JP2008537306A - 照明制御 - Google Patents

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Abstract

照明システムの制御であって、照明システムはコントローラ(2,10)と照明ユニット(6)と検出装置とを備えている。それぞれの照明ユニットは、光源(12)と変調光源(14)とを備えている。単一の光源を用いて、光源及び変調光源の両方として機能させる。それぞれの変調光源は、独特に変調された光を放出する。それぞれの変調光源の放射パターンは、同一の照明ユニットにおける光源の放射パターンと実質的に一致する。検出装置は、観察領域における変調光を検出するのに適している。検出装置が検出した変調光を発した照明ユニットは、変調光の変調から識別される。検出装置は、識別された照明ユニットからの変調光の強度を測定する。光源は、測定された光の強度の測定値を含む制御データに基づいて制御される。
【選択図】図1

Description

本発明は、請求項1の序文に記載した照明システムの制御方法、及び請求項10の序文に記載した照明システムに関する。
国際公開第2004/057927号は、ワイヤレス制御の照明システムを構成する方法を開示している。従来技術のシステムは、中央マスター制御装置と、中央マスター装置にリンクされたいくつかの局所制御マスター装置と、それぞれの局所制御マスター装置に関連した1又はそれ以上の照明ユニットと、携帯用の遠隔制御装置とを備えている。それぞれの照明ユニットと携帯用の制御装置とは、ワイヤレス接続によって、関連する局所制御マスター装置にリンクされる。照明ユニットから放出される光は、照明ユニットを制御する前に照明ユニットに格納された識別符号によって変調される。使用時には、携帯用の制御装置は、ひとつの照明ユニットだけからの変調光を受けるように配置しなければならない。携帯用の制御装置は、受けた変調光に含まれる照明ユニットの識別符号を引き出すように適合されている。携帯用の制御装置はユーザインターフェースを有し、これにより、ユーザは付加的なデータを入力でき、データは、照明ユニットから受けた識別符号と一緒に、関連する局所制御マスター装置へ送られる。前記付加的なデータは、照明ユニットを点灯又は消灯等の作動をさせるために、ユーザが照明ユニットに対して割り当てたスイッチ又はキーの指示を含む。そして、データは一般的な照明管理のため、中央マスター装置に伝えられる。
また、国際公開第2004/057927号に開示された照明ユニットは、通常の照明に使用される光源の使用に代えて変調光を伝送するための、LED装置などの追加的な光源を備える。
従来技術による方法、及びそうした方法を実行するためのシステムの一部は、照明ユニット又は照明ユニットのグループの識別符号を、遠隔制御装置のボタン又は一連のボタンなどの何かの制御手段に関連付けることに関する。異なる識別符号は、遠隔制御装置のボタンなどの異なる制御手段に関連付けられる。
従来技術においては、照明ユニットの制御はフォワード制御のみによって実行されており、すなわち、実際の照明状態及び照明ユニットの位置に関して、どのようなフィードバックもなかった。例えば、対象物は、任意の数の照明ユニットによって直接照明されるだけでなく、反射の結果、間接的に照明される。従来技術のシステムにおいては、光源に向かう任意の異なる視点から見た照明効果、または、任意の数の光源で照明された対象物に対する照明効果を測定し、測定された及び所望の照明効果に基づいて照明ユニットを制御することは不可能である。
本発明の目的は、異なる照明ユニットで同時に照明される特定の領域又は対象物の照明を変化させることができ、前記領域又は対象物の所望の照明効果を得るために、ユーザが特定の光源を指示する必要がないような方法を提供することである。
上述した本発明の目的は、請求項1に記載された方法によって達成される。
従って、どの光源がその領域又は対象物の現在の照明の原因になっているか、及び、その領域又は対象物の所望の照明を得るためにどの光源をどの程度制御する必要があるのかをユーザが知っていることを必要とせずに、特定の領域又は対象物の照明を変化させることができる。
また、上述した本発明の目的は、請求項10に記載された照明システムの提供によって達成される。
