JP2009008241A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 電動モータと、該電動モータの回転を直線運動に変換する回転−直動変換機構と、前記電動モータを制御する制御手段と、を有し、該回転−直動変換機構によって押圧部材を介してブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させる電動ディスクブレーキにおいて、
   前記制御手段は、前記ブレーキパッドの温度と前記ブレーキパッドの残量とによりパッド熱膨張に起因する調整量を演算し、該調整量に基づき前記電動モータを制御してパッドクリアランス量を調整することを特徴とする電動ディスクブレーキ。
2. 前記ブレーキパッドの残量を検出するブレーキパッド残量検出手段と、
   前記ブレーキパッドの温度及び熱膨張量の対応関係を、前記ブレーキパッドの残量毎に示す複数のブレーキパッド温度−ブレーキパッド熱膨張量特性を記憶する記憶手段と、を有し、
   前記制御手段による前記調整量の演算は、前記複数のブレーキパッド温度−ブレーキパッド熱膨張量特性のうち前記ブレーキパッド残量検出手段で検出された前記ブレーキパッドの残量に対応するブレーキパッド温度−ブレーキパッド熱膨張量特性を用いることにより行うことを特徴とする請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。
3. 前記電動モータの非動作時間を計測する電動モータ非動作時間計測手段と、
   前記制御手段は、前記電動モータ非動作時間計測手段が計測した前記電動モータの非動作時間が予め定めた電動モータ非動作時間しきい値を超える場合は、前記パッドクリアランス量の調整を回避することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ディスクブレーキ。
4. 前記パッドクリアランス量の調整は、前記ディスクロータ及び前記ブレーキパッド間の長さに相当するパッドクリアランス量が所望値になるように行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
5. 前記調整量の演算は所定周期で行われ、前記パッドクリアランス量の調整は、前記所定周期における前回調整量と今回調整量との差がなくなるまで行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。