KR20070121730A - 무선 조명 할당을 위한 벽 찾기 - Google Patents

무선 조명 할당을 위한 벽 찾기 Download PDF

Info

Publication number
KR20070121730A
KR20070121730A KR1020077023224A KR20077023224A KR20070121730A KR 20070121730 A KR20070121730 A KR 20070121730A KR 1020077023224 A KR1020077023224 A KR 1020077023224A KR 20077023224 A KR20077023224 A KR 20077023224A KR 20070121730 A KR20070121730 A KR 20070121730A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
node
nodes
map
switching control
building
Prior art date
Application number
KR1020077023224A
Other languages
English (en)
Inventor
스티븐 엠. 피쳐스
폴 알. 시몬스
Original Assignee
코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Publication of KR20070121730A publication Critical patent/KR20070121730A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/013—Identifying areas in a building
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B33/00—Electroluminescent light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

건물 내의 격벽의 위치를 결정하는 방법은, 통신하고 있는 두 개의 노드 사이의 분리의 거리를 나타내는 RSSI 값과 ToF 값을 이용하여, 선택된 노드들의 상대적 공간 위치를 결정하기 위해 노드들의 무선으로 접속된 네트워크를 이용한다. 네트워크 토폴로지의 제1 맵은 RSSI 값들로부터 유도되고, 네트워크 토폴로지의 제2 맵은 ToF 값들로부터 유도된다. RSSI 값들은 건물 격벽들에 의해 영향을 받는 반면에, ToF 값들은 격벽들에 의해 비교적 영향을 받지 않는다. 제1 맵과 제2 맵의 비교는 건물 내의 격벽들의 위치를 결정하기 위해 이용된다.
조명, 스위치, 격벽, 맵, 무선, 접속, 토폴로지