また、本発明は、照明ユニットと、光検出装置と、コントローラと、遠隔制御装置とを提供し、これらはそれぞれ請求項18、21、23、及び24に記載され、これらは、請求項1に記載した方法に適用するのに適し、請求項10に記載したシステムで使用するのに適している。
本発明は、添付図面に関連させた以下の例示的な説明から明らかになるだろう。
図1は、本発明の第1の実施形態による照明システムを示している。照明システムは、マスターコントローラ2を備え、これは、ワイヤレス伝送を受信するための受信機(図示せず)を有している。単なる例示としては、受信機は無線周波数(RF)の伝送を受信するのに適している。従って、受信機はアンテナ4に接続されている。システムはさらに、少なくともひとつの照明ユニット6を備えている。マスターコントローラ2は、データの通信のためのリンク8によって、照明ユニット6にリンクされている。リンク8は、任意の適当なタイプで良く、無線でも有線でも良い。
照明ユニット6は、スレーブコントローラ10を備え、これは、リンク8と、光源12と、変調光源14とに接続されている。
光源12は、普通照明のための光源であって、スレーブコントローラ10によって制御され、強度や色彩などの放出される光の特性を変更することができる。スレーブコントローラ10は、マスターコントローラ2によって制御され、光源12を制御する。
変調光源14は、例えば、赤外線(IR)の光源である。例えば、変調光源14は、変調に異なる識別子を用いて、または、スペクトル拡散変調を用いて、異なる時に発光(又は時分割発光)させることにより、別の変調光源14が放出する変調光とは異なる光を放出するのに適している。このような変調光の放出は、検出された変調光を放出した変調光源14を識別し、これにより、同一の照明ユニット6の光源12を識別することを可能にする。変調光は、可能ならば識別子に加え、照明ユニット6に関するデータを伝送するように変調されてもよい。
同一の照明ユニット6における光源12と変調光源14との放射パターンは、実質的に一致するようにされる。
照明システムはさらに、遠隔制御装置16を備えている。遠隔制御装置16は、光検出部(又は光検出装置)を有する。光検出部は、図1において円錐にて示した観察領域を提供する光の入口部18を有し、この観察領域の中で、適切に変調光を検出する。好ましくは、遠隔制御装置16は、ユーザ20が手で保持可能な装置である。遠隔制御装置16は、ワイヤレス伝送手段を有し、これは、アンテナ4及び遠隔制御装置16の近傍に矢印22で示されるように、マスターコントローラ2の受信機によって受信できる信号を伝送するのに適している。
図1は、同一の照明ユニット6における光源12と変調光源14との一致する照明パターンの例を示していて、この照明パターンは特定の光強度の円錐24によって示されている。他の照明ユニット6の放射パターンが、同じ特定の光強度の円錐26,28によって示されている。実際には、ある領域又は対象物が、いくつかの光源12によって、直接的に又は反射によって間接的に、同時に、異なる強度で照明される。従って、ユーザ20が遠隔制御装置16の観察領域19を対象物、例えば、床や壁の部分、及び/又は、1又はそれ以上の照明ユニット6に向けると、遠隔制御装置16の光センサ(図示せず)は、異なる照明ユニット6の変調光源14により放出された変調光を検出する。ここで、対象物の照明を変化させたいと望むユーザ20は、所望の対象物の照明にどの光源14がどの程度寄与しているのかを知る必要がある。また、ユーザは、どの光源12が他の領域又は対象物を照明しているのかを知る必要があり、というのは、他の領域又は対象物の前記照明を、同一の組又は任意の他の組の光源12によって維持するためである。明らかに、これは、ユーザ20にとって、困難で、非常に時間がかかる作業である。本発明は、この問題点に対して解決手段を提供する。
図2に示すように、図2でL1,L2,L3…により示された異なる変調光源14は、コントローラ10によって、または、コントローラ2及び10によって制御され、それぞれ異なる時間t1,t2,t3…に光を放出する。変調は、前記時間における変調光源14の単純なオン又はオフ制御とすることができる。また、変調は、あらかじめ固有の識別子をそれぞれの変調光源に割り当てて、放出する変調光源14の識別符号に従って、前記時間に変調光源14をオン/オフ制御することによって実行される。このタイプの変調は、「時分割多重化/マルチプレックスアクセス(TDMA)」として知られた変調技術によるものである。
