BRPI0908330B1

BRPI0908330B1 - Sistema de iluminação, módulo luminoso e método para o processamento da luz que origina de um sistema de iluminação em uma estrutura.

Info

Publication number: BRPI0908330B1
Application number: BRPI0908330-8A
Authority: BR
Inventors: Tim C. W. Schenk; Lorenzo Feri; Paulus H. A. Damink; Johan P. M. G. Linnartz; Hongming Yang
Original assignee: Philips Lighting Holding B.V.
Priority date: 2008-05-06
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2019-05-14
Also published as: US20110043116A1; BRPI0908330A2; EP2274958B1; CN102017807B; RU2010149599A; JP2011520229A; CN102017807A; EP2274958A2; WO2009136309A2; RU2515603C2; JP5629257B2; WO2009136309A3; US8643286B2

Abstract

sistema de iluminação, módulo luminoso e método para o processamento da luz que origina de um sistema de iluminação em uma estrutura é proposto um sistema de iluminação (100) que compreende uma pluralidade de fontes de luz (10) providas com os codificadores (20) arranjados para permitir que a luz emitida das fontes de luz compreenda códigos de identificação da fonte de luz. a fim de permitir a perpetração do efeito luminoso, isto é, a correlação das fontes de luz (10) com suas áreas úteis de cobertura de iluminação (11), o sistema compreende adicionalmente uma câmera (40) arranjada para registrar imagens dos pontos de iluminação ( 11) 1 e um processador de sinais (111) arranjado para derivar os códigos de identificação da fonte de luz a partir das imagens registradas. o arranjo dos codificadores (20) para modular a luz emitida a uma freqüência acima de um nível elevado predefinido, para compreender códigos rápidos (12), e a uma freqüência abaixo de um nível baixo predefinido, para compreender códigos lentos ( 13) 1 permite a utilização vantajosa dos sistemas de câmera simples de baixo custo.

Description

SISTEMA DE ILUMINAÇÃO, MÓDULO LUMINOSO E MÉTODO PARA O PROCESSAMENTO DA LUZ QUE ORIGINA DE UM SISTEMA DE ILUMINAÇÃO EM UMA ESTRUTURA

CAMPO DA INVENÇÃO

A invenção refere-se a um sistema de iluminação e a um método para o processamento da luz. Tais sistemas e métodos são particularmente úteis na criação de atmosferas suportadas por iluminação e na perpetração do efeito luminoso das fontes de luz dos sistemas.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Tais sistemas e métodos (tal como descrito, por exemplo, no Pedido de Patente Europeu 07112664.3) para o processamento da luz em uma estrutura, por exemplo, em uma sala ou parte da mesma, um saguão, um veículo, etc., incluem tipicamente o arranjo de diversas fontes de luz na estrutura. As fontes de luz emitem luz que contém códigos individuais, identificando a fonte de luz. O arranjo de uma câmera em uma posição da câmera da estrutura e o registro de imagens dos pontos da luz permitem, através da identificação dos códigos individuais, que a fonte de luz contribua para um padrão de iluminação. Os pontos podem ser, por exemplo, áreas iluminadas no chão, em uma parede ou no teto. A imagem pode ainda incluir as imagens luminosas diretas de uma fonte de luz. Além de derivar os códigos individuais das imagens registradas, um aparelho de processamento de sinais também pode determinar uma ou mais propriedades (tais como, por exemplo, a posição da fonte de luz, a intensidade da luz, o ponto de cor, etc.) relacionadas à fonte de luz associada. Uma aplicação típica do sistema e do método é a perpetração do efeito luminoso e as medições da área útil de cobertura em tempo real.

