JP2008522898A - 一体型バレルアセンブリカート - Google Patents

Abstract

一体型バレルアセンブリカートは、左側アセンブリカート台部と接続される右側アセンブリカート台部と、アセンブリカート台部に取り付けられる少なくとも３つの安定リングとを含む。一体型バレルアセンブリカートは、テーパ状の硬化複合材バレル、たとえば７Ｅ７ボーイング航空機のような大型の新世代航空機の後部の大型胴体バレルを安定化するために使用されることができる。モジュールアセンブリカートは、少なくとも２つの同じモジュールを含む。これらの各モジュールは、カート台部と安定リングとを含む。安定リングの内面の直径は、必要に応じて異なることが可能である。胴体支持部を含むその他のモジュールが追加されることも可能である。モジュールアセンブリカートを設けることにより、あらゆる形状および大きさの一体型複合材バレルが、複合材料の硬化後に安定化されることができる。

Description

関連出願の相互参照
本出願は以下の同時継続の米国特許出願に関連する。２００４年５月２０日に出願された米国出願第１０／８５１，３８１号、２００４年４月１２日に出願された米国出願第１０／８２２，５３８号、２００３年１１月１８日に出願された米国出願第１０／７１７，０３０号、２００３年８月２２日に出願された米国特許第１０／６４６，５０９号、２００３年８月２２日に出願された米国出願第１０／６４６，３９２号、２００３年８月２２日に出願された米国出願第１０／６４６，３１６号、２００３年７月２８日に出願された米国出願第１０／６３０，５９４号、２００２年１１月２２日に出願された米国出願第１０／３０１，９４９号。

発明の背景
本発明は、全体としてアセンブリ設備、より詳細には、大型の一体型複合材胴体バレル用のアセンブリカート、および硬化された大型の複合材胴体バレルの安定化のための方法に関する。

近年では、ボーイング民間航空機会社は、新型の航空機を開発するにあたって、超高効率航空機であるボーイング７Ｅ７に力を注いできた。大型ジェット機を中型航空機と匹敵させる以外にも、無類の燃料効率を有する航空機を７Ｅ７によって提供し、これにより非常に優れた環境性能が得られる。この航空機は、その他のワイドボディ機に比べて使用する燃料が２０％低減される。さらに、この航空機は、現在最も高速のワイドボディ機と同程度の速度、マッハ約０．８５で飛行可能である。また、ワイドボディ機７Ｅ７では、貨物積載能力が４０から６０％増加する。この優れた性能の鍵となるのは、ボーイング社およびその国際的な技術開発チームによって開発されている一連の新技術である。たとえば、７Ｅ７における胴体および主翼を含む主要構造の大分部は、複合材料から製造される。構成材料としては以下が用いられることが可能である（重量比）：複合材料が約５７％、アルミニウムが約２４％、チタンが約１１％、鋼が約８％。容積に関しては、７Ｅ７では複合材料が約８０％を占める。複合材料は、アルミニウムおよびアルミニウム合金、チタンおよびチタン合金および鋼のような従来の航空機材料より著しく軽量である。複合材料の使用により、７Ｅ７はその機能の割に非常に軽量な航空機になる。

複合材料は従来の航空機材料とは異なる材料特性を有するため、７Ｅ７の製造および組立てに既存の施設および設備を使用することは不可能である。たとえば、複合材料により製造され、一体型のバレル形状を有する大きな胴体部分は内側モールドラインマンドレルにおいて形成される。黒鉛／エポキシのような複合材料の硬化後に、内側モールドラインマンドレルは除去されなければならない。胴体部分はおよそ２４フィートの長さを有し、約１９．５フィートの直径を有するため、かなり大きいものとなる。さらに、後硬化状態の複合材料は、アルミニウムまたはチタンおよびそれらの合金のような胴体部分を製造するために従来使用されてきた材料に比べて剛性が低い。さらに、後硬化状態の複合材料は、移動させるには十分な剛性を備えていない。したがって、直径が約１９フィートおよび長さが少なくとも２４フィートである大型の胴体バレルは、胴体バレルを安定化または保持せずに内側モールドラインマンドレルを取り除いた場合、自身の重量によって崩壊してしまう。現在、７Ｅ７の胴体バレルのような大型の構造を保持または支持することが可能な設備は存在しない。さらに、７Ｅ７は、相互に結合されなければならない少なくとも３
つの胴体部分からなる。２つの隣接する胴体バレルを結合するため、バレルは相互に向かって動かされる必要があり、バレルの位置合わせが行われなくてはならない。現在では、大型の胴体バレルの移動および位置決めを可能にする設備は存在していない。７Ｅ７のような大型の新世代航空機の個別の胴体部分、たとえば後部、中心部および前部は、大きさ、形状および胴体の特徴が異なるため、各胴体部分の特徴に容易に適合させることが可能である、胴体部分を運搬、保持するための設備が必要である。

このように、たとえば７Ｅ７航空機の胴体バレルのような、直径約１９フィートおよび長さが２４フィートを超えるフレームのない大型胴体バレルを安定化、保持、運搬することが可能である新たな設備を開発することが必要である。さらに、７Ｅ７の胴体バレルのような大型の一体型複合材胴体バレルが、内側モールドラインマンドレルを取り外す際に、それ自体の重さによって崩壊してしまうことを回避しなくてはならない。また、７Ｅ７の胴体バレルのような大型の胴体バレルを保持し運搬するための新しい設備であり、胴体バレルの大きさおよび形状に容易に適合させることが可能である設備を提供することも必要である。加えて、直径が約１９フィートで長さが２４フィートを超える隣接する胴体バレルを結合することを可能にする設備を提供することも必要である。

したがって、約１９フィートの直径および２４フィートを超える長さを有する大型の一体型複合材胴体バレル用のアセンブリ構造を提供する必要性が生じている。さらに、大型の一体型複合材胴体バレルの形状および大きさに容易に適合可能であるモジュールコンポーネントを有するアセンブリ構造を提供する必要性も生じている。また、大型の硬化複合材胴体バレルを安定化するための方法も提供する必要がある。

発明の概要
本発明は、約１９フィートの直径および２４フィートを超える長さを有する一体型複合材胴体バレル用のアセンブリカート、および大型の一体型複合材胴体バレルを安定化させるための方法を提供する。本発明はさらに、ボーイング７Ｅ７航空機のような、大型の新世代航空機の複合材料からなる大型の一体型胴体バレルシェルを固定するのに適した、ただしこれに限定されない、マルチリングアセンブリからなる設備を提供する。さらに本発明は、一体型複合材胴体バレルの大きさおよび形状に容易に適合可能であるアセンブリ設備を含むモジュールアセンブリシステムを提供する。