ユーザ20が遠隔制御装置16を操作して、照明ユニット6で照明された対象物からの反射光を受けると、実質的に一致した放射パターンのため、遠隔制御装置16は、かかる照明ユニット6における光源12と変調光源14との両方から光を受ける。遠隔制御装置16は、それが受けた変調光の強度の変化を検出するのに適しており、遠隔制御装置又はマスターコントローラ2は、前記強度の変化を伴った変調光を放出した変調光源14を特定し識別することができる。
一般に、ユーザは特定の対象物に対する所望の照明に寄与する光源12を制御することを求める。そして、すべての光源12による前記照明に対する見込まれる寄与を決定することに興味を持っている。いずれの異なる位置においても、対象物の反射による異なった光の寄与が知覚される。従って、遠隔制御装置16又はその検出装置は、任意の変調光源14から受けた変調光の強度を測定するのに適合しており、すなわち、オン/オン制御によって提供されるのに比べて高い解像度を有する。
変調光源14は、絶えず光を放出し、または、ユーザ20による遠隔制御装置16の操作に基づくある期間中に光を放出する。変調光源14が光を発生して放出するとき、光は最大の強度を有する。変調光は、変調光源14の放射パターンに従って発散する。同一の照明ユニット6の照明装置によって放出される光と同様である。光源12と変調光源14とはそれぞれの光源12について実質的に一致した放射パターンを有しているので、最大の寄与レベルに対する、前記光源12による対象物の照明への光の寄与を決定することができる。検出された変調光の強度の測定値を含むデータは、マスターコントローラ2へ送られる。所望の照明に関するデータ、または、ユーザ20による遠隔制御装置16の操作で指示された照明の変化に関するデータもまた、マスターコントローラへ送られる。マスターコントローラ2は、これが遠隔制御装置16から受信したデータに基づいて、及び(又は包括的に)光の強度に関するデータの原因となる変調光源14の識別子に基づいて光源12を制御する。また、マスターコントローラ2は、事前に又は変調光源14のそれぞれの光の放出について取得された、光出力及びエージングなどの光源12の特性に基づいて制御を実行する。また、制御は他の領域又は対象物の実際の照明に基づいて行われ、そうした照明を維持し、光源12のあらゆる組合せによって所望の照明を達成する。
図1に示すように、照明ユニット6の変調光源14は、照明ユニット6のスレーブコントローラ10に接続されている。従って、照明ユニット6の、実際にはそのスレーブコントローラ10の識別符号は、同様に、変調光源14のための識別符号として使用することができる。
照明ユニット6の変調光源14は、前記照明ユニット6のスレーブコントローラ10に接続されており、マスターコントローラ2は異なる照明ユニット6のスレーブコントローラ10を制御して、マスターコントローラによって定められた時間に、変調光を放出させることができる。別の事例においては、複数の異なる変調光源14は、異なる無関係の又はランダムな時間に、変調光を放出する。光は、放出する変調光源14の識別符号によって変調されなければならない。異なる変調光源14による変調光の伝送には衝突が生じ得るので、変調光源14は、伝送の間にランダムな間隔をもって少なくとも1回の放出を繰り返すようになっており、遠隔制御装置16及びマスターコントローラ2は、変調光を検出し、伝送の間におけるランダムな間隔の少なくとも最も長い可能な間隔中に、受信したデータを処理するように作動する。
照明システムが1又はそれ以上のスレーブコントローラ10は別として、マスターコントローラ2を備えることは必須ではないことに留意されたい。マスターコントローラ(又は一般的にコントローラ)は、照明ユニット6がスレーブコントローラ10を含んだり、スレーブコントローラが使用されたりすることを必要とせずに、照明ユニット6を直接的に制御するようになっていてもよい。マスターコントローラ(又は一般的にコントローラ)は、照明ユニット6を直接的に制御するようになっていてもよい。