Uma vez que as modulações da luz necessárias para incorporar os códigos de identificação da fonte de luz estão

2/14 tipicamente bem acima de 1.000 Hz (o que permite a invisibilidade ao olho humano e uma grande largura de faixa para a transferência de dados), o sistema conhecido necessita incorporar uma câmera de alta velocidade para distinguir os códigos e, conseqüentemente, as áreas uteis de cobertura das diferentes fontes de luz no sistema de iluminação. Isto resulta em uma solução de alto custo.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

A invenção tem como um objetivo a provisão de um sistema e um método de iluminação para o processamento da luz do tipo determinado, o que permite a utilização de sistemas de câmera de baixo custo enquanto são mantidos os códigos incorporados invisíveis ao olho humano e a uma largura de faixa suficientemente grande para a transferência de dados. Este objetivo é atingido com o sistema de iluminação de acordo com um primeiro aspecto da invenção, tal como definido na reivindicação 1. Um sistema de iluminação que compreende uma pluralidade de fontes de luz providas com um codificador arranjado para permitir que a luz emitida das fontes de luz compreenda os códigos de identificação da fonte de luz, uma câmera arranjada para registrar imagens dos pontos de iluminação da luz emitida das fontes de luz, um processador de sinais arranjado para derivar os códigos de identificação da fonte de luz a partir das imagens registradas, caracterizado pelo fato de que o codificador é arranjado para modular a luz emitida a uma freqüência acima de um nível elevado predefinido, para compreender os códigos rápidos e em uma freqüência abaixo de um nível baixo predefinido, e para compreender códigos lentos. A invenção apresenta um sistema de iluminação que permite vantajosamente a utilização de sistemas de câmera lentos e baratos para a perpetração do efeito luminoso das fontes de luz e para a determinação de suas áreas úteis de cobertura.

3/14

Em uma realização, o nível elevado é de 10 0 Hz e o nível baixo é de 10 Hz. Vantajosamente, isto permite que as modulações de luz sejam praticamente invisíveis ao olho humano. Estes valores são baseados no discernimento que a sensibilidade temporal do olho humano é altamente não-linear. Aos níveis típicos de iluminação de 100 - 500 lux, a sensibilidade do olho humano como uma função do comprimento de um flash de luz (isto é, o inverso da freqüência de comutação de código) mostra uma sensibilidade muito baixa, abaixo de 0,01 s (acima de 100 Hz) . Isto permite que o código rápido seja invisível. Além disso, a sensibilidade do olho diminui rapidamente para durações de pulso acima de 0,1 s (abaixo de 10 Hz) e se equipara a uma extremidade de pulso longo de baixa sensibilidade. Desse modo, uma vez que a extremidade de pulso longo não é reduzida a zero, o sistema visual humano permite a incorporação de códigos lentos na luz emitida em amplitudes suficientemente pequenas para ser visível pela câmera, ainda que seja invisível ao olho humano. Os sistemas de câmera lentos de baixo custo têm tipicamente uma taxa de quadros de 25-50 quadros/s, idealmente apropriada para a detecção dos códigos lentos nas imagens de áreas úteis de cobertura.

De acordo com uma realização, o sistema de iluminação compreende adicionalmente um dispositivo de controle remoto que compreende um fotossensor arranjado para detectar os códigos rápidos, permitindo a interação rápida de um usuário com o sistema.

Em uma realização, a modulação lenta do código é arranjada para estar em uma faixa de profundidade predefinida, permitindo que a mesma fiqué invisível ao olho humano quando detectável pela câmera.

Em uma realização, pelo menos quatro fontes de luz são compreendidas em um módulo luminoso, sendo que cada uma

4/14 dessas fontes de luz é arranjada para emitir uma cor primária, e o módulo luminoso é arranjado para emitir a luz a uma intensidade desejada, e um ponto de cor (xyY) , em que os codificadores são adicionalmente arranjados para executar os 5 códigos lentos como uma modulação na contribuição relativa das cores primárias à intensidade e ao ponto de cor (xyY) .