本発明の一態様では、一体型バレルアセンブリカートは、内面を有する右側アセンブリカート台部と、内面を有する左側カート台部と、少なくとも２つの安定リングと、複数のクランプとを備える。左側アセンブリカート台部は、内面で右側アセンブリカート台部と接続される。各安定リングは、右半分と左半分とに分けられている。右半分は右側アセンブリカート台部に取り付けられ、左半分は左側カート台部に取り付けられる。クランプは安定リングに取り付けられる。

本発明の別の態様では、後硬化されたアセンブリカートは、軌道と、軌道上に配置される右側スライド台部と、右側スライド台部と反対側に軌道上に配置される左側スライド台部と、内面と外面とを有し右半分と左半分とを含む安定リングと、安定リングの内面に取り付けられる複数のクランプとを備える。安定リングの右半分は右側スライド台部に取り付けられ、安定リングの左半分は左側スライド台部に取り付けられる。

本発明のさらに別の態様では、モジュールアセンブリカートは、第１カート台部と第１安定リングとを含む第１モジュールと、第２カート台部と第２安定リングとを有する第２モジュールと、第３カート台部と第３安定リングとを有する第３モジュールとを備える。第２カート台部は第１カート台部に接続される。第３カート台部は第２カート台部に接続
される。

本発明のさらなる態様では、モジュールアセンブリカートは、第１モジュールと第２モジュールとを備える。第１モジュールは、前部、後部、上部および底部を有するカート台部と、カート台部の上部に配置されるとともに前部から後部へ向かって対向する側で延伸する２つのレールと、下半分と上半分とを有する安定リングと、カート台部の上部に設置される胴体支持部とを含む。下半分はカート台部の前部の付近でレール上に取り付けられ、上半分は安定リングの下半分から取り外し可能である。第２モジュールは第１モジュールに接続される。第２モジュールは第１モジュールと同じである。第２モジュールの後部は第１モジュールの後部に取り付けられる。

本発明のさらに他の態様では、航空機の後部の胴体バレル用の後硬化アセンブリカートは、右側アセンブリカート台部と、右側アセンブリカート台部および左側アセンブリカート台部の底部に取り付けられるとともに外面および内面に沿って均等に配分されている複数のキャスタと、右側アセンブリカート台部および左側アセンブリカート台部の底部に取り付けられるとともにその外面および内面に沿って均等に配分されている複数の支持ジャッキアセンブリと、右側アセンブリカート台部および左側アセンブリカート台部の底部に取り付けられるとともにその外面および内面に沿って均等に配分されている複数のピッチ／ヨージャッキアセンブリと、右側アセンブリカート台部の外面と固定的に接続されている３つのリングガイドと、左側アセンブリカート台部の外面と固定的に接続されている３つのリングガイドと、３つの安定リングと、安定リングの内面に取り付けられている複数のクランプと、各安定リングの付近に取り付けられる複数のリング支持ジャッキアセンブリとを備える。右側アセンブリカート台部は、内面と外面と底部とを含む。左側アセンブリカート台部は、内面と外面と底部とを含む。左側アセンブリカート台部は、左側アセンブリカート台部と同じ寸法を有する。左側アセンブリカート台部は、内面で右側アセンブリカート台部と接続する。各安定リングは、内面と外面とを有する。各安定リングは、右半分と左半分とに分けられる。各安定リングの右半分は、右側アセンブリカート台部のリングガイドの１つに取り付けられる。各安定リングの左半分は、左側カート台部のリングガイドの１つに取り付けられる。安定リングの右半分および左半分は取り外すことが可能である。３つの安定リングの各外面の直径は同じである。第１安定リングの内面は第１直径を有する。第２安定リングの内面は第２直径を有する。第３安定リングの内面は第３直径を有する。

本発明のさらに別の態様では、硬化された複合材胴体バレルを安定化されるための方法が以下のステップを有する。複数のクランプと、第１半分と、第２半分とを含む少なくとも２つの安定リングを支持するアセンブリカートを提供することと、各安定リングの第１半分を第２半分から取り外すことにより安定リングを開放することと、胴体バレルを安定リング内に挿入することと、各安定リングの第１半分を第２半分と接続することにより安定リングを閉じることと、クランプを作動させ、胴体バレルを安定リングに取り付けること。

本発明の上記のおよびその他の特徴、態様および長所は、以下の図面、説明および請求項を参照することにより、さらに明らかになる。

発明の詳細な説明
以下の詳細な説明は、本発明を実施するために現時点で最良と思われる形態を示す。この説明は限定的なものではなく、単に本発明の一般的な原理を例示することを目的としており、発明の範囲は添付の請求項に最も適切に規定されている。

ボーイング社は、大型の複合構造を製造するための多様な方法およびツールを研究している。本出願は、この目的を達成するための一連の発明の１つである。本出願は以下の同時継続米国特許出願に関連する。２００４年５月２０日に出願され「航空機胴体およびその他の構造のための複合材バレル部分およびこのバレル部分を製造する方法およびシステム」と題された米国特許出願第１０／８５１，３８１号、２００４年４月１２日に出願され「複合材構造の欠陥位置を示すために光を利用するシステムおよび方法」と題された米国特許出願第１０／８２２，５３８号、２００３年１１月１８日に出願され「大型の未硬化複合積層板の移動方法」と題された米国特許出願第１０／７１７，０３０号、２００３年８月２２日に出願され「大型バレル構成部品の製造のためのマルチヘッド自動複合積層装置」と題された米国特許出願第１０／６４６，５０９号、２００３年８月２２日に出願され「内側胴体マンドレルへの自動複合材積層」と題された米国特許出願第１０／６４６，３９２号、２００３年８月２２日に出願され「一方向のマルチヘッド繊維配置機」と題された米国特許出願第１０／６４６，３１６号、２００３年７月２８日に出願され「複合材胴体装置」と題された米国特許出願第１０／６３０，５９４号、２００２年１１月２２日に出願され「平行構成の複合材料組立て加工機」と題された米国特許出願第１０／３０１，９４９号。これらは全て本発明の出願人に譲渡されており、本出願に参照により含まれるものとする。

本発明の実施形態は一般に、たとえば約１９フィートの直径および２４フィートを超える長さを有する大型の硬化複合材胴体バレルを安定させることが可能である一体型複合材胴体バレル用のアセンブリカートを提供する。従来技術による従来の航空機の胴体バレルは通常、複合材料からは製造されていないか、またはこれよりも小さいため、このような大型の硬化複合材胴体構造の組立てに使用可能であるアセンブリ設備は存在しない。本発明の一実施形態のような後硬化アセンブリカートが、ボーイング７Ｅ７航空機のような新世代航空機の大型の一体型胴体バレルの組立てに、これに限定されはしないが、使用可能である。さらに、キャスタおよびジャッキアセンブリを含むカート台部を提供することにより、本発明の一実施形態のようなアセンブリカートは、隣接する大型複合材胴体バレルを係合させるために使用可能である。本発明の一実施形態のようなモジュールアセンブリカートを提供することにより、アセンブリカートは、大型の硬化複合材構造の安定化が必要とされる航空機産業またはその他の分野における他の用途に使用されることができる。