また、任意の光源12は、非常に短い間隔のオン又はオフの切り替えによって、人間が変調を知覚できないように、放出される光を変調できるタイプのものであってもよいことに留意されたい。この場合、同一の照明ユニット6における光源12及び変調光源14は、例えば発光ダイオード(LED)などの同一の源でも良い。それならば、照明ユニットは単に同一の光源(LED)であるので、照明ユニットについて述べる必要はない。もちろん、ユーザが対象物の照明の変化を望むよりも少なくとも少し前に、光源が光を放出するような手段が必要であり、これを照明のためにマスターコントローラが使用する。これは、単に光源が明らかに消灯された時間に、人間が知覚できない短い間隔で間欠的に光源を点灯することにより達成することができる。
図3は、本発明の第2の実施形態による照明システムを示している。図3は、照明ユニット34a,34b,34c,34d,34e(一般的には符号34とする)が配置された部屋30を示している。照明ユニット34a〜34dは、スポットライトとして示され、一方、照明ユニット34eは、(それが放出した光の反射による照明は別として)部屋の大部分を全体的に照明する照明ユニットとして示されている。照明ユニット34a〜34eは、図1に示した照明ユニット6と同様に動作する。図3に示したシステムにおいて、照明ユニット34は、変調光源としても動作する光源を収容している。照明ユニット34a〜34eの光源の光放射パターンは、それぞれ特定の光強度の円錐36a〜36eによって表される。
図3に示した第2の実施形態によるシステムは、部屋30の異なる位置に取り付けられた、多数の光検出装置40a,40b,40c,40d(一般的には符号40とする)をさらに備えている。それぞれの光検出装置40は、特定の強度又はそれ以上の強い光を適切に検出することができる、光検出領域ないし観察領域を有する。図面を明瞭にするため、検出装置40の観察領域は、図3に示していない。異なる検出装置40は、異なる強度を有する異なる照明ユニット34により放出された光を検出する。
システムは、ユーザ20の手で保持可能な遠隔制御装置42をさらに備えている。第1の実施形態とは異なり、遠隔制御装置42は光を検出しないが、ユーザの命令に応じて、起動命令を含むワイヤレス制御信号としての光を放出する。円錐44は、検出装置40によって受けるのに使用できる最小限の強度を有するワイヤレス制御信号の強度を示している。検出装置40がワイヤレス制御信号を検出して、信号から起動命令を読み出すと、システムは、検出装置40のために取得した制御データを使用して、検出装置40を含む領域の照明効果を変化させ、一方、他の検出装置40を含む領域の照明効果は維持する。
図3に示した第2の照明システムは以下のように動作することができる。共通のコントローラは、最大の強度で光を放出させるように、ひとつずつ、照明ユニット34を点灯させる。照明ユニット34がオンとなる毎に、共通のコントローラは、それぞれの検出装置40に、照明ユニット34から光を受けたか否かを検出させる。これは簡単なタイプの光変調である。共通のコントローラは、それにより、光を受けた照明ユニット34の識別子を確かめる。また、検出装置40は、これが受ける光の強度を測定し、測定された強度の値を共通のコントローラに伝える。かくして、共通のコントローラは、取得されたデータを格納する。こうして、共通のコントローラは、それぞれの照明ユニット34の識別子と照明ユニット34から検出装置40によって検出された最も高い光の強度の値との対のサブ配列を各検出装置40毎に含む配列を定め保持する。システムの通常の動作中、すなわち、前記配列を確立した後には、ユーザ20は、遠隔制御装置42の伝送円錐44を、彼が照明を変化させたいと望む領域の検出装置40へと向ける。次に、ユーザ20は、遠隔制御装置42を操作して、起動命令を含むワイヤレス制御信号を放出する。検出装置40が起動命令を受信すると、命令は共通のコントローラに伝えられ、そしてコントローラでは、前記検出装置40のために格納されたデータが使用可能とされ、その検出装置40を含む領域の照明をユーザが望む照明効果に変化させ、一方、他の検出装置40を含む領域の照明効果は維持する。遠隔制御装置42の同一の又はこれに続く動作によって、ユーザ20は、起動された検出装置40に関連付けられた照明ユニット34によって、格納されたデータに従って提供される照明を変化させる命令を伝送する。検出装置40は、常に、起動命令を受信して処理できる状態にあり、ユーザは、異なる光検出装置40を含む異なる領域間において、これらの領域の照明効果を選択的に変化させることができる。
