JP2012511149A - 照明システム及び方法 - Google Patents
照明システム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012511149A JP2012511149A JP2011539122A JP2011539122A JP2012511149A JP 2012511149 A JP2012511149 A JP 2012511149A JP 2011539122 A JP2011539122 A JP 2011539122A JP 2011539122 A JP2011539122 A JP 2011539122A JP 2012511149 A JP2012511149 A JP 2012511149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lighting unit
- lighting
- reference node
- matrix
- node
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0257—Hybrid positioning
- G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
Abstract
Description
照明システムにおける少なくとも1つの照明ユニットの位置を特定する方法であって、
前記少なくとも1つの照明ユニットから信号を送信し、
少なくとも2つの測位プロトコル及び位置推定法を用いて前記少なくとも1つの照明ユニットの位置を推定するステップ
を有する方法である。
本発明の一実施例において、TDOA及びAOAを算出及び使用する処理(TDOA及びAOAプロトコル)が組み合わせて使用され、従来の方法と比較して、高精度でありかつカバレッジが広範囲である測位推定値が得られる。一実施例において、照明ユニット又は照明ユニットノードの各々は、無線通信を行うことができる。例えば照明ユニットの各々には、単一のオムニ指向性アンテナのようなアンテナと、ZigBee(登録商標)無線機のような低電力無線機とが備わっている。照明ユニットの各々は、照明制御以外の様々な機能を照明ユニットが実行できるようにする追加的なハードウェア及びソフトウェアを含んでいてもよいことが、理解されるべきである。例えば、照明ユニット又は照明ユニットノードは、プロセッサ、モニタ検出器、アラーム又はその他の従来の装置若しくはソフトウェアを含んでいてもよい。基準ノードも同様にハードウェア及びソフトウェアの如何なる組み合わせにより形成されていてもよく、照明ユニット又は照明ユニットノードと同様な又はそれらに対応する機能を提供する。照明ユニットは、それ自体、上記の任意の装置及び/又はソフトウェアと置換されてもよいことが、理解されるであろう。
ここで、Nは全エラーベクトルの共分散行列(covariance matrix)であり、r(・)は8次元列ベクトルであり、次のように表現可能である:
本発明の別の実施例において、統合されたTDOA及びRSSIを組み合わせて使用することで、従来の方法と比較して、精度が改善されカバレッジ範囲が拡張された位置推定法をもたらす。一実施例において、照明ユニットの各々は、無線通信を行うことができる。例えば照明ユニットの各々には、単一のオムニ指向性アンテナのようなアンテナと、ZigBee(登録商標)無線機のような低電力無線機とが備わっている。照明ユニットの各々は、照明制御以外の様々な機能を照明ユニットが実行できるようにする追加的なハードウェア及びソフトウェアを含んでいてもよいことが、理解されるべきである。例えば、照明ユニット又は照明ユニットノードは、プロセッサ、モニタ検出器、アラーム又はその他の従来の装置若しくはソフトウェアを含んでいてもよい。基準ノードも同様にハードウェア及びソフトウェアの如何なる組み合わせにより形成されていてもよく、照明ユニット又は照明ユニットノードと同様な又はそれらに対応する機能を提供する。照明ユニットは、それ自体、上記の任意の装置及び/又はソフトウェアと置換されてもよいことが、理解されるであろう。
ここで、Nは全エラーベクトルの共分散行列(covariance matrix)であり、r(・)は8次元列ベクトルであり、次のように表現可能である:
上述した統合型TDOA及び隣接RSSIプロトコル(unified TDOA and neighboring RSSI protocol)において、最尤(Maximum−Likelihood:ML)位置推定アルゴリズムが使用される。ML位置推定アルゴリズムは、「3m乗の (m-cubed)」の演算負担を必要とし、ここで「m」は隣接するノードの数である。「m」に関する複雑さの次数が高くなると、照明ユニットの位置を正確に検出するのに使用可能な隣接ノード数を制限する。しかしながら、この種のシステムは高密度の領域に多数のノードを含んでいるのが通常的であるので、隣接ノード数に関する制約は高精度に測位する可能性を潰してしまう。
(x,y)=(x*,y*)+(GTN-1G)-1GTN-1(r(x*,y*))
ここで、
・(x,y)は算出されたノード2,4,5の位置である。従ってこの例の場合偏微分マトリクスは3×2の行列である。
・メッセージパッシングアルゴリズムは、最尤アルゴリズムではなく、TDOA情報を利用して各ノードの位置を推定するが、基準ノードは例えば簡易なMMSE推定法を利用できる。
Claims (41)
- 照明システムにおける少なくとも1つの照明ユニットの位置を特定する方法であって、
前記少なくとも1つの照明ユニットから信号を送信し、
少なくとも2つの測位プロトコル及び位置推定法を用いて前記少なくとも1つの照明ユニットの位置を推定するステップ
を有する方法。 - 複数の基準ノードの内の少なくとも1つが、前記少なくとも1つの照明ユニット各々からの信号の到着時間を記録し、
該記録を複数の基準ノードの内の前記少なくとも1つから他の基準ノード各々へ通知し、