本発明は一実施形態では、テーパ状の一体型胴体バレルを支持することが可能であるリングを含む後硬化アセンブリカートを提供する。リングは、胴体バレルの周囲に適合するように寸法決めされることが可能である。さらに、胴体バレルの支持に使用されるリングの大きさおよびリングの数は、胴体バレルの形状および大きさに応じて選択可能である。したがって、本発明の一実施形態におけるアセンブリカートは、大型の胴体の後部、中心部および前部を組み立てるために用いられることが可能である。さらに、アセンブリカートは大型胴体バレルを容易に載せることを可能にするために、左右を分割することが可能である。現在では、たとえばボーイング７Ｅ７航空機の、直径が約１９フィートおよび長さが２４フィートを超える大型の一体型胴体バレルの周囲に適した構造は存在しない。

本発明の一実施形態はさらに、各リングの内側および各リングの径周囲に配置可能である、力を限定する複数の真空トグルクランプを提供する。このクランプの目的は、大型胴体バレルを支持し安定化することである。たとえばボーイング７Ｅ７の胴体バレルのような胴体バレルが製造される黒鉛エポキシのような硬化複合材料は、典型的な従来技術による胴体バレル材料ほど剛性が高くないことが考えられる。さらに、約１９フィートの直径および２４フィートを超える長さを有する胴体バレルは、あらゆる従来技術による複合材胴体バレルより大きいであろう。したがって、自身の重さで大型複合材胴体バレルが崩壊することを回避するためにクランプが必要である。クランプによる締め付け後、約１９フィートの直径および２４フィートを超える長さを有する胴体バレルは安定化され、バレル
シェルの非破壊試験の実施、胴体バレルフレームおよびフロアの設置、および必要に応じてシェルを加工するために、大きく重いマンドレル部分を取り外すことが可能になる。硬化された胴体バレルがリングに固定されると、回転されて、たとえば組立て、機械加工または検査のために胴体バレルの様々な領域に到達することが可能になる。従来技術では、ボーイング７Ｅ７航空機の一体型胴体バレルのような大型の硬化複合材構造を支持および回転させることが可能な設備はなかった。

本発明の一実施形態ではさらに、キャスタおよびジャッキアセンブリを含むカート台部が提供される。キャスタおよびジャッキアセンブリは、本発明の一実施形態のように、アセンブリカートを地上から持ち上げ、様々な箇所に到達しやすくし、アセンブリカートを工場床面で移動させ、胴体バレルを隣接する胴体バレルと係合させるために使用することができる。現在では、ボーイング７Ｅ７のような大型の一体型複合材胴体バレルの移動および位置合わせを可能にする設備は存在しない。

本発明の実施形態はさらにモジュールアセンブリカートを提供する。様々なモジュールを提供することにより、安定化が必要とされる硬化複合材構造の形状および大きさに応じてアセンブリカートが組み合わされることが可能である。硬化複合材構造は、たとえばボーイング７Ｅ７の後部、中心部または前部のような、直径が約１９フィートであり長さが２４フィートを超える、大型の一体型バレルであることが可能である。モジュールは必要に応じて組み合わせることが可能であるため、本発明の一実施形態のようなアセンブリカートは普遍的に使用可能である。

ここで図１を参照すると、本発明の一実施形態に係る後硬化（post-cure）アセンブリカート１０の側面の斜視図が示されている。アセンブリカート１０は、左側アセンブリカート台部２２０と、右側カート台部２１０と、リングガイド１１と、リングガイド１２と、リングガイド１３と、リングガイド１４と、リングガイド１５と、リングガイド１６と、安定リング１７と、安定リング１８と、安定リング１９と、複数のクランプ２１とを含むことが可能である。胴体バレル３１がアセンブリカート１０で安定化されることが可能である。胴体バレル３１は、一体型バレルであることが可能である。左側アセンブリカート台部２２０は、内面２２と外面２３とを有することが可能である。リングガイド１１、リングガイド１２、リングガイド１３は、左側カート台部２２０の外面２３と固定的に接続されていることが可能である。リングガイド１１は左側カート台部２２０の一方の端部に配置され、リングガイド１２は左側カート台部２２０の中心に配置され、リングガイド１３は左側カート台部２２０の反対側の端部に配置されることが可能である。右側アセンブリカート台部２１０は、内面２４と外面２５とを有することが可能である。リングガイド１４、リングガイド１５およびリングガイド１６は、右側カート台部２１０の外面２５と固定的に接続していることが可能である。リングガイド１４は右側カート台部２１０の一端に、リングガイド１５は右側カート台部２１０の中心に、そしてリングガイド１６は右側カート台部２１０の反対側の端部に配置されることが可能である。

安定リング１７は、左半分１７１と右半分１７２とに分けられることが可能である。安定リング１８は、左半分１８１と右半分１８２とに分けられることが可能である。安定リング１９は、左半分１９１と右半分１９２とに分けられることが可能である。安定リング１７の左半分１７１はリングガイド１１に取り付けられ、安定リング１７の右半分１７２はリングガイド１４に取り付けられることが可能である。安定リング１８の左半分１８１はリングガイド１２に取り付けられ、安定リング１８の右半分１８２はリングガイド１５に取り付けられることが可能である。安定リング１９の左半分１９１はリングガイド１３に取り付けられ、安定リング１９の右半分１９２はリングガイド１６に取り付けられることが可能である。安定リング１７は、内面１７３と外面１７４とを有することが可能である。安定リング１８は、内面１８３と外面１８４とを有することが可能である。安定リン
グ１９は、内面１９３と外面１９４とを有することが可能である。安定リング１７、１８、１９の外面１７４、１８４、１９４の直径はそれぞれ同じであることが可能である。内面１７３の直径は、内面１８３の直径と異なることが可能であり、両内面１７３および１８３の直径はさらに内面１９３と異なることが可能である。内面１７３、１８３、１９３の直径は、内面１７３、１８３、１９３が胴体バレル３１周囲に合うように胴体バレル３１の大きさに応じて選択可能である。胴体バレル３１は、少なくとも１９フィートの直径を有することが可能である。たとえば図１に示されるように、胴体の後部は、たとえばボーイング７Ｅ７の胴体のように、テーパ状であることが可能である。したがって、安定リング１７の内面１７３の直径は、安定リング１８の内面１８３より小さく、また安定リング１８の内面１８３は安定リング１９の内面１９３の直径より小さいことが可能である。さらに、安定リング１７、１８、１９の内面１７３、１８３、１９３はそれぞれ、円形ではなく胴体の形状により画定される輪郭を有することが可能である。安定リング１７、１８、１９は、（長手方向に）８インチ以下の幅を有することが可能である。複数のクランプ２１が、リング１７の内面１７３、リング１８の内面１８３、およびリング１９の内面１９３に取り付けられることが可能である。各安定リング１７、１８、１９が胴体バレル３１を保持するためのクランプ２１の全体の設置数は、好適には４１以上であるか、または胴体３１のストリンガの数と同じであるべきである。

左側カート台部２２０は、右側カート台部２１０と同じ幅２６および同じ長さ２７を有することが可能である。右側カート台部２１０および左側カート台部２２０の幅２６は、左側カート台部の内面２２が右側カート台部２１０の内面２４（図１に示されるように）と接続されると、安定リング１７、１８、１９の左半分１７１、１８１、１９１がそれぞれ、安定リング１７、１８、１９の右半分１７２、１８２、１９２と結合されるように選択されることが可能である。左半分１７１と右半分１７２は、必要に応じて開閉可能であるクランプ器具を使用して安定リング１７を共に形成するように結合可能である。安定リング１８、１９に関しても同様である。左側カート台部２２０および右側カート台部２１０の長さ２７は、安定化されるべき胴体バレル３１の長さに応じて選択されることが可能である。胴体バレル３１は、少なくとも２４フィートの長さを有することが可能である。左側カート台部２２０は、右側カート台部２１０と同じ高さ２８を有することが可能である。高さ２８は、胴体バレル３１の組立てに必要な工場の高さに応じて選択可能である。

図１に示される胴体バレル３１は、たとえばボーイング７Ｅ７航空機のような大型航空機の後部のテーパ状のバレルであることが可能である。バレル３１は、たとえば硬化された黒鉛エポキシのような複合材料から製造されることができる。胴体バレル３１は、約２４フィートの長さ（長手方向への延伸）および約１９．５フィートの直径を有することが可能である。胴体バレル３１全体は、内側モールドラインマンドレルで一体的に製造可能である。積層には黒鉛テープＢＭＳ８−２７６、等級１９０の多層プライが使用可能である。さらに、胴体バレル３１は、長手方向の補強材として作用するストリンガ（図示せず）を含むことが可能である。クランプ２１は、各クランプ２１が長手方向補強材の位置で胴体バレル３１の外側に取り付けられるように安定リング１７、１８、１９上に配置されることが可能である。胴体バレル３１を後硬化アセンブリカート１０に設置するために、左側カート台部２２０は、胴体バレル３１を置くために十分な場所を開けて右側カート台部２１０から離間して配置されることが可能である。胴体バレル３１は、安定リング１７、１８、１９の右半分１７２、１８２、１９２内に配置可能である。その後、左側カート台部２２０は、左側カート台部２２０の内面２２が右側カート台部２１０の内面２４に合うまで右側カート台部２１０へ向かって動かされることが可能である。安定リング１７、１８、１９は閉じられることができる。安定リング１８は、胴体バレル３１の中央に配置可能である。安定リング１７および１９は、対向して安定リング１８の両側に、安定リング１８から等間隔で配置されることが可能である。好適には、安定リング１７、１８は胴体バレル３１の各端部の付近に配置されることが可能である。ここでクランプ２１が、胴
体バレル３１の外側に付くよう作動されることが可能である。クランプ２１はたとえば、自動的に作動されて力を制限する、胴体バレルを保持可能である真空トグルクランプであることが可能である。このようなクランプ２１は、手動での調節または過度な力を用いることなく、胴体バレル３１の新たな位置で固定を行うことが可能である。胴体バレル３１を安定リング１７、１８、１９に固定した後、胴体バレル３１は回転されることができる。胴体バレル３１を安定リング１７、１８、１９に固定することにより、硬化された剛性材胴体バレル３１は、たとえば積層マンドレル部分の取り外しおよび除去、硬化された胴体バレル３１の非破壊検査、胴体の内部構造の設置または組み立てられた胴体部分の相互結合のような作業を実施するために安定化されることができる。

ここで図２を参照すると、アセンブリカート台部２２０が本発明の一実施形態に係り示されている。アセンブリカート台部２２０は、キャスタ２９と、リング支持ジャッキアセンブリ３２と、支持ジャッキアセンブリ３３と、ピッチ／ヨージャッキアセンブリ３４とを含むことができる。キャスタ２９は、カート台部２２０の底部２８１に取り付けられることが可能である。キャスタ２９は、外面２３および内面２２の隣に長手方向に均等に配分されることができる。キャスタ２９は回転可能であり、カート台部２２０を工場の床面に沿って移動させるために使用できる。これにより、図１に示されるように、胴体バレル３１の安定リング１７、１８、１９への挿入を可能にする。リング支持ジャッキアセンブリ３２は、安定リング１７、１８、１９の下部でカート台部２２０に取り付けられることが可能である。リング支持ジャッキアセンブリ３２は、安定リング１７、１８、１９の位置合わせおよび回転を可能にすることができる（図１に示す）。支持ジャッキアセンブリ３３は、カート台部２２０の底部２８１に取り付けられることが可能である。支持ジャッキアセンブリ３３は、外面２３および内面２２の隣に配置可能である。支持ジャッキアセンブリ３３は、カート台部２２０の上下運動、したがって図１に示されるアセンブリカート１０の上下運動を行うことができる。支持ジャッキアセンブリ３３は、油圧アクチュエータであり得る。ピッチ／ヨージャッキアセンブリ３４は、カート台部２２０の底部２８１に取り付けられ、外面および内面２２の隣に配置されることが可能である。ピッチ／ヨージャッキアセンブリ３４は、胴体バレル３１（図１に示す）を隣接する胴体アセンブリと係合させるために位置合わせを行うために使用できる。