任意的事項としては、図3に示した第2の実施形態において、光検出装置40は、その検出装置40が起動命令を受信する毎に、異なる照明ユニットから受ける光の強度を測定しても良い。その場合、光を受けた光源34を識別することが必要である。これは、図1に示した第1の実施形態と同じ方法で行うことができるが、相違点は、検出装置40が、手持ち式の遠隔制御装置の検出装置ではなく、複数の固定された検出装置40のうちのひとつの固定された検出装置であることである。また、第1の実施形態と同様に、照明ユニット34は、実質的に一致した光放射パターンを有する光源と変調光源とを有していても良い。1回以上しばしば光の強度を測定することは、共通のコントローラが照明装置34の誤動作を検出できる利点を有する。さらに、それぞれの照明ユニット34のエージングの速度を検出しても良い。これは、第1の実施形態においては不可能であったが、というのは、遠隔制御装置16とその検出装置の位置が未知であって、異なる時間に異なる強度をもったあらゆる組合せの照明ユニットからの光を検出していたためである。
図4は、本発明の第3の実施形態による照明システムを示している。図4に示したシステムは、照明ユニット48の配列46を有する。配列46は、部屋を照明するのに適し、また、あらゆる種類のメッセージや画像を表示するために使用することができる。その目的は、異なる位置において、配列46によって放出された光の所望の知覚を得ることである。従って、前記位置のそれぞれに、光検出装置52が据え付けられる。図4には、2つの検出装置52a,52bだけを示している。特に、それぞれの照明ユニット48は、本来、実質的に一致する光の放射パターンを有する光源及び変調光源として動作し、いくつかの照明ユニット48a,48b,48c,48e,48dについて、それぞれ特定の光強度を有する円錐50a,50b,50c,50e,50dが示されている。そうした照明ユニット48は、発光ダイオード(LED)とすることができる。しかしながら、図4に示したシステムは、任意の数及び任意のサイズの照明ユニットについて適用することができ、別個の変調光源を備えても備えなくても良い。従って、第3の実施形態についてここで説明される技術は、第1及び第2の実施形態にも同様に適用することができる。
図4に示した第3の実施形態による照明システムでは、照明ユニット48は、同時にかつ連続的に、変調光を放出する。検出装置52が検出した光がどの照明ユニット48からのものでどれくらいの強度なのかを識別できるように、強度照明ユニット48から放出される変調光は、スペクトル拡散技術を用いて変調される。そうした技術は、「符号分割多重化/マルチプルアクセス(CDM又はCDMA)」として知られている。それぞれの照明ユニット48に、または、1又はそれ以上の照明ユニット48のそれぞれのグループに、固有の符号が割り当てられる。符号は直交している必要がある。すなわち、符号の自己相関の値は、2つの異なる符号の相互相関の値に比べてかなり高くなければならない。それにより、検出装置52は、異なる照明ユニット48による変調光の同時の伝送の間で弁別することができ、検出装置52はそれぞれの照明ユニット48を識別することができ、検出装置52は識別された照明ユニット48から受けた変調光による強度を測定することができる。それぞれの検出された変調光の放出について、検出装置52は、放出している照明ユニット48の識別子と、照明ユニット48から受けた変調光の強度の測定値とを含むデータを、共通のコントローラ、例えば第1の実施形態におけるコントローラ2に対して伝送する。すべての検出装置48からそうしたデータを取得したならば、コントローラは、対象の照明ユニット48を制御して、それらが放出する光の強度を変化させ、それにより、その検出装置48を備えた領域の所望の光効果を満足させることができる。
図5は、照明ユニット48で放出される光を変調するための、スペクトル拡散変調技術を説明するタイミング・ダイアグラムを示している。
照明ユニット48は、放出される光を変調できる最大周波数を有している。最大周波数の逆数は、最小変調間隔を定める。クロック信号を発生させて、前記最小変調間隔に比べて大きなサイクルタイムを有するパルスを提供する。ここで、クロックのサイクルタイム又は期間をT1(第1の間隔)であると仮定する。
照明ユニット48が放出する光の強度の一定時間中の平均は、一定の第3の間隔T3内において、照明ユニット48が点灯される第2の間隔T2の継続時間を変化させることで制御され、すなわち、T2/T3の比で定義されるデューティーサイクルを制御することで制御される。T3は、オン/オフの変調を人間が知覚できないように充分に短く選ばれる。
デューティーサイクルT2/T3の制御による強度の制御に加えて、光は、放出する照明ユニット48の固有な符号によって変調される。符号は、多数の符号ビットを備え、これはCDMAの分野において「チップ」と称されている。チップは、Nを整数として、T3=N×T1の継続時間を有する。従って、MをNに比べて小さい整数として、T2=M×T1である。チップ値“0”とチップ値“1”とを区別するために、第2の間隔T2は、どちらのチップ値を表すのかに応じて、間隔T3内の2つの異なる位置に配置される。図5の例においては、チップ値“1”を表すための間隔T2は、チップ値“0”を表す間隔T2に対して、2×T1だけ遅れている。また、例によれば、固有の符号はP=3を有し、これは第4の間隔T4=P×T3=P×N×T1の間に符号“011”を形成する。
照明ユニット48は、第1及び第2の実施形態における照明ユニット6,34と同様に、放出される光の適切な変調によって、照明ユニットの特性に関するデータなどを伝送する。第3の実施形態においてこれを行うには、ひとつの照明ユニット48毎に、“0”データビット(又はチャンネルビット)を表すものと、“1”データビットを表すものとの2つの符号を用いる。例えば、2つの符号を同一のチップで構成し、順番を逆にしてよい。
スペクトル拡散変調技術を用いて、異なる照明ユニットにより変調光を同時に放出するという第3の実施形態の概念は、第1及び第2の実施形態にも適用できることが分かるだろう。
上述した3つの実施形態は共通して、検出装置が変調光を検出したすべての照明ユニット6,34,48を検出装置が識別し、それぞれの識別された照明ユニット6,34,48から放出された変調光の強度を測定し、それに関するデータを共通のコントローラに伝え、検出装置が配置された領域に所望の照明又は照明効果を得るように、コントローラによって照明ユニット6,34,48を制御させている。それぞれの実施形態において、照明ユニット6,34,48は、変調光を放出する光源を備えても良く、これは、人間が知覚できるように領域を照明するために高い強度で無変調の光を放出する光源とは異なっている。この場合、照明ユニットは、あたかも照明ユニットがひとつの源から構成されているかの如く、異なる光源の放射パターンは実質的に一致するように構成される。
本発明による照明システムの第1の実施形態を示す模式図である。 図1のシステムにおける異なる変調光源を識別するためのタイミング・ダイアグラムである。 本発明による照明システムの第2の実施形態を示す模式図である。 本発明による照明システムの第3の実施形態を示す模式図である。 図4の第3の実施形態において使用されるスペクトル拡散変調技術を説明するためのダイアグラムである。
符号の説明
2 マスターコントローラ
4 アンテナ
6,34,48 照明ユニット
8 リンク
10 スレーブコントローラ
12 光源
14 変調光源
16 遠隔制御装置
18 入口部
19 観察領域
20 ユーザ
22 矢印
30 部屋
34 光源
34a,34b,34c,34d,34e 照明ユニット
36 照明ユニット
40 光検出装置
42 遠隔制御装置
44 伝送円錐
44 円錐
46 配列
48 照明ユニット
52 光検出装置

Claims (24)

  1. 照明システムを制御する方法であって、
    照明システムは、それぞれが光源と変調光源とを含む複数の照明ユニットを備え、
    変調光源から放出された変調光が他の変調光源から放出された変調光と異なるように、変調光源を制御して変調光を放出する工程と、
    観察領域において変調光を検出する工程と、
    検出された変調光を分析し、検出された変調光を放出した光源及び変調光源を識別する工程と、
    検出された変調光から決定された制御データに基づいて光源を制御する工程と、を備え、
    それぞれの変調光源の放射パターンは、前記関連付けられた光源の放射パターンと実質的に一致し、
    変調光が検出されたそれぞれの変調光源毎に、変調光源から放出されて検出された変調光の強度を測定し、
    前記制御データは、測定された光の強度の測定値を含むことを特徴とする方法。
  2. それぞれの光源及びそれに関連付けられた変調光源は、他方と同様に動作することを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 観察領域は、遠隔制御装置の検出装置の観察領域であることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
  4. 観察領域は、固定された検出装置の観察領域であることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
  5. 起動命令を含むワイヤレス制御信号を遠隔制御装置から伝送して、この起動命令により複数の検出装置のうちのひとつの検出装置にアクセスし、アクセスされた検出装置が制御データを提供し、残りの検出装置が制御データを提供しないことを特徴とする請求項4に記載の方法。
  6. それぞれの変調光源に固有の識別子が割り当てられ、それぞれの変調光源はその識別子符号に基づいて放出する光を変調し、異なる変調光源が異なる時間に変調されるように制御されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 異なる時間はランダムな時間であり、変調された光の放出の衝突を検出したとき、変調光源はランダムな時間の変調光の放出を繰り返すように制御されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
  8. 変調光源から放出される光は、スペクトル拡散変調を用いて変調されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
  9. それぞれの変調光源には、スペクトル拡散変調を実行するのに適した固有の符号が割り当てられ、
    この符号は、一連の同一で固定の継続時間(T3)の光放出間隔によって表され、
    この継続時間中において、異なる値のこの符号は、光が放出されるだけである放出間隔(T2)の異なる位置によって表され、放出された光の平均強度は、放出間隔(T2)の継続時間を制御することによって決定されることを特徴とする請求項8に記載の方法。
  10. コントローラと、複数の照明ユニットと、光検出装置とを備えた照明システムであって、
    それぞれの照明ユニットは、光源と変調光源とを備え、変調光源は、他の変調光源が放出する変調光と相違する変調光を放出するように制御され、光検出装置は、観察領域内の変調光を検出するようになっており、コントローラ及び検出装置は、検出された変調光を放出した同一の照明ユニットにおける光源及び変調光源を特定し、特定した対の源から検出された変調光から制御データを決定するようになっており、コントローラは、制御データに基づいて照明ユニットを制御するようになっている照明システムにおいて、
    照明ユニットの変調光源は、同一の照明ユニットにおける光源の放射パターンと実質的に一致する放射パターンを有し、
    それぞれの変調光源毎に、検出装置は変調光源からの変調光の強度を測定し、検出装置は測定した光の強度の値を含む制御データを生成することを特徴とする照明システム。
  11. 同一の照明ユニットにおける光源と変調光源は、同一の源であることを特徴とする請求項10に記載の照明システム。
  12. 検出装置は、遠隔制御装置の一部であることを特徴とする請求項10又は11に記載の照明システム。
  13. 検出装置は、固定の検出装置であることを特徴とする請求項10又は11に記載の照明システム。
  14. 起動命令を伝送するのに適した遠隔制御装置をさらに備え、
