JP2008533660A - ワイヤレス照明の割り当てのための壁の発見 - Google Patents
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Abstract
建物内の隔壁の場所を決定する方法は、(i)2つの通信ノード間の隔離されている距離を何れも示している受信信号強度指示(RSSI)値及び飛行時間(ToF)値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、ワイヤレス式に相互接続されたノードのネットワークを使用する。前記ネットワークトポロジの第1マップは、前記RSSI値から得られて、前記ネットワークトポロジの第2マップは、前記ToF値から得られる。前記RSSI値は、建物の隔壁によって影響を受けるのに対し、前記ToF値は、隔壁によって比較的に影響を受けるものではない。前記第1の及び第2マップの比較は、前記建物内の隔壁の場所を決定するのに使用される。
Description
本発明は、建物内のワイヤレス照明ノードをコミッショニングする方法及び装置に関し、詳細には、複数の照明ノード又は照明器具の各々をそれぞれの切り換え制御ノードに割り当てる方法及び装置に関する。
建物内のワイヤレス式に制御される照明ユニット又は照明器具(以下、一般的に「照明ノード」と称する)の使用は、照明の設置の費用を大幅に減少することができるので、次第に普及している。照明スイッチ又は駆動センサ(以下、「切り換え制御ノード」と称する)と照明ノードとの間の物理的なワイヤは、ワイヤレス(例えば、無線)リンクに置き換えられている。全ての照明ノード及び切り換え制御ノードは、適切な電源に接続される必要があるのみであり、電気的に接続されている必要はない。各照明器具は、ワイヤレス受信機を含んでおり、各切り換え制御ノードは、ワイヤレス送信機を含んでいる。コミッショニングの間、各照明器具は識別されており、特定の切り換え制御ノード又はノードに割り当てられている。典型的には、複数の照明器具が、例えば、1つの大部屋内の複数の照明器具を動作させるために、特定の切り換え制御ノードに割り当てられている。
前記のような従来技術に残っている著しく不利な点は、コミッショニングの過程が、時間のかかるものであり、該コミッショニングの過程の作業を進行するために建築現場(building site)における他の請負業者(contractor)の技量と連動し得ることにある。例えば、前記コミッショニングの電気技術者は、どの照明ノードがどの切り換え制御点に割り当てられなければならないかを解明するために、典型的には、当該建物じゅうの照明器具又は照明器具のグループを選択的に駆動させなければならない。前記建物の他の部分は、この動作が継続している間、暗くなり得る。他の不利な点は、ノードの割り当ての作業は、照明制御の専門家のサービスを必要とする熟練作業であることである。
典型的には、照明ノードは、該照明ノードが設けられている部屋に従って切り換え制御ノードへの割り当てのためにグループ化されている。
複数の従来技術の文献(例えば、国際特許公開公報第01/97466号、及びPatwariらによる「ワイヤレスセンサネットワークにおける相対位置の推定」(信号処理に関するIEEE会報第51巻、第8号、2003年8月))は、ネットワーク内のワイヤレスノードを空間的に特定する(locating)ことに関する問題に取り組んでいるが、これらの何れも、照明ノードを切り換え制御ノードに自動的に割り当てる問題に詳細には取り組んでいない。
詳細には、米国特許出願第2002/0122003号、及びQiらによる「地理位置情報方法に基づいた時間遅延及び信号強度における関係」(Globecom、2003年)は、対象の位置を三角測量するために「飛行時間(time-of-flight)」(ToF)又は「到来時間差(time-difference-of-arrival)」(TDoA)技法及び/若しくは受信信号強度指示(RSSI)技法、並びに/又は到来方向推定(DoA)技法を使用して、建物内の、ワイヤレストランシーバを組み込んでいる対象を特定する方法及び装置を記載している。複数の(「複合型の」)前記のような技法が、一種類の測定における誤りの効果を最小にする又は取り除くために使用される。
本発明の目的は、上述した不利な点の少なくとも一部を克服する又は軽減することにある。
本発明の見地によれば、本発明は、ワイヤレス式に相互接続されたノードのネットワークを使用して建物内の隔壁の場所を決定する方法であって、
− 2つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示(RSSI)値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間にワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第1マップを生成するステップと、
− 2つの通信ノード間の隔離されている距離を示している飛行時間(ToF)値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間のワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第2マップを生成するステップと、
− 前記第1及び第2マップを比較して前記建物内の隔壁の場所を決定するステップと、
を有する方法を提供する。
− 2つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示(RSSI)値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間にワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第1マップを生成するステップと、
− 2つの通信ノード間の隔離されている距離を示している飛行時間(ToF)値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間のワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第2マップを生成するステップと、
− 前記第1及び第2マップを比較して前記建物内の隔壁の場所を決定するステップと、
を有する方法を提供する。
他の見地によれば、本発明は、ワイヤレス式に相互接続されたノードのネットワークを使用して、建物内の隔壁の場所を決定する装置であって、
− 前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立されている2つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の受信信号強度指示(RSSI)値を受け取り、ここからネットワークトポロジの第1マップを生成する第1マップ生成器と、
− 前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立されている2つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の飛行時間(ToF)値を受け取り、ここからネットワークトポロジの第2マップを生成する第2マップ生成器と、
− 第1の及び第2マップを比較して前記建物内の隔壁の場所を決定する比較モジュールと、
を有する装置を提供する。
− 前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立されている2つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の受信信号強度指示(RSSI)値を受け取り、ここからネットワークトポロジの第1マップを生成する第1マップ生成器と、
− 前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立されている2つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の飛行時間(ToF)値を受け取り、ここからネットワークトポロジの第2マップを生成する第2マップ生成器と、
− 第1の及び第2マップを比較して前記建物内の隔壁の場所を決定する比較モジュールと、
を有する装置を提供する。
本発明の実施例は、添付図面を参照して例として以下に記載される。
複数の技法が、ネットワーク内のワイヤレス式に接続されたノードの空間位置を決定するのに利用可能である。このようなものの一例は、信号の「飛行時間」(ToF)の取り組みであり、信号がノード間を通過するのにかかった期間が、前記ノード間の距離を推定するのに使用される。これは、ノード間の距離の非常に正確な推定を提供し、かつ、信号を発している前記ノードの間の物理的障害物に比較的に影響されない。従って、これは、ノード間の距離を決定する最も一般的な方法である。代替的な技法は、2つのノード間の距離の推定を提供するために受信信号強度指示(RSSI)測定を使用することである。前記のような受信信号強度は、距離が増加すると共に減少する傾向にあるので、前記のようなRSSIの読み出しは、範囲の実際的な推定に変換されることができる。
前記RSSIの技法は、ToF測距(ranging)よりも正確でなく、一般的に、自動的な位置発見のために便利ではないとみなされているものである。RSSI測距の1つの特徴は、屋内の状況において、建物内の壁及び他の仕切りによる吸収及び分散によって影響を受けることである。しかしながら、本発明者らは、この明らかに不利な点が、実際に、ある状況において肯定的に有利な点となり得ることを認識した。
飛行時間測距によって決定されたネットワークのトポロジと、RSSI測距によって決定された前記ネットワークのトポロジとを比較することによって、前記のような様々なノード間に挿置されている壁、仕切り及び他の対象の場所を決定することが可能である。このことは、どの照明ノードが、どの切り換えノードによって制御されるべきであるかを決定することが必要である場合、照明システムの前記コミッショニングにおける便利な情報となることができる。本明細書全体に渡って、「隔壁」という表現は、建物内の空間を仕切っている物全てを包含するものであると意図されており、前記のような仕切っている物の存在は、ToF測距信号とRSSI測距信号とを比較することによって潜在的に決定されることができる。本明細書において、「飛行時間」測距という表現は、「到来時間差」(TDoA)測距の比較可能な技法を包含するものであると意図されている。
図1は、建物101に関する間取り図を示しており、複数の照明器具104、切り換え制御ユニット102、103及びゲートウェイ装置が、前記建物の一部屋内で識別されている。勿論、前記のような間取り図は、通常、前記間取りにおける他の部屋、及び前記建物内の他の部屋にも拡張されるであろう。照明器具104の各々は、共通電源、異なる電源、又は異なる位相の電源に接続されることができ、有線又はワイヤレスバスの何れかによって建物 管理 システム(図示略)に接続されることもできる。好ましくは、前記照明器具及び切り換え制御ユニットの各々は、少なくとも1つのゲートウェイノードG1、G2、G3とのワイヤレス通信の状態にあることもできる。前記ゲートウェイノードは、典型的には、建物 管理 システムと直接的に有線通信の状態にある。切り換え制御ユニット102、103は、関連する照明器具、例えば、動きセンサ又は存在検出器102、及び調光コントローラ103の制御を生じさせる如何なる適切な種類のものであっても良い。勿論、切り換え制御ユニット102、103は、ヒータ及びエアコンユニットのような他の種類の建物サービス装置と共に使用するのに適応化された他の種類のもの(例えば、サーモスタット等)であっても良い。
前記のようなコミッショニングの過程を開始するために、少なくとも3つの既知の位置(絶対的又は相対的)における明確に識別されたワイヤレス装置が、固定された基準点を提供するのに使用されることができる。これらの3つの装置は、ゲートウェイ装置G1、G2、G3であっても良いが、如何なる3つの装置も選択されることができる。これらの装置の全ては、前記のような過程を開始するために、少なくとも1つの照明器具104等の範囲内にある必要がある。信号は、各送信装置の位置を与えながら送信されることができ、前記受信装置が、飛行時間を使用してその範囲を測定することを可能にする。前記のような三つの測定の使用は、前記受信装置が、よく知られている三角測量技法を使用して自身の位置を決定するのを可能にする。
例えば、照明器具20は、ゲートウェイG1、G2、G3からそれぞれ送信される範囲R1、R2及びR3として描かれている前記のような3つの信号を検出している。照明器具装置20は、信号範囲R1、R2、R3のそれぞれの場所21、22、23の交点から自身の位置を三角測量するために、これらの範囲とゲートウェイ装置G1、G2、G3の送信された位置とを使用する。この情報は、装置の固有な同一性(例えば、IEEEアドレス又はネットワークのローカルアドレス)、詳細な装置の種類及び自身の計算された位置と共にコンパイルされ、前記ネットワーク上の建物 管理 システムに送信されて戻されることができる。
各受信装置は、範囲R1、R2及びR3として描かれている前記3つの信号から、受信信号強度指示を使用して、自身の位置を決定することもできる。従って、各装置は、2つの別個の方法(即ち第一にToF測距、第二にRSSI測距)によって自身の位置を三角測量するのに適した情報を得る。
ひとたび1つのワイヤレス装置の位置が、無事に識別されると、ゲートウェイG1、G2、G3のワイヤレス伝送範囲を超えて何らが存在する場合、他のワイヤレス装置の位置の識別を助けるために既知の位置の固定された基準点として使用されることができる。前記のような過程は、各照明、センサ及びスイッチをコミッショニングするために、建物のレベルを超えて伝搬させるのに使用されることができる。
切り換え制御装置を照明器具に割り当てようとする場合、照明アレイのトポロジ又は自身がコントロールするべき照明器具と比較したスイッチ又は存在する検出器の相対位置を知ることが重要である。前記のような部屋の壁がどこにあるかを知ることも非常に重要である。特に、壁のどちら側にスイッチが位置されているかを知ることも必要であり、この結果、前記スイッチが、正しい部屋の内部の照明器具に割り当てられることができる。
RSSI測定は、前記のような信号強度が距離を越えて減少する事実により、ワイヤレスノード間の範囲を推定するのに使用されることができる。しかしながら、前記信号強度は、分散及び吸収により、壁の効果によっても減少し、この結果、報告される範囲は、本当の形状よりも大きいものになる。このことは、一般に、この用途に対して役に立つものであり、同じ部屋内のノードが、壁の他の側におけるノードよりも、一緒に近くにあるように自然に見えるようになり、このことは、どのノードが一緒にグループ化されるべきであるかを決めるのに役立つ。
しかしながら、この技法に関する、大きな困難性を生じるであろう幾つかの配置が存在する。オフィス空間が、図2に示されているような中央の階段吹き抜け28内を取り囲んでいる複数の照明ノード1…4及び6…12を含んでいる、典型的な高層オフィスビル内で見られることのできる設備を想像されたい。RSSI測距のみの使用の試みは、前記階段吹き抜け内のノード(例えば、ノード5)を取り囲んでいる壁25が、これらのノードが実際にあるよりも他のノードから更に離れているように見えるようにするため、困難なものとなる。ここで、ノード5の明らかな位置は、破線の外形で示されている「仮想の」ノード5'によって示されている。しかしながら、前記のようなノードは、最北のノードからの視点で該ノードの本当の場所から更に南側である(例えば、ノード4の、線26によって示されている範囲)ように知覚されること及び最南のノード(例えば、ノード6の、線27によって示されている範囲)からの視点において該ノードの本当の位置から更に北側にあると知覚されることが同時に生じるわけではない。RSSI測距のみに頼る位置発見アルゴリズムは、この状況をたやすく解決することはできない。
RSSI測距とは対照的に、飛行時間(ToF)測定によって得られる位置は、壁による影響を受けず、従って、報告される範囲は、壁25が存在する場合においてさえも、より正確なものである。しかしながら、ToFは、壁25の場所を発見するのを助けないので、このことは、不利な点である。自動的なコミッショニングシステムは、ノードが位置されている部屋に従ってノードをグループ化しなければならないので、スイッチ及び照明器具に関連して壁がどこにあるかを知ることが重要である。
本発明の解決策は、RSSI及びToF測定の両方から範囲示度(reading)を使用し、次いで、この結果を比較することにある。ノードの特定の対の間に壁が存在する場合(例えば、ノード4及び5、又はノード5及び6)報告されるRSSI範囲及びToF範囲における不整合が存在し、信号が壁又は建物の仕切りのような対象を通過したことを示す。
前記のようなRSSI測定の、前記のようなToFの示度によって与えられるより正確な範囲との比較は、壁自体が、信号強度の一部を吸収するので、切り換え制御ユニット(例えば、102、103)が壁の対向する側にある場合も決定することができる。他の部屋内の何らかの照明器具が、切り換え制御ユニットと同じ部屋内の前記照明器具の一部よりも物理的に近くに存在する場合でさえも、前記のようなRSSI示度は、これらが更に遠くにあるものであると示すであろう。前記壁の位置を知ることにより、正しい配置がなされることが可能になる。
例示的な実施例として、隔壁の付加により、広い床面積がより小さいオフィスに分割されている複雑なオフィスレイアウトを考える。
照明器具のスイッチへの正しい割り当てをするために必要とされる測距の精度を達成するために、飛行時間測距が、間取り図全体に渡ってワイヤレスノードの全てのトポロジを得るように使用される。しかしながら、スイッチが、他の部屋内の照明器具に偶然に割り当てられることがないことを保証するために、RSSI測距も、前記隔壁の場所を検出するように用いられる。
照明器具のスイッチへの正しい割り当てをするために必要とされる測距の精度を達成するために、飛行時間測距が、間取り図全体に渡ってワイヤレスノードの全てのトポロジを得るように使用される。しかしながら、スイッチが、他の部屋内の照明器具に偶然に割り当てられることがないことを保証するために、RSSI測距も、前記隔壁の場所を検出するように用いられる。
前記のようなToF及びRSSI測定を比較することにより、壁の存在が、容易に予測されることができる。このことは、RSSI測距又はToF測距のみを使用する場合に存在したであろう誤りをかなり少なくして、割り当てがなされること可能にする。図3は、ToF情報のみから得られた照明器具31…38及び30、39の集合の場所を示している。反対に情報が存在しない場合、割り当てアルゴリズムは、前記照明器具を、4つで構成される2つのグループに分割する、即ち、ノード31、33、35及び36は、左側のスイッチ30に割り当てられ、ノード32、34、37、38は、右側のスイッチ39に割り当てられるであろう。
前記RSSI測定からの情報が割り当てられた場合、図4に示されているように、ノード35及び36は、前記ToF測定によって報告されたものよりも、他の照明器具から更に離れていることが分かる。このことは、照明器具の異なるグループ化を提案する。前記RSSIの示度が、前記ToF測定と比較された場合、図5に示されているように、組み合わされたトポロジを生成することが可能である。このトポロジにおいて、前記のような壁の位置50は、測定の2つの集合によって報告される範囲内の差から予測されている。RSSIマップ内のいくつかのノードの空間的隔離は、ToFマップ内のこれらのノードの空間的隔離よりも大きい。このことは、これらが位置されている部屋に従って前記照明器具をグループ化し、各グループに正しいスイッチを割り当てるのに必要な前記情報を有する割り当てアルゴリズムを提供する。
ToF測距のみが使用される場合、どの照明がどのスイッチに割り当てられるかが容易に知らされることはできない。RSSI測距のみが使用された場合、前記照明器具が、自身の本当の位置から変位されている事実により、図2から分かるように、照明器具が誤って配分される(misallocated)ことを生じ得る。
図6を参照すると、中央制御ノード60は、当該ネットワーク内の照明ノード及び制御ノードの場所に関する情報を受け取るためのトランシーバ61と、前記情報からネットワークのトポグラフィックマップ(topographic)を生成するマップ生成モジュール62とを含んでいる。生成されたマップは、ToF測距に従って決定される第1マップ63と、RSSI測距に従って決定される第2マップ64とを有している。マップ63、64は、メモリ65内に記憶される。比較モジュール66は、建物の壁又は仕切りの位置を特定(locate)するために、第1の及び第2マップ63、64bによって示されている前記ノードのグループ化を比較する。グループ化モジュール67は、これらの差を、照明ノードがどのように部屋によってグループかされるかを決定するために使用する。次いで、コンフィギュレーションモジュール68は、トランシーバ31を使用して、コンフィギュレーション信号を、適切な照明ノードと、これにより適切な照明ノードを対応する切り換え制御ノードに配分するために関連する切り換え制御ノードとに、発行する。中央制御ノード60の機能は、指定されている照明ノード又は指定されている切り換え制御ノードに内に位置されることもでき、又は建物 管理 システムのような指定された中央コントローラ内に位置されることもできる。
好ましくは、マップ生成器モジュール62、比較モジュール66、グループ化モジュール67及びコンフィギュレーションモジュール68の機能は、適切にプログラムされたマイクロプロセッサによって実施される。
同じ部屋内にあると前記システムによって決定された照明ノードの数が、照明ノードの或る数よりも大きい場合、前記ノードは、何らかの論理的なグループ化に従って、前記部屋内の2つ以上の切り換え制御ノード間に分割されることができる。例えば、(第1照明区間に対応する)第1グループの照明ノードの幾つかは、一方の切り換え制御ノードに応答するようにプログラムされることができ、(第2照明区間に対応する)前記第1グループの照明ノードの他のものは、もう一方の切り換え制御ノードに応答するようにプログラムされることができる。
切り換え制御ノードをそれぞれの照明ノードへ配分するプログラミング又はコンフィギュレーションのタスクは、(i)指定された照明ノードを制御するように(即ち、前記特定の制御ノードに信号を送信するように)選択された切り換え制御ノードをプログラミングする、(ii)指定された切り換え制御ノードからの信号に応答するように選択された照明ノードをプログラミングする、又は(iii)上述の(i)及び(ii)の組み合わせの何れかによって実施されることができる。