ここで図３を参照すると、スライド台後硬化アセンブリカート３０が、本発明の一実施形態に係り示されている。スライド台アセンブリカート３０は、軌道３５と、左側スライド台部３６と、右側スライド台部３７と、安定リング３８の左半分３８１と、安定リング３８の右半分３８２とを含むことができる。左側スライド台部３６および右側スライド台部３７は、軌道３５の対向する端部に配置可能である。安定リング３８の左半分３８１は、左側スライド台部３６に取り付け可能である。安定リング３８の右半分３８２は、右側スライド台部３７に取り付け可能である。安定リング３８の組立て前には、胴体バレル３９が安定リング３８の右半分３８２と左半分３８１との間に配置されることが可能である。左側スライド台部３６および右側スライド台部を軌道３５の中央へ摺動した後、右半分３８２と左半分３８１とは安定リング３８を形成する。安定リング３８は、胴体バレル３９を囲むよう寸法決めされることが可能である。安定リング３８は、内面３８３と外面３８４とを有することができる。図１に示されるようなクランプ２１が、内面３８３に取り付けられ、胴体バレル３９を安定リング３８に固定するために使用されることができる。複数の左側スライド台部３６および複数の右側スライド台部３７が、複数の軌道３５上に配置されることができる。左側スライド台部３６の総数は、右側スライド台部３７の総数および軌道３５の総数に等しい。各右側スライド台部３７には安定リング３８の右半分３８２が取り付けられており、各左側スライド台部３６には安定リング３８の左半分３８１が取り付けられている。軌道３５は、図３に示されるように長手方向に伸びるように接続されることが可能である。全ての安定リング３８の外面の直径は同じであることが可能である。各安定リング３８の内面３８３の直径は異なることができ、胴体バレル３９の大き
さおよび形状に応じていることが可能である。たとえば図３は、ボーイング７Ｅ７航空機のような新世代航空機の前部の大型胴体バレル３９を示している。ここで見られるように、安定リング３８の内面３８３の直径は、前部から後部へ長手方向に増大するが、その際安定リングの外面３８４の直径は同じままである。これにより、スライド台アセンブリカートは、あらゆる形状の大型の一体型円筒形硬化複合材構造、たとえばボーイング７Ｅ７航空機のような大型の新世代航空機の前部胴体バレル３９を安定化するために必要とされるとおりに組み立てられることが可能である。

次に図４を参照すると、本発明の一実施形態に係り、３リング式のモジュールアセンブリカート４０の上面斜視図が示されている。３リング式モジュールアセンブリカート４０は、３つの同じモジュール４１を含むことができる。３つのモジュール４１のそれぞれは、カート台部４２と、安定リング４３とを含むことが可能である。安定リング４３は、下半分４３１と上半分４３２とを含むことが可能である。下半分４３１は、安定リング４３の下半分４３１の開口部が上を向くように、カート台部４２に取り付けられることが可能である。カート台部は、Ｖ溝車輪４５と、図２に示され上に説明されたようなジャッキアセンブリ３２、３３、３４とを含むことができる。３つのモジュール４１は、モジュールアセンブリカート４０を形成するよう接続されることが可能である。モジュールアセンブリカート４０は、Ｖ軌道４４の上を移動することができる。大型の一体型胴体バレル、たとえば約１９フィートの直径および２４フィートを超える長さを有する胴体バレル３１が、安定リング４３の下半分４３１に挿入可能である。これに付随して、安定リング４３の上半分４３２を安定リング４３の下半分４３１に取り付け可能である。安定リング４３は、胴体バレル３１のような胴体バレルを安定リング４３に固定するために、図１に示されるような複数のクランプ２１を含むことができる。安定リング４３の上半分４３２が下半分４３１に取り付けられると、安定リング４３が、したがって胴体バレル（３１）が回転できる。各カート台部４２は分割されるよう設計されており、図４に示されるように右半分４２１と左半分４２２とを含むことが可能である。安定リング４３を９０度回転させた後、カート台部４２の右半分４２１と左半分４２２との固定を解除し、右半分４２１と左半分４２２とを離すことができる。必要に応じて、たとえば胴体バレル３１に比べて長い胴体バレル、３つより多いモジュール４１が、モジュールアセンブリカートを形成するために使用されることが可能である。

次に図５を参照すると、本発明の一実施形態に係る２リング式モジュールアセンブリカート５０の正面斜視図が示されている。２リング式モジュールアセンブリカート５０は、モジュール５１とモジュール５２とを有することができる。モジュール５１とモジュール５２は同じであることが可能である。モジュール５１およびモジュール５２はいずれもカート台部５３と安定リング５４とを有することが可能である。

カート台部５３は、前部５３１と、後部５３２と、上部５３３と、底部５３４と、左側５３５と、右側５３６とを有することが可能である。カート台部５３はさらに２つのレール５５を有することができる。２つのレール５５は、上部５３３に配置され、図５に示されるように、カート台部５３の左側５３５および右側５３６に沿って長手方向に延伸することが可能である。カート台部５３はさらに、カート台部５３の底部５３４に取り付けられる少なくとも４つのキャスタ２９（図２にも示される）を含むことができる。１つのキャスタ２９は、前部５３１付近で左側５３５に配置され、別のキャスタ２９は、後部５３２付近で左側５３５に配置され、別のキャスタ２９は、前部５３１の付近で右側５３６に配置され、別のキャスタ２９は、後部５３２の付近で右側５３６に配置されることが可能である。キャスタ２９は回転可能であり、モジュール５１またはモジュール５２を工場床面に沿って移動させるために使用することができる。カート台部５３はさらに、少なくとも４つのジャッキシリンダ５８を含むことができる。ジャッキシリンダ５８は、モジュール５１およびモジュール５２の垂直の並進運動を提供することが可能である。１つのジャ
ッキシリンダ５８は、前部５３１の付近で左側５３５に配置され、別のジャッキシリンダ５８は、後部５３２の付近で左側５３５に配置され、別のジャッキシリンダ５８は、前部５３１の付近で右側５３６に配置され、別のジャッキシリンダ５８は、後部５３２の付近で右側５３６に配置されることが可能である。ジャッキシリンダ５８は、カート台部５３を垂直に上下運動させるために使用することができる。ジャッキシリンダ５８は、胴体バレル５６の移動時に過度に負荷がかからないように、一斉に作動される必要がある。胴体バレル５６の水平面は、安定リング５４により支持される際にずらされてはならない。カート台部５３はさらに、胴体支持部５９を含むことができる。胴体支持部５９は、カート台部５３の上部５３３に設置可能である。胴体支持部５９はさらに、好適にはカート台部５３の前部５３１から約５フィートの位置で設置され、これにより安定リング５４の内側位置に設置されることが可能である。胴体支持部５９は、胴体バレル５６が安定リング５４に搭載されている間、または安定リング５４において回転している際には、作動位置にないように設置されることができる。さらに、胴体支持部５９は、搭載または回転の完了後、胴体バレル５６を支持するために作動位置に上昇されることができる。胴体支持部５９は、たとえばロードセルにより制御されて作動位置へ上昇されることが可能である。胴体支持部５９は、胴体バレル５６の様々な曲線に適合することができるよう設計可能である。胴体支持部５９の胴体バレル５６との面接触領域は、胴体支持部５９が胴体バレル５６の全重量を支えているとき、たとえば安定リング５４の１つを再配置している間に、フレームが設けられている胴体バレル５６の弾性限界を超過しないようにされることが可能である。たとえば、胴体支持部５９は、図５または６に示されるローラ構造、または図７に示されるストラップ構造であることが可能である。

安定リング５４は、下半分５４１と上半分５４２とを含むことが可能である。安定リング５４の下半分５４１は、カート台部５３の前部５３１の隣に配置可能である。上半分５４２は、安定リング５３の下半分５３１から取り外し可能である。安定リング５４の上半分５４２は、胴体バレル５６の挿入後（図５ａに示される）、下半分５４１と上半分５４２とが安定リング５４を形成するように下半分５４１に取り付けられることができる。図５ａに示される胴体バレル５６は、全長５６２にわたって一定の輪郭を有する、たとえばボーイング７Ｅ７航空機のような大型の新世代航空機の中央部分の硬化複合材胴体バレルであり得る。大型の一体型複合材胴体バレル５６は、約１９フィートの直径５６１および２４フィートを超える長さ５６２を有することができる。この場合、図５および５ａに示される両安定リング５４は、同じ直径５４３を有する。さらに、モジュール５２に使用されることができる安定リング５４の直径５４３とは異なる直径５４３を有する安定リング５４をモジュール５１に備えることが可能である。安定リングは取り外し可能である。さらに、安定リング５４は、前部５３１から後部５３２へ向かって、またその逆方向に約３６インチの移動を可能にするレール５５上に取り付けられることができる。リングの移動は機械的に補助されることが可能であるが、正確に制御または自動的に作動させる必要はない。モジュール５１とモジュール５２とは、モジュール５１のカート台部５３の後部をモジュール５２のカート台部５３の後部と結合することにより、２リング式モジュールアセンブリカート５０を形成するように接続可能である。図５に示されるように、２つの安定リング５４は、胴体バレル５６を支持するモジュールアセンブリカート５０の対向するそれぞれの端部に配置されることができる。図５ａに示されるように、搭載位置は外側で、約２３フィートのリング間の間隔５７であることが可能である。リング間の間隔５７は胴体バレル５６の長さ５６２に応じて調整されることができる。安定リング５４はさらに、図１および７に示されるとともに上に説明されるような複数のクランプ２１を含むことが可能である。

次に図６を参照すると、本発明の別の実施形態に係り、２リング式モジュールアセンブリカート５０の正面斜視図が示されている。さらに、アセンブリカート５０は、モジュール５１およびモジュール５２（図５に示される）に加えてモジュール６１を含むことがで
きる。モジュール６１は、上部６２１と底部６２２とを有するカート台部６２を含むことが可能である。カート台部６２は、底部６２２に取り付けられる複数のキャスタ２９を含むことが可能である。キャスタ２９は回転可能であり、モジュール６１を工場の床面上を移動させるために使用されることができる。胴体支持部５９（上述のとおり）が、カート台部６２の上部６２１、好適にはカート台部６２の中央に取り付けられることができる。必要に応じて、たとえば図５ａに示される胴体バレル５６より長さ５６２が大きい胴体バレル５６を支持するために、モジュール５１および５２は相互に離れるように移動され、２リング式モジュールアセンブリカート５０を形成するためにモジュール５１とモジュール５２との間にモジュール６１が挿入されることが可能である。図５および６に示されるように、モジュール５１、５２、６１を設けることにより、２リング式モジュールアセンブリカート５０は、必要に応じてあらゆる形状の胴体バレルを支持するために組み立てられることが可能である。これはたとえば、ボーイング７Ｅ７航空機のような大型の新世代航空機の後部の胴体バレル３１（図１に示される）、ボーイング７Ｅ７航空機のような大型の新世代航空機の前部の胴体バレル３９（図３に示される）、またはボーイング７Ｅ７航空機のような大型の新世代航空機の中央部の胴体バレル５６（図５ａに示される）である。１つまたはそれ以上の追加のモジュール５１、５２、６１を使用することが可能である。さらに、モジュール６１を設けることにより、胴体バレル５６は、安定リング５４の１つを取り外す際にも支持されることができる。安定リング５４を胴体バレル５６から取り外すことは、たとえば機械加工、材料試験または組立て作業のために、再配置を行う際に必要であることがある。

次に図７を参照すると、本発明の別の実施形態に係り、ストラップ式胴体支持部７１を備える２リング式アセンブリカート７０の正面斜視図が示されている。２リング式アセンブリカート７０は、前部７２１と後部７２２と、上部７２３と底部７２４とを有するカート台部７２を含むことができる。第１安定リング５４が、カート台部７２の前部７２１の付近および上部７２３に取り付けられることが可能である。第２安定リング５４が後部７２２の付近およびカート台部７２の上部に取り付けられることが可能である。安定リング５４は、下半分５４１と上半分５４２と、上述のような複数のクランプ２１とを含むことができる。安定リング５４も胴体バレル５６の挿入後に回転されることが可能である。複数のＶ溝車輪４５がカート台部７２の底部７２４に取り付けられることが可能であり、これはアセンブリカート７０がＶ軌道４０（図４にも示される）に沿って移動することを可能にする。キャスタ車輪５８が一体化される複数のジャッキシリンダが、カート台部の前部７２１および後部７２２に取り付けられることができ、アセンブリカート７０の上下運動を可能にする。さらに、ストラップ胴体支持部７１が、カート台部の上部７２３、好適には第１安定リング５４と第２安定リング５４との間の中央部に取り付けられることが可能である。ストラップ胴体支持部７１は、一体型胴体バレル５６を追加的に支持することができる。さらに、ストラップ胴体支持部７１を設けることにより、２つの安定リング５４の一方を取り外し、取り外した安定リング５４を再配置することが可能である。ストラップ胴体支持部７１は、上からクレーン（図示せず）により支持されることができるスリングとして設計されることも可能である。

図８を参照すると、本発明の別の実施形態に係る、大型の硬化複合材胴体バレル３１を安定化するための方法８０のフローチャートが示されている。この方法８０は以下のステップを含むことが可能である。直径約１９フィートおよび長さが２４フィートを超える大型の硬化複合材一体型胴体バレル、たとえば胴体バレル３１（図１に示される）、胴体バレル３９（図３に示される）、胴体バレル５６（図５ａに示される）を設けることと（ステップ８１）、少なくとも２つの安定リングを含む後硬化アセンブリカート、たとえばアセンブリカート１０（図１に示される）、アセンブリカート３０（図３に示される）、アセンブリカート４０（図４に示される）、アセンブリカート５０（図５および６に示される）、アセンブリカート７０（図７に示される）を設けること（ステップ８２）。方法８
０はさらに以下のステップを含むことが可能である。安定リング１７、１８、１９（図１）、安定リング３８（図３）、安定リング４３（図４）または安定リング５４（図５、６、７）を開放することと（ステップ８３）、開放した安定リング５４へ胴体バレルを挿入し（ステップ８４）安定リング５４を閉じることと（ステップ８４）、安定リングの内面に取り付けられることができるクランプ２１を作動させ（ステップ８５）、これにより胴体バレルを安定リングに取り付けること。ここで、胴体バレルから積層マンドレル部分を取り外し、除去することが可能である（ステップ８６）。ステップ８７では、安定リング１７、１８、１９（図１）のような安定リングが、胴体バレル３１が依然取り付けられている状態で回転されることができる。これにより、胴体バレル３１の様々な部分に到達可能であり、さらにステップ８８で更なる組立てまたは試験作業が行われる。追加の胴体バレル３１が提供され（ステップ８９）、ステップ９１として追加のアセンブリカート１０（図１）と共に安定化されると、２つを合わせて両アセンブリカート１０を適合させ（ステップ９２）、２つの隣接する胴体バレル３１を係合することができる（ステップ９３）。アセンブリカート４０（図４）またはアセンブリカート５０（図５、５ａおよび６）のようなモジュールアセンブリカートを設けることにより、複合材バレルのあらゆる形状および大きさ、たとえばボーイング７Ｅ７航空機のような大型の新世代航空機の後部、中央部または前部が、複合材料の硬化後に安定化されることができる。

当然、上記は本発明の例示的な実施形態に関するものであり、添付の請求項に記載される発明の精神および範囲から逸脱することなく修正が可能であることは自明である。

本発明の一実施形態に係る後硬化アセンブリカートの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアセンブリカート台部の詳細な側面斜視図である。 本発明の一実施形態に係るスライド台部後硬化アセンブリカートの前面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る３リング式モジュールアセンブリカートの上面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る２リング式モジュールアセンブリカートの正面斜視図である。 本発明の別の実施形態に係る２リング式モジュールアセンブリカートの正面斜視図である。 本発明の別の実施形態に係る２リング式モジュールアセンブリカートの正面斜視図である。 本発明の別の実施形態に係る、ストラップ式胴体支持部を有する２リング式アセンブリカートの正面斜視図である。 本発明の別の実施形態に係る、硬化複合材胴体バレルの安定化方法のブロック図である。

Claims (38)

1. 内面を有する右側アセンブリカート台部と、
   内面を有する左側アセンブリカート台部であって、前記左側アセンブリカート台部が前記内面で前記右側アセンブリカート台部と結合される、左側アセンブリカート台部と、
   少なくとも２つの安定リングであって、各安定リングが右半分と左半分とに分けられ、前記右半分が前記右側アセンブリカート台部に取り付けられ、前記左半分が前記左側カート台部に取り付けられる、安定リングと、
   前記安定リングに取り付けられている複数のクランプとを備える、一体型バレルアセンブリカート。
2. 前記右側アセンブリカートが外面と底部とをさらに含み、前記左側アセンブリカート台部が外面と底部とをさらに含む、請求項１に記載の一体型バレルアセンブリカート。
3. 少なくとも６つのリングガイドであって、前記リングガイドの少なくとも３つは前記右側アセンブリカート台部の前記外面と固定的に接続されており、前記リングガイドの少なくとも３つは前記左側アセンブリカート台部の前記外面と固定的に接続されており、前記安定リングの前記右半分および前記左半分が前記リングガイドに取り付けられるリングガイドをさらに備える、請求項２に記載の一体型バレルアセンブリカート。
4. 前記右側アセンブリカート台部が、左側アセンブリカート台部と同じ寸法を有する、請求項１に記載の一体型バレルアセンブリカート。
5. 前記安定リングがそれぞれ、直径を有する内面と、直径を有する外面とを含む、請求項１に記載の一体型バレルアセンブリカート。
6. 前記内面が、少なくとも１９フィートの直径を有する胴体バレルの周囲に適合する、請求項５に記載の一体型バレルアセンブリカート。
7. 前記クランプが、前記安定リングの前記内面に取り付けられる、請求項５に記載の一体型バレルアセンブリ。
8. 前記底部に取り付けられるとともに前記右側アセンブリカート台部および前記左側アセンブリカート台部の前記外面および前記内面に沿って均等に配分される複数のキャスタと、
   前記底部に取り付けられるとともに前記右側アセンブリカート台部および前記左側アセンブリカート台部の前記外面および前記内面に沿って均等に配分される複数の支持ジャッキアセンブリと、
   前記底部に取り付けられるとともに前記右側アセンブリカート台部および前記左側アセンブリカート台部の前記外面および前記内面に沿って均等に配分される複数のピッチ／ヨージャッキアセンブリと、
   前記各安定リングの付近に取り付けられる複数のリング支持ジャッキアセンブリとをさらに含む、請求項１に記載の一体型バレルアセンブリカート。
9. テーパ状の形状と外側とを有し、長手方向の剛性材を含む硬化複合材料からなる胴体バレルを前記安定リングが受け、前記クランプが前記バレルの前記外側に、前記長手方向剛性材の場所で取り付けられる、請求項１に記載の一体型バレルアセンブリカート。
10. 前記右側アセンブリカート台部、前記左側アセンブリカート台部および前記安定リングが、少なくとも２４フィートの長さを有する複合材胴体バレルを安定化させる、請求項１
    に記載の一体型バレルアセンブリカート。
11. 軌道と、
    前記軌道上に配置される右側スライド台部と、
    前記軌道上に前記右側スライド台部と反対側に配置される左側スライド台部と、
    内面と外面とを有し、右半分と左半分とを含む安定リングであって、前記右半分が前記右側スライド台部に取り付けられ、前記左半分が前記左側スライド台部に取り付けられる、安定リングと、
    前記安定リングの内面に取り付けられる複数のクランプとを備える、後硬化アセンブリカート。
12. 少なくとも１つの追加的な軌道と、少なくとも１つの追加的な右側スライド台部と、少なくとも１つの追加的な左側スライド台部と、外面と内面を有する少なくとも１つの追加的な安定リングとをさらに備え、右側スライド台部の総数は左側スライド台部の総数、軌道の総数および安定リングの総数に等しい、請求項１１に記載の後硬化アセンブリカート。
13. 前記軌道および前記追加的な軌道が、長手方向に拡張するように接続される、請求項１１に記載の後硬化アセンブリカート。
14. 前記安定リングの前記外面が、前記追加的な安定リングの前記外面の直径と同じである、請求項１１に記載の後硬化アセンブリカート。
15. 前記安定リングの前記内面の直径は、前記追加的な安定リングの前記内面の直径より小さい、請求項１１に記載の後硬化アセンブリカート。
16. 前記安定リングが、航空機の前部の胴体バレルを受け、前記クランプが前記胴体バレルに取り付けられる、請求項１１に記載の後硬化アセンブリカート。
17. 第１カート台部と第１安定リングとを含む第１モジュールと、
    第２カート台部と第２安定リングとを含む第２モジュールであって、前記第２カート台部が前記第１カート台部と接続している、第２モジュールと、
    第３カート台部と第３安定リングとを含む第３モジュールであって、前記第３カート台部が前記第２カート台部と接続している、第３モジュールとを備える、モジュールアセンブリカート。
18. 前記第１モジュール、前記第２モジュールおよび前記第３モジュールが同じである、請求項１７に記載のモジュールアセンブリカート。
19. 追加的なカート台部と追加的な安定リングとを含む少なくとも１つの追加的なモジュールをさらに備え、前記追加的なカート台部が前記第３カート台部と接続している、請求項１７に記載のモジュールアセンブリカート。
20. 前記追加的なモジュールが前記第１モジュールと同じである、請求項１９に記載のモジュールアセンブリカート。
