JP2023549016A - デバイスをコミッショニングするための方法及びシステム - Google Patents

Abstract

システム内のデバイスを自動コミッショニングするための方法及びシステム。自動コミッショニングプロセスは、選択された一次デバイスに対するロケーションに基づいて各デバイスに重み値を割り当てるコミッショニングアルゴリズムを利用する。一次デバイスに対して鋭角に、例えば、一次デバイスに対して直角に、一次デバイスに対して中角に、又は一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内に配置されるデバイスに重み値が割り当てられる。本明細書で述べられるコミッショニングプロセスにおいて、重み値を割り当てられるデバイスは、システムにコミッショニングされる。ひとたびシステムにコミッショニングされると、デバイスはグリッドパターンに近似するパターンに配置されることが想定されるので、各デバイスは、ユーザに表示されるビジュアルグリッドにスナップされる。

Description

本開示は、一般に、インターネットオブシングス（ＩｏＴ：Internet of Things）システム、とりわけ、環境内のＩｏＴデバイスをコミッショニングするためのシステム及び方法に関する。

現代のインターネットオブシングス（ＩｏＴ）制御システムは、環境又はロケーション内に様々なパターンに配置される複数のデバイス及びコンポーネントを含むことができる。例えば、デバイス、例えば、照明フィクスチャ(lighting fixture)又は照明器具(luminaire)、センサ、スイッチ、及び照明フィクスチャを動作させるための他のコンポーネントは、典型的には、フロアプランに従って、例えば、グリッドパターンに類する異なる物理的ロケーションに設置され、有線又はワイヤレスネットワーク接続を介して、制御システム又は建物サーバに通信可能に接続される。

これらの制御システムは、典型的には、高度な照明制御動作を実行するために制御システム内の一意のデジタル識別子に各フィクスチャの物理的ロケーションを相関させるコミッショニングプロセスを利用する。ＤＥ１０２０１６１２１９７７は、照明デバイスの自動コミッショニングを開示している。

現在、コミッショニングプロセスは、ＩｏＴ制御システムの設置の最も時間がかかり高価な部分である。

本開示は、システム内のデバイスを自動コミッショニングするための方法及びシステムに関する。本明細書で論じられる自動コミッショニングプロセスは、選択された一次デバイスに対するロケーションに基づいて各デバイスに重み値を割り当てるコミッショニングアルゴリズムを利用する。アルゴリズムは、一次デバイスに対して鋭角に、例えば、一次デバイスに対して直角に、一次デバイスに対して中角(mid-angle)に配置されるデバイス、又は一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内のデバイスに高められた重み値(heightened weighted value)を割り当てることができる。本明細書で述べられるコミッショニングプロセスにおいて、高められた重み値を割り当てられるデバイスは、他のすべてのデバイスよりも前にシステムにコミッショニングされる。ひとたびシステムにコミッショニングされると、デバイスはグリッドパターンに近似するパターンに配置されることが想定されるので、各デバイスは、ユーザに表示されるビジュアルグリッド(visual grid)に「スナップ(snapped)」される。

一例において、デバイスをコミッショニングするための方法であって、当該方法は、
環境内にグリッドパターンに配置される複数のデバイスから一次デバイスを選択することと、一次デバイスにおいて、環境内に位置付けられる複数の二次デバイスからの複数の出力信号を受信することと、それぞれの出力信号の到来角度及び飛行時間に基づいて一次デバイスに対する二次デバイスの各々のロケーションを決定することと、アルゴリズムを介して、一次デバイスに対して直角に配置される、一次デバイスに対して中角に配置される、又は一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内に配置されるデバイスに重み値を割り当てることであって、直角及び中角は、一次デバイスを原点とする二次元極座標グリッド(two-dimensional polar coordinate grid)に対して定義される、ことと、第１のコミッショニングオペレーション(commissioning operation)を行うことであって、第１のコミッショニングオペレーションは、一次デバイスに対して直角のロケーション、一次デバイスに対して中角のロケーション、又は一次デバイスに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値内のロケーションを示す重み値を有する少なくとも１つの二次デバイスをコミッショニングすることを含む、こととを含む、方法が提供される。

一態様において、閾値は、独立して選択可能である。

一態様において、環境は、建物の部屋又は内部である。

一態様において、方法はさらに、第１のコミッショニングオペレーションにおいてコミッショニングされない二次デバイスのサブセットを識別することを含む。

一態様において、方法はさらに、第１のコミッショニングオペレーションにおいてコミッショニングされたデバイスのうちの１つから新たな一次デバイスを選択することと、アルゴリズムを介して、新たな一次デバイスに対して直角に配置される、新たな一次デバイスに対して中角に配置される、又は新たな一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内に配置される、第１のコミッショニングオペレーションにおいてコミッショニングされなかった二次デバイスに重み値を割り当てることを含む。

一態様において、方法はさらに、第２のコミッショニングオペレーションを行うことであって、第２のコミッショニングオペレーションは、新たな一次デバイスに対して直角のロケーション、新たな一次デバイスに対して中角のロケーション、又は新たな一次デバイスに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値内のロケーションを示す重み値を割り当てられた第１のコミッショニングオペレーション中にコミッショニングされなかった少なくとも１つの二次デバイスをコミッショニングすることを含む、ことを含む。

一態様において、一次デバイスは、環境内のコーナに近接した又は環境の中心に近接したロケーションに基づいて選択される。

別の例において、デバイスをコミッショニングするためのシステムであって、当該システムは、環境内に配置される複数のデバイスを含み、複数のデバイスは、一次デバイス及び複数の二次デバイスを含み、複数のデバイスの各々は、通信を送信及び／又は受信するように構成される通信モジュールを含み、通信モジュールは、ラジオ(radio)及び／又はアンテナを含み、一次デバイスは、環境内にグリッドパターンに位置付けられる複数の二次デバイスからの複数の出力信号を受信する、それぞれの出力信号の到来角度及び飛行時間に基づいて一次デバイスに対する二次デバイスの各々のロケーションを決定する、アルゴリズムを介して、一次デバイスに対して直角に配置される、一次デバイスに対して中角に配置される、又は一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内に配置されるデバイスに重み値を割り当て、直角及び中角は、一次デバイスを原点とする二次元極座標グリッドに対して定義される、及び、第１のコミッショニングオペレーションを行い、第１のコミッショニングオペレーションは、一次デバイスに対して直角のロケーション、一次デバイスに対して中角のロケーション、又は一次デバイスに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値内のロケーションを示す重み値を有する少なくとも１つの二次デバイスをコミッショニングすることを含む、ように構成されるプロセッサを含む、システムが提供される。

一態様において、閾値は、独立して選択可能である。

一態様において、環境は、建物の部屋又は内部である。

一態様において、システムは、新たな一次デバイスを含み、新たな一次デバイスは、新たなプロセッサを含み、新たなプロセッサは、第１のコミッショニングオペレーションにおいてコミッショニングされない二次デバイスのサブセットを識別するように構成される。

一態様において、新たなプロセッサはさらに、アルゴリズムを介して、新たな一次デバイスに対して直角に配置される、新たな一次デバイスに対して中角に配置される、又は新たな一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内に配置される、第１のコミッショニングオペレーションにおいてコミッショニングされなかった二次デバイスに重み値を割り当てるように構成される。

一態様において、新たなプロセッサはさらに、第２のコミッショニングオペレーションを行い、第２のコミッショニングオペレーションは、新たな一次デバイスに対して直角のロケーション、新たな一次デバイスに対して中角のロケーション、又は新たな一次デバイスに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値内のロケーションを示す重み値を割り当てられた第１のコミッショニングオペレーション中にコミッショニングされなかった少なくとも１つの二次デバイスをコミッショニングすることを含む、ように構成される。

一態様において、一次デバイスは、環境内のコーナに近接した又は環境の中心に近接したロケーションに基づいて選択される。

一態様において、システムはまた、環境のモデル内のコミッショニングされた二次デバイス及び一次デバイスの視覚的表現(visual representation)を提供するように構成されるディスプレイと、コミッショニングされた二次デバイス及び一次デバイスの位置の視覚的表現を手動で操作する(manipulate)ためのユーザ入力を受けるように構成されるユーザインターフェースとを含む。

様々な実施形態のこれらの及び他の態様は、以下に述べられる実施形態を参照して明らかになり、解明されるであろう。

図面中、同様の参照文字は、一般に、異なる図の全体にわたって同じ部分を指す。また、図面は、必ずしも縮尺通りではなく、その代わり一般的に、様々な実施形態の原理を例示することに重点が置かれている。
本開示によるシステムの概略平面図である。 本開示によるシステムのデバイスのコンポーネントの概略表現である。 本開示によるコミッショニングマップを描写する周辺デバイスの概略図である。 本開示によるコミッショニングマップの概略図である。 本開示によるコミッショニングマップの概略図である。 本開示によるコミッショニングマップの概略図である。 本開示によるコミッショニングマップの概略図である。 本開示による方法のステップを示すフローチャートである。

本開示は、システム内のデバイスを自動コミッショニングするための方法及びシステムに関する。本明細書で論じられる自動コミッショニングプロセスは、選択された一次デバイスに対するロケーションに基づいて各デバイスに重み値を割り当てるコミッショニングアルゴリズムを利用する。また、アルゴリズムは、一次デバイスに対して鋭角に、例えば、一次デバイスに対して直角に、一次デバイスに対して中角に配置されるデバイス、又は一次デバイスに対して直角若しくは半角(half-angle)の閾値内のデバイスに高められた重み値を割り当てる。本明細書で述べられるコミッショニングプロセスにおいて、高められた重み値を割り当てられるデバイスは、他のすべてのデバイスよりも前にシステムにコミッショニングされる。ひとたびシステムにコミッショニングされると、デバイスはグリッドパターンに近似するパターンに配置されることが想定されるので、各デバイスは、ユーザに表示されるビジュアルグリッドにスナップされる。

以下の説明は、図１～７を考慮して読まれたい。図１は、本開示による環境Ｅ内のシステム１００の概略平面図を示している。図示されているように、システム１００は、（本明細書において「デバイス１０２」又は「複数のデバイス１０２」と総称される）複数のデバイス１０２Ａ～１０２Ｑを含む。各デバイス１０２は、インターネットオブシングス（ＩｏＴ）デバイス、例えば、照明フィクスチャ、又は他のデバイス１０２又は追加のデバイス、例えば、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワイヤレスルータ若しくはインターネットアクセスポイント、スイッチ等の周辺デバイスの１つ以上と有線又はワイヤレス接続を確立することができる任意のデバイスであることが意図される。また、これらのデバイス１０２は、１つ以上のセンサ１１６（後述）を含んでもよい。一部の例において、デバイス１０２は、タイルセンサ(tile sensor)、ワイヤレスインターネットルータ、ワイヤレストランスポンダ又はアクセスポイント、ワイヤレスエクステンダ(wireless extender)、アラーム、煙ディテクタ、占有センサ、熱センサ、又は部屋若しくは建物内に設置される場合に、典型的にはグリッドパターンに近似するパターンに設置される任意のデバイスであることができる。一部の例において、図１に示されるように、各デバイス１０２は、通電されると、環境Ｅの少なくとも一部を照らすように構成される壁取り付け又は天井取り付け照明フィクスチャであることができる。上述のように、設置される場合、システム１００の各デバイス１０２は、グリッドパターンに近似するパターン、すなわち、水平及び垂直線が互いに対して等間隔である仮想的な水平又は垂直線に沿って各デバイスが設置されるパターンに設置される。後述のように、デバイス１０２をグリッドパターンに近似するパターンに設置することにより、コミッショニングアルゴリズム１３０（後述）は、一次デバイス又はアンカーデバイス（後述）に対して鋭角、すなわち、直角又は中角（後述）に位置する位置を示す信号を提供するデバイス１０２に強められた重み(enhanced weight)を提供することができる。

上述のように、システム１００は、環境Ｅ内に提供又は設置されることができる。図１に示されるように、環境Ｅは、オフィスビルのフロア又は密閉構造内の部屋等の屋内空間であることが意図される。屋内空間内及びより小さなエリア、例えば、個々の部屋において、デバイス１０２のロケーションがより高い精度で決定される必要性が高まっている。屋外コミッショニングシステムは、典型的には数メートル以内に正確である民間のグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ：Global Positioning System）に依拠することが多い。しかしながら、屋内空間、例えば、環境Ｅにおいて、数センチメートルを超える不正確さは、あるタスク又は高度な照明制御にとって許容できないレベルにまで、コミッショニングされたデバイスロケーションの精度に影響を与える可能性がある。

図２に示されるように、各デバイス１０２は、本明細書で開示される各デバイス１０２及び回路１０４の機能を実行するための非一時的コンピュータ可読命令１１０のセットをそれぞれ実行及び格納するように構成される、それぞれのプロセッサ１０６及びメモリ１０８を含む回路１０４を含むことができる。回路１０４は、デバイス間、例えば、各デバイス１０２間又は上述したような周辺デバイス間の有線又はワイヤレス通信を送信及び／又は受信するように構成される通信モジュール１１２を含むこともできる。そのために、通信モジュール１１２は、ワイヤレスデータを送信及び受信することができる少なくとも１つのラジオ又はアンテナ、例えば、アンテナ１１４Ａを含むことができる。一部の例では、通信モジュール１１２は、少なくとも１つのアンテナ（例えば、アンテナ１１４Ａ）に加えて、ワイヤレスデータを送信及び／又は受信するのを支援するためにプロセッサ１０６及びメモリ１０８に電気的に接続される何らかの形態の自動利得制御（ＡＧＣ：automated gain control）、モジュレータ及び／又はデモジュレータ、並びに場合によってはビット処理のためのディスクリートプロセッサを含むことができる。後述のように、各通信モジュール１１２の各アンテナは、複数のデバイス１０２から送信される複数の出力信号１２８から１つ以上の出力信号を受信及び／又は送信するように構成されることができる。さらなる例において、各デバイス１０２の回路、すなわち、回路１０４は、各受信信号の到来角度(angle of arrival)及び／又は発射角度(angle of departure)（後述）が計算されることができるように２つ以上のアンテナ、例えば、アンテナ１１４Ａ及び１１４Ｂを含むことができる。

さらに、各デバイス１０２は、回路１０４に電気的に接続される１つ以上のセンサ１１６を含むことができる。例えば、センサ１１６は、光センサ、近接センサ、熱センサ、占有センサ、昼光センサ、圧力センサ、湿度センサ、気象センサ、煙若しくはガスセンサ、受動赤外線センサ、マイクロフォン、カメラ、又は高度な照明制御に用いられる任意の他のセンサから選択されることができる。

図３に示されるように、システム１００は、１つ以上の周辺デバイス、例えば、周辺デバイス１１８を含むこともできる。周辺デバイス１１８はタブレットとして図示されているが、周辺デバイス１１８は、スマートフォン、ラップトップ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、又はデバイス１０２から有線若しくはワイヤレス信号、例えば、複数の出力信号１２８（後述）を受信することができる任意の他のデバイスから選択されることができることを理解されたい。システム１００の各デバイス１０２と同様に、周辺デバイス１１８は、本明細書で論じられるように周辺デバイス１１８の機能を実行するための非一時的コンピュータ可読命令の周辺セットをそれぞれ実行及び格納するように構成されるそれぞれの周辺プロセッサ及び周辺メモリを含む周辺回路を含むこともできる。したがって、周辺デバイス１１８の回路は、ワイヤレスデータ、例えば、複数の出力信号１２８（後述）を送信及び／又は受信するように構成される周辺通信モジュールを含むことができる。そのために、周辺通信モジュールは、ワイヤレスデータを送信及び受信するための少なくとも１つの周辺アンテナを含むことができる。

一部の例において、周辺デバイス１１８は、それぞれコミッショニングマップ１２４を表示する及びユーザ入力１２６を受けることができるディスプレイ１２０及びユーザインターフェース１２２を含む。ディスプレイ１２０は、コミッショニングオペレーション（後述）の前及び後のデバイス１０２及び環境Ｅ内の互いに対するそれぞれのロケーションの視覚的描写を提供することができる視覚的インジケータ(visual indicator)又はスクリーンであることが意図される。一例において、図３に示されるように、及び後述のように、ディスプレイ１２０は、環境Ｅ内のデバイス１０２の現在のロケーションに関連する複数の画像、シンボル、及び／又はテキストを表示することができるスクリーンを含むことができる。一例において、ディスプレイ１２０は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid-Crystal Display）であり、タッチスクリーン機能を含んでもよく、例えば、スクリーン表面に対するユーザの指の接触、及び位置を決定するために抵抗性又は容量性センシングを利用することができる。ディスプレイ１２０は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light-Emitting Diode）スクリーン、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）スクリーン、プラズマスクリーン、又は環境Ｅ内のデバイス１０２の現在のロケーションの視覚的描写(visual depiction)を提示することができる任意の他のディスプレイ技術のうちの少なくとも１つから選択されることができることも理解されたい。周辺デバイス１１８の本体上又はディスプレイ１２０のスクリーン内において、周辺デバイスは、ユーザ入力１２６、例えば、肯定ユーザアクション(affirmative user action)を受けることができる複数のボタン、タッチ容量性領域又はスイッチを含むことができる。ボタン、タッチ容量性領域、及び／又はスイッチのこの集まり(collection)は、ユーザインターフェース１２２、例えば、ユーザが周辺デバイス１１８及び／又はディスプレイ１２０とインタラクトするための入力オプションの集まりとして機能する。図３～図７は、コミッショニングマップ１２４の概略図を提供する。図示されているように、コミッショニングマップ１２４は、デバイス１０２の推定及び／又は初期コミッショニングロケーションと共に、環境Ｅの空間レンダリング及び表現(spatial rendering and representation)を含む。図４～７に関して後述されるように、自動コミッショニングオペレーション中に、各デバイスは、出力信号を送信及び受信し、一次デバイス（後述）は、デバイス１０２の決定されたロケーションに基づいて強められた重み値に基づいてコミッショニング及びグリッドデバイス１０２にスナップすることになる。

上述のように、周辺デバイス１１８は、デバイス１０２がシステム１００に追加されるようにデバイス１０２を自動コミッショニングすることが意図される。本明細書で論じられる自動コミッショニングプロセス及び／又はオペレーション中に、各デバイス１０２は、複数の出力信号１２８を介して、周辺デバイス１１８及び／又は一次デバイス（後述）と通信するように構成され、周辺デバイス１１８は、各コミッショニングされたデバイスと永久的又は半永久的な有線又はワイヤレス接続を確立するように構成される。複数の出力信号１２８として送信及び／又は受信される有線又はワイヤレス信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ－Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）プロトコル、ＬＥ Ａｕｄｉｏプロトコル、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）プロトコル、近距離磁気誘導（ＮＦＭＩ：Near-Field Magnetic Induction）、近距離電磁誘導（ＮＦＥＭＩ：Near-Field Electromagnetic Induction）、Ｌｉ－Ｆｉ、赤外光プロトコル、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）（ＩＥＥＥ ８０２．１１）プロトコル、又は周辺デバイス１１８とシステム１００の各デバイス１０２との間でワイヤレスデータを通信するための任意の他のプロトコルのうちの少なくとも１つから選択される有線又はワイヤレスプロトコルを利用することができることを理解されたい。ひとたびコミッショニングされると、ディスプレイ１２０を介してユーザに表示されることができるデジタルアイデンティティ(digital identity)が各デバイス１０２に割り当てられる。さらに、後述のように、各デバイス１０２は、一次デバイス（後述）に対して導出されたロケーションにおいてコミッショニングマップ１２４上に表示される。

ひとたび環境Ｅ内に設置されると、各デバイス１０２は、例えば、複数の出力信号１２８を介して、他のデバイス間でワイヤレスデータの送信及び受信を開始することができる。システム１００は、コミッショニングマップ１２４の初期セットアップを行うためにこれらの初期出力信号を利用することができる。例えば、複数の出力信号１２８の各出力信号は、ＩｏＴデバイス１０２間で送信されるセンサデータ、通信データ、メタデータ、又は任意の他の形式のデータを含むことができる。所与のデバイス１０２からワイヤレスデータを受信すると、各デバイスは、環境Ｅ内の各デバイス１０２の大まかなロケーション(rough location)を近似し、それらのロケーションをデバイスの大まかなロケーションにおける離散アイコンとしてコミッショニングマップ１２４上でユーザに視覚的に提示するために、信号の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ：received signal strength indicator）値、及び所与の信号の到来角度又は発射角度を評価することができる。一部の例において、コミッショニングマップ１２４上のアイコンによって表示される、デバイス１０２の初期ロケーションは、数メートルにまで不正確である可能性がある。

システム１００内のこれらのデバイスの初期セットアップの精度を向上させるために、ユーザは、システム１００内のデバイスから一次デバイス又はアンカーノードを選択し、それに絶対ロケーションを提供し、１つ以上のコミッショニングプロセス又はオペレーションを実行して、選択された一次デバイスの絶対位置に対してコミッショニングマップ１２４上に表示される各デバイスの確立されたロケーションの精度を向上させてもよい。斯くして、一部の例において、ユーザは、コミッショニングマップ１２４上に表示される複数のデバイス１０２から一次デバイス、例えば、デバイス１０２Ａを選択するために周辺デバイス１１８のユーザインターフェース１２２とインタラクト、例えば、デバイスアイコンの１つにタッチしてもよい。以下の例は一次デバイスをデバイス１０２Ａとして図示し述べるが、一次デバイスは、環境Ｅ内のデバイス１０２のいずれかから選択されることができることを理解されたい。代替的な一次デバイス選択は後述される。ひとたび選択されると、ユーザは、表示されたコミッショニングマップ１２４上の一次デバイス、例えば、デバイス１０２Ａの表示されたロケーションを手動で調整してもよい。一例において、ユーザは、選択されたデバイスアイコンを押してドラッグし、表示されたコミッショニングマップ１２４内の、環境Ｅ内のその正確な物理的ロケーションにマッチする位置にアイコンを置くことができる。他の例では、ユーザは、環境Ｅ内の一次デバイスの絶対物理的ロケーションを確定し、当該ロケーションをコミッショニングマップ１２４上に正確に表示するために、ユーザインターフェース１２２とインタラクトして、座標又は距離測定値（例えば、長さ、幅、高さ）を入力することができる。ひとたび置かれると、一次デバイス、例えば、デバイス１０２Ａは、システム１００内の各デバイス１０２から少なくとも１つの出力信号、すなわち、複数の出力信号１２８を受信するように構成される。これらの出力信号の各々を受信すると、一次デバイス、例えば、デバイス１０２Ａは、コミッショニングアルゴリズム１３０を利用して、各それぞれの出力信号を生成したデバイス１０２のロケーションを導出する(derive)、決定する(determine)、又は計算する(calculate)ことができる。

各出力信号について、コミッショニングアルゴリズム１３０は、ＲＳＳＩ値、飛行時間(time-of-flight)、到来時間差(time-difference-of-arrival)、到来角度(angle-of-arrival)、発射角度(angle-of-departure)、又は三角測量技術を利用して、一次デバイス、例えば、デバイス１０２Ａに対する環境Ｅ内の各デバイス１０２のロケーションを、信頼性(confidence)を高めながら決定することができる。システム１００のデバイス１０２は、グリッドパターンを近似するように配置されるＩｏＴデバイスであることが意図されることを考えると、コミッショニングアルゴリズム１３０は、選択された一次デバイス、例えば、デバイス１０２Ａに対する相対ＲＳＳＩ値、到来角度、又は発射角度に基づいて各デバイス１０２のアイデンティティに重み値１３２を割り当て、一次デバイスに対して鋭角で認識されたロケーションを有するデバイスに高められた重み値１３４を割り当てるように構成される。

本明細書で論じられる鋭角は、直角の閾値１３６内又は中角の閾値１３６内にある角度を含むことが意図される。用語「直角(right angle)」は、当業者にとっての通常の意味に加えて、９０度の角度の倍数、例えば、９０度、１８０度、２７０度、及び０／３６０度を含むことが意図される。本明細書で用いられる用語「中角(mid-angle)」は、２つの直角の中間に形成される角度、例えば、４５度、１３５度、２２５度、３１５度の角度を意味することが意図される。斯くして、一次デバイス、例えば、デバイス１０２Ａを選択した後、コミッショニングアルゴリズム１３０は、各デバイス１０２からの受信出力信号に基づいて重み値１３２を各デバイス１０２に割り当てる場合、一次デバイスを原点として有する二次元極座標グリッドに対して鋭角の閾値１３６内の角度で配されるデバイスを示す到来角度又は発射角度を有する信号を提供するデバイスに高められた重み値１３４を割り当てることができる。言い換えれば、０／３６０、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、又は３１５度の閾値１３６内の方位角(azimuth angle)で受信される出力信号に、高められた重み値１３４が割り当てられる。閾値１３６は、ユーザによって設定されることができる、すなわち、独立して選択可能である(independently selectable)値であることが意図される。例えば、ユーザは、例えば、周辺デバイス１１８のユーザインターフェース１２２とインタラクトすることによって、閾値１３６が５度であるべきであることを指定してもよい。閾値１３６を５度に設定することにより、これは、鋭角又は鋭角の５度（プラス又はマイナス）内で受信される信号に、高められた重み値１３４が割り当てられるべきであることをシステム１００に指定する。ユーザが閾値１３６を手動で設定し得るので、閾値１３６は５度に限定されず、０～４５度の間の任意の閾値、例えば、１度、２度、５度、１０度、１５度、２０度等から選択又は設定されてもよいことを理解されたい。一例において、閾値１３６は、０～１５度の間の範囲から選択される。後述のように、新しいデバイスをシステムにコミッショニングする際、高められた重み値１３４を有するデバイスが優先される。さらに、本明細書で用いられる用語「重み値(weighted value)」は、ある条件を満たすことに依存する選択可能な値を意味することが意図される。例えば、ある条件を満たすのに近い状況又はデバイスにより高い重み値が与えられ、条件を満たすのに遠い状況又はデバイスにより低い重み値が与えられる。それゆえ、用語「高められた重み値(heightened weighted value)」は、特定の条件を満たすのに近い状況又はデバイスに与えられる重み値を意味することが意図され、例えば、高められた重み値１３４は、一次デバイスに対して鋭角の閾値１３６内に配置されるデバイスに割り当てられることが意図される。

動作中、システム１００は、１つ以上のコミッショニングオペレーションにおいて各デバイス１０２をシステムにコミッショニングするように構成される。後述のように、各コミッショニングオペレーションは、少なくとも一次デバイスで受信されるデータ、例えば、ＲＳＳＩ値、到来角度情報、発射角度情報、及び／又は各デバイスからの信号の三角測量情報を利用して、システムにコミッショニングされた、又は現在コミッショニングされている各デバイスのより正確なロケーションデータを確立する。第１のコミッショニングオペレーション１３８中に、システム１００は、高められた重み値１３４を有するデバイス１０２、すなわち、上述したような直角又は中角の閾値１３６内に配置されるデバイスをすべてコミッショニングする。第１のコミッショニングオペレーション１３８の後、後続のコミッショニングオペレーションは、残りのデバイスのロケーション決定の精度を高めるために、一次デバイスで受信されるデータ、及び各コミッショニングされたデバイスで受信されるデータを利用してもよい。これらの後続のコミッショニングオペレーションにおいて、デバイスのネットワーク内の各デバイス又はノードがレシーバとして機能することができるので、到来角度又は発射角度技術に加えて又は代えて、三角測量技術が、新しいデバイス、例えば、一次デバイスに対して直角又は中角の閾値１３６内にもともと位置していなかったデバイスを正確にコミッショニングするために利用されてもよい。

さらに、各デバイス１０２は、グリッドパターンに近似するロケーションに設置されると推定されるので、各デバイスがコミッショニングアルゴリズム１３０によってコミッショニングされる場合、例えば、デバイス１０２が、選択された一次デバイスに対して鋭角のそれらのロケーションに基づいてシステム１００に追加されると、各コミッショニングされたデバイスは、周辺デバイス１１８のディスプレイ１２０に表示されるグリッドパターンに視覚的にスナップされる。言い換えれば、ひとたびデバイスが、例えば、一次デバイスで受信される到来角度情報に基づいて位置特定されシステム１００に追加されると、コミッショニングマップ１２４上に表示される追加されたデバイスに対応するアイデンティティアイコンが、環境Ｅ内のデバイスの大まかなロケーションに最も近いグリッド交点（すなわち、上述したように水平線と垂直線の交点）にスナップされる。ひとたびシステム１００に追加されると、追加されたデバイスは、それ自身の信頼レベル(confidence level)を維持する。例えば、システムに追加されると、グリッド上のそのロケーションは、ただ１つのデバイス、例えば、一次デバイスから得られる信号情報から導出される場合があるので、新たに追加されたデバイスは、その割り当てられたロケーションにおいて低い信頼レベル、すなわち、第１の信頼レベルＣ１を維持してもよい。各その後のコミッショニングオペレーション中に、より多くのデバイスがシステムに追加されてデバイスのロケーションを裏付ける(corroborate)と、デバイスの信頼レベルは、デバイスのロケーションのより高い信頼性に対応する、より高い信頼レベルに、例えば、第２の信頼レベルＣ２又は第３の信頼レベルＣ３に上がってもよい。

図３～図７に示されるように、一動作例において、システム１００は、複数のデバイス１０２Ａ～１０２Ｑを含むことができる。この例では、デバイス１０２Ａ～１０２Ｑは、各々がその上に配置される１つ以上のセンサ１１６を有する照明フィクスチャである。これらの照明デバイスは、典型的には、建物又は部屋内の天井タイルの上又は代わりに設置されるので、各デバイス１０２Ａ～１０２Ｑ（本明細書において「デバイス１０２」又は「複数のデバイス１０２」と総称される）は、グリッドパターンに近似するパターンに設置されると見込まれる。ひとたび設置されると、デバイス１０２は、互いの間で有線又はワイヤレス信号の送受信を開始することができる。この例では、各デバイスはワイヤレスＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルを利用し、各デバイスは環境Ｅ内でアドバタイジングパケットの送信又はブロードキャストを開始してもよい。これらの出力信号１２８を受信すると、環境Ｅ内に配置される周辺デバイス１１８は初期セットアップを行い、アドバタイジングパケットに基づいて各デバイスのおおまかなロケーションを提供するように構成される。これらの大まかなロケーションは、図３に示されるディスプレイ１２０で周辺デバイス１１８の技術者又はユーザに対してアイコンとして表示されてもよい。図示されるように、各デバイス１０２Ａ～１０２Ｑは、当初は、完全にグリッドパターンを表すというわけではなく、グリッドパターンに近似する環境Ｅ内のロケーションにおいて提供される。デバイスが実際にはグリッド状に設置されているにもかかわらず、ブロードキャストされたアドバタイジングパケットの伝送に影響を与える物理的障壁等、様々なソースが、完全にグリッドパターンを表すというわけではないようにデバイス１０２Ａ～１０２Ｑの正確なロケーションの歪みを引き起こす可能性がある。ユーザは、ユーザインターフェース１２２を使用して、又はディスプレイ１２０と直接インタラクトすることによって、一次デバイスを選択してもよい。この例では、ユーザは、デバイス１０２Ａを一次デバイスとして選択する（図４において暗いアイコンで示される）。ひとたび一次デバイスが選択されると、ユーザは、システムの残りのデバイス１０２、すなわち、二次デバイスの自動コミッショニングを開始してもよい。例えば、第１のコミッショニングオペレーション１３８において、（周辺デバイス１１８又は一次デバイス上で実行可能な）コミッショニングアルゴリズム１３０は、環境Ｅ内の各二次デバイス１０２から出力信号１２８を受信し、各信号１２８のＲＳＳＩ値及び／又は到来角度データに基づいて、各デバイスの角度位置を評価(assess)、決定、又は計算し、各受信信号に重み値１３２（図２に示される）を割り当てるように構成される。一次デバイスを原点とする二次元極座標グリッド（図４～７に示される）に関して、鋭角の閾値１３６（図２に示される）内の角度、すなわち、直角の閾値１３６内若しくは中角の閾値１３６内の角度から一次デバイスで受信される信号は、高められた重み値１３４（図２に示される）が与えられ、システム１００にコミッショニングされる。この例では、閾値１３６は５度である。斯くして、第１のコミッショニングオペレーション１３８（図５に示される）において、デバイス１０２Ｂ～１０２Ｆ、及び１０２Ｊからの出力信号１２８は、すべて高められた重み値１３４が付与される。具体的には、デバイス１０２Ｂ～１０２Ｄは、直角、すなわち、一次デバイス１０２Ａに対して０度の５度（閾値１３６）内に配置され、デバイス１０２Ｅは、直角、すなわち、一次デバイス１０２Ａに対して２７０度の５度内に配置され、デバイス１０２Ｆ及び１０２Ｊは、中角、すなわち、一次デバイス１０２Ａに対して３１５度の５度内に配置されている。これらのコミッショニングされたデバイスの各々は、図５において暗いアイコンとして図示されている。デバイス１０２Ｂ～１０２Ｆ、及び１０２Ｊがシステム１００にコミッショニングされた今、これらのデバイスの各々は、信頼レベルを維持し、例えば、これらのデバイスの各々は、ただ１つのデバイス、すなわち、一次デバイス１０２Ａで受信されるデータに基づいてシステム１００に追加されているので、これらのデバイスの各々は、低い信頼レベル、すなわち、第１の信頼レベルＣ１（図２に示される）を維持してもよい。さらに、これらのデバイスの各々をシステム１００にコミッショニングすると、各デバイスに関連するそれぞれのアイコンは、図５に示されるように各デバイスの近似ロケーション(approximate location)に最も近いグリッド交点にスナップされる。

ひとたびデバイス１０２Ｂ～１０２Ｆ、及び１０２Ｊがシステム１００にコミッショニングされると、これらのデバイスの各々は、追加のデバイスをシステムにコミッショニングするために、複数のさらなる出力信号１４０、すなわち、まだコミッショニングされていない残りの二次デバイスからの複数の出力信号１２８の出力信号を受信することができる。さらに、デバイス１０２Ｂ～１０２Ｆ及び１０２Ｊは各々、互いから出力信号を受信し続け、さらにコミッショニングマップ１２４のグリッド上の自身のロケーションにおける各デバイスのそれぞれの信頼レベルを高めることができる。例えば、図６に示されるように、第２のコミッショニングオペレーション１４２において、コミッショニングアルゴリズム１３０は、コミッショニングされたデバイス１０２Ａ～１０２Ｆ及び１０２Ｊによって受信されるさらなる出力信号１４０に基づいて二次デバイス１０２Ｇ～１０２Ｈ、１０２Ｉ、及び１０２Ｋ～１０２Ｑに重み値１３２を割り当てる。さらに、コミッショニングアルゴリズム１３０は、コミッショニングされたデバイス（すなわち、１０２Ａ～１０２Ｆ及び１０２Ｊ）に対して鋭角、すなわち、直角又は中角の閾値１３６内のロケーションに位置付けられる未コミッショニング二次デバイス１０２に高められた重み値１３４を割り当てることができる。斯くして、第２のコミッショニングオペレーション１４２において、二次デバイス１０２Ｇ～１０２Ｉ、及び１０２Ｋ～１０２Ｐからのさらなる出力信号１４０は、すべて高められた重み値１３４が付与される。

具体的には、デバイス１０２Ｇは、直角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｅ及び１０２Ｆに対して０度の５度（閾値１３６）内に配置され、直角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｃに対して２７０度の５度内に配置され、中角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｂに対して３１５度の５度内に配置されている。デバイス１０２Ｈは、２つの中角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｄに対して４５度及びコミッショニングされたデバイス１０２Ｂに対して３１５度の５度内に配置され、コミッショニングされたデバイス１０２Ｊに対して直角、すなわち、９０度の５度内に配置されている。デバイス１０２Ｉは、２つの直角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｊに対して０度並びにコミッショニングされたデバイス１０２Ｂ及び１０２Ｆに対して２７０度の５度内に配置されている。デバイス１０２Ｋは、２つの直角及び中角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｊに対して０度、コミッショニングされたデバイス１０２Ｄに対して２７０度及びコミッショニングされたデバイス１０２Ｃに対して３１５度の５度内に配置されている。デバイス１０２Ｌ及び１０２Ｍは、直角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｊに対して０度の５度内に配置されている。デバイス１０２Ｎは、直角及び中角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｂ及び１０２Ｆに対して２７０度、並びにコミッショニングされたデバイス１０２Ｄに対して２２５度の５度内に配置されている。デバイス１０２Ｏは、直角及び中角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｄに対して２７０度及びコミッショニングされたデバイス１０２Ｂに対して３１５度の５度内に配置されている。デバイス１０２Ｐは、中角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｃに対して３１５度の５度内に配置されている。これらのデバイスの各々をシステム１００にコミッショニングすると、各デバイスに関連するそれぞれのアイコンは、コミッショニングされたデバイスが暗いアイコンとして図示される、図６に示されるように各デバイスの近似ロケーションに最も近いグリッド交点にスナップされる。