Vantajosamente, o olho humano não irá perceber nenhuma diferença na (i) intensidade (Y) e no (ii) ponto de cor (xy) de um 1 lógico e de um 0 lógico, de acordo com este 10 esquema de modulação. Em outras palavras, nenhuma oscilação será observada. Além disso, não há nenhuma necessidade de utilizar uma câmera sensível à cor (uma câmera em preto e branco simples é suficiente) para registrar as áreas úteis de cobertura das iluminações dos diferentes módulos de luz, uma vez que a codificação/os dados são incorporados na contribuição relativa das cores primárias ao ponto xyY.

único requisito é que a câmera/o sensor tenha uma forma diferente de resposta dependente de comprimento de onda V_x, de uma maneira tal que o 1 e o 0 lógicos resultam em um nível de saída diferente. Este é o caso das câmeras e dos fotossensores típicos. Quando uma câmera/um sensor em cores é utilizado, a cor da área útil de cobertura pode ser adicionalmente medida.

Em uma realização da invenção, o codificador 20 é õ 25 arranjado para executar os códigos rápidos e os códigos lentos utilizando uma técnica de espectro de propagação. Vantajosamente, isto permite que os códigos rápidos e lentos sejam detectados sem interferência prejudicial entre os dois.

De acordo com um segundo aspecto, a invenção apresenta um módulo luminoso que compreende uma pluralidade de fontes de luz providas com um codificador arranjado para permitir que a luz emitida das fontes de luz compreenda os códigos de identificação da fonte de luz, caracterizado pelo

5/14 fato de que emitida a predefinido, freqüência compreender códigos o codificador é arranjado uma freqüência acima de compreender códigos de um nível baixo para abaixo lentos .

para modular a luz um nível elevado rápidos, e a uma predefinido, para

De acordo com um terceiro aspecto, a invenção apresenta um método para o processamento da luz que se origina de um sistema de iluminação em uma estrutura, em que o sistema de iluminação compreende uma pluralidade de fontes de luz, o qual compreende as etapas de (i) direcionamento das fontes de luz para emitir a luz formando os pontos de iluminação, (ii) incorporação dos códigos de identificação da fonte de luz na luz emitida, (iii) arranjo de uma câmera na estrutura, permitindo que a mesma registre os pontos de iluminação, (iv) derivação dos códigos de identificação da fonte de luz a partir das imagens registradas e (v) incorporação dos códigos de identificação da fonte de luz na luz emitida como códigos rápidos, a uma freqüência acima de um nível elevado predefinido e como códigos lentos, e a uma freqüência abaixo de um nível baixo predefinido.

Estes e outros aspectos da invenção ficarão evidentes e serão elucidados com referência às realizações descritas em seguida.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Detalhes, características e vantagens adicionais da invenção são descritos na seguinte descrição de realizações exemplificadoras e preferidas com relação aos desenhos.

A Figura 1 mostra uma realização do sistema de iluminação instalado em uma estrutura;

a Figura 2 mostra uma realização do codificador para a geração de códigos rápidos e lentos na luz emitida das fontes de luz;

a Figura 3 mostra uma realização do sistema de

6/14 iluminação;

a Figura 4 mostra um esquema de modulação que incorpora os códigos rápidos na luz emitida pelas fontes de luz; e a Figura 5 mostra um esquema de modulação que incorpora os códigos lentos na luz emitida pelas fontes de luz .

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS REALIZAÇÕES

A Figura 1 mostra a estrutura 200 - neste caso uma sala - com um sistema de iluminação 100 instalado. O sistema de iluminação compreende uma pluralidade de fontes de luz 10, providas com um codificador (20 - vide a Figura 2) arranjadas para permitir que a luz emitida das fontes de luz compreenda códigos de identificação da fonte de luz. A fonte de luz pode ser, por exemplo, lâmpadas de descarga de gás de baixa/elevada pressão, LEDs orgânicos/inorgânicos ou a laser. Possivelmente, diversas fontes de luz 10 podem ser combinadas em um módulo luminoso 30. O sistema de iluminação compreende adicionalmente uma câmera 40 colocada na estrutura 200 que permite o registro de imagens dos pontos de iluminação 11 da luz emitida das fontes de luz 10. Um processador de sinais 111, por exemplo, incorporado na câmera 40 ou no controlador mestre (110 - vide a Figura 3) do sistema de iluminação 100, é arranjado para derivar os códigos de identificação da fonte de luz a partir das imagens registradas. Através da determinação dos códigos de identificação da fonte de luz, é possível correlacionar as fontes de luz 10 com a área útil de cobertura de seus pontos de iluminação 11. Esta correlação, também conhecida como perpetração do efeito luminoso, permite que um usuário crie, intuitivamente, atmosferas de iluminação utilizando um dispositivo de controle remoto 50 que compreende um fotossensor 51. O dispositivo de controle remoto interage com o sistema, por exemplo, através de uma

7/14 ligação de RF sem fio.

O codificador 20 (Figura 2) é arranjado para enviar um sinal de impulsão à fonte de luz que inclui três elementos. Ele compreende (i) um gerador para criar a sinais de código fontes de luz 10 predefinido, para de sinais luminosos iluminação desejada, (ii) um gerador de rápido 22 para modular a a uma freqüência acima compreender os códigos um gerador de sinal de código lento emitida a uma freqüência abaixo predefinido, para compreender luz emitida das de um nível elevado rápidos 12, e (iii) para de um códigos modular a luz nível baixo lentos

Preferivelmente, o freqüências acima cronometrado abaixo código rápido é cronometrado a de 100 de 10

Hz

Hz .

Todos código lento 13 é os três sinais combinados em um combinador 25 e são alimentados em um condutor (não mostrado) da fonte de luz 10.

Em uma realização, o controlador mestre 110 compreende um processador de sinal 111, uma unidade de sincronização 112 e uma unidade de controle de sinais 113 20 (Figura 3) . Nesta realização, o sistema de iluminação é totalmente sincronizado, isto é, as fontes de luz 10 (através do codificador 20) e a câmera 4 0 são todas conectadas a e sincronizadas pela unidade de sincronização 112, essencialmente um gerador de freqüência de referência. Mais ·> 25 particularmente, o gerador de sinais de código rápido 22 e o gerador de sinais de código lento 23 no codificador 20 são conectados com a unidade de sincronização 112. A execução dos sinais de código pelo codificador será discutida abaixo. A unidade de controle 113 é conectada ao gerador de sinais 30 luminosos 21 para controlar a saída de luz das fontes de luz 10, por exemplo, com respeito à intensidade e/ou à cor, etc.

Em uma realização alternativa, o sistema de iluminação 100 opera de modo assíncrono. Anteriormente,

8/14 * 25 algumas vezes era desejável separar a emissão de luz das diferentes fontes de luz 10 cronologicamente, a fim de poder detectar a luz emitida de uma única fonte de luz em um momento. Através da utilização dos códigos de identificação da fonte de luz, no entanto, não há nenhuma necessidade de sincronizar cronologicamente as fontes de luz. Alternativamente, as fontes de luz 10 podem trabalhar no modo assíncrono, incorporando códigos de identificação nãoassincronamente.

Vantajosamente, a perpetração do efeito luminoso das fontes de luz 10 e suas áreas úteis de cobertura de iluminação 11 utilizam os códigos lentos 13 em combinação com uma câmera de baixo custo 40. Está claro que a perpetração do efeito luminoso só precisa ser feita durante uma etapa de iniciação após a instalação do sistema de iluminação 100 na estrutura 200 (ou após uma reforma principal da estrutura ao realocar objetos tais como armários, poltronas, mesas, fontes de luz, etc., dentro da mesma) . Desse modo, um usuário pode, por exemplo, utilizando o dispositivo de controle remoto 50, colocar um pino em volta do sistema de iluminação 100 incorporando os códigos lentos dentro ou fora. Uma vez que a perpetração do efeito luminoso tenha sido executada, um usuário pode criar (observar que a perpetração do efeito luminoso dos dados que correlacionam as fontes de luz com as áreas úteis de cobertura de iluminação pode ser armazenada e recuperada de um dispositivo de memória no sistema, por exemplo, compreendido na unidade de controle 113) uma atmosfera desejada de iluminação utilizando o dispositivo de controle remoto 50 e os códigos rápidos 12 incorporados na luz emitida das fontes de luz 10. Um fotossensor 51 compreendido no dispositivo de controle remoto permite a detecção dos códigos rápidos e de pelo menos uma propriedade de iluminação (tal como a intensidade, o ponto de cor, etc.)

9/14 relacionada à fonte de luz associada 10. Através da ligação sem fio entre o dispositivo de controle remoto 50 e o controlador mestre 110 do sistema de iluminação 100, um usuário pode pedir que o sistema apresente uma iluminação desejada, pode controlar a propriedade de iluminação da iluminação, e pode prover um sinal de feedback ao sistema a fim de corrigir quaisquer desvios da propriedade de iluminação desejada.

A incorporação simultânea de um código rápido 12 e de um código lento 13 na luz emitida sem um desenho apropriado resulta na interferência entre os dois sinais de codificação, prejudiciais para a realização da atmosfera desejada de iluminação. Em uma realização, os códigos rápidos e lentos 12, 13 são executados ao utilizar uma técnica de espectro de propagação. Tal técnica é conhecida como acesso múltiplo/de multiplexação de divisão de código (CDM ou CDMA) . A cada grupo da fonte de iluminação 10 ou a cada grupo de uma ou mais fontes de luz 10, é alocado um código exclusivo. Os códigos devem ser ortogonais, isto é, um valor de uma auto-correlação de um código deve ser significativamente mais elevado do que um valor de uma correlação cruzada de dois códigos diferentes. Um dispositivo de detecção, tal como a câmera 40 ou o fotossensor 51, pode então discriminar simultaneamente entre transmissões da luz modulada por meio de fontes de luz diferentes 10, de modo que o dispositivo de detecção pode identificar cada uma delas. Além disso, o dispositivo de detecção pode medir uma propriedade de iluminação (intensidade, ponto de cor, etc.) da luz modulada recebida da fonte de luz identificada 10. Para cada emissão detectada da luz modulada, o dispositivo de detecção transfere os dados que contêm uma identificação da fonte de luz emitida 10 e um valor da propriedade de iluminação medida ao controlador mestre 110. Após a aquisição

10/14 de tais dados, o controlador mestre pode controlar as fontes de luz 10, alterando a intensidade ou o ponto de cor da luz emitida para atender os efeitos luminosos desejados em uma área em torno do dispositivo de detecção.

A Figura 4 mostra um diagrama temporal que explica a técnica de modulação do espectro de propagação para modular a luz emitida por uma fonte de luz 10 com os códigos rápidos

12. Uma vez que as fontes de luz têm uma freqüência máxima por meio da qual sua luz emitida pode ser modulada, o inverso da freqüência máxima define um intervalo mínimo da modulação. Um sinal de sincronizador é gerado para prover os pulsos que têm um tempo de ciclo que é maior do que o intervalo mínimo da modulação. Supõe-se aqui que o tempo de ciclo do sincronizador seja o período TI. Em cada período T2, um bit de dados é transmitido, por exemplo, por meio da modulação de largura de pulso (PWM). Utilizando este esquema de modulação, um pulso de iluminação é estendido quando um 1 lógico é transmitido com relação ao pulso de iluminação quando um 0 lógico é transmitido (vide as partes cinzentas dos pulsos). Em um período T3, um código completo é transmitido, identificando a fonte de luz 10 (neste caso, o código 101) . T3 é escolhido para ser suficientemente curto para tornar a modulação de liga/desliga dos pulsos de luz imperceptíveis ao olho humano. Uma vez que os ciclos de operação transmitidos devem satisfazer medianamente as limitações da iluminação (intensidade, cor ou nível de lux desejado) , a utilização de códigos equilibrados como Walsh-Hadamard é vantajosa.

A Figura 5 explica a execução dos códigos lentos

13. Conforme explicado previamente, os códigos lentos precisam ter uma freqüência abaixo de aproximadamente 10 Hz para permanecer invisíveis ao olho humano, ainda assim sendo simultaneamente detectáveis pelas câmeras de baixo custo. A definição de um período T4 para transmitir um bit do código

11/14 lento 13, onde T4 se iguala a um múltiplo de T3 para que os códigos rápidos e lentos 12, 13 não interfiram, um código lento completo será transferido em um período T5 (sendo que o próprio T5 é um múltiplo de T4) . Nesta realização, os códigos 5 lentos são executados utilizando a modulação de amplitude de pulso (PAM) , em que a altura do pulso de iluminação (isto é, a intensidade da luz emitida) é aumentada para transmitir um 1 lógico relativo à altura do pulso que transmite um 0 lógico.

Conforme pode ser discernido código rápido 12 e o código lento 13 a partir da figura, contêm a identificação da fonte de luz neste caso, 101. Desse modo, o código rápido 12 transmite tempos múltiplos dos códigos de identificação da fonte de luz (dependendo do comprimento do código de identificação da fonte de luz, neste caso, seis) 15 durante uma transmissão do mesmo código de identificação da fonte de luz no código lento 13. Com referência aos códigos rápidos 12, a utilização de esquemas de codificação equilibrados (isto é, códigos livres de corrente contínua (CC) , tal como o esquema de Walsh-Hadamard) é especialmente

0 vantajosa para os códigos lentos 13, uma vez que tais esquemas oferecem ortogonalidade contra o termo de CC de longo período da luz ambiente que o dispositivo de detecção irá monitorar. Observe-se que a modulação do código lento 13 não influencia a detecção código rápido 12, porque é 25 essencialmente um deslocamento da corrente contínua para o período T3 no qual opera um dispositivo de detecção tal como o fotossensor 51. Esquemas de codificação equilibrados, tal como de Walsh-Hadamard, eliminam tais deslocamentos quase constantes.

As Figuras 4 e 5 ilustram o esquema de codificação apenas para finalidades de ilustração. Esquemas alternativos podem ser executados sem que se desvie do conceito da presente invenção. Por exemplo, os códigos lentos também

12/14 podem ser executados utilizando um esquema de PWM. A alternativa à modulação bifásica de Tecla Liga-Desliga (OOK) descrita pode ser aplicada para executar os códigos rápidos e lentos. Observe-se que a modulação bifásica para os códigos lentos tem a vantagem que o sinal luminoso (isto é, que causa a iluminação) pode ser alterado a cada período 2xT4 e não depois de um período T5. Isto é especialmente vantajoso nas situações em que o sistema de iluminação 100 compreende muito muitas fontes de luz 10 e, conseqüentemente, o código de identificação da fonte de luz é longo. Este discernimento se baseia no fato que, uma vez que uma iluminação desejada deve ser constante, o ciclo de operação dos códigos lentos deve ser constante durante um período T5. Utilizando a modulação bifásica, esta limitação pode ser facilitada para um período de 2xT4.

Uma vez que os códigos lentos 13 ocorrem a frequências nas quais o sistema visual humano mostra (ainda que baixa) uma sensibilidade diferente de zero, a modulação de código lento é arranjada para estar em uma faixa de profundidade predefinida que permite que seja invisível ao olho humano ainda que detectável pelos sistemas de câmera típicos de baixo custo.

Em uma realização do sistema de iluminação 100, o sistema compreende um módulo luminoso 30, em que o módulo luminoso compreende pelo menos quatro fontes de luz 10, sendo que cada uma delas emite luz de uma cor primária diferente. Desse modo, o módulo luminoso 30 constitui uma luminária de cor variável. Por exemplo, o módulo luminoso 3 0 pode compreender LEDs que emitem luz vermelha, verde, azul e ambarina como fontes de luz. Um ponto de cor e intensidade predefinidos (XYZ, equivalentes a xyY) podem ser executados em uma variedade de maneiras diferentes ao misturar as cores primárias constituintes, devido ao fato que tal sistema de

13/14 quatro cores primárias é superdefinido. O sistema visual humano não distingue se a luz (cor e intensidade) é gerada de uma forma ou de outra se as coordenadas XYZ (ou xyY) permanecem as mesmas. Combinações diferentes, no entanto, serão distinguíveis pela câmera 40, uma vez que a câmera irá ter uma resposta de comprimento de onda seletiva diferente de ν_λ (a função de luminosidade do olho humano) e cada fonte de luz 10 (isto é, a cor primária, neste caso) provê uma resposta de comprimento de onda diferente. Desse modo, em uma realização, pelo menos quatro fontes de luz 10 são compreendidas em um módulo luminoso 30. Cada uma das fontes de luz no módulo luminoso é arranjada para emitir uma cor primária, e o módulo luminoso 30 é arranjado para emitir a luz em um ponto de cor e intensidade desejado (XYZ, equivalentes a xyY) . Além disso, os codificadores 20 são arranjados para executar o código lento 13 como uma modulação na contribuição relativa das cores primárias à intensidade (Y) e ao ponto de cor (xy) . Desse modo, o código lento 13 identifica, nesta realização, o módulo luminoso 30, e não as fontes de luz 10 constituintes individuais. Vantajosamente, o olho humano não verá nenhuma diferença (i) na intensidade (Y) e no (ii) ponto de cor (xy) de um 1 e 0 lógico, de acordo com este esquema de modulação. Em outras palavras, nenhuma oscilação será observada. Além disso, não há nenhuma necessidade de utilizar uma câmera sensível à cor (uma câmera em preto e branco simples é suficiente) para registrar as áreas úteis de cobertura da iluminação dos diferentes módulos luminosos, porque a codificação/os dados estão incorporados na contribuição relativa das cores primárias ao ponto xyY. O único requisito é que a câmera/o sensor tenha uma resposta dependente do comprimento de onda, de uma maneira tal que o 1 e o 0 lógicos resultem em um nível diferente na saída da câmera/sensor. Este é o caso das câmeras e f otossensores

14/14 típicos. Quando uma câmera/sensor em cores é utilizado, a cor da área útil de cobertura pode ser adicionalmente medida.

Desse modo, é proposto um sistema de iluminação 100 que compreende uma pluralidade de fontes de luz 10 providas da fonte de luz.

com os codificadores 20 arranjados emitida das fontes de luz compreenda

A fim de permitir para permitir que a luz códigos de identificação a perpetração do efeito luminoso, isto é, a correlação das fontes de luz 10 com suas áreas úteis de cobertura de compreende adicionalmente uma iluminação câmera 40

11, o sistema arranjada para registrar imagens dos pontos de iluminação 11, e um processador de sinal 111 arranjado para derivar os códigos de identificação da fonte de luz a partir das imagens registradas. O arranjo dos codificadores 20 para modular a luz emitida a uma freqüência acima de um nível elevado predefinido, para compreender os códigos rápidos 12, e a uma freqüência abaixo de um nível baixo predefinido, para compreender códigos lentos 13, permite a utilização vantajosa dos sistemas de câmera simples de baixo custo.

Embora a invenção tenha sido elucidada com referência às realizações descritas acima, ficará evidente que realizações alternativas podem ser utilizadas para atingir o mesmo objetivo. Por exemplo, em vez de registrar os pontos de iluminação 11 na forma de áreas iluminadas no chão ou na parede da estrutura 200, a câmera 4 0 pode ser colocada perto do chão e apontar para cima para o registro da luz direta das fontes de luz 10. Então, os pontos de luz são constituídos pelas janelas de saída das fontes de luz. O âmbito da invenção não fica limitado, portanto, às realizações descritas acima. Conseqüentemente, o caráter e o âmbito da invenção são apenas limitados pelas reivindicações e por seus equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. SISTEMA DE ILUMINAÇÃO, o qual compreende:

- uma pluralidade de fontes de luz (10) providas com um codificador (20) arranjado para permitir que a luz emitida das fontes de luz compreenda códigos de identificação da fonte de luz,

- uma câmera (40) arranjada para registrar imagens de pontos de iluminação (11) da luz emitida das fontes de luz (10),

- um processador de sinais (111) arranjado para derivar os códigos de identificação da fonte de luz a partir das imagens registradas, caracterizado pelo fato de que:

- o codificador (20) é arranjado para modular a luz a ser emitida a uma frequência acima de um nível elevado predefinido, para compreender códigos rápidos (12), e a luz a ser emitida a uma frequência abaixo de um nível baixo predefinido, para compreender códigos lentos (13).
2. SISTEMA DE ILUMINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o nível elevado é 100 Hz e o nível baixo é 10 Hz.
3. SISTEMA DE ILUMINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um dispositivo de controle remoto (50) que compreende um fotossensor (51) arranjado para detectar os códigos rápidos e pelo menos uma propriedade de iluminação relacionada à fonte de luz associada (10).
4. SISTEMA DE ILUMINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a modulação de código lento (13) é arranjada para estar em tal faixa de profundidade predefinida que permite que seja indetectável ao olho humano, ainda que detectável pela câmera (40).
5. SISTEMA DE ILUMINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos

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2/3 quatro fontes de luz (10) são compreendidas em um módulo luminoso (30), sendo que cada uma destas fontes de luz é arranjada para emitir uma cor primária, e o módulo luminoso (30) é arranjado para emitir a luz a uma intensidade e ponto de cor desejados (xyY), em que os codificadores (20) são adicionalmente arranjados para executar os códigos lentos (13) como uma modulação na contribuição relativa das cores primárias à intensidade e ao ponto de cor (xyY).
6. SISTEMA DE ILUMINAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o codificador 20 é arranjado para executar os códigos rápidos (12) e os códigos lentos (13) utilizando uma técnica de espectro de propagação.
7. MÓDULO LUMINOSO, o qual compreende

- uma pluralidade de fontes de luz (10) providas com um codificador (20) arranjado para permitir que a luz emitida das fontes de luz compreenda códigos de identificação da fonte de luz, caracterizado pelo fato de que:

- o codificador (20) é arranjado para modular a luz a ser emitida a uma frequência acima de um nível elevado predefinido, para compreender códigos rápidos (12), e a luz a ser emitida a uma frequência abaixo de um nível baixo predefinido, para compreender códigos lentos (13).
8. MÓDULO LUMINOSO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o nível elevado é 100 Hz e o nível baixo é 10 Hz.
9 . MÉTODO PARA O PROCESSAMENTO DA LUZ QUE ORIGINA DE UM SISTEMA DE ILUMINAÇÃO EM UMA ESTRUTURA, em que o sistema de iluminação compreende uma pluralidade de fontes de luz (10), compreendendo as etapas de:

- impulsão das fontes de luz (10) para emitir a luz, formando os pontos de iluminação (11),

- incorporação dos códigos de identificação da

Petição 870190006854, de 22/01/2019, pág. 6/10

3/3 fonte de luz na luz a ser emitida,

- arranjo de uma câmera (40) na estrutura, o que permite o registro dos pontos de iluminação (11),

- derivação dos códigos de identificação da fonte

5 de luz a partir das imagens registradas, caracterizada por:

- a incorporação dos códigos de identificação da fonte de luz na luz a ser emitida como códigos rápidos (12) a uma frequência acima de um nível elevado predefinido como códigos rápidos (12), e pela incorporação dos códigos de
10 identificação da fonte de luz na luz a ser emitida como códigos lentos (13) a uma frequência abaixo de um nível baixo predefinido como códigos lentos (13).