。

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