Description

무선 조명 할당을 위한 벽 찾기{WALL FINDING FOR WIRELESS LIGHTING ASSIGNMENT}
본 발명은 건물에 무선 조명 노드들을 취역시키는 방법 및 장치에 관한 것이며, 특히 다수의 조명 노드 또는 루미네어(luminaires)들의 각각을 각각의 스위칭 제어 노드들에 할당하는 것에 관한 것이다.
건물에서 무선으로 제어되는 조명 장치 또는 루미네어(이하, 포괄적으로 '조명 노드'라고 지칭함)들의 이용은, 조명 설치 비용을 실질적으로 감소시킬 수 있으므로, 점진적으로 보편화되고 있다. 조명 스위치 또는 동작 감지기(이하, '스위칭 제어 노드'라고 지칭함)와 조명 노드 사이의 물리적 배선은 무선(예를 들어, 전파) 연결에 의해 대체되고 있다. 모든 조명 노드 및 스위칭 제어 노드들은 적절한 전원에 접속되기만 하면 되고, 반드시 전기적으로 접속될 필요는 없다. 각각의 루미네어는 무선 수신기를 포함하고, 각각의 스위칭 제어 노드는 무선 송신기를 포함한다. 취역하고 있는 동안, 각각의 루미네어는 특정한 스위칭 제어 노드 또는 노드들에 대해 식별 및 할당되어 있다. 전형적으로, 다수의 루미네어들은 예를 들어 하나의 큰 방 내의 다수의 루미네어들을 동작시키기 위해 특정한 하나의 스위칭 제어 노드에 할당된다.
종래 기술에 남아 있는 중대한 단점은 취역 절차가 시간 소모적이고, 건물 부지에 있는 건축업자들이 자신의 작업을 진행하는 능력을 방해할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 취역 전기공은 어떤 조명 노드들이 어떤 스위칭 제어 포인트들에 할당되어야 하는지를 알아내기 위해 통상적으로 건물 전체에 걸쳐 루미네어 또는 루미네어의 그룹들을 선택적으로 동작시켜야 한다. 이러한 동작이 계속되는 동안 건물의 다른 부분들은 어둠 속에 있을 수 있다. 다른 단점으로는, 노드 할당의 임무가 조명 제어 전문가의 서비스를 요구하는 숙련된 일이라는 것이다.
전형적으로, 조명 노드들은 그들이 기반을 두고 있는 방에 따라 스위칭 제어 노드들에 할당되도록 그룹화된다
다수의 선행 기술 문서(예를 들어, WO 01/97466, 및 Patwari 등의 "Relative Location Estimation in Wireless Sensor Networks", (IEEE Transactions on Signal Processing, vol.51, no.8, 2003년 8월)들이 네트워크에서 무선 노드들의 공간적 배치에 관련된 문제들을 다루어 왔지만, 이들 중 어느 것도 조명 노드들을 스위칭 제어노드들에 대해 자동적으로 할당하는 문제를 구체적으로 다루지는 않았다.
자세히 말하자면, US 특허 출원 2002/0122003호 및 Qi 등의 "On relation among Time Delay and Signal Strength based Geolocation Methods", (Globecom 2003)는 물체들의 위치를 삼각 측량하기 위해 ToF(time-of-flight) 또는 TDoA(time-difference-of-arrival) 기법 및/또는 RSSI(received signal strength indication) 기법 및/또는 DoA(direction-of-arrival) 기법들을 이용하여 건물 내 의 무선 송수신기들을 포함하는 물체들의 위치를 찾는 방법 및 장치를 기술한다. 어떤 유형의 측정에서의 에러들의 효과를 최소화하거나 제거하기 위해, 그러한 기법들이 복합적으로 (하이브리드 방식으로) 이용된다.
본 발명의 목적은 위와 같은 단점들의 적어도 일부를 극복하거나 완화시키려는 것이다.
한 양태에 따르면, 본 발명은 무선으로 접속된 노드들의 네트워크를 이용하여 건물 내의 격벽들의 위치를 결정하는 방법을 제공하며, 그 방법은, 노드들 사이에 무선 통신을 확립하여, 통신하고 있는 두 개의 노드 사이의 분리 거리를 나타내는 RSSI(received signal strength indication) 값들을 이용하여, 선택된 노드들의 상대적 공간 위치를 결정하고, 그로부터 네트워크 토폴로지의 제1 맵을 생성하는 단계와, 노드들 사이에 무선 통신을 확립하여, 통신하고 있는 두 개의 노드 사이의 분리 거리를 나타내는 ToF(time of flight) 값들을 이용하여, 선택된 노드들의 상대적 공간 위치를 결정하고, 그로부터 네트워크 토폴로지의 제2 맵을 생성하는 단계와, 상기 제1 맵과 상기 제2 맵을 비교하여 상기 건물 내의 격벽들의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
다른 한 양태에 따르면, 본 발명은 무선으로 접속된 노드들의 네트워크를 이용하여 건물 내의 격벽들의 위치를 결정하는 장치를 제공하며, 그 장치는, 상기 네트워크 내의 다수의 노드들로부터, 노드들 사이의 무선 통신을 이용하여 확립된 통신하고 있는 두 개의 노드 사이의 분리 거리를 각각 나타내는 다수의 RSSI 값들을 수신하고, 그로부터 네트워크 토폴로지의 제1 맵을 생성하는 제1 맵 생성기와, 상기 네트워크의 다수의 노드들로부터, 노드들 사이의 무선 통신을 이용하여 확립된 통신하고 있는 두 개의 노드 사이의 분리 거리를 각각 나타내는 다수의 ToF 값들을 수신하고, 그로부터 네트워크 토폴로지의 제2 맵을 생성하는 제2 맵 생성기와, 상기 제1 맵과 상기 제2 맵을 비교하여, 상기 건물 내의 격벽들의 위치를 결정하는 비교기 모듈을 포함한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참고하고 예제에 의해 본 발명의 실시예들을 기술하겠다.
도 1은 루미네어들과 스위칭 제어 장치 및 네트워크 게이트웨이들의 위치를 나타내고 루미네어 위치를 찾기 위해 이용되는 삼각 측량 원리들을 예시하는 개략적 건물 평면을 도시한다.
도 2는 RSSI 범위결정 및 ToF 범위결정에 의해 인지된 조명 설치 토폴로지의 개략적 평면도를 도시한다.
도 3은 ToF 범위결정에 의해 인지된 조명 설치 토폴로지의 개략적 평면도를 도시한다.
도 4는 RSSI 범위결정을 이용하여 인지된 도 3의 조명 설치의 개략적 평면도를 도시한다.
도 5는 도 4 및 5의 조명 설치의 실제 지면의 개략적 평면도를 도시한다.
도 6은 ToF 범위결정 데이터 및 RSSI 범위결정 데이터에 따라 결정되는 노드 들의 위치들에 따라 조명 노드들을 스위칭 제어 노드들에 할당하기 위한 제어 노드의 개략적 다이어그램을 도시한다.
네트워크에서 무선으로 접속된 노드들의 공간 위치를 결정하기 위해 이용가능한 다수의 기법들이 있다. 그러한 일례는 신호 ToF(time of flight) 접근방법이며, 거기에서는 신호들이 노드들 사이를 통과하는 데에 소요되는 시간이 노드들 사이의 거리를 추정하기 위해 이용된다. 이것은 노드들 사이의 거리들을 매우 정확하게 결정할 수 있게 하며 신호 노드들 사이의 물리적 장애에 대해 비교적 영향을 받지 않을 수 있다. 그러므로, 그것은 노드들 사이의 거리를 결정하는 보편적인 방법이다. 한 대안적 기법은 두 개의 노드들 사이의 거리의 추정치를 제공하기 위해 RSSI(received signal strength indication) 측정치들을 이용하는 것이다. 수신 신호 강도는 거리 증가에 따라 감소하는 경향이 있으므로, RSSI 기록은 범위(range)의 실제 추정치로 변환될 수 있다.
RSSI 기법은 ToF 범위결정(ranging)보다 덜 정확하고, 일반적으로 자동적 위치 찾기에 덜 이용되는 편이다. RSSI 범위결정의 한 특징은 실내 환경에서 건물 내의 벽 및 기타의 구획들에 의한 흡수 및 산란에 의해 영향을 받는다는 것이다. 그러나, 발명자들은 이러한 명백한 단점은 어떤 상황에서는 실제로 긍정적 장점이 될 수 있다는 것을 인식했다.
ToF 범위결정에 의해 결정된 네트워크의 토폴로지를 RSSI 범위결정에 의해 결정된 네트워크의 토폴로지와 비교함으로써, 다양한 노드들의 사이에 끼어 있는 벽, 구획 및 기타의 물체들의 위치를 결정할 수 있다. 이것은 조명 시스템의 취역에서 어떤 조명 노드들이 어떤 스위칭 노드들에 의해 제어되어야 하는지를 결정할 필요가 있을 때 유용한 정보일 수 있다. 이 명세서의 전반에 걸쳐, '격벽'이라는 용어는 건물 내 공간을 나누는 모든 것을 포함할 것을 의도한 것이며, 이들의 존재는 ToF 범위결정 신호와 RSSI 범위결정 신호들을 비교함으로써 잠재적으로 결정될 수 있다. 이 명세서에서, ToF 범위결정이라는 용어는 TDoA(time-difference-of-arrival) 범위결정이라는 유사한 기법을 포함할 것을 의도한 것이다.
도 1은 건물(101)의 층 평면을 도시하며, 거기에는 다수의 루미네어(104), 스위칭 제어 장치(102,103) 및 게이트웨이 장치들이 건물의 한 방 안에서 식별되어 있다. 물론, 그러한 층 평면은 보통 그 층의 다른 방 및 건물 내의 다른 방들로 연장되기도 할 것이다. 루미네어(104)들의 각각은 하나의 보편적인 전원 공급부, 다양한 전원 공급부 또는 하나의 전원 공급부의 상이한 위상들에 접속될 수 있고 또한 유선 또는 무선 버스에 의해 건물 관리 시스템(도시 안됨)에 접속될 수도 있다. 양호하게는, 루미네어 및 스위칭 제어 장치들의 각각은 적어도 하나의 게이트웨이 노드(G1,G2,G3)와 무선 통신하고 있다. 게이트웨이 노드들은 전형적으로 건물 관리 시스템과 직접 유선 통신하고 있다. 스위칭 제어 장치(102,103)들은 동작 감지기 또는 존재 탐지기(102) 및 디머(dimmer) 제어기(103) 등과 같은 관련 루미네어들에 대한 제어를 유효하게 하는 어떤 적절한 유형일 수 있다. 물론, 스위칭 제어 장치(102,103)들은 히터 및 공조 장치와 같은 다른 유형의 건물 서비스 장치들과 관련하여 이용하기에 적합한 다른 유형(예를 들어 서모스탯 등)일 수도 있다.
취역 절차를 시작히기 위해, 위치(절대적 또는 상대적)가 알려진 적어도 3개의 명백하게 식별되는 무선 장치가 고정된 기준점들을 제공하는 데에 이용될 수 있다. 이러한 3개의 장치들로는 어떤 3개의 장치든 선택될 수 있을 것이며 게이트웨이 장치(G1,G2,G3)일 수도 있다. 이러한 장치들은 모두 그러한 절차를 시작하기 위해 적어도 하나의 루미네어(104) 등의 범위 내에 있을 것이 요구된다. 각각의 송신측 장치의 위치를 알리고 수신측 장치가 ToF를 이용하여 그 범위를 측정하게 하는 신호들이 보내질 수 있다. 3개의 그러한 측정치들의 이용은 수신측 장치가 공지의 삼각 측량 기법을 이용하여 그 위치를 결정하게 한다.
예를 들어, 루미네어(20)는 게이트웨이(G1,G2,G3)로부터 각각 송신된, 범위(R1,R2,R3)로 표시된 3개의 신호들을 탐지했다. 루미네어 장치(20)는 신호 범위(R1,R2,R3)의 위치(21,22,23)들의 각각의 교차점으로부터 자신의 위치를 삼각 측량하기 위해 이러한 범위 및 게이트웨이 장치(G1,G2,G3)들의 송신 위치를 이용한다. 이러한 정보는 장치의 독특한 아이덴티티 (예를 들어 IEEE 어드레스 또는 네트워크 로컬 어드레스), 특정한 장치 유형 및 그 계산된 위치와 함께 컴파일될 수 있고 네트워크를 통해 건물 관리 시스템으로 보내질 수 있다.
각각의 수신 장치는 또한 RSSI를 이용하여 범위(R1,R2,R3)로 표시된 3개의 신호들로부터의 그 위치를 결정한다. 이와 같이, 각각의 장치는 두 개의 별도의 방법, 즉 첫째 ToF 범위결정 및 둘째 RSSI 범위결정에 의해 그 위치를 삼각 측량하 기에 적절한 정보를 얻는다.
한 무선 장치의 위치가 성공적으로 식별되었을 때, 그것은 게이트웨이(G1,G2,G3)들의 무선 송신 범위 밖에 있는 어떤 다른 무선 장치들의 위치를 식별하는 것을 돕기 위한 알려진 위치의 고정된 기준점으로서 이용될 수 있다. 이 절차는 각각의 조명, 감지기 및 스위치를 취역하기 위해 건물의 레벨 전체에 걸쳐 확산하여 이용될 수 있다.
스위칭 제어 장치들을 루미네어들에 할당하고자 할 때, 조명 배열의 토폴로지 및 제어할 루미네어들과 비교한 스위치 또는 존재 탐지기들의 상대적 위치를 아는 것이 중요하다. 방의 벽들이 어디에 있는지 아는 것도 중요하다. 특히, 스위치에게 올바른 방 안의 루미네어들이 할당될 수 있도록 벽의 어떤 쪽에 스위치가 배치되어 있는지 알 필요가 있다.
신호 강도가 거리에 따라 감소된다는 사실에 의해 무선 노드들 사이의 범위를 추정하기 위해 RSSI 측정치들이 이용될 수 있다. 그러나, 신호 강도는 산란 및 흡수로 인한 벽의 효과에 의해 감소되어, 보고되는 범위가 실제 값보다 커지게 한다. 이것이 본 출원을 위해 유용한 이유는, 동일한 방 안의 노드들이 벽의 다른 쪽에 있는 노드들보다 당연히 더 가깝게 보일 것이고, 이것은 어떤 노드들이 서로 그룹화되어야 할지를 결정함에 도움이 되기 때문이다.
그러나, 일부의 배치는 이러한 기법에 대해 큰 곤란을 유발할 수 있다. 도 2에 보이듯이 중앙 계단통(28)을 둘러싼 다수의 조명 노드(1...4 및 6...12)들을 포함하는 사무실 공간을 갖는 전형적인 고층 사무실 블록에서 발견될 수 있는 설비 를 생각해보자. RSSI 범위결정만을 이용하기 위한 시도는 문제에 봉착할 수 있는데, 계단통 내의 노드(예를 들어 노드(5))를 둘러싼 벽(25)들이 이러한 노드들을 다른 노드들로부터 실제보다 훨씬 더 멀리 떨어져 보이게 할 수 있기 때문이다. 즉, 노드(5)의 겉보기 위치들이 점선 윤곽선(dashed outline)으로 도시된 "가상" 노드(5)로 표시되어 있다. 그러나, 그들은 최북쪽 노드(예를 들어 범위가 선(26)으로 표시된 노드(4))에서 볼 때 그들의 실제 위치보다 더 남쪽에 있는 것으로, 최남쪽 노드(예를 들어 범위가 선(27)으로 표시된 노드(6))에서 볼 때 더 북쪽에 있는 것으로 동시에 인지될 수 없다. RSSI 범위결정에만 의존하는 위치 찾기 알고리즘은 이러한 상황을 쉽게 해결할 수 없다.
RSSI 범위결정과 대조적으로, ToF 측정치로부터 유도된 위치들은 벽에 의해 영향을 받지 않으며, 결과적으로, 벽(25)이 존재할지라도 보고되는 범위가 더 정확하다. 그러나, ToF는 벽(25)들의 위치를 찾기에 도움이 되지 않는 단점이 있다. 자동적 취역 시스템은 노드들이 배치된 방에 따라 노드들을 그룹화할 수 있어야 하므로 스위치 및 루미네어들과 관련하여 벽들이 어디에 있는지를 아는 것이 중요하다.
본 발명의 해결책은 RSSI와 ToF 측정치들 모두로부터의 범위 기록들을 이용하고 그 결과를 비교하는 것이다. 특정한 한 쌍의 노드(예를 들어 노드(4 및 5) 또는 노드(5 및 6)) 사이에 벽이 있다면, 보고된 RSSI 범위와 ToF 범위에 불일치가 있을 것이며, 신호가 벽 또는 건물 구획과 같은 물체를 통과했음을 나타낸다.
벽 자체가 신호 강도의 일부를 흡수할 것이기 때문에, RSSI 측정치를 ToF 기 록에 의해 주어진 더 정확한 범위와 비교하면, 스위칭 제어 장치(예를 들어 102, 103)가 벽의 반대쪽에 있는 때를 결정할 수 있다. 다른 방의 어떤 루미네어들이 스위칭 제어 장치와 동일한 방의 루미네어들 중 어떤 것과 물리적으로 더 가까울지라도, RSSI 기록은 그들이 훨씬 멀리 있음을 나타낼 것이다. 벽들의 위치를 아는 것은 정확한 할당이 이루어지게 한다.
실시예로서, 하나의 큰 층 영역이 격벽들의 부가에 의해 작은 사무실들로 분할되어 있는 복잡한 사무실 레이아웃을 고려해보자.
스위치들에 대한 루미네어들의 정확한 할당을 이루기 위해 요구되는 범위결정 정확성을 이루기 위해서는, 층 평면 전체에 걸쳐 모든 무선 노드들의 토폴로지를 유도해내기 위한 ToF 범위결정이 이용된다. 그러나 스위치들이 다른 방의 루미네어들에게 우연히 할당되지 않을 것을 보장하기 위해, 격벽들의 위치를 탐지하기 위한 RSSI 범위결정도 채택된다.
ToF와 RSSI 측정치들을 비교함으로써, 벽들의 존재가 쉽게 추론될 수 있다. 이것은 RSSI 범위결정 또는 ToF 범위결정을 단독으로 이용할 때 흔히 생길 수 있는 에러를 훨씬 줄인 할당이 이루어지게 한다. 도 3은 ToF 정보만으로 유도된 한 세트의 루미네어(31...38) 및 스위치(30,39)들의 위치를 도시한다. 그와 반대의 정보가 없으면, 할당 알고리즘은 아마 루미네어들을 4개씩 두 개의 그룹으로 나눌 것이다. 즉, 노드(31, 33, 35 및 36)는 좌측 스위치(30)에 할당되고, 노드(32, 34, 37, 38)는 우측 스위치(39)에 할당되게 할 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, RSSI 측정치들로부터의 정보가 평가되면, 노드(35 및 36)는 ToF 측정치들에 의해 보고된 것보다 다른 루미네어들로부터 더 멀리 있는 것으로 보인다. 이것은 루미네어들의 다른 그룹화를 제안한다. RSSI 기록들이 ToF 측정치들과 비교될 때, 도 5에 보이듯이 조합된 토폴로지를 생성할 수 있다. 이러한 토폴로지에서, 벽 위치(50)는 두 세트의 측정치들에 의해 보고된 범위의 차이로부터 추론되었다. RSSI 맵에서의 일부 노드들의 공간적 분리가 ToF 맵에서의 그러한 노드들의 공간적 분리보다 더 크다. 이것은 할당 알고리즘에 루미네어들을 그들이 배치된 방에 따라 그룹화하고 각각의 그룹에 대해 정확한 스위치를 할당하기 위해 요구되는 정보를 제공한다.
ToF 범위결정만 이용되었다면, 어떤 조명들을 어떤 스위치에 할당할지를 신뢰할 만하게 알 수 없을 것이다. RSSI 범위결정만 이용되었다면, 도 2로부터 알 수 있듯이 루미네어들이 그들의 실제 위치로부터 변위되었다는 사실은 루미네어들이 잘 못 할당되게 할 것이다.
도 6을 참조하면, 중앙 제어 노드(60)가 네트워크에서 조명 노드와 제어 노드들의 위치에 관한 정보를 수신하기 위한 송수신기(61) 및 그로부터 네트워크 토포그래픽 맵들을 생성하는 맵 생성기 모듈(62)을 포함한다. 발생된 맵들은 ToF 범위결정에 따라 결정된 제1 맵(63) 및 RSSI 범위결정에 따라 결정된 제2 맵(64)을 포함한다. 맵(63,64)들은 메모리(65)에 저장된다. 건물 벽 또는 구획들의 위치를 찾기 위해 비교기 모듈(66)이 제1 및 제2 맵(63,64)들에 의해 표시된 노드 그룹화들을 비교한다. 그룹화 모듈(67)은 조명 노드들이 방에 의해 어떻게 그룹화되어야 하는지를 결정하기 위해 이러한 차이들을 이용한다. 그 후, 구성 모듈(68)이 송수 신기(31)를 이용하여 적절한 조명 노드들과 관련 스위칭 제어 노드들에게 구성 신호들을 내보냄으로써 적절한 조명 노드들을 각각의 스위칭 제어 노드들에 할당한다. 중앙 제어 노드(60)의 기능들은 지정된 조명 노드 또는 지정된 스위칭 제어 노드 또는 건물 관리 시스템과 같은 담당 중앙 제어기에 배치될 수 있다.
양호하게는, 맵 생성기 모듈(62), 비교기 모듈(66), 그룹화 모듈(67) 및 구성 모듈(68)의 기능들은 적절히 프로그래밍된 마이크로프로세서에 의해 수행된다.
시스템에 의해 동일한 방에 있는 것으로 결정된 조명 노드들의 수가 조명 노드들의 특정한 수보다 많으면, 그 노드들은 어떤 논리적 그룹화에 따라 그 방의 두 개 이상의 스위칭 제어 노드들로 나뉠 수 있다. 예를 들어, 제1 그룹의 조명 노드들 중 일부(제1 조명 구역에 대응하는)는 한 스위칭 제어 노드에 응답하도록 프로그래밍될 수 있고, 제1 그룹의 조명 노드들 중 나머지(제2 조명 구역에 대응하는)는 다른 하나의 기타의 스위칭 제어 노드에 응답하도록 프로그래밍될 수 있다.
각각의 조명 노드들에 대한 스위칭 제어 노드들의 할당을 프로그래밍 또는 구성하는 작업은 (i) 특정한 조명 노드들을 제어하도록(즉, 신호를 보내도록) 선택된 스위칭 제어 노드들을 프로그래밍하는 것, (ii) 특정한 스위칭 제어 노드들로부터의 신호에 응답하도록 선택된 조명 노드들을 프로그래밍하는 것, 또는 (iii) 위 (i)과 (ii)의 조합 중 어느 하나에 의해 수행될 수 있다.
위로부터 조명 노드들의 상대적 위치를 결정하고 적절한 스위칭 제어 노드를 할당하는 활동은 분산적으로 또는 포괄적으로 수행될 수 있음을 알 것이다. 다시 말해서, 모든 토폴로지 정보를 수신하고 특정한 조명 노드들을 적절한 스위칭 제어 노드들에 할당하기 위해 중앙 제어 노드(60)가 이용될 수 있다. 대안적으로, 각각의 스위칭 제어 노드(30,39)가 위에서 설명한 바와 같이 그 자신의 조명 노드들을 결정하고 할당할 수 있다.
양호한 실시예들은 절대적 공간 위치 또는 상대적 공간 위치가 알려진 3개의 (기준) 무선 장치들을 이용하여 기술되었다. 그러나, 3개의 기준 장치들은 위치가 알려지지 않은 것일 수도 있고, 상대적 맵을 생성하기 위한 절차를 시작하기 위해 이용될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 제1 기준 노드에는 2차원적 위치 (0,0)이 할당될 수 있다. 그리고, 제2 기준 노드에는 2차원적 위치 (범위,0) 또는 (0,범위)가 할당될 수 있으며, 여기에서 범위는 처음의 두 개의 기준 노드 사이의 거리이다. 제3 기준 노드에는 제1 및 제2 기준 노드들로부터의 범위들에 의해 결정된 위치들이 할당될 수 있다. 그리고 모든 노드들이 이러한 3개의 기준노드들에 대해 상대적으로 배치될 수 있다.
본 발명은 건물에 무선으로 제어되는 조명 노드들을 설치하고 취역시키는 것과 관련하여 상세하게 기술되었다. 원격 배치된 스위칭 제어 노드들에 의해 방별로 제어하도록 그룹화될 것이 요구될 수 있는 건물 내에 설치된 무선으로 제어할 수 있는 다른 형태의 장치들에 대해서도 유사한 원리가 적용될 수도 있음을 알 것이다. 그러므로, 여기에서 사용되는 '건물 서비스 장치'라는 용어는 건물에 설치된 그러한 모든 원격 제어가능한 전기 장치들을 포함할 것을 의도한다.
기타의 실시예들은 아래의 특허청구의 범위 내에 둘 것을 의도한다.

Claims (22)

  1. 무선으로 접속된 노드(102,103,104,G1,G2,G3)들의 네트워크를 이용하여 건물(101) 내의 격벽(25,50)들의 위치를 결정하는 방법에 있어서,
    노드들 사이에 무선 통신을 확립하여, 통신하고 있는 두 개의 노드 사이의 분리 거리를 나타내는 RSSI(received signal strength indication) 값들을 이용하여, 선택된 노드들의 상대적 공간 위치를 결정하고, 그로부터 네트워크 토폴로지의 제1 맵(64)을 생성하는 단계와,
    노드들 사이에 무선 통신을 확립하여, 통신하고 있는 두 개의 노드 사이의 분리 거리를 나타내는 ToF(time of flight) 값들을 이용하여, 선택된 노드들의 상대적 공간 위치를 결정하고, 그로부터 네트워크 토폴로지의 제2 맵(63)을 생성하는 단계와,
    상기 제1 맵과 상기 제2 맵을 비교하여 상기 건물 내의 격벽들의 위치를 결정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결정된 격벽(50)들의 위치를 이용하여, 각각의 노드(31...38)를 해당 노드가 놓여 있는 상기 건물의 각 방에 할당하는 단계를 더 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 노드들은 건물 서비스 장치 노드(1...12, 31...38) 및 스위칭 제어 노드(30,39)를 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    각각의 방 할당에 기반하여, 각각의 서비스 장치 노드를 적어도 하나의 관련 스위칭 제어 노드에 할당하는 단계를 더 포함하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 할당하는 단계는,
    제1 방의 제1 서비스 장치 노드 그룹(31...34,37,38)의 각 노드를 제1 스위칭 제어 노드(39)에 응답하도록 프로그래밍하는 단계와,
    제2 방의 제2 서비스 장치 노드 그룹(35, 36)의 각 노드를 제2 스위칭 제어 노드(30)에 응답하도록 프로그래밍하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 할당하는 단계는,
    제1 방의 제1 서비스 장치 노드 그룹(31...34,37,38)의 각 노드를 제어하도록 제1 스위칭 제어 노드(39)를 프로그래밍하는 단계와,
    제2 방의 제2 서비스 장치 노드 그룹(35,36)의 각 노드를 제어하도록 제2 스 위칭 제어 노드(30)를 프로그래밍하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 제1 스위칭 노드(39)는 상기 제1 방에 배치되어 있고, 상기 제2 스위칭 노드(30)는 상기 제2 방에 배치되어 있는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 격벽(25,50)들의 위치를 결정하는 단계는, 상기 제1 맵(64)에 의해 표시된 노드들의 공간적 분리가 상기 제2 맵(63)에 의해 표시된 노드들의 공간적 분리보다 더 큰지를 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 노드들 사이에 무선 통신을 확립하는 단계는, 지정된 노드와 상기 지정된 노드의 통신 범위 내의 다수의 다른 노드들 각각 사이의 분리 거리를 결정하기 위해, 상기 지정된 노드와 상기 다수의 다른 노드들 각각 사이의 신호들을 위한 RSSI 및 ToF 값들을 각각 측정하는 단계를 포함하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 건물 서비스 장치 노드는 루미네어(104)를 포함하고, 각각의 스위칭 제어 노드는 온-오프 스위치(30,39), 디머(dimmer) 제어기(103), 동작 감지기 또는 존재 감지기(102)를 포함하는 방법.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 건물 서비스 제어 장치는 난방 장치, 환기 장치 또는 공조 장치 중 임의의 것을 포함하는 방법.
  12. 무선으로 접속된 노드들의 네트워크를 이용하여 건물(101) 내의 격벽(25,50)들의 위치를 결정하는 장치에 있어서,
    상기 네트워크 내의 다수의 노드들로부터, 노드들 사이의 무선 통신을 이용하여 확립된 통신하고 있는 두 개의 노드 사이의 분리 거리를 각각 나타내는 다수의 RSSI 값들을 수신하고, 그로부터 네트워크 토폴로지의 제1 맵(64)을 생성하는 제1 맵 생성기(62)와,
    상기 네트워크의 다수의 노드들로부터, 노드들 사이의 무선 통신을 이용하여 확립된 통신하고 있는 두 개의 노드 사이의 분리 거리를 각각 나타내는 다수의 ToF 값들을 수신하고, 그로부터 네트워크 토폴로지의 제2 맵(63)을 생성하는 제2 맵 생성기(62)와,
    상기 제1 맵과 상기 제2 맵을 비교하여, 상기 건물 내의 격벽(25,50)들의 위치를 결정하는 비교기 모듈(66)
    을 포함하는 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 결정된 격별들위 위치를 이용하여, 각각의 노드(31...38)를 해당 노드가 놓여 있는 상기 건물의 각 방에 할당하는 데 적합한 마이크로프로세서를 더 포함하는 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 노드들은 건물 서비스 장치 노드(1...12, 31...38) 및 스위칭 제어 노드(30,39,102,103)를 포함하는 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    각각의 방 할당에 기반하여, 각각의 서비스 장치 노드(31...38)를 적어도 하나의 관련 스위칭 제어 노드(30,39)에 할당하는 수단(67)을 더 포함하는 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 할당하는 수단(67)은, 제1 방의 제1 서비스 장치 노드 그룹의 각 노드(31...34,37,38)를 제1 스위칭 제어 노드(39)에 응답하도록 프로그래밍하고, 제2 방의 제2 서비스 장치 노드 그룹의 각 노드(35,36)를 제2 스위칭 제어 노드(30)에 응답하도록 프로그래밍하는 수단(68)을 포함하는 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 할당하는 수단(67)은, 제1 방의 제1 서비스 장치 노드 그룹의 각 노드(31...34,37,38)를 제어하도록 제1 스위칭 제어 노드(39)를 프로그래밍하고, 제2 방의 제2 서비스 장치 노드 그룹의 각 노드(35,36)를 제어하도록 제2 스위칭 제어 노드(30)를 프로그래밍하는 수단(68)을 포함하는 장치.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 제1 스위칭 노드(39)는 상기 제1 방에 배치되어 있고, 상기 제2 스위칭 노드(30)는 상기 제2 방에 배치되어 있는 장치.
  19. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 프로그래밍하는 수단(68)은 네트워크 전체에 걸쳐 각각의 노드에 대해 노드 구성 명령을 내보내는 수단을 포함하는 장치.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 격벽들의 위치를 결정하는 비교기 모듈(66)은, 상기 제1 맵(64)에 의해 표시된 노드들의 공간적 분리가 제2 맵(63)에 의해 표시된 노드들의 공간적 분리보다 더 큰지를 결정하는 장치.
  21. 제12항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 건물 서비스 장치 노드는 루미네어(104)를 포함하고, 각각의 스위칭 제어 노드는 온-오프 스위치(30,39), 디머 제어기(103), 동작 감지기 또는 존재 감지기(102)를 포함하는 장치.
  22. 제12항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 건물 서비스 제어 장치는 난방 장치, 환기 장치 또는 공조 장치 중 임의의 것을 포함하는 장치.
KR1020077023224A 2005-03-11 2006-03-08 무선 조명 할당을 위한 벽 찾기 KR20070121730A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05101928.9 2005-03-11
EP05101928 2005-03-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070121730A true KR20070121730A (ko) 2007-12-27

Family

ID=36753227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077023224A KR20070121730A (ko) 2005-03-11 2006-03-08 무선 조명 할당을 위한 벽 찾기

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080157957A1 (ko)
EP (1) EP1878320A1 (ko)
JP (1) JP2008533660A (ko)
KR (1) KR20070121730A (ko)
CN (1) CN101138281A (ko)
WO (1) WO2006095315A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160044534A (ko) * 2013-10-17 2016-04-25 인텔 코포레이션 비행 시간 핑거프린트 및 지리 위치를 찾는 방법 및 장치
US9750114B2 (en) 2009-01-29 2017-08-29 Philips Lighting Holding B.V. Lighting control system responsive to ambient lighting conditions

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2629609T3 (es) 2006-06-29 2017-08-11 Philips Lighting Holding B.V. Implementación y puesta en marcha de red limitada autónoma
US20100231404A1 (en) * 2006-09-22 2010-09-16 Koninklijke Philips Electronics N V Illumination system having an array of light sources
JP5319926B2 (ja) 2007-08-06 2013-10-16 パナソニック株式会社 機器管理システム
US8118447B2 (en) 2007-12-20 2012-02-21 Altair Engineering, Inc. LED lighting apparatus with swivel connection
US8360599B2 (en) 2008-05-23 2013-01-29 Ilumisys, Inc. Electric shock resistant L.E.D. based light
TW201021445A (en) * 2008-10-16 2010-06-01 Koninkl Philips Electronics Nv Method and apparatus for automatic assigning of devices
US7938562B2 (en) 2008-10-24 2011-05-10 Altair Engineering, Inc. Lighting including integral communication apparatus
US8214084B2 (en) 2008-10-24 2012-07-03 Ilumisys, Inc. Integration of LED lighting with building controls
US8901823B2 (en) 2008-10-24 2014-12-02 Ilumisys, Inc. Light and light sensor
US8324817B2 (en) 2008-10-24 2012-12-04 Ilumisys, Inc. Light and light sensor
JP5670910B2 (ja) * 2008-12-05 2015-02-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 推定方法、照明システム及び推定装置
US8633817B2 (en) * 2009-10-21 2014-01-21 Qualcomm Incorporated Mapping wireless signals with motion sensors
WO2011119921A2 (en) 2010-03-26 2011-09-29 Altair Engineering, Inc. Led light with thermoelectric generator
EP2553332B1 (en) 2010-03-26 2016-03-23 iLumisys, Inc. Inside-out led bulb
TW201212672A (en) 2010-06-10 2012-03-16 Koninkl Philips Electronics Nv Adjusting a building service system
US9681108B2 (en) 2011-05-15 2017-06-13 Lighting Science Group Corporation Occupancy sensor and associated methods
US9648284B2 (en) 2011-05-15 2017-05-09 Lighting Science Group Corporation Occupancy sensor and associated methods
US8674608B2 (en) * 2011-05-15 2014-03-18 Lighting Science Group Corporation Configurable environmental condition sensing luminaire, system and associated methods
JP6067688B2 (ja) * 2011-06-07 2017-01-25 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ ネットワーク化された制御システムの装置の自動コミッショニング
JP6038148B2 (ja) * 2011-08-17 2016-12-07 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ Ｄｃ照明及び電力グリッド上の位置決定用の方法及びシステム
DE102011081188A1 (de) 2011-08-18 2013-02-21 Tridonic Gmbh & Co Kg Analyse und Adresszuweisung von drahtlosen Gebäudenetzwerken
US8761028B2 (en) * 2011-08-29 2014-06-24 Texas Instruments Incorporated Dynamic channel estimation apparatus, systems and methods
JP5705688B2 (ja) * 2011-09-01 2015-04-22 京セラ株式会社 照明制御装置、照明制御システム、および照明制御方法
US20130081541A1 (en) 2011-10-03 2013-04-04 Erik John Hasenoehrl Air freshening network
US9271367B2 (en) * 2012-07-09 2016-02-23 Ilumisys, Inc. System and method for controlling operation of an LED-based light
US20140022941A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 The Procter & Gamble Company Systems and methods for networking consumer devices
US8886785B2 (en) 2012-07-17 2014-11-11 The Procter & Gamble Company Home network of connected consumer devices
US9762437B2 (en) 2012-07-17 2017-09-12 The Procter & Gamble Company Systems and methods for networking consumer devices
US10165654B2 (en) 2012-07-17 2018-12-25 The Procter & Gamble Company Home network of connected consumer devices
US20140022917A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 Procter And Gamble, Inc. Home network of connected consumer devices
CN104620079A (zh) * 2012-12-21 2015-05-13 焕发运动科技有限责任公司 使具有两种状态的元件形成图案的方法和系统
CN104956773B (zh) 2013-02-01 2017-09-15 飞利浦灯具控股公司 经由光和声音的自动分组
US9303825B2 (en) 2013-03-05 2016-04-05 Lighting Science Group, Corporation High bay luminaire
US9285084B2 (en) 2013-03-14 2016-03-15 Ilumisys, Inc. Diffusers for LED-based lights
US9307368B1 (en) * 2013-05-14 2016-04-05 Google Inc. Automatically generating and maintaining a floor plan
US9267650B2 (en) 2013-10-09 2016-02-23 Ilumisys, Inc. Lens for an LED-based light
KR20160111975A (ko) 2014-01-22 2016-09-27 일루미시스, 인크. 어드레스된 led들을 갖는 led 기반 조명
KR102229022B1 (ko) * 2014-03-18 2021-03-17 삼성전자주식회사 마그네틱 필드 모니터를 가지는 카드 검출 장치 및 이를 포함하는 시스템
US9510400B2 (en) 2014-05-13 2016-11-29 Ilumisys, Inc. User input systems for an LED-based light
WO2015194827A1 (en) * 2014-06-16 2015-12-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for controlling lighting device in electronic device
KR101747923B1 (ko) * 2014-10-15 2017-06-16 (주)씨지라이팅 무선 조명 장치 및 그 제어 방법
KR101666349B1 (ko) * 2015-04-08 2016-10-17 (주)씨앤투스성진 조명 장치를 제어하는 방법 및 장치
US10161568B2 (en) 2015-06-01 2018-12-25 Ilumisys, Inc. LED-based light with canted outer walls
CN112291879B (zh) 2015-08-05 2024-03-01 路创技术有限责任公司 响应于占用者和/或移动设备的位置的负载控制系统
US9684612B1 (en) * 2016-02-02 2017-06-20 Nanoport Technology Inc. Mobile device capable of determining spatial relationships and methods
CN108513617B (zh) * 2017-03-16 2022-06-24 深圳市大疆创新科技有限公司 测距传感器及具有测距传感器的植保无人机
JP6876982B2 (ja) * 2017-07-03 2021-05-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明システムのペアリング方法および照明システム
US11842194B2 (en) * 2017-10-25 2023-12-12 Nicor, Inc. Methods and systems for a user interface for illumination power, management, and control
DE102018202965A1 (de) * 2018-02-28 2019-08-29 Zumtobel Lighting Gmbh Installation und Konfiguration von DALI-Betriebsgeräten für Leuchtmittel
US10959245B2 (en) * 2018-09-18 2021-03-23 Intel IP Corporation Methods, systems, and apparatus to coordinate multiple access point scheduling and transmission
EP3939375A4 (en) * 2019-03-12 2022-12-14 Omnifi Inc. FLEXIBLE AND EXTREMELY LOW COST WIRELESS DEPLOYMENT SYSTEM AND METHOD
US11197262B2 (en) * 2019-08-02 2021-12-07 Dell Products, Lp Systems and methods of room profiling using wireless local area networks
FR3123982B1 (fr) * 2021-06-11 2023-06-30 Sagemcom Broadband Sas Détection et caractérisation d’obstacle
US20230354261A1 (en) * 2022-04-28 2023-11-02 Qualcomm Incorporated Barrier type detection using time-of-flight and receive signal strength indication

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5465398A (en) * 1993-10-07 1995-11-07 Metricom, Inc. Automatic power level control of a packet communication link
JPH1084571A (ja) * 1996-09-06 1998-03-31 Star Kikaku Kk 構内無線通信システム
JPH1127734A (ja) * 1997-06-30 1999-01-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 外出／在宅検出装置及びマンロケーションシステム
JP2000284040A (ja) * 1999-03-29 2000-10-13 Ntt Docomo Inc 距離測定方法及び装置
US6473038B2 (en) * 2001-01-05 2002-10-29 Motorola, Inc. Method and apparatus for location estimation
US7091852B2 (en) * 2002-07-02 2006-08-15 Tri-Sentinel, Inc. Emergency response personnel automated accountability system
EP1455482A1 (en) * 2003-03-04 2004-09-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system for providing location of network devices
JP2007526445A (ja) * 2003-06-06 2007-09-13 メッシュネットワークス インコーポレイテッド 受信信号強度表示および信号伝搬時間を用いて、救助が必要な消防士がいるフロア番号を特定するシステムおよび方法
US7382804B2 (en) * 2004-08-05 2008-06-03 Meshnetworks, Inc. Bandwidth efficient system and method for ranging nodes in a wireless communication network

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9750114B2 (en) 2009-01-29 2017-08-29 Philips Lighting Holding B.V. Lighting control system responsive to ambient lighting conditions
KR20160044534A (ko) * 2013-10-17 2016-04-25 인텔 코포레이션 비행 시간 핑거프린트 및 지리 위치를 찾는 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008533660A (ja) 2008-08-21
WO2006095315A1 (en) 2006-09-14
US20080157957A1 (en) 2008-07-03
EP1878320A1 (en) 2008-01-16
CN101138281A (zh) 2008-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070121730A (ko) 무선 조명 할당을 위한 벽 찾기
JP4981784B2 (ja) 建物の部屋のレイアウトに従ったワイヤレス照明ノードのグループ化
EP3200565B1 (en) Adjusting a building service system
EP3351055B1 (en) Systems and methods for automatic lighting fixture location mapping
US20090066473A1 (en) Commissioning wireless network devices according to an installation plan
US20190190741A1 (en) Building automation system with commissioning device
KR101077879B1 (ko) 신호 세기 측정치를 이용한 저가 무선 단말기의 위치 판단
JP6067688B2 (ja) ネットワーク化された制御システムの装置の自動コミッショニング
EP3406091B1 (en) Configuration system for a set of wireless network devices.
CN108029180B (zh) 用于照明灯具位置映射的系统和方法
US20120165959A1 (en) Inteconnecting grids of devices of networked control systems
KR20110082044A (ko) 장치의 자동 할당을 위한 방법 및 장치
KR100550220B1 (ko) 멀티 에어컨의 통신을 위한 자동 주소 설정 방법
WO2015185087A1 (en) Building automation system and method therefor
EP3672335B1 (en) A method of and device for commissioning a lighting system
JP2019220262A (ja) 照明システムコンポーネントを自動的に位置決めして管理する方法

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid