JP2009008524A - 経路探索方法、経路探索システム、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路探索方法は、ノードに関するノード情報と、隣接するノード間の経路に関する経路情報とを関連づけて記憶する地図データ上で順次につながる複数の経路を含む対のノード(以下、対の主要ノードと呼ぶ)間を走行した車両の走行履歴情報に基づいて抽出された、対の主要ノード間を走行する際の主要経路を1つ以上取得し、対の主要ノードと主要経路とを関連づけて記憶装置に記憶する主要経路取得ステップと、出発地及び目的地を指定した経路探索要求が発生すると、地図データ上で出発地と目的地との間に含まれる対の主要ノードを探索し、探索した対の主要ノードをキーとして記憶装置を検索して、対の主要ノード間の主要経路を抽出する経路抽出ステップとを有する。
【選択図】図12
Description
ノードに関するノード情報と、隣接するノード間の経路に関する経路情報とを関連づけて記憶する地図データ上で順次につながる複数の経路を含む対のノード(以下、対の主要ノードと呼ぶ)間を走行した車両の走行履歴情報に基づいて抽出された、前記対の主要ノード間を走行する際の主要経路を1つ以上取得し、前記対の主要ノードと前記主要経路とを関連づけて記憶装置に記憶する主要経路取得ステップと、
出発地及び目的地を指定した経路探索要求が発生すると、前記地図データ上で前記出発地と目的地との間に含まれる対の主要ノードを探索し、該探索した対の主要ノードをキーとして前記記憶装置を検索して、前記対の主要ノード間の主要経路を抽出する経路抽出ステップとを有することを特徴とする。
ノードに関するノード情報と、隣接するノード間の経路に関する経路情報とを関連づけて記憶する地図データ上で順次につながる複数の経路を含む対の主要ノード間を走行した車両の走行履歴情報に基づいて抽出された、前記対の主要ノード間を走行する際の主要経路を1つ以上取得し、前記対の主要ノードと前記主要経路とを関連づけて記憶装置に記憶する主要経路取得手段と、
出発地及び目的地を指定した経路探索要求が発生すると、前記地図データ上で前記出発地と目的地との間に含まれる対の主要ノードを探索し、該探索した対の主要ノードをキーとして前記記憶装置を検索して、前記対の主要ノード間の主要経路を抽出する経路抽出手段とを有することを特徴とする。
ナビゲータシステムを構成するコンピュータのためのプログラムであって、前記コンピュータに、
ノードに関するノード情報と、隣接するノード間の経路に関する経路情報とを関連づけて記憶する地図データ上で順次につながる複数の経路を含む対の主要ノード間を走行した車両の走行履歴情報に基づいて抽出された、前記対の主要ノード間を走行する際の主要経路を1つ以上取得し、前記対の主要ノードと前記主要経路とを関連づけて記憶装置に記憶する主要経路取得ステップと、
出発地及び目的地を指定した経路探索要求が発生すると、前記地図データ上で前記出発地と目的地との間に含まれる対の主要ノードを探索し、該探索した対の主要ノードをキーとして前記記憶装置を検索して、前記対の主要ノード間の主要経路を抽出する経路抽出ステップとを実行させることを特徴とする。
11:サーバ
12:経路探索装置
13:通信回線
21:制御部
22:記憶装置
23:通信装置
31:制御部
32:表示装置
33:入力装置
34:音声出力装置
35:記憶装置
36:位置検出装置
37:方位検出装置
38:通信装置
41:主要リンク関連データ出力手段
42:地図表示手段
43:最短経路探索手段
44:最短経路案内手段
51:道路ネットワークデータ
52:車両の走行履歴データ
53:ノードデータ
54:リンクデータ
61:主要リンク関連データ
62:主要ノードデータ
63:主要リンクデータ
64:主要ノード間の車両の走行履歴データ
65:グループ別_主要ノード間の車両の走行履歴データ
66:主要リンク_道路情報データ
67:主要リンク_形状データ
68:主要リンク_旅行時間データ
71:経路探索処理条件データ
72:最短経路データ
Claims (7)
- ノードに関するノード情報と、隣接するノード間の経路に関する経路情報とを関連づけて記憶する地図データ上で順次につながる複数の経路を含む対のノード(以下、対の主要ノードと呼ぶ)間を走行した車両の走行履歴情報に基づいて抽出された、前記対の主要ノード間を走行する際の主要経路を1つ以上取得し、前記対の主要ノードと前記主要経路とを関連づけて記憶装置に記憶する主要経路取得ステップと、
出発地及び目的地を指定した経路探索要求が発生すると、前記地図データ上で前記出発地と目的地との間に含まれる対の主要ノードを探索し、該探索した対の主要ノードをキーとして前記記憶装置を検索して、前記対の主要ノード間の主要経路を抽出する経路抽出ステップとを有することを特徴とする経路探索方法。 - 前記主要経路取得ステップは、複数の車両が前記対の主要ノード間を走行する際に、経路長又は走行時間が最も短い経路を少なくとも取得する、請求項1に記載の経路探索方法。
- 前記主要経路取得ステップは、複数の車両が走行した複数の主要経路の内で形状が最も大きく異なる2つの主要経路を含む複数の主要経路を取得する、請求項1又は2に記載の経路探索方法。
- 前記主要経路取得ステップは、異なる曜日毎に異なるファイル、平日又は休日で異なるファイル、及び、異なる時間帯毎に異なるファイルとして前記記憶装置に記憶する、請求項1〜3の何れか一に記載の経路探索方法。
- 前記主要経路取得ステップでは、不特定多数の車両の走行履歴情報を抽出した走行履歴情報抽出システムから通信回線を介して取得する、請求項1〜4の何れか一に記載の経路探索方法。
- ノードに関するノード情報と、隣接するノード間の経路に関する経路情報とを関連づけて記憶する地図データ上で順次につながる複数の経路を含む対の主要ノード間を走行した車両の走行履歴情報に基づいて抽出された、前記対の主要ノード間を走行する際の主要経路を1つ以上取得し、前記対の主要ノードと前記主要経路とを関連づけて記憶装置に記憶する主要経路取得手段と、
出発地及び目的地を指定した経路探索要求が発生すると、前記地図データ上で前記出発地と目的地との間に含まれる対の主要ノードを探索し、該探索した対の主要ノードをキーとして前記記憶装置を検索して、前記対の主要ノード間の主要経路を抽出する経路抽出手段とを有することを特徴とする経路探索システム。 - ナビゲータシステムを構成するコンピュータのためのプログラムであって、前記コンピュータに、
ノードに関するノード情報と、隣接するノード間の経路に関する経路情報とを関連づけて記憶する地図データ上で順次につながる複数の経路を含む対の主要ノード間を走行した車両の走行履歴情報に基づいて抽出された、前記対の主要ノード間を走行する際の主要経路を1つ以上取得し、前記対の主要ノードと前記主要経路とを関連づけて記憶装置に記憶する主要経路取得ステップと、
出発地及び目的地を指定した経路探索要求が発生すると、前記地図データ上で前記出発地と目的地との間に含まれる対の主要ノードを探索し、該探索した対の主要ノードをキーとして前記記憶装置を検索して、前記対の主要ノード間の主要経路を抽出する経路抽出ステップとを実行させることを特徴とするプログラム。
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