21. 前記第１カート台部が右半分と左半分とを含み、前記右半分と前記左半分とが接続している、請求項１７に記載のモジュールアセンブリ。
22. 前記第１安定リングが、複数のクランプと、下半分と、上半分とを含み、前記下半分が
    開口部を上に向けて前記第１カート台部に取り付けられており、前記上半分が前記下半分に取り付けられる、請求項１７に記載のモジュールアセンブリカート。
23. 前記第１安定リングが９０度回転する、請求項１７に記載のモジュールアセンブリカート。
24. 前記第１カート台部の前記右半分と前記左半分が、開放されて離間するように移動され、前記安定リングの下半分が前記第１カート台部の前記左半分に取り付けられ、前記安定リングの上半分が前記第１カート台部の前記右半分に取り付けられる、請求項１７に記載のモジュールアセンブリカート。
25. 前記第１モジュール、前記第２モジュールおよび前記第３モジュールが、Ｖ溝車輪を含み、Ｖ軌道に沿って可動である、請求項１７に記載のモジュールアセンブリカート。
26. 前部と後部と底部とを有するカート台部と、
    前記カート台部の上部に配置されるとともに前記前部から後部へ対向する側で長手方向に延伸する２つのレールと、
    下半分と上半分とを有する安定リングであって、前記下半分が前記カート台部の前記前部の付近で前記レールに取り付けられ、前記上半分が前記下半分から取り外し可能である、安定リングと、
    前記カート台部の上部に設置される胴体支持部と、
    を含む第１モジュールと、
    前記第１モジュールと接続する第２モジュールであって、前記第２モジュールが前記第１モジュールと同じであり、前記第２モジュールの前記後部が前記第１モジュールの前記後部に取り付けられる、第２モジュールとを備える、モジュールアセンブリカート。
27. 前記第１および第２モジュールが、前記カート台部の前記底部に取り付けられる複数のキャスタを含む、請求項２６に記載のモジュールアセンブリカート。
28. 前記カート台部がさらに少なくとも４つのジャッキシリンダを含み、前記ジャッキシリンダが前記第１および第２モジュールを垂直に動かす、請求項２６に記載のモジュールアセンブリカート。
29. 前記安定リングがさらに複数のクランプを含み、前記クランプが硬化複合材胴体バレルに取り付けられる、請求項２６に記載のモジュールアセンブリカート。
30. 上部と底部とを有するカート台部と、
    前記カート台部の前記上部に取り付けられる胴体支持部と、
    前記カート台部の前記底部に取り付けられる複数のキャスタと、
    を備える第３モジュールが、前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間に挿入される、請求項２６に記載のモジュールアセンブリカート。
31. 前記胴体支持部がローラ構造を有する、請求項３０に記載のモジュールアセンブリカート。
32. 前記胴体支持部がストラップ構造を有する、請求項３０に記載のモジュールアセンブリカート。
33. 内面と外面と底部とを含む右側アセンブリカート台部と、
    内面と外面と底部とを含む左側アセンブリカート台部であって、前記左側アセンブリカ
    ート台部が左側アセンブリカート台部と同じ寸法を有し、前記左側アセンブリカート台部が、前記内面で前記右側アセンブリカート台部と結合される、左側アセンブリカート台部と、
    前記底部に取り付けられるともに前記右側アセンブリカート台部および前記左側アセンブリカート台部の前記外面および前記内面に沿って均等に配分される複数のキャスタと、
    前記底部に取り付けられるともに前記右側アセンブリカート台部および前記左側アセンブリカート台部の前記外面および前記内面に沿って均等に配分される複数の支持ジャッキアセンブリと、
    前記底部に取り付けられるともに前記右側アセンブリカート台部および前記左側アセンブリカート台部の前記外面および前記内面に沿って均等に配分される複数のピッチ／ヨージャッキアセンブリと、
    前記右側アセンブリカート台部の前記外面と固定的に接続されている３つのリングガイドと、
    前記左側アセンブリカート台部の前記外面と固定的に接続されている３つのリングガイドと、
    ３つの安定リングであって、
    各安定リングが内面と外面とを有し、
    各安定リングが右半分と左半分とに分けられ、
    各安定リングの前記右半分が、前記右側アセンブリカート台部の前記リングガイドの１つに取り付けられており、
    各安定リングの前記左半分が、前記左側カート台部の前記リングガイドの１つに取り付けられており、
    前記安定リングの前記右半分および前記左半分が取り外し可能であり、
    前記３つの安定リングの前記外面が同じ直径を有し、
    第１安定リングの前記内面が第１直径を有し、
    第２安定リングの前記内面が第２直径を有し、
    第３安定リングの前記内面が第３直径を有する、安定リングと、
    前記安定リングの前記内面に取り付けられる複数のクランプと、
    前記各安定リングの下部に取り付けられている複数のリング支持ジャッキアセンブリとを備える、航空機の後部の胴体バレル用の後硬化アセンブリカート。
34. 前記安定リングが前記胴体バレルを受け、前記クランプが前記胴体バレルに取り付けられ、前記リング支持ジャッキアセンブリが前記安定リングを回転させる、請求項３３に記載の後硬化アセンブリカート。
35. 前記クランプが力を制限する真空トグルクランプであり、前記クランプが自動的に作動する、請求項３３に記載の後硬化アセンブリカート。
36. 複数のクランプと第１半分と第２半分とを含む少なくとも２つの安定リングを支持するアセンブリカートを設けるステップと、
    前記各安定リングの前記第１半分を前記第２半分から取り外すことにより、前記安定リングを開放するステップと、
    前記安定リング内に胴体バレルを挿入するステップと、
    前記各安定リングの前記第１半分を前記第２半分に接続することにより、前記安定リングを閉じるステップと、
    クランプを作動させ、前記胴体バレルを前記安定リングに取り付けるステップとを備える、硬化複合材胴体バレルの安定化方法。
37. 前記胴体バレルが取り付けられた状態で前記安定リングを回転させるステップをさらに備える、請求項３６に記載の硬化複合材胴体バレルの安定化方法。
38. 追加的な胴体バレルを安定化する追加的なアセンブリカートを設けるステップと、
    前記アセンブリカートと前記追加的なアセンブリカートをジャッキアセンブリを用いて合わせるステップと、
    前記胴体バレルを前記追加的な胴体バレルと係合させるステップとをさらに備える、請求項３６に記載の硬化複合材胴体バレルの安定化方法。

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