前記基準ノード各々が距離の差分を計算するステップ
をさらに有する請求項1記載の方法。 - 前記少なくとも2つの測位プロトコルに偏微分マトリクスを使用するステップをさらに有する請求項2記載の方法。
- 前記偏微分マトリクスが少なくとも2つのサブマトリクスを有し、
第1のサブマトリクスは、前記少なくとも1つの照明ユニット各々に対して前記基準ノードで測定された到来角をx及びy座標に関して偏微分したものを含み、
第2のサブマトリクスは、前記少なくとも1つの照明ユニットと前記基準ノードとの間について測定された距離の差分を、x及びyに関して偏微分したものを含む、請求項3記載の方法。 - 前記少なくとも1つの照明ユニット各々の推定位置が、
(x,y)=(x*,y*)+(GTN-1G)-1GTN-1(r(x*,y*))
として規定されている、請求項5記載の方法。 - 前記基準ノードが、改善された見通し線をもたらすように、グランド水準から離れた位置に設けられている、請求項2記載の方法。
- 前記位置推定法が最尤位置推定アルゴリズムによるものである、請求項1記載の方法。
- 前記少なくとも1つの照明ユニットからデータパケットを送信し、
前記少なくとも1つの照明ユニット及び該少なくとも1つの照明ユニット以外の各々が送信した前記データパケットの信号強度を、複数の基準ノードが推定するステップ
をさらに有する請求項1記載の方法。 - 送信を行った照明ユニットに近接している他の照明ユニットが保存するデータパケットに、推定された信号強度を含め、
前記基準ノードが、到着時間を推定し、前記データパケットをデコードし、前記少なくとも1つの照明ユニット各々の情報を取得し、
前記照明ユニットに近接している少なくとも1つの照明ユニットから前記基準ノードへ到着時間及び信号強度を通知し、
前記少なくとも1つの照明ユニット各々の推定位置を計算するステップ
をさらに有する請求項9記載の方法。 - 前記基準ノードの各々が、前記少なくとも1つの照明ユニット各々からの信号の到着時間を記録し、
何れかの基準ノードにおいて記録されたものを他の基準ノードの各々に通知し、
前記基準ノードの各々において距離の差分を計算するステップ
をさらに有する請求項10記載の方法。 - 前記少なくとも2つの測位プロトコルに偏微分マトリクスを使用するステップをさらに有する、請求項11記載の方法。
- 前記偏微分マトリクスが少なくとも3つのサブマトリクスを有し、
第1のサブマトリクスは、前記基準ノード各々において測定された距離の差分を、前記少なくとも1つの照明ユニットの内の対応するもののx及びy座標に関して偏微分したものを含み、
第2のサブマトリクスは、前記少なくとも1つの照明ユニットの内の2つの間において測定された信号強度を、x及びy座標で偏微分したものを含み、
第3のサブマトリクスは、前記少なくとも1つの照明ユニットと前記基準ノード各々との間における信号強度を含む、請求項12記載の方法。 - 前記少なくとも1つの照明ユニット各々の推定位置が、
(x,y)=(x*,y*)+(GTN-1G)-1GTN-1(r(x*,y*))
として規定されている、請求項14記載の方法。 - 前記基準ノードが、改善された見通し線をもたらすように、グランド水準から離れた位置に設けられている、請求項11記載の方法。
- TDOA情報を用いて前記少なくとも1つの照明ユニット各々の位置を推定し、
前記少なくとも1つの照明ユニット各々の位置を、該少なくとも1つの照明ユニットに近接している他の少なくとも1つの照明ユニットからのRSSI情報を用いて修正するステップ
をさらに有する請求項1記載の方法。 - 信号強度及び前記RSSI情報を含む信号を、前記少なくとも1つの照明ユニット各々から送信し、
前記少なくとも1つの照明ユニット各々から送信された信号到着時間を前記基準ノード各々が記録し、送信され記録された信号到着時間を他の基準ノード各々に提供し、
信号到着時間の差分を用いて前記少なくとも1つの照明ユニット各々の位置を推定するステップ
をさらに有する請求項17記載の方法。 - 前記位置を推定する前記ステップにおいて、
代表的なネットワーク接続グラフ及びメッセージパッシング法におけるタナーグラフを生成し、該タナーグラフにおいて通知される情報は異なる差分を伴う位置情報を含み、
前記基準ノードに接続された前記少なくとも1つの照明ユニット各々の前記位置を計算する、請求項18記載の方法。 - 前記少なくとも2つの測位プロトコルに偏微分マトリクスを使用するステップをさらに有する請求項19記載の方法。
- 修正された推定位置が、
(x,y)=(x*,y*)+(GTN-1G)-1GTN-1(r(x*,y*))
として規定されており、
(x,y)は計算対象のノードの位置を示し、
(x*,y*)はノードのTDOAによる初期推定位置を示し、
Gは偏微分マトリクスを示す、請求項20記載の方法。 - 前記位置推定法が最尤位置推定アルゴリズム又はMMSE推定アルゴリズムによるものである、請求項10記載の方法。
- 少なくとも1つの照明ユニットの位置を特定する照明システムであって、
少なくとも2つの測位プロトコル及び位置推定法を用いて前記少なくとも1つの照明ユニットの位置を推定する少なくとも1つの基準ノードを有し、前記少なくとも1つの基準ノードは、
前記少なくとも1つの照明ユニット各々からの信号の到着時間を記録し、
前記少なくとも1つの基準ノードの内の何れかにおいて記録されたものを、他の基準ノードの各々に通知し、
距離の差分を計算する、照明システム。 - 前記少なくとも2つの測位プロトコルにおいて少なくとも2つのサブマトリクスを有する偏微分マトリクスが使用され、
第1のサブマトリクスは、前記少なくとも1つの照明ユニット各々に対して前記基準ノードで測定された到来角をx及びy座標に関して偏微分したものを含み、
第2のサブマトリクスは、前記少なくとも1つの照明ユニットと前記基準ノードとの間について測定された距離の差分を、x及びyに関して偏微分したものを含む、請求項23記載の照明システム。 - 前記少なくとも1つの照明ユニット各々の推定位置が、