到来角度技術によって未コミッショニング二次デバイスの位置を導出することに加えて、システム内のコミッショニングされた及び／又は未コミッショニングデバイスは、各コミッショニングされたデバイスが出力する信号の発射角度を導出し、当該情報を使用して新しいデバイスをコミッショニングすることもできる。他のコミッショニングされたデバイスに対して鋭角に位置付けられる各デバイスに高められた重み値１３４を付与することに加えて又は代えて、複数のコミッショニングされたデバイスで受信される出力信号からのデータが、未コミッショニングデバイスの位置を三角測量するために使用されることができることを理解されたい。例えば、第２のコミッショニングオペレーション１４２においてデバイス１０２Ｇをコミッショニングするために到来角度又は発射角度算出に頼るのではなく、デバイス１０２Ｇによって発せられる出力信号が、コミッショニングされたデバイス１０２Ａ～１０２Ｆ及び１０２Ｊで受信されることになる。これらのコミッショニングされたデバイスの各々は、最も近いグリッド交点にスナップされているので、各デバイス又は周辺デバイス１１８は、各コミッショニングされたデバイスのロケーションを知り、各デバイス１０２Ａ～１０２Ｆ及び１０２Ｊによって受信される信号と共にこれらの既知のロケーションを使用して、デバイス１０２Ｇをシステム１００にコミッショニングする前にデバイス１０２Ｇの位置を三角測量することができる。

デバイス１０２Ｇ～１０２Ｉ、及び１０２Ｋ～１０２Ｐがシステム１００にコミッショニングされた今、これらのデバイスの各々は、信頼レベルを維持する。しかしながら、これらのデバイスの各々は、複数のコミッショニングされたデバイスで、すなわち、デバイス１０２Ａ～１０２Ｆ及び１０２Ｊで受信されるデータに基づいてシステム１００に追加されているので、これらのデバイスの各々は、より高い信頼レベル、すなわち、第２の信頼レベルＣ２（図２に示される）を維持してもよい。さらに、第１のコミッショニングオペレーション１３８中に既にコミッショニングされた各デバイスは、他のコミッショニングされたデバイス１０２Ａ～１０２Ｆ及び１０２Ｊから出力信号１２８を受信することができ、各デバイスは、到来角度、発射角度、及び／又は三角測量技術から導出される追加の位置情報を利用して、各々のデバイスの格納された信頼レベルを、例えば、低信頼レベルＣ１から中信頼レベル、すなわち、第２の信頼レベルＣ２へ高めることができる。

ひとたびデバイス１０２Ａ～１０２Ｐがシステム１００にコミッショニングされると、これらのデバイスの各々は、まだコミッショニングされていない残りのデバイスからさらなる出力信号１４０を受信することができる。この例では、デバイス１０２Ｑだけがコミッショニングされていないままである。図７に示されるように、第３のコミッショニングオペレーション１４４において、コミッショニングアルゴリズム１３０は、コミッショニングされたデバイス１０２Ａ～１０２Ｐによって受信されるさらなる出力信号１４０に基づいて残りのデバイス、すなわち、１０２Ｑに重み値１３２を割り当てる。さらに、コミッショニングアルゴリズム１３０は、コミッショニングされたデバイス（すなわち、１０２Ａ～１０２Ｐ）に対して鋭角、すなわち、直角又は中角の閾値１３６内のロケーションに位置付けられる未コミッショニング二次デバイス１０２に高められた重み値１３４を割り当てることができる。斯くして、第３のコミッショニングオペレーション１４４において、二次デバイス１０２Ｑからのさらなる出力信号１４０は、高められた重み値１３４が付与される。具体的には、デバイス１０２Ｑは、コミッショニングされたデバイスの２つの直角及び中角、すなわち、コミッショニングされたデバイス１０２Ｎ～１０２Ｐに対して０度及びコミッショニングされたデバイス１０２Ｍに対して２７０度、並びにコミッショニングされたデバイス１０２Ｌに対して３１５度の５度内に（例えば、閾値１３６内に）配置されている。上述のように、デバイス１０２Ｑをコミッショニングするために到来角度及び／又は発射角度技術にのみ頼るのではなく、デバイス１０２Ｑから送信されるさらなる出力信号１４０が、各コミッショニングされたデバイス１０２Ａ～１０２Ｐで受信されることができ、三角測量技術が、デバイス１０２Ｑのロケーションを高精度に導出するために利用されてもよい。デバイス１０２Ｑをシステム１００にコミッショニングすると、デバイス１０２Ｑに関連するアイコンは、コミッショニングされたデバイスが暗いアイコンとして図示される、図７に示されるようにデバイス１０２Ｑの近似ロケーションに最も近いグリッド交点にスナップされる。

デバイス１０２Ｑがシステム１００にコミッショニングされた今、デバイス１０２Ｑは、自身の信頼レベルを維持する。デバイス１０２Ｑは、複数のコミッショニングされたデバイスで、すなわち、少なくともデバイス１０２Ｌ～１０２Ｐで受信されるデータに基づいてシステム１００に追加されているので、デバイス１０２Ｑは、より高い信頼レベル、すなわち、第２の信頼レベルＣ２（図２に示される）を維持してもよい。さらに、第１のコミッショニングオペレーション１３８及び／又は第２のコミッショニングオペレーション中に既にコミッショニングされた各デバイスは、他のコミッショニングされたデバイスから出力信号１２８を受信することができ、各デバイスは、到来角度、発射角度、及び／又は三角測量技術から導出される追加の位置情報を利用して、各々のデバイスの格納された信頼レベルを、例えば、低信頼レベルＣ１から中信頼レベル、すなわち、第２の信頼レベルＣ２へ、又は、第２の信頼レベルＣ２から高信頼レベルＣ３へ高めることができる。

（デバイス１０２Ｑは、いずれのコミッショニングされたデバイスに対しても鋭角の閾値１３６内に位置付けられないので）デバイス１０２Ｑをコミッショニングするために第３のコミッショニングオペレーション１４４を必要とするのではなく、第１のコミッショニングオペレーション１３８中にシステム１００にコミッショニングされるデバイスを用いる三角測量技術が、到来角度又は発射角度技術を使用せずに第２のコミッショニングオペレーション１４２中にデバイス１０２Ｑをコミッショニングし得ることを理解されたい。さらに、本明細書で論じられる自動コミッショニングプロセスは、３つの離散オペレーション又はパス、すなわち、第１のコミッショニングオペレーション１３８、第２のコミッショニングオペレーション１４２、及び第３のコミッショニングオペレーション１４４におけるコミッショニングアルゴリズム１３０を用いて図示及び説明されているが、自動コミッショニングプロセスは、連続フルード(continuous fluid)プロセス又はオペレーション、すなわち、リアルタイムで利用可能な到来角度、発射角度、及び／又は三角測量情報を利用して、利用可能な位置データに基づいて逐次各新しいデバイスをシステム１００に追加又はコミッショニングするプロセスであってもよいことを理解されたい。

さらに、一次デバイスはデバイス１０２Ａであると図示及び説明されるように、システム１００内の任意のデバイス１０２が、初期セットアップ中に一次デバイスとしてユーザによって選択されることができることを理解されたい。一部の例において、ユーザは、環境ＥのコーナＣに近接して位置付けられるデバイス又はノードを選択するように動機付けられてもよい。例えば、ユーザは、デバイス１０２Ａ、１０２Ｄ、１０２Ｎ又は１０２Ｑを、これらのデバイスが環境ＥのコーナＣ及びデバイス１０２のパターンのコーナに大まかに位置付けられるので、一次デバイスとして選択してもよい。一次デバイスがシステム１００の非コミッショニングデバイスからの入来出力信号１２８を受信することができる角度を制限するので、環境ＥのコーナＣに近接したデバイスを選択することは望ましくあり得る。例えば、環境ＥのコーナＣにおける一次デバイスとしてデバイス１０２Ａを選択することによって、一次デバイス１０２Ａは、９０度のウィンドウ内、すなわち、２７０度と０度の間、すなわち、図示の二次元極座標グリッドの右下象限内の出力信号１２８のみを受信することになる。利用可能な受信角度を狭くすることで、第１のコミッショニングオペレーション１３８の精度は高められ得る。さらに、初期セットアップ後、システム内のデバイスのロケーションを決定することが困難である可能性がある。斯くして、環境Ｅのコーナに近接するデバイスの選択は、より容易であり得る。代替的に、ユーザは、環境Ｅの中心ＣＥに近接して位置付けられるデバイス又はノードを選択するように動機付けられてもよい。例えば、ユーザは、デバイス１０２Ｈを、このデバイスが環境Ｅの中心ＣＥに大まかに位置付けられるので、一次デバイスとして選択してもよい。環境Ｅの中心ＣＥに最も近いデバイスとして一次デバイスを選択することは、一次デバイスがシステム１００の非コミッショニングデバイスからの入来出力信号１２８を受信することができる角度を増やすことになる。例えば、選択されたデバイス１０２Ｈによって、一次デバイス１０２Ｈは、すべての方向及び角度から出力信号１２８を受信することになる。一次デバイスとして中央のデバイスを選択することによって、これは、すべてのデバイスをコミッショニングするために必要なコミッショニングオペレーションの数を減らすことによりシステムのコミッショニングスピードを増加させ得る。

さらに、上述のように、システム１００にコミッショニングされた各デバイス１０２は、自身の信頼レベルを維持する。一部の例において、上述したように、これらのレベルは、離散レベル、すなわち、（それぞれ、第１の信頼レベルＣ１、第２の信頼レベルＣ２、及び第３の信頼レベルＣ３に対応する）低、中、又は高であってもよい。しかしながら、システム１００にコミッショニングされた各デバイスによって維持される信頼性は、例えば、０と１００の間の数値又はパーセント値であることができることを理解されたい。例えば、低信頼レベル（例えば、第１の信頼レベルＣ１）は、０以上３３以下のすべての値を含む数値又はパーセンテージに対応することができ、中信頼レベル（例えば、第２の信頼レベルＣ２）は、３４以上６６以下のすべての値を含む数値又はパーセンテージに対応することができ、高信頼レベル（例えば、第３の信頼レベルＣ３）は、６７以上１００以下のすべての値を含む数値又はパーセンテージに対応することができる。

さらに、例えば、周辺デバイス１１８のユーザインターフェース１２２を使用して、ユーザは、システム１００内のすべてのコミッショニングされたデバイスに対するグローバル許容信頼レベル(global acceptable confidence level)を設定することができる。例えば、ユーザインターフェース１２２は、ディスプレイ１２０のタッチ容量性領域に沿って提供される、０と１００の間のスライディングスケール入力をユーザに提示してもよく、又は、ユーザは、入力領域に値をタイピングすることによって数値を手動で入力して、システムのコミッショニングされたデバイスに対するグローバル許容信頼レベルを設定してもよい。斯くして、ユーザは、グローバル許容信頼レベルを、例えば、８０パーセントとして設定又は指定してもよく、これは、デバイスが、８０パーセントの高信頼レベルを維持することができるまでシステムにコミッショニングしかされない（又はシステムにコミッショニングされるが、コミッショニングマップ１２４上でユーザに対してコミッショニングされたと表示されなくてもよい）ことを意味する。増加されたグローバル許容信頼レベルを補償するために、システムは、より多くのデバイスがコミッショニングされることができ、システムは追加されたデバイスの信頼性を徐々に高めることができるように、閾値１３６を自動的に調節してもよい。

前述の例は、デバイス１０２の初期セットアップ及び設置が各デバイス１０２をグリッドパターンに位置付けることを前提としているが、デバイス１０２は、他のパターン、例えば、同心円のパターン、又は他の幾何学形状、例えば、正方形、長方形、六角形、八角形等にセットアップされてもよいことを理解されたい。これらの代替パターンにおいて、コミッショニングアルゴリズム１３０が高められた重み値１３４を付与する鋭角は、異なる角度であることができ、例えば、直角及び中角であることよりも、コミッショニングアルゴリズム１３０は、他の角度がデバイスのパターンをより示していると決定してもよく、例えば、１１０度に位置付けられるデバイスを示す到来角度が、代替パターン内のデバイスを示してもよいことを理解されたい。斯くして、アルゴリズム１３０は、鋭角として他の角度、例えば、１１０、１１５、１２０、１２５等の中角と直角の間の角度を優先してもよい。

図８は、本開示による方法２００のステップを示すフローチャートである。図示されるように、方法２００は、例えば、環境Ｅ内に配置される複数のデバイス１０２Ａ～１０２Ｑから一次デバイス１０２Ａを選択すること（ステップ２０２）と、一次デバイス１０２Ａにおいて、環境Ｅ内に位置付けられる複数の二次デバイス１０２Ｂ～１０２Ｑからの複数の出力信号１２８を受信すること（ステップ２０４）と、それぞれの出力信号１２８の到来角度及び飛行時間に少なくとも部分的に基づいて一次デバイス１０２Ａに対する二次デバイス１０２Ｂ～１０２Ｑの各々のロケーションを決定すること（ステップ２０６）と、アルゴリズム１３０を介して、複数の出力信号１２８に基づいて二次デバイス１０２Ｂ～１０２Ｑの各デバイス１０２に重み値１３２を割り当てることであって、一次デバイスに対して直角に配置される、一次デバイスに対して中角に配置される、又は一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値１３６内に配置されるデバイスは、所与の高められた重み値１３４が与えられる、こと（ステップ２０８）と、第１のコミッショニングオペレーション１３８を行うことであって、第１のコミッショニングオペレーション１３８は、一次デバイスに対して直角のロケーション、一次デバイスに対して中角のロケーション、又は一次デバイスに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値１３６内のロケーションを示す高められた重み値１３４を有する少なくとも１つの二次デバイス１０２Ｂ～１０２Ｑをコミッショニングすることを含む、こと（ステップ２１０）とを含むことができる。一部の例において、方法２００はまた、第１のコミッショニングオペレーション１３８によってコミッショニングされない二次デバイスのサブセット（１０２Ｇ～１０２Ｉ及び１０２Ｋ～１０２Ｑ）を識別すること（ステップ２１２）と、第１のコミッショニングオペレーション１３８においてコミッショニングされたデバイスのうちの１つから新たな一次デバイス１０２Ｂを選択すること（ステップ２１４）と、アルゴリズム１３０を介して、第１のコミッショニングオペレーション１３８においてコミッショニングされなかった各二次デバイスに重み値１３２を割り当てることであって、新たな一次デバイス１０２Ｂに対して直角に配置される、新たな一次デバイス１０２Ｂに対して中角に配置される、又は新たな一次デバイス１０２Ｂに対して直角若しくは中角の閾値１３６内に配置される二次デバイスは、所与の高められた重み値１３４が与えられる、こと（ステップ２１６）と、第２のコミッショニングオペレーション１４２を行うことであって、第２のコミッショニングオペレーション１４２は、新たな一次デバイス１０２Ｂに対して直角のロケーション、新たな一次デバイスに対して中角のロケーション、又は新たな一次デバイス１０２Ｂに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値内のロケーションを示す高められた重み値を割り当てられた第１のコミッショニングオペレーション１３８中にコミッショニングされなかった少なくとも１つの二次デバイスをコミッショニングすることを含む、こと（ステップ２１８）、とを含む。

別の動作例において、システム１００は、複数のデバイス１０２Ａ～１０２Ｑを含む。この例では、デバイス１０２Ａ～１０２Ｑは、各々がその上に配置される１つ以上のセンサ１１６を有する照明フィクスチャである。これらの照明デバイスは、典型的には、建物又は部屋内の天井タイルの上又は代わりに設置されるので、各デバイス１０２Ａ～１０２Ｑ（本明細書において「デバイス１０２」又は「複数のデバイス１０２」と総称される）は、グリッドパターンに近似するパターンに設置されると見込まれる。上述のように、他の設置パターンが利用されてもよいことを理解されたい。ひとたび設置されると、デバイス１０２は、互いの間で有線又はワイヤレス信号の送受信を開始することができる。この例では、各デバイス１０２はワイヤレスＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルを利用し、各デバイスは環境Ｅ内でアドバタイジングパケットの送信又はブロードキャストを開始してもよい。これらの出力信号１２８を受信すると、環境Ｅ内に配置される周辺デバイス１１８は初期セットアップを行い、アドバタイジングパケットに基づいて各デバイスのおおまかなロケーションを提供するように構成される。これらの大まかなロケーションは、図３に示されるディスプレイ１２０で周辺デバイス１１８の技術者又はユーザに対してアイコンとして表示されてもよい。図３に示されるように、各デバイス１０２Ａ～１０２Ｑは、当初は、完全にグリッドパターンを表すというわけではなく、グリッドパターンに近似する環境Ｅ内のロケーションにおいて提供される。デバイスが実際にはグリッド状に設置されているにもかかわらず、ブロードキャストされたアドバタイジングパケットの伝送に影響を与える物理的障壁等、様々なソースが、完全にグリッドパターンを表すというわけではないようにデバイス１０２Ａ～１０２Ｑの正確なロケーションの歪みを引き起こす可能性がある。ユーザは、ユーザインターフェース１２２を使用して、又はディスプレイ１２０と直接インタラクトすることによって、一次デバイスを選択してもよい。この例では、ユーザは、当初は、デバイス１０２Ａを一次デバイスとして選択する（図４において暗いアイコンで示される）。ひとたび一次デバイスが選択されると、ユーザは、システムの残りのデバイス１０２、すなわち、二次デバイスの自動コミッショニングを開始してもよい。例えば、第１のコミッショニングオペレーション１３８において、（周辺デバイス１１８又は一次デバイス上で実行可能な）コミッショニングアルゴリズム１３０は、環境Ｅ内の各二次デバイス１０２から出力信号１２８を受信し、各信号１２８のＲＳＳＩ値及び／又は到来角度データに基づいて、各デバイスの角度位置を評価(assess)、決定、又は計算し、各受信信号に重み値１３２（図２に示される）を割り当てるように構成される。一次デバイス１０２Ａを原点とする二次元極座標グリッド（図４～７に示される）に関して、鋭角の閾値１３６（図２に示される）内の角度、すなわち、直角の閾値１３６内若しくは中角の閾値１３６内の角度から一次デバイス１０２Ａで受信される信号は、高められた重み値１３４（図２に示される）が与えられ、システム１００にコミッショニングされる。この例では、閾値１３６は５度である。斯くして、第１のコミッショニングオペレーション１３８（図５に示される）において、デバイス１０２Ｂ～１０２Ｆ、及び１０２Ｊからの出力信号１２８は、すべて高められた重み値１３４が付与される。具体的には、デバイス１０２Ｂ～１０２Ｄは、一次デバイス１０２Ａに対して直角、すなわち、０度の５度（閾値１３６）内に配置され、デバイス１０２Ｅは、一次デバイス１０２Ａに対して直角、すなわち、２７０度の５度内に配置され、デバイス１０２Ｆ及び１０２Ｊは、一次デバイス１０２Ａに対して中角、すなわち、３１５度の５度内に配置されている。これらのコミッショニングされたデバイスの各々は、図５において暗いアイコンとして図示されている。デバイス１０２Ｂ～１０２Ｆ、及び１０２Ｊがシステム１００にコミッショニングされた今、これらのデバイスの各々は、信頼レベルを維持し、例えば、これらのデバイスの各々は、ただ１つのデバイス、すなわち、一次デバイス１０２Ａで受信されるデータに基づいてシステム１００に追加されているので、これらのデバイスの各々は、低い信頼レベル、すなわち、第１の信頼レベルＣ１（図２に示される）を維持してもよい。さらに、これらのデバイスの各々をシステム１００にコミッショニングすると、各デバイスに関連するそれぞれのアイコンは、図５に示されるように各デバイスの近似ロケーションに最も近いグリッド交点にスナップされる。

図示されていないが、第１のコミッショニングオペレーション１３８に続いて、システム１００は、第１のコミッショニングオペレーション１３８において既にコミッショニングされた二次デバイスのサブセットを識別するように構成されることができ、例えば、システム１００は、既にコミッショニングされたデバイス１０２Ｂ～１０２Ｆ、及び１０２Ｊを識別するように構成される。ひとたび識別されると、システム１００は、コミッショニングされた二次デバイスのサブセットのうちの１つを新たな一次デバイスとして自動的に選択してもよい。例えば、システム１００は、デバイス１０２Ｂを新たな一次デバイスとして選択してもよい。斯くして、ひとたび選択されると、新たなデバイス１０２Ｂは、追加のデバイスをシステムにコミッショニングするために、複数のさらなる出力信号１４０、すなわち、まだコミッショニングされていない残りの二次デバイスからの複数の出力信号１２８の出力信号を受信することができる。さらに、デバイス１０２Ａ、１０２Ｃ～１０２Ｆ及び１０２Ｊは各々、新たな一次デバイス１０２Ｂに出力信号を送り続け、さらにコミッショニングマップ１２４のグリッド上の自身のロケーションにおける各デバイスのそれぞれの信頼レベルを高めることができる。例えば、第２のコミッショニングオペレーション１４２において、コミッショニングアルゴリズム１３０は、新たな一次デバイス１０２Ｂによって受信されるさらなる出力信号１４０に基づいて二次デバイス１０２Ｇ～１０２Ｈ、１０２Ｉ、及び１０２Ｋ～１０２Ｑに重み値１３２を割り当てる。さらに、コミッショニングアルゴリズム１３０は、新たな一次デバイス１０２Ｂに対して鋭角、すなわち、直角又は中角の閾値１３６内のロケーションに位置付けられる未コミッショニング二次デバイス１０２に高められた重み値１３４を割り当てることができる。斯くして、第２のコミッショニングオペレーション１４２において、二次デバイス１０２Ｇ～１０２Ｈ、１０２Ｉ、１０２Ｎ、及び１０２Ｏからのさらなる出力信号１４０は、すべて高められた重み値１３４が付与される。具体的には、デバイス１０２Ｇ～１０２Ｈ及び１０２Ｏは、新たな一次デバイス１０２Ｂに対して中角、すなわち、３１５度の５度（閾値１３６）内に配置され、デバイス１０２Ｉ及び１０２Ｎは、新たな一次デバイス１０２Ｂに対して直角、すなわち、２７０度の５度（閾値１３６）内に配置されている。これらのデバイスの各々をシステム１００にコミッショニングすると、各デバイスに関連するそれぞれのアイコンは、各デバイスの近似ロケーションに最も近いグリッド交点にスナップされる。

デバイス１０２Ｇ～１０２Ｈ、１０２Ｉ、１０２Ｎ、及び１０２Ｏがシステム１００にコミッショニングされた今、これらのデバイスの各々は、信頼レベルを維持する。さらに、新たな一次デバイス１０２Ｂは、既にコミッショニングされたデバイス、例えば、デバイス１０２Ａ～１０２Ｃ～１０２Ｆ及び１０２Ｊから出力信号１２８を受信し続けることができるので、これらの既にコミッショニングされたデバイスから新たな一次デバイス１０２Ｂにおいて受信されるデータは、これらのデバイスの各々の信頼レベルを高めるために使用されてもよい。例えば、これらのデバイスの各々は、複数のコミッショニングされたデバイスにおいて、すなわち、第１のコミッショニングオペレーション１３８中のデバイス１０２Ａにおいて、及び第２のコミッショニングオペレーション１４２中のデバイス１０２Ｂにおいて受信されるデータに関連付けられる。斯くして、各コミッショニングされたデバイスは、グリッド内のそれぞれの知覚された位置に関する２点のデータを有し、これらのデバイスの各々は、より高い信頼レベル、すなわち、第２の信頼レベルＣ２（図２に示される）を維持してもよい。

前述の例示的なコミッショニングオペレーションは、システム１００内のすべてのデバイスがコミッショニングされ、選択可能な信頼レベルを維持するまで反復的に実行されることができる。例えば、システム１００は、既にコミッショニングされたいずれのデバイス、例えば、第１のコミッショニングオペレーション１３８又は第２のコミッショニングオペレーション１４２においてコミッショニングされたいずれのデバイスから新たな一次デバイスを反復的に選択することができる。ひとたび選択されると、当該新たな一次デバイスは、新しいデバイスをシステムにコミッショニングするために各非コミッショニングデバイス及び他の既にコミッショニングされたデバイスから出力信号１２８を受信し、各既にコミッショニングされたデバイスの信頼レベルを高めることができる。

さらに、他の動作例に関して上述したように、前述の例で使用される信頼レベルは、離散レベル、すなわち、（それぞれ、第１の信頼レベルＣ１、第２の信頼レベルＣ２、及び第３の信頼レベルＣ３に対応する）低、中、又は高であってもよい。しかしながら、システム１００にコミッショニングされた各デバイスによって維持される信頼性は、例えば、０と１００の間の数値又はパーセント値であることができることを理解されたい。例えば、低信頼レベル（例えば、第１の信頼レベルＣ１）は、０以上３３以下のすべての値を含む数値又はパーセンテージに対応することができ、中信頼レベル（例えば、第２の信頼レベルＣ２）は、３４以上６６以下のすべての値を含む数値又はパーセンテージに対応することができ、高信頼レベル（例えば、第３の信頼レベルＣ３）は、６７以上１００以下のすべての値を含む数値又はパーセンテージに対応することができる。さらに、例えば、周辺デバイス１１８のユーザインターフェース１２２を使用して、ユーザは、システム１００内のすべてのコミッショニングされたデバイスに対するグローバル許容信頼レベルを設定することができる。例えば、ユーザインターフェース１２２は、ディスプレイ１２０のタッチ容量性領域に沿って提供される、０と１００の間のスライディングスケール入力をユーザに提示してもよく、又は、ユーザは、入力領域に値をタイピングすることによって数値を手動で入力して、システムのコミッショニングされたデバイスに対するグローバル許容信頼レベルを設定してもよい。斯くして、ユーザは、グローバル許容信頼レベルを、例えば、８０パーセントとして設定又は指定してもよく、これは、デバイスが、８０パーセントの高信頼レベルを維持することができるまでシステムにコミッショニングしかされない（又はシステムにコミッショニングされるが、コミッショニングマップ１２４上でユーザに対してコミッショニングされたと表示されなくてもよい）ことを意味する。増加されたグローバル許容信頼レベルを補償するために、システムは、より多くのデバイスがコミッショニングされることができ、システムは追加されたデバイスの信頼性を徐々に高めることができるように、閾値１３６を自動的に調節してもよい。

本明細書で定義及び使用されるような、全ての定義は、辞書定義、参照により組み込まれる文書中での定義、及び／又は定義される用語の通常の意味を支配するように理解されるべきである。

不定冠詞「ａ」及び「ａｎ」は、本明細書及び請求項において使用されるとき、そうではないことが明確に示されない限り、「少なくとも１つ」を意味するように理解されるべきである。

語句「及び／又は」は、本明細書及び請求項において使用されるとき、そのように結合されている要素の「いずれか又は双方」、すなわち、一部の場合には接続的に存在し、他の場合には離接的に存在する要素を意味するように理解されるべきである。「及び／又は」で列挙されている複数の要素は、同じ方式で、すなわち、そのように結合されている要素のうちの「１つ以上」として解釈されるべきである。「及び／又は」の節によって具体的に特定されている要素以外の他の要素は、具体的に特定されているそれらの要素に関連するか又は関連しないかにかかわらず、オプションとして存在してもよい。

本明細書及び請求項において使用されるとき、「又は」は、上記で定義されたような「及び／又は」と同じ意味を有するように理解されるべきである。例えば、リスト内の項目を分離する際、「又は」又は「及び／又は」は、包括的であるとして、すなわち、少なくとも１つを含むが、また、いくつかの要素又は要素のリストのうちの２つ以上を、オプションとして、列挙されていない追加項目も含むとして解釈されるものとする。その反対が明確に示される、「～のうちの１つのみ」若しくは「～のうちの厳密に１つ」、又は請求項で使用される場合の「～から成る」等の用語のみが、いくつかの要素又は要素のリストのうちの厳密に１つを含むことに言及する。一般に、用語「又は」は、本明細書で使用されるとき、「～のいずれか」、「～のうちの１つ」、「～のうちの１つのみ」、又は「～のうちの厳密に１つ」等の、排他性の用語に先行する場合にのみ、排他的選択肢（すなわち、「一方又は他方であるが、双方ではない」）を示すとして解釈されるものとする。

本明細書及び請求項において使用されるとき、１つ以上の要素のリストを参照する語句「少なくとも１つ」は、その要素のリスト内の要素の任意の１つ以上から選択された、少なくとも１つを意味するが、必ずしも、その要素のリスト内で具体的に列挙されているそれぞれの要素のうちの、少なくとも１つを含むものではなく、その要素のリスト内の要素の、任意の組み合わせを排除するものではないことが理解されるべきである。この定義はまた、語句「少なくとも１つ」が言及する、その要素のリスト内で具体的に特定されている要素以外の要素が、具体的に特定されているそれらの要素に関連するか又は関連しないかにかかわらず、オプションとして存在してもよいことも可能にする。

また、そうではないことが明確に示されない限り、２つ以上のステップ又は行為を含む、本明細書で特許請求されるいずれの方法においても、その方法のステップ又は行為の順序は、必ずしも、その方法のステップ又は行為が列挙されている順序に限定されるものではないことも理解されるべきである。

特許請求の範囲においても上記明細書においても、「備える」、「含む」、「担持する」、「有する」、「含有する」、「関与する」、「保持する」、「～で構成される」等のすべての移行句は、非制限的、すなわち、含むがそれに限定されないことを意味すると理解されるべきである。「～からなる」及び「本質的に～からなる」といった移行句のみが、それぞれ、クローズド(closed)又は半クローズド(semi-closed)移行句である。

いくつかの発明実施形態が、本明細書で説明及び図示されてきたが、当業者は、本明細書で説明される機能を実行するための、並びに／あるいは、その結果及び／又は利点のうちの１つ以上を得るための、様々な他の手段及び／又は構造体を、容易に構想することとなり、そのような変形態様及び／又は修正態様は、本明細書で説明される発明実施形態の範囲内にあるものと見なされる。より一般的には、本明細書で説明される全てのパラメータ、寸法、材料、及び構成は、例示であることが意図されており、実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は構成は、本発明の教示が使用される特定の用途に応じて変化することを、当業者は容易に理解するであろう。当業者は、通常の実験のみを使用して、本明細書で説明される特定の発明実施形態に対する、多くの等価物を認識し、又は確認することが可能であろう。それゆえ、上述の実施形態は、例としてのみ提示されており、添付の請求項及びその等価物の範囲内で、具体的に説明及び特許請求されるもの以外の発明実施形態が実践されてもよい点を理解されたい。本開示の発明実施形態は、本明細書で説明される、それぞれの個別の特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法を対象とする。更には、２つ以上のそのような特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法の任意の組み合わせは、そのような特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法が相互に矛盾しない場合であれば、本開示の発明の範囲内に含まれる。

Claims (15)

1. デバイスをコミッショニングするための方法であって、当該方法は、
   環境内にグリッドパターンに配置される複数のデバイスから一次デバイスを選択することと、
   前記一次デバイスにおいて、前記環境内に位置付けられる複数の二次デバイスからの複数の出力信号を受信することと、
   それぞれの出力信号の到来角度及び飛行時間に基づいて前記一次デバイスに対する前記二次デバイスの各々のロケーションを決定することと、
   アルゴリズムを介して、前記一次デバイスに対して直角に配置される、前記一次デバイスに対して中角に配置される、又は前記一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内に配置されるデバイスに重み値を割り当てることであって、直角及び中角は、前記一次デバイスを原点とする二次元極座標グリッドに対して定義される、ことと、
   第１のコミッショニングオペレーションを行うことであって、前記第１のコミッショニングオペレーションは、前記一次デバイスに対して直角のロケーション、前記一次デバイスに対して中角のロケーション、又は前記一次デバイスに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値内のロケーションを示す重み値を有する少なくとも１つの二次デバイスをコミッショニングすることを含む、ことと、
   を含む、方法。
2. 前記閾値は、独立して選択可能である、請求項１に記載の方法。
3. 前記環境は、建物の部屋又は内部である、請求項１に記載の方法。
4. 当該方法は、
   前記第１のコミッショニングオペレーションによってコミッショニングされない二次デバイスのサブセットを識別すること、
   を含む、請求項１に記載の方法。
5. 当該方法は、
   前記第１のコミッショニングオペレーションにおいてコミッショニングされたデバイスのうちの１つから新たな一次デバイスを選択することと、
   アルゴリズムを介して、前記新たな一次デバイスに対して直角に配置される、前記新たな一次デバイスに対して中角に配置される、又は前記新たな一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内に配置される、前記第１のコミッショニングオペレーションにおいてコミッショニングされなかった二次デバイスに重み値を割り当てること、
   を含む、請求項４に記載の方法。
6. 当該方法は、
   第２のコミッショニングオペレーションを行うことであって、前記第２のコミッショニングオペレーションは、前記新たな一次デバイスに対して直角のロケーション、前記新たな一次デバイスに対して中角のロケーション、又は前記新たな一次デバイスに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値内のロケーションを示す重み値を割り当てられた前記第１のコミッショニングオペレーション中にコミッショニングされなかった少なくとも１つの二次デバイスをコミッショニングすることを含む、こと、
   を含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記一次デバイスは、前記環境内のコーナに近接した又は前記環境の中心に近接したロケーションに基づいて選択される、請求項１に記載の方法。
8. デバイスをコミッショニングするためのシステムであって、当該システムは、環境内にグリッドパターンに配置される複数のデバイスを含み、
   前記複数のデバイスは、一次デバイス及び複数の二次デバイスを含み、
   前記複数のデバイスの各々は、通信を送信及び／又は受信するように構成される通信モジュールを含み、前記通信モジュールは、ラジオ及び／又はアンテナを含み、
   前記一次デバイスは、
   前記環境内に位置付けられる前記複数の二次デバイスからの複数の出力信号を受信する、
   それぞれの出力信号の到来角度及び飛行時間に基づいて前記一次デバイスに対する前記二次デバイスの各々のロケーションを決定する、
   アルゴリズムを介して、前記一次デバイスに対して直角に配置される、前記一次デバイスに対して中角に配置される、又は前記一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内に配置されるデバイスに重み値を割り当て、直角及び中角は、前記一次デバイスを原点とする二次元極座標グリッドに対して定義される、及び
   第１のコミッショニングオペレーションを行い、前記第１のコミッショニングオペレーションは、前記一次デバイスに対して直角のロケーション、前記一次デバイスに対して中角のロケーション、又は前記一次デバイスに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値内のロケーションを示す重み値を有する少なくとも１つの二次デバイスをコミッショニングすることを含む、
   ように構成されるプロセッサを含む、システム。
9. 前記閾値は、独立して選択可能である、請求項８に記載のシステム。
10. 前記環境は、建物の部屋又は内部である、請求項８に記載のシステム。
11. 当該システムは、前記第１のコミッショニングオペレーションのコミッショニングされたデバイスから選択される、新たな一次デバイスを含み、前記新たな一次デバイスは、新たなプロセッサを含み、前記新たなプロセッサは、
    前記第１のコミッショニングオペレーションにおいてコミッショニングされなかった少なくとも１つの二次デバイスを識別する、
    ように構成される、請求項８に記載のシステム。
12. 前記新たなプロセッサは、
    アルゴリズムを介して、前記新たな一次デバイスに対して直角に配置される、前記新たな一次デバイスに対して中角に配置される、又は前記新たな一次デバイスに対して直角若しくは中角の閾値内に配置される、前記第１のコミッショニングオペレーションにおいてコミッショニングされなかった二次デバイスの各々に重み値を割り当てる、
    ように構成される、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記新たなプロセッサは、
    第２のコミッショニングオペレーションを行い、前記第２のコミッショニングオペレーションは、前記新たな一次デバイスに対して直角のロケーション、前記新たな一次デバイスに対して中角のロケーション、又は前記新たな一次デバイスに対して直角若しくは中角のロケーションの閾値内のロケーションを示す重み値を割り当てられた前記第１のコミッショニングオペレーション中にコミッショニングされなかった少なくとも１つの二次デバイスをコミッショニングすることを含む、
    ように構成される、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記一次デバイスは、前記環境内のコーナに近接した又は前記環境の中心に近接したロケーションに基づいて選択される、請求項８に記載のシステム。
15. 当該システムは、前記環境のモデル内のコミッショニングされた二次デバイス及び一次デバイスの視覚的表現を提供するように構成されるディスプレイと、コミッショニングされた二次デバイス及び一次デバイスの位置の視覚的表現を手動で操作するためのユーザ入力を受けるように構成されるユーザインターフェースとを含む、請求項８に記載のシステム。

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