上述から、照明ノードの相対位置を決定する、及び適切な切り換え制御ノードを配分する活動は、分散されて又はグローバルな規模で実施されることができることと認識されるであろう。言い換えれば、中央制御ノード60は、全てのトポロジ情報を受け取り、特定の照明ノードを適切な切り換え制御ノードに割り当てるのに使用されることができる。代替的には、各切り換え制御ノード30、39は、上述の自身の照明ノードを決定する及び割り当てることができる。
前記のような好適実施例は、既知の絶対的な空間位置か又は既知の相対的な空間位置かの何れかの、三つの「基準」ワイヤレス装置を使用して記述された。しかしながら、前記のような三つの基準装置は、未知の位置のものであっても良く、相対マップを作成する過程を開始するのに使用されることもできることを理解されたい。例えば、第1の基準ノードが二次元位置(0、0)を配分される。次いで、第2の基準ノードが、(範囲0)又は(0、範囲)の二次元位置を配分されても良い。ここで、前記範囲とは、前記のような最初の2つの基準ノード間の距離である。第3の基準ノードは、前記第1の及び第2の基準ノードからの前記範囲によって決定された位置を割り当てられることができる。次いで、全ての他のノードが、これら3つの基準ノードに対して位置決めされることができる。
本発明は、建物内のワイヤレス式に制御される照明ノードの設置及びコミッショニングと関連して詳細に記述された。同様の原理が、例えば、エアコン若しくは他の換気ユニット、窓のブラインド又はカーテン等のような、離れて位置された切り換え制御ノードによる制御のために、部屋ベースで部屋において、グループ化される必要があり得る建物内に設置された他の形態のワイヤレス式に制御可能な装置にも適用されることができることに留意されたい。従って、本明細書において使用されている「建物サービス装置」なる表現は、建物内に設置されている前記のような遠隔制御可能な電気装置の全てを包含する意図のものである。
他の実施例は、意図的に添付請求項の範囲内にある。
Claims (22)
- ノードのワイヤレス式に相互接続されたネットワークを使用して、建物内の隔壁の場所を決定する方法であって、
− 2つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示(RSSI)値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するように、前記のようなノード間のワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第1マップを生成するステップと、
− 2つの通信ノード間の隔離されている距離を示している飛行時間(ToF)値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するように前記ノード間のワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第2マップを生成するステップと、
− 建物内の隔壁の場所を決定するために前記第1の及び第2マップを比較するステップと、
を有する方法。 - 前記ノードが位置されている前記建物のそれぞれの部屋に各ノードを割り当てるために、前記決定された隔壁の場所を使用するステップを更に含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 前記ノードは、建物サービス装置のノード及び切り換え制御ノードを含んでいる、請求項2に記載の方法。
- 各サービス装置のノードを、それぞれの部屋の割り当てに基づいて少なくとも1つの割り当てられた切り換え制御ノードに配分するステップを更に含んでいる、請求項3に記載の方法。
- 前記配分するステップが、第1部屋内にあるサービス装置のノードの第1グループの各ノードを第1切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングする、及び第2部屋内にあるサービス装置のノードの第2グループの各ノードを第2切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングするステップを含んでいる、請求項4に記載の方法。
- 前記配分するステップが、第1部屋内にあるサービス装置のノードの第1グループの各ノードを制御するように第1切り換え制御ノードをプログラミングする、及び第2部屋内にあるサービス装置のノードの第2グループの各ノードを制御するように第2切り換え制御ノードをプログラミングするステップを含んでいる、請求項4に記載の方法。
- 前記のような第1切り換えノードは前記第1部屋内に位置されており、前記のような第2切り換えノードは前記第2部屋内に位置されている、請求項5又は6に記載の方法。
- 前記隔壁の場所を決定するステップが、前記第1マップによって示されているノードの空間的隔離が、前記第2マップによって示されているノードの空間的隔離よりも大きい場所を決定するステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 前記ノード間のワイヤレス通信を確立するステップが、指定されたノードと前記指定されたノードの通信範囲内の複数の他のノードの各々との間それぞれにおける信号に関するRSSI及びToF値を、前記指定されたノードと前記複数の他のノードとの間の隔離の距離を決定するために測定するステップを有している、請求項1に記載の方法。
- 各建物サービス装置ノードが照明器具を有しており、各切り換え制御ノードがオンオフスイッチ、調光コントローラ、動きセンサ又は存在センサを有している、請求項1乃至9の何れか一項に記載の方法。
- 各建物サービス制御装置は、ヒータユニット、換気ユニット又はエアコンユニットの何れかを含んでいる、請求項1乃至9の何れか一項に記載の方法。
- ノードのワイヤレス式に相互接続されたネットワークを使用して、建物内の隔壁の場所を決定する装置であって、
− 前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立された2つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の受信信号強度指示(RSSI)値を受信し、ここからネットワークトポロジの第1マップを生成する第1マップ生成器と、
− 前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立された2つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の受信された飛行時間(ToF)値を受信し、ここからネットワークトポロジの第2マップを生成する第2マップ生成器と、
− 建物内の隔壁の場所を決定する第1及び第2マップを比較する比較モジュールと、
を有する装置。 - 各ノードを、前記ノードがある前記建物のそれぞれの部屋に割り当てるために、決定された前記側壁の場所を使用するマイクロプロセッサを更に含んでいる、請求項12に記載の装置。
- 前記ノードは、建物サービス装置ノード及び切り換え制御ノードを含んでいる、請求項13に記載の装置。
- 各サービス装置ノードを、少なくとも1つの割り当てられた切り換え制御ノード(30、39)に、それぞれの部屋の割り当てに基づいて配分する手段を更に含んでいる、請求項14に記載の装置。
- 前記配分する手段が、第1部屋内にあるサービス装置ノードの第1グループの各ノードを第1切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングする、及び第2部屋内にあるサービス装置ノードの第2グループの各ノードを第2切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングする手段を含んでいる、請求項15に記載の装置。
- 前記配分する手段が、第1部屋内にあるサービス装置ノード第1グループの各ノードを制御するように第1切り換え制御ノードをプログラミングする、及び第2部屋内にあるサービス装置ノードの第2グループの各ノードを制御するように第2切り換え制御ノードをプログラミングする手段を含んでいる、請求項15に記載の装置。
- 前記第1切り換えノードは前記第1部屋内に位置されており、前記第2切り換えノードは前記第2部屋内に位置されている、請求項16又は17に記載の装置。
- 前記プログラミングする手段が、ノードコンフィギュレーション命令を前記ネットワーク上の各ノードに発行する手段を含んでいる、請求項16又は17に記載の装置。
- 前記隔壁の場所を決定する比較モジュールは、前記第1マップによって示されているノードの空間的隔離が前記第2マップによって示されているノードの空間的隔離よりも大きい場所を決定する、請求項12に記載の装置。
- 各建物サービス装置ノードが照明器具を有しており、各切り換え制御ノードがオンオフスイッチ、調光コントローラ、動きセンサ又は存在センサを有している、請求項12乃至20に記載の何れか一項に記載の装置。
- 各建物サービス制御装置は、ヒータユニット、換気ユニット又はエアコンユニットの何れかを含んでいる、請求項12乃至20の何れか一項に記載の装置。
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