    起動命令は、複数の検出装置のうちのひとつの検出装置によって選択的に受信され、そのひとつの検出装置は起動命令をコントローラに伝え、コントローラはそのひとつの検出装置が制御データを提供するのを可能とし、コントローラは残りの検出装置が制御データを提供することを可能としないことを特徴とする請求項13に記載の照明システム。
  15. それぞれの変調光源には、固有の識別子が割り当てられ、それぞれの変調光源は、その変調光源の識別子で変調された光を放出し、異なる変調光源は、異なる時間に変調された光を放出することを特徴とする請求項10乃至14のいずれか一項に記載の照明システム。
  16. 異なる時間はランダムな時間であり、検出装置又はコントローラによって変調光源からの変調光の衝突を検出した場合に、変調光の放出により衝突を引き起こした変調光源は、放出を繰り返すように制御されることを特徴とする請求項15に記載の照明システム。
  17. 変調光源は、スペクトル拡散変調技術を用いて、変調光を放出するように動作することを特徴とする請求項10乃至14のいずれか一項に記載の照明システム。
  18. コントローラと光検出装置とを備えた照明システムにおいて使用するのに適した照明ユニットであって、
    光源と、変調光を放出するように制御される変調光源と、を備え、この変調光が異なる照明ユニットの変調光源から放出される変調光と異なる、照明ユニットにおいて、
    光源と変調光源は、実質的に一致する放射パターンを有していることを特徴とする照明ユニット。
  19. 光源と変調光源は、同一の光源であることを特徴とする請求項18に記載の照明ユニット。
  20. 照明ユニットは、スペクトル拡散変調技術を用いて変調された変調光を放出することを特徴とする請求項18又は19に記載の照明ユニット。
  21. コントローラと変調光を放出する複数の照明ユニットとを備えた照明システムにおいて使用するのに適した検出装置であって、
    この光検出装置が観察領域において変調光を検出するようになっており、検出装置とコントローラがこの検出装置が受けた変調光を発した照明ユニットを特定するようになっている、検出装置において、
    この検出装置が、検出された変調光に関するデータ及び制御命令をコントローラに伝送するようになっているシステムの遠隔制御装置の一部であることを特徴とする検出装置。
  22. 異なる照明ユニットから受けた変調光の強度を測定し、測定された変調光の強度の値をコントローラへ伝送することを特徴とする請求項21に記載の検出装置。
  23. 変調光を放出するのに適した複数の照明ユニットと光検出装置とを備えた照明システムにおいて使用するのに適したコントローラであって、
    検出装置とコントローラが、検出装置が受けた変調光を発した照明ユニットを特定するようになっており、コントローラが、これに供給された制御データに基づいて照明ユニットを制御するようになっている、コントローラにおいて、
    コントローラは、検出装置によって伝送され且つ変調光の強度の値を含むデータを受信するようになっており、変調光の強度の値は、特定された異なる照明ユニットから検出装置が受けた変調光を検出装置によって測定したものであり、コントローラは前記受信したデータに基づいて照明ユニットを制御することを特徴とするコントローラ。
  24. コントローラと,変調光を放出するのに適した複数の照明ユニットと,光検出装置と,を備えた照明システムにおいて使用するのに適した遠隔制御装置であって、
    検出装置とコントローラは検出装置が受けた変調光を発した照明ユニットを特定するようになっており、コントローラはこれが受信した制御データに基づいて照明ユニットを制御するようになっている遠隔制御装置において、
    遠隔制御装置は、起動命令を伝送するようになっており、起動命令は複数の検出装置のうちのひとつの検出装置によって選択的に受信され、起動命令を受信した検出装置によりコントローラへその命令が伝送され、コントローラが、命令を伝送する検出装置が制御データを提供することを可能とし、コントローラが、残りの検出装置が制御データを提供することを可能としないことを特徴とする遠隔制御装置。
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