(x,y)=(x*,y*)+(GTN-1G)-1GTN-1(r(x*,y*))
として規定されている、請求項25記載の照明システム。 - 前記基準ノードが、改善された見通し線をもたらすように、グランド水準から離れた位置に設けられている、請求項23記載の照明システム。
- 前記位置推定法が最尤位置推定アルゴリズムによるものである、請求項23記載の照明システム。
- 前記少なくとも1つの照明ユニットがデータパケットを送信し、
前記少なくとも1つの基準ノードが、前記少なくとも1つの照明ユニット及び該少なくとも1つの照明ユニット以外の各々により送信された前記データパケットの信号強度を推定する、請求項23記載の照明システム。 - 送信を行う照明ユニットが、該聡明ユニットに近接している他の少なくとも1つの照明ユニットのデータパケットに、推定された信号強度を含め、
前記少なくとも1つの基準ノードが、到着時間を推定し、前記データパケットをデコードし、前記少なくとも1つの照明ユニット各々の情報を取得し、
前記照明ユニットに近接している少なくとも1つの照明ユニットが、到着時間及び信号強度を前記少なくとも1つの基準ノードに通知し、
前記少なくとも1つの基準ノードが、前記少なくとも1つの照明ユニット各々の推定位置を計算する、請求項29記載の照明システム。 - 前記少なくとも1つの基準ノードが、前記少なくとも1つの照明ユニット各々からの信号の到着時間を記録し、
前記少なくとも1つの基準ノードが、記録したものを他の少なくとも1つの基準ノード各々に通知し、
前記少なくとも1つの基準ノードが、距離の差分を計算する、請求項30記載の照明システム。 - 前記少なくとも2つの測位プロトコルが少なくとも3つのサブマトリクスを有する偏微分マトリクスを使用し、
第1のサブマトリクスは、前記基準ノード各々において測定された距離の差分を、前記少なくとも1つの照明ユニットの内の対応するもののx及びy座標に関して偏微分したものを含み、
第2のサブマトリクスは、前記少なくとも1つの照明ユニットの内の2つの間において測定された信号強度を、x及びy座標で偏微分したものを含み、
第3のサブマトリクスは、前記少なくとも1つの照明ユニットと前記基準ノード各々との間における信号強度を含む、請求項31記載の照明システム。 - 前記少なくとも1つの照明ユニット各々の推定位置が、
(x,y)=(x*,y*)+(GTN-1G)-1GTN-1(r(x*,y*))
として規定されている、請求項32記載の照明システム。 - 前記少なくとも1つの基準ノードが、改善された見通し線をもたらすように、グランド水準から離れた位置に設けられている、請求項23記載の照明システム。
- 推定位置が前記少なくとも1つの基準ノードにおいて計算され、
TDOA情報を用いて前記少なくとも1つの照明ユニット各々の位置を推定し、
前記少なくとも1つの照明ユニット各々の位置を、該少なくとも1つの照明ユニットに近接している他の少なくとも1つの照明ユニットからのRSSI情報を用いて修正する、請求項23記載の照明システム。 - 前記位置を推定する際に、
前記少なくとも1つの照明ユニットが、信号強度及び前記RSSI情報を含む信号を送信し、
前記少なくとも1つの基準ノードが、前記少なくとも1つの照明ユニット各々から送信された信号到着時間を記録し、送信され記録された信号到着時間を他の基準ノード各々に提供し、
前記少なくとも1つの基準ノードが、信号到着時間の差分を用いて前記少なくとも1つの照明ユニット各々の位置を推定する請求項36記載の照明システム。 - 前記少なくとも1つの基準ノードにおいて前記位置を推定する際に、
代表的なネットワーク接続グラフ及びメッセージパッシング法におけるタナーグラフを生成し、該タナーグラフにおいて通知される情報は異なる差分を伴う位置情報を含み、
前記少なくとも1つの基準ノードに接続された前記少なくとも1つの照明ユニット各々の前記位置を計算する、請求項37記載の照明システム。 - 前記少なくとも2つの測位プロトコルにおいて偏微分マトリクスが使用される、請求項38記載の照明システム。
- 修正された推定位置が、
(x,y)=(x*,y*)+(GTN-1G)-1GTN-1(r(x*,y*))
として規定されており、
(x,y)は計算対象のノードの位置を示し、
(x*,y*)はノードのTDOAによる初期推定位置を示し、
Gは偏微分マトリクスを示す、請求項39記載の照明システム。 - 前記位置推定法が最尤位置推定アルゴリズム又はMMSE推定アルゴリズムによるものである、請求項23記載の照明システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12018908P | 2008-12-05 | 2008-12-05 | |
US61/120,189 | 2008-12-05 | ||
PCT/IB2009/055101 WO2010064159A1 (en) | 2008-12-05 | 2009-11-16 | Wireless localization techniques in lighting systems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012511149A true JP2012511149A (ja) | 2012-05-17 |
JP5670910B2 JP5670910B2 (ja) | 2015-02-18 |
Family
ID=41510567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011539122A Expired - Fee Related JP5670910B2 (ja) | 2008-12-05 | 2009-11-16 | 推定方法、照明システム及び推定装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8570221B2 (ja) |
EP (1) | EP2374018B1 (ja) |
JP (1) | JP5670910B2 (ja) |
CN (1) | CN102239418B (ja) |
TW (1) | TW201100845A (ja) |
WO (1) | WO2010064159A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014526128A (ja) * | 2011-08-17 | 2014-10-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | Dc照明及び電力グリッド上の位置決定用の方法及びシステム |
JP2015005369A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 東芝ライテック株式会社 | 照明制御システム |
KR20160090231A (ko) * | 2015-01-21 | 2016-07-29 | 삼성전자주식회사 | 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법 및 디바이스 |
KR101711791B1 (ko) * | 2016-06-09 | 2017-03-03 | 주식회사 토이스미스 | 단말의 위치를 추정하는 방법 및 장치 |
KR101901407B1 (ko) | 2016-04-01 | 2018-10-01 | 한국정보공학 주식회사 | 측위 장치 및 방법 |
JP2021082401A (ja) * | 2019-11-14 | 2021-05-27 | 三菱電機株式会社 | 管理端末、機器管理システム、機器管理方法及びプログラム |
JP2021150186A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | 東芝ライテック株式会社 | 推定装置、推定システム、推定方法および推定プログラム |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8410973B2 (en) * | 2010-03-18 | 2013-04-02 | The Boeing Company | Activating motion detectors |
CN102288940A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-12-21 | 李漪阳 | 基于照明led的空间定位方法 |
EP2752094B1 (en) * | 2011-11-30 | 2019-04-03 | Signify Holding B.V. | System and method for commissioning lighting using sound |
US9839102B2 (en) | 2012-07-12 | 2017-12-05 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lighting control method and lighting control system |
EP2685793B1 (en) * | 2012-07-12 | 2019-09-04 | LG Innotek Co., Ltd. | Lighting control method and lighting control system |
JP2014215134A (ja) * | 2013-04-24 | 2014-11-17 | 株式会社東芝 | 位置推定装置、位置推定方法、及び無線通信システム |
BR112015028959A2 (pt) * | 2013-05-21 | 2017-07-25 | Koninklijke Philips Nv | primeiro dispositivo de iluminação, sistema de dispositivos de iluminação, e, produto de programa de computador para operar um primeiro dispositivo de iluminação |
CN103442025A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-12-11 | 华清科盛(北京)信息技术有限公司 | 基于照明节点的无线网络云平台系统 |
WO2015030816A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Localization using time-of-flight |
CN104053234A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-09-17 | 湖北工业大学 | 一种基于rssi的坐标误差补偿定位系统和方法 |
WO2016029156A1 (en) | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Lutron Electronics Co., Inc. | Load control system responsive to sensors and mobile devices |
CN104470152B (zh) * | 2014-12-26 | 2017-04-12 | 深圳万润科技股份有限公司 | Led定位灯及基于led定位灯的智能照明系统和控制方法 |
US10484827B2 (en) | 2015-01-30 | 2019-11-19 | Lutron Technology Company Llc | Gesture-based load control via wearable devices |
US10098074B2 (en) | 2015-08-05 | 2018-10-09 | Lutron Electronic Co., Inc. | Commissioning and controlling load control devices |
WO2017024275A2 (en) | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Lutron Electronics Co., Inc. | Load control system responsive to the location of an occupant and/or mobile device |
DE102015119626A1 (de) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Osram Gmbh | Beleuchtungseinrichtung mit gerichtetem Funksignal zur Positionsidentifikation |
KR102458532B1 (ko) * | 2016-03-10 | 2022-10-26 | 삼성전자주식회사 | 위치 판단 방법 및 장치 |
UA109915U (uk) * | 2016-04-12 | 2016-09-12 | Олександр Григорович Беренок | Спосіб визначення місцеположення об'єкта |
US10205606B2 (en) | 2016-06-15 | 2019-02-12 | Abl Ip Holding Llc | Mesh over-the-air (OTA) luminaire firmware update |
US10356553B2 (en) * | 2016-09-23 | 2019-07-16 | Apple Inc. | Precise indoor localization and tracking of electronic devices |
US10348514B2 (en) | 2016-10-26 | 2019-07-09 | Abl Ip Holding Llc | Mesh over-the-air (OTA) driver update using site profile based multiple platform image |
DE112018001031T5 (de) * | 2017-02-27 | 2019-11-14 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Positionserfassungssystem |
EP3404440B1 (en) * | 2017-03-31 | 2021-09-15 | Semtech Corporation | Positioning system and method with multipath mitigation |
EP3659397B1 (en) | 2017-07-25 | 2021-06-30 | Signify Holding B.V. | Tubular lighting device, luminaire and method for operating with an electronic ballast |
CN109031196A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 基于运动观测站对多信号源的最大似然直接定位方法 |
EP3740040B1 (en) * | 2019-05-13 | 2022-10-12 | Helvar Oy Ab | Method and arrangement for configuring a lighting system |
US11825574B2 (en) | 2020-12-29 | 2023-11-21 | Crestron Electronics, Inc. | System and method of commissioning a building control system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007013500A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Canon Inc | 無線端末位置推定システム、無線端末位置推定システムの位置推定方法及びデータ処理装置 |
JP2008533660A (ja) * | 2005-03-11 | 2008-08-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ワイヤレス照明の割り当てのための壁の発見 |
JP2008292491A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Palo Alto Research Center Inc | 測位用タグ及びその随伴先物品の測位方法及びシステム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6047192A (en) * | 1996-05-13 | 2000-04-04 | Ksi Inc. | Robust, efficient, localization system |
US6865347B2 (en) * | 2001-01-05 | 2005-03-08 | Motorola, Inc. | Optically-based location system and method for determining a location at a structure |
US6731080B2 (en) * | 2002-06-28 | 2004-05-04 | Hubbell Incorporated | Multiple ballast and lamp control system for selectively varying operation of ballasts to distribute burn times among lamps |
NO329096B1 (no) * | 2002-12-04 | 2010-08-23 | Sonitor Technologies As | Ultralyd sporings- og lokaliseringssystem |
US7400594B2 (en) * | 2005-05-03 | 2008-07-15 | Eaton Corporation | Method and system for automated distributed pairing of wireless nodes of a communication network |
WO2007072285A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-28 | Koninklijke Philips Electronics N. V. | Method and apparatus for lighting control |
US20070154093A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-05 | Dunton Randy R | Techniques for generating information using a remote control |
US20080316743A1 (en) * | 2007-06-19 | 2008-12-25 | Qualite Lighting, Inc. | Remote controlled athletic field lighting system |
US7777676B2 (en) * | 2008-07-11 | 2010-08-17 | Toa Systems, Inc. | Method of lightning location using time difference of arrival technology with auto correlation |
-
2009
- 2009-11-16 CN CN200980148663.5A patent/CN102239418B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-16 EP EP09764062.7A patent/EP2374018B1/en not_active Not-in-force
- 2009-11-16 WO PCT/IB2009/055101 patent/WO2010064159A1/en active Application Filing
- 2009-11-16 JP JP2011539122A patent/JP5670910B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-16 US US13/132,340 patent/US8570221B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-04 TW TW098141598A patent/TW201100845A/zh unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008533660A (ja) * | 2005-03-11 | 2008-08-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ワイヤレス照明の割り当てのための壁の発見 |
JP2007013500A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Canon Inc | 無線端末位置推定システム、無線端末位置推定システムの位置推定方法及びデータ処理装置 |
JP2008292491A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Palo Alto Research Center Inc | 測位用タグ及びその随伴先物品の測位方法及びシステム |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014526128A (ja) * | 2011-08-17 | 2014-10-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | Dc照明及び電力グリッド上の位置決定用の方法及びシステム |
JP2015005369A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 東芝ライテック株式会社 | 照明制御システム |
KR20160090231A (ko) * | 2015-01-21 | 2016-07-29 | 삼성전자주식회사 | 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법 및 디바이스 |
KR102319419B1 (ko) * | 2015-01-21 | 2021-10-29 | 삼성전자주식회사 | 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법 및 디바이스 |
KR101901407B1 (ko) | 2016-04-01 | 2018-10-01 | 한국정보공학 주식회사 | 측위 장치 및 방법 |
KR101711791B1 (ko) * | 2016-06-09 | 2017-03-03 | 주식회사 토이스미스 | 단말의 위치를 추정하는 방법 및 장치 |
JP2021082401A (ja) * | 2019-11-14 | 2021-05-27 | 三菱電機株式会社 | 管理端末、機器管理システム、機器管理方法及びプログラム |
JP2021150186A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | 東芝ライテック株式会社 | 推定装置、推定システム、推定方法および推定プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010064159A1 (en) | 2010-06-10 |
TW201100845A (en) | 2011-01-01 |
CN102239418A (zh) | 2011-11-09 |
EP2374018A1 (en) | 2011-10-12 |
CN102239418B (zh) | 2014-10-01 |
US8570221B2 (en) | 2013-10-29 |
US20120013508A1 (en) | 2012-01-19 |
EP2374018B1 (en) | 2015-10-14 |
JP5670910B2 (ja) | 2015-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5670910B2 (ja) | 推定方法、照明システム及び推定装置 | |
WO2017092376A1 (zh) | 一种定位终端的方法以及基带单元 | |
Savarese et al. | Location in distributed ad-hoc wireless sensor networks | |
KR101260647B1 (ko) | 무선센서네트워크 상에서 효율적인 다변측량을 이용한 무선측위방법과 이를 실시하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 | |
WO2021244532A1 (zh) | 通信方法及相关装置 | |
CN111033294A (zh) | 基于误差度量信息自适应地选择用于节点定位的距离估计的系统和方法 | |
Zhang et al. | Environmental-adaptive indoor radio path loss model for wireless sensor networks localization | |
Malhotra et al. | Location estimation in ad hoc networks with directional antennas | |
US8022876B2 (en) | Indoor localization system and method | |
JP2009065394A (ja) | センサネットワーク用減衰定数推定システム、ノード位置推定システム、推定方法、及びそのプログラム | |
Zhang et al. | A novel heuristic algorithm for node localization in anisotropic wireless sensor networks with holes | |
JP6634350B2 (ja) | 推定装置、方法、及び推定システム | |
CN114729982A (zh) | 用于定位的方法及装置 | |
Woo et al. | Range-free localization with isotropic distance scaling in wireless sensor networks | |
US20140225780A1 (en) | Using time-difference-of-arrival to detect a position of a target transmitter | |
JP2017537326A (ja) | ハイパー・ゾーンの交差を介した洗練された位置決めのための方法及びシステム | |
Shu et al. | Cluster-based Three-dimensional Localization Algorithm for Large Scale Wireless Sensor Networks. | |
Wei et al. | Advanced MDS based localization algorithm for location based services in wireless sensor network | |
JP2006242751A (ja) | 位置測定方法およびそれを用いた位置測定装置及び位置測定システム | |
KR20110035989A (ko) | 무선 측위 방법 및 장치 | |
AU2019200145B9 (en) | Wireless localisation system | |
Kumar et al. | Event localization based on direction of arrival using quasi random deployment in internet of things | |
Weber et al. | Localization techniques for traffic applications based on robust WECOLS positioning in wireless sensor networks | |
Serasidis et al. | ICE: A Low-Cost IoT Platform Targeting Real-Time Anonymous Visitors Flow Tracking at Museums | |
JP2012098071A (ja) | 測位システム、及び測位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140114 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140414 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5670910 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |