JP2008517673A - 画像誘導によるカニューレまたは針の挿入および抜去のための装置および方法 - Google Patents

Abstract

選択されたカニューレは一本の線以外のすべて動きが制御可能に制限され、なおかつその線に沿って比較的自由に滑動することができるようにカニューレを保持する手段。動きを制限する力を選択的に変えることができるので、その結果カニューレと保持／誘導装置を制限なく分離することができる。
【選択図】 図１Ａ

Description

本発明は生体被験者内に針またはカニューレを留置する操作のための磁気システムに関する。

優先権の主張
本出願は２００４年１０月２２日申請の米国仮特許出願通し番号６０／６２１，３４９に対する優先権を主張する。

本出願は米国郵便サービス速達郵便番号ＥＶ５０９１７３４５２ＵＳで２００５年８月２６日申請の米国特許出願に対する一部継続出願であり優先権を主張する。

本出願は２００４年４月３０日申請の米国仮特許出願通し番号６０／５６６，１２７に対する優先権を主張するところの２００５年４月２９日申請の米国特許出願通し番号１１／１１９，３５５に対する一部継続出願であり優先権を主張する。本出願はさらに２００３年５月２０日申請の米国特許出願通し番号１０／４４３，１２６に対する一部継続出願であり優先権を主張する２００３年１１月５日申請の米国特許出願通し番号１０／７０１，９５５に対する一部継続出願であり優先権を主張する。

本出願は２００４年２月１７日申請の米国仮特許出願通し番号６０／５４５，５７６および２００４年４月３０日申請の米国仮特許出願通し番号６０／５６６，８１８に対する優先権を主張するところの２００５年２月１７日申請の米国特許出願通し番号１１／０６１，８６７に対する一部継続出願であり優先権を主張する。

本出願はさらに２００４年１１月１０日申請の米国特許出願通し番号１０／７０４，９６６に対する一部継続出願であり優先権を主張する。

本出願は２００２年１１月５日申請の米国仮特許出願通し番号６０／４２３，８８１および２００２年８月２日申請の米国仮特許出願通し番号６０／４００，６２４に対する優先権を主張するところの２００３年８月１日申請のＰＣＴ出願通し番号ＰＣＴ／ＵＳ０３／２４３６８に対する一部継続出願であり優先権を主張する。

本出願はさらに２００２年６月７日申請の米国特許出願通し番号１０／１６５，５５６の継続出願である２００３年５月９日申請のＰＣＴ出願通し番号ＰＣＴ／ＵＳ０３／１４７８５に対する一部継続出願であり優先権を主張する。

本出願はさらに２００４年７月９日申請の米国特許出願通し番号１０／８８８，７３５に対する一部継続出願であり優先権を主張する。

本出願はさらに２００２年１１月５日申請の米国仮特許出願通し番号６０／４２３，８８１および２００２年８月２日申請の米国仮出願通し番号６０／４００，６２４に対する優先権を主張するところの２００２年１１月５日申請の米国仮特許出願通し番号６０／４２３，８８１および２００３年５月２０日申請の米国特許出願通し番号１０／４４３，１２６に対する優先権を主張するところの２００３年７月３１日申請の米国特許出願通し番号１０／６３３，１８６に対する一部継続出願であり優先権を主張する。本出願はさらに２００３年５月１２日申請の米国仮特許出願通し番号６０／４７０，５２５、および２００２年６月７日申請の米国特許出願通し番号１０／１６５，５５６に対する優先権を主張する。上記の全出願はここで完全に記載されたかのように参照により完全に開示に含まれる。

カニューレ、針、その他の類似装置を血管組織に挿入および／または抜去する時の失敗は血管壁を傷つけてしまう可能性があり、重大な合併症または致死につながるおそれがある。画像誘導による血管組織へのカニューレまたは針の留置は損傷の危険性を低減し、前述の装置を使用する際に医療サービス提供者の確信を高める。現在の画像誘導による留置方法は一般に、特定のサイズのカニューレまたは針を保持するために機械的手段を有する誘導システムを用いる。

しかしながら、誘導システムからカニューレを外すのに必要な動きおよび力は血管壁を傷つけてしまう可能性があり、溢出の原因となる可能性がある。溢出から発生する合併症が罹患率の原因となることは文書による十分な裏づけがある。

本発明は、画像装置を介して動脈、静脈、その他の体腔内に針またはカニューレを位置決めして、首尾よく留置されるとカニューレをリリースするための針またはカニューレの留置を操作する磁気システムに関する。

選択されたカニューレは一本の線以外のすべて動きが制御可能に制限され、なおかつその線に沿って比較的自由に滑動することができるようにカニューレを保持する手段を本発明は提供する。動きを制限する力を選択的に変えることができるので、その結果カニューレと保持／誘導装置を制限なく分離することができる。

排他的な所有権または特権を主張する本発明の実施形態は以下のように定義される。

本発明の実施形態について以下の図面を参照して詳しく説明する。

本発明は画像誘導によるカニューレまたは針の挿入および抜去のための装置および方法に関する。本発明の実施態様の中においては十分に理解する目的で、多くの具体的な詳細を図１〜２０Ｂおよび以下で詳しく説明する。しかしながら、当業者には本発明は他の実施形態が可能であること、あるいは、以下の記述で説明される詳細のうちの幾つかなしで実行することができることは理解されよう。

図１Ａは、本発明の実施形態による針／カニューレガイド装置１０の概略的な断面図である。針／カニューレガイド装置１０は針またはカニューレの１８を支えるＶ字台１２を含む。Ｖ字台１２は頂点で互いに結合された２つの対向部分を含む。磁気帯１６はＶ字台１２の外部部分に配置されて磁気的にＶ字台１２内にカニューレ１８を保持する。したがって、Ｖ字台１２は磁石帯１６によって生成された磁場が金属針１８をＶ字台１２に保持するように、適切な非磁性体材料から作られてもよい。Ｖ字台１２の非磁性体は、例えばＴｅｆｌｏｎ（登録商標）、Ｎｙｌｏｎ（登録商標）、Ｄｅｌｒｉｎ（登録商標）等の摩擦の低い高分子材料で構成されてもよい。あるいは、磁石１６によって生成された磁場を同様に伝達するような強磁性体材料で構成されてもよい。磁石１６はＶ字台１２に固定して結合されてもよい。あるいは、磁石１６はＶ字台１２に取り外しができるように結合されてもよい。

図１Ｂは、本発明の別の実施形態による針／カニューレガイド装置１０Ａの概略的な断面図である。本実施形態の詳細の多くは、図１Ａに示した実施形態と関連して詳細に説明されたので、簡潔にするためにこれ以上の説明は避ける。ガイド装置１０Ａは実質的にカニューレ１８を囲むホイル包囲体２０あるいは他の適切な包囲体材料を含む。組立１０Ａがオートクレービング、照射、その他の既知の化学工程で殺菌することができるように包囲体２０は殺菌処理を受けてもよい。ホイル包囲体２０は一般にカニューレ１８が実質的に汚染物質から隔離されるようにＶ字台１２に密封して結合され、なおかつ容易にＶ字台１２から取り外されるように構成される。

図１Ｃ、Ｄ、Ｅは、図１Ａと図１Ｂにそれぞれ示すカニューレガイド装置１０と１０Ａの別の実施形態を示す。図１Ｃは装置１０と１０Ａの平面図で、カニューレ１８はＶ字台１２の中に位置しており磁石１６によって適切な位置に保持されており、その磁石はＶ字台１２の長さに沿って途切れなく伸びている。図１Ｄは装置１０と１０Ａの平面図であり、Ｖ字台１２の第１選択部分に位置する第１組の磁石１６ＡとＶ字台１２の第２選択部分に位置する第２組の磁石１６Ｂが示されている。図１Ｄに示すように、第２組の１６Ｂは第１組の１６Ａの間に配置されてもよい。図１Ｅは装置１０と１０Ａの平面図で磁石１６ＡがＶ字台１２に途切れて配置されているのを示す。磁石１６、１６Ａ、１６Ｂは一般に図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅで長方形に描かれているが、磁石１６、１６Ａ、１６Ｂは任意の規則的な形をしてもよいことが理解される。

図２ＡとＢはそれぞれ、本発明の別の実施形態によるカニューレガイド装置２０Ａの横断面図と平面図である。図２Ａにおいて、Ｖ字台１２はＶ字台１２の各腕部に配置され針１８に保持力を生成するために使用される４本の磁石帯２４を含む。次に図２Ｂも参照して、Ｖ字台１２に磁石２４を配置することはＶ字台１２が様々な直径の針を収容することを有利に可能にする。
図３Ａと３Ｂはそれぞれ、本発明のまた別の実施形態によるカニューレガイド装置２０Ｂの横断面図と平面図である。装置２０Ｂは磁石２４Ａとは異なる引力を生成するために操作可能な磁石２４Ｂを含む。この場合、磁石２４Ｂは針１８に磁石２４Ａより大きな吸引力を生成してもよい。あるいは、磁石２４Ａは磁石２４Ｂより大きな吸引力を生成してもよい。

図４Ａと４Ｂはそれぞれ、本発明のさらに別な実施形態によるカニューレガイド装置２０Ｃの横断面図と平面図である。装置２０Ｃは針１８に異なる吸引力を生成する領域を有する単体磁石帯２７を含む。この場合、単体磁気帯２７は第１磁気帯部分２６Ａと第２磁気帯部分２６Ｂを含む。部分２６Ａによって生成された吸引力は部分２６Ｂによって生成された吸引力より大きくてもよく、または部分２６Ｂによって生成された吸引力は部分２６Ａによって生成された吸引力より大きくてもよい。

図５Ａと５Ｂはそれぞれ、Ｖ字台１２（図１Ａ）に取り外しができるように結合されることができる磁気帯３０Ａと３０Ｂの等角図である。磁気帯３０Ａと３０Ｂは帯３０Ａと３０Ｂに引っ張る力を加えるように構成されたつまみ３４を含む。次に特に図５Ａを参照して、単体磁気帯要素３２は針１８（不図示）に比較的一定の吸引力を生成する帯３０Ａ上に配置される。図５Ｂに示される磁気帯３０Ｂは磁気素子３６を含んでおり、その磁気素子はさらに針１８（不図示）に異なる吸引力を生成するように構成された磁気部分３６Ａと３６Ｂを含む。磁気帯３０Ａと３０Ｂはさらに、Ｖ字台１２の外部表面上に帯３０Ａと３０Ｂを保持するように操作可能な接着剤を含んでもよい。

図６Ａと６Ｂはそれぞれ、針誘導装置４０Ａと４０Ｂの等角図である。図６Ａにおいて、針誘導装置４０Ａは図５Ａに示すようにＶ字台１２の外部に配置された磁気帯３０Ａを含む。磁気帯３０Ａの吸引力は、磁気的に針１８をＶ字台１２の内部の部分に保持する。図６Ｂにおいて、針誘導装置４０ＢはＶ字台１２に配置された図５Ｂの磁気帯３０Ｂ含む。

図７Ａ〜７Ｅは針誘導装置４０Ａの等角図であり、本発明の別の実施形態による針誘導装置４０Ａを使用する方法に用いられる。図７Ａと図７Ｂは、磁気帯３０Ａの第１選択帯がＶ字台１２から次第に取り外されているのを示す。磁気帯３０Ａの第１選択帯は、つまみ３４をつかんで図示の方向に引っ張る力をつまみ３４に加えることでユーザーによって取り外すことができる。この場合、針１８の吸引力も次第に低下する。針１８に作用する所望の吸引力が得られるように帯３０Ａを選択した長さだけ取り外すことができる。次に図７Ｃを参照して、磁気帯３０Ａの第２選択帯は、つまみ３４をつかんで適切な方向に引っ張る力をつまみ３４に加えることで取り外すことができる。その結果、針１８の吸引力はさらに低下する。図７Ａ〜７ＣはＶ字台１２の外部表面に単一磁気帯が施されているのが示されるが、Ｖ字台１２の外部表面に１本以上の磁気帯が存在してもよい。

次に図７Ｄを参照して、第１選択帯と第２選択帯が所望する分だけ取り外されると、針１８はＶ字台１２から離れることができる。

図７Ｅに示すように、磁気帯３０Ａは図７Ａ〜７Ｄに示すものと反対に向くように帯３０ＡをＶ字台１２に配置してもよい。

図８Ａ〜８Ｃはそれぞれ、本発明のさらに別な実施形態による針誘導装置５０の横断面図である。針誘導装置５０は強磁性体の金属芯５４の間に切れ目５８Ａと切れ目５８Ｂを有する１対の対向する芯５４を含む。金属芯５４は一般に半円形の形をしており、磁場を伝達するのに適した強磁性体材料、フェライト材料等の任意の金属または合金で作ることができる。磁石５６は、切れ目５８Ａと５８Ｂの選択されたどちらかに取り外しができるように配置することができる。図解の目的で、磁石５６は切れ目５６Ａの中に配置される。磁石５６が切れ目５８Ａと５８Ｂの選択されたどちらかに配置されると、磁場は芯５４に沿って切れ目５８Ａから切れ目５８Ｂまで伝達される。針１８が切れ目５６Ａから伝達された磁場によって切れ目５８Ｂの中で保持されるように、切れ目５８Ｂは針１８を受け入れるように構成される。図８Ａに示すように、磁力線は空間５８Ｂをまたがって伝えられる。次に手短に図８Ｂを参照して、針１８は切れ目５８Ｂ内で保持される。この場合、磁石５６が切れ目５８Ａ内に配置されている間、針１８は切れ目５８Ｂ内で保持される。切れ目５８Ｂは様々な直径を有する針を収容するように次第に狭くなる。次に図８Ｃに移って、磁石５６が針誘導装置５０の切れ目５８Ａから外方向に動くにつれて、切れ目５８Ｂをまたがる磁場はそれに対応して低下する。したがって、切れ目５８Ｂ内で位置した針１８は針誘導装置５０から徐々に解放される。

図９Ａ〜９Ｄはそれぞれ、本発明のさらに別の実施形態による針誘導装置６０の横断面図である。次に図９Ａを参照して、針誘導装置６０は切れ目５８Ａ内で回転するように構成された磁石６６を含む。図９Ａにおいて、磁力線が強磁性体の芯５４に沿って伝達されるように磁石６６は第１位置に示される。この場合、図９Ｂに示すように針１８が切れ目５８Ｂ内で保持されるように、磁場が切れ目５８Ｂ内で作られる。図９Ｃにおいて、磁力線が一般に強磁性体の芯５４から外に向くように、磁石６６は第２位置へ回転される。この場合、切れ目５８Ｂ内で針１８を保持する吸引力が低下して針１８が切れ目５８Ｂから離れることができる。

図１０Ａは図８Ａ〜８Ｃの針誘導装置５０の等角図である。この概略図において、針１８は磁石５６によって生成された磁場によって切れ目５８Ｂ内に保持される。切れ目５８Ｂ内に最小距離「ｄ」を有する傾斜がつけられた壁を備えており、当該距離「ｄ」は一般に針１８の直径より小さくなるように選ばれているので、傾斜がつけられた壁は針１８が切れ目５８Ｂを通ってさらに移動することを妨げるので、針１８は切れ目５８Ｂを通って装置５０の内部領域に移動しないように保たれる。次に図１０Ｂを参照して、切れ目５８Ｂから針１８を解放させる方法が示される。針１８の針誘導装置５０からの解放には、磁石５６を上方へ芯５４から遠ざけて移動させることを伴う。それに対応して、針１８が針誘導装置５０から取り外されるように切れ目５８Ｂ内で磁石の保持力の低下が生じる。

図１０Ｃは、針１８の針誘導装置５０からの解放の別な方法を示す。切れ目５８Ａに沿って磁石５６を軸方向に移動させることで、切れ目５８Ｂをまたがる磁力は比例して低下し針１８の解放をもたらす。磁石５６の相対的強度、芯５４の構成、および針の製造に使われた材料次第で、磁石５６を取り外しているユーザーは磁石５６が切れ目５８Ａから一部分だけ解放された時に、針１８を針誘導装置５０の切れ目５８Ｂから傷をつけずに解放するのに十分なだけ磁石の保持力が低下したことを見出すかもしれない。あるいは、ユーザーは装置５０から針１８を解放するために切れ目５８Ａから完全に磁石５６を取り外すことが必要かもしれない。

図１１Ａは、回転磁石６６によって適切な位置に保持された針１８を示す針誘導装置６０の等角図である。この場合、回転可能な磁石６６は、切れ目５８Ａ内で垂直位置にあり、磁力は切れ目５８Ｂ内で針１８を保持する。

図１１Ｂは、図１１Ａからの解放の過程の終了を示す。切れ目５８Ａ内の網目状の陰影がつけられた矢印で示されるように磁石６６は水平な位置に回転される。この回転は切れ目５８Ｂをまたがる磁石の保持力の低下、あるいは反発力の生成のどちらかを引き起こす。下向きの矢印で示すように、針１８は針誘導装置６０から解放され最終的に切れ目５８Ｂから離される。

図１２Ａは、本発明の別の実施形態による針誘導装置７０の等角図である。装置７０は２個の強磁性体の芯組立５４を含んでおり、その芯組立５４は軸方向に間隔を置いて離されており、芯組立のそれぞれの切れ目５８Ａにはまるように構成された移動可能な同じ永久磁石５６を共有する。磁石５６は、各強磁性体の芯組立５４から軸方向に滑動して解放させるか、あるいは半径方向に磁石５６を動かして芯組立５４から離すことで切れ目５８Ａから外すことができる。どちらの場合でも、それぞれの切れ目５８Ａから永久磁石５６を次第に取り外すことで切れ目５８Ｂをまたがる磁場を徐々に低下させる。したがって、ユーザーは針１８に適切な保持力を有利に選ぶことができる。

図１２Ｂは、垂直に動かすことによる操作の解放を示す。ここで、針誘導装置７０は永久磁石５６が各フェライトの芯組立５４の空間５８Ａに垂直に移動される９０解放する過程にある。前述のように永久磁石５６を取り外すことで切れ目５８Ｂをまたがる磁石の保持力に低下が生じ、次第により容易な解放する力が針１８に及ぼされることになる。

図１３Ａは、永久磁石の実施形態７０の別の実施形態である電磁石の針誘導８０を示す。この電磁石の実施形態８０は直流電力の組立を含み、その組立は電源８２および電源８２に接続された可変抵抗器８４を有し、その電源８２と抵抗器８４は線８６を介して電気的に接続されたコイル巻線（不図示、下記の図１３Ｂを参照）と連通している。線８６は電磁石１５６の溝１５８に巻き付けられたコイル巻線（不図示）に接続される。電磁石１５６は一時的な電磁石で、金属芯５４のそれぞれの空間５８Ａを占有する。可変抵抗器８４内の破線の矢印８４Ａは、電磁石１５６によって生成された磁束場を伝えることができる鉄または他の金属の芯組立５４のそれぞれの切れ目５８Ｂに針１８がまたがって保持されるのに十分な強度の磁場を誘起するために十分な電力が溝１５８を占有する芯の巻線に伝達される時の抵抗器の位置を示す。実線の矢印８４Ｂの抵抗器の位置で示された電力の低下は、溝１５８を占有する巻線に印加される電流および／または電圧の減少によって次第に磁力の低下を引き起こす。最終的に磁力は次第に減少し、ユーザーが与える解放する力で、下向きの矢印で示すように、誘導装置８０の切れ目５８Ｂから針１８を取り外す、または傷をつけずに解放することができる。

図１３Ｂは、図１３Ａの電磁石を概略的に示した等角図である。電磁石１５６の溝１５８の中にコイル巻線８８がある。可変抵抗器８４を介して直流電力供給８２によって電力が印加されると、コイル巻線８８に伝達された電力量に比例して、電磁石１５６による磁力の生成が生じる。電磁石１５６に沿ってＮ（北）極とＳ（南）極が形成される。電力が抵抗器の位置８４Ａと８４Ｂの間で徐々に低減するにつれて、電磁石１５６に沿って生成された保持力のある磁力場もそれに対応して減少する。

前述の磁気帯の実施形態および永久磁石の取り外し、および電磁石の針誘導装置は上記で説明したように選択されたカニューレが実質的に１次元に沿って制御可能に動きが制限されるようにカニューレを保持する手段を提供する。ユーザーは、針１８に引き続き施された保持力を次第に克服して、患者あるいは他の被験者から傷をつけない方法で針１８をそれぞれの針誘導装置から抜き取る、または解放できるように、永久磁石によって磁力を変えるために磁気帯の量を操作する、または電磁石への電力を調整することのどちらかをすることができる。

図１４〜２０Ｂは、超音波トランシーバー１００に結合された本発明の様々な実施形態を描いた部分的な等角図である。以下の説明において、様々な実施形態は超音波トランシーバー１００に取り外し可能に結合されてもよく、あるいはトランシーバー１００に永久的に結合されてもよいことが理解されよう。超音波トランシーバーが次の説明で説明され、次の図に示されるが、様々な実施形態が他の画像装置に組み込み可能であることが理解されよう。

図１４は、超音波トランシーバー１０１に結合されて組立１００を形成する図６Ａと図６ＢのＶ字台４０Ａの部分的に等角の側面図である。超音波トランシーバー１０１は橋絡１０８を用いてトランシーバー１０１の変換器のハウジング１０４に結合された針誘導装置４０Ａを有する。針誘導装置４０Ａは、ハウジング１０４に固定して結合されてもよく、あるいは、装置４０Ａはハウジング１０４に取り外し可能に結合されてもよい。どちらの場合においても、トランシーバー１００はトリガー１０２、ディスプレイ１０３、ハンドル１０６、変換器のドーム１１２も含む。トリガー１０２を押し下げることで、超音波の走査円錐１１６が変換器のドーム１１２から放射され被験者あるいは患者を貫通する。走査円錐１１６は走査面１１８の放射状の配列で構成される。走査面１１８内は走査線（不図示）で、その走査線は均一あるいは不均一に間隔を開けてもよい。あるいは、走査円錐１１６はＶ字形に分散した走査円錐の配列、または必ずしもある特定の走査面１１８に限定されない３次元に分散した走査線の配列で構成されてもよい。図示するように、走査円錐１１６は変換器の軸１１の周りを変換器のハウジング１０４とドーム１１２を二等分して放射する。

図１５は、超音波トランシーバー１０１に結合されて組立１２０を形成する図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃの針誘導装置５０の部分的に等角の側面図である。超音波トランシーバー１０１は図１４の橋絡１０８を用いて変換器のハウジング１０４に取り付けられた針誘導装置５０を有する。装置５０はハウジング１０４に固定して、あるいは取り外し可能に結合されてもよい。走査円錐１１６はトランシーバー１０１から同様に放射される。磁力によって保持される針を切れ目５８Ｂ内で滑動して挿入する照準定めの際にユーザーを補佐するための照準定めの様々な補助器具が針誘導装置５０に配置されてもよい。

図１６は、本発明の別の実施形態による超音波トランシーバー１０１のハウジング１０４に取り外し可能に結合されてもよい針誘導装置９０の部分的な等角図である。針誘導装置９０はＶ字形の係合９２に装着されている。Ｖ字形の係合９２は、ハウジング１０４の選択部分に位置する溝穴保持器９４に滑動して取り外し可能に装着される。磁力によって保持される針を切れ目５８Ｂ内で滑動させて挿入する照準定めの際にユーザーを補佐するための照準定めの様々な補助器具が針誘導装置９０に配置されてもよい。

図１７は、発明の別の実施形態による針誘導装置１３０の部分的な等角図である。装置１３０はトランシーバーのハウジング１３２内に位置するように構成される。１対の磁石１３４と１３６はハウジング１３２の中に突き出る回転軸１３７上に配置される。磁石１３４と１３６は、磁石１３４と１３６が針１８と一直線に並んだ時に針１８に吸引力を供給する。磁石１３４と１３６が（軸１３８に結合された輪１３９を手動で回転することで）回転して針１８との一直線から外れると、針１８への吸引力が低下するので、針１８がハウジング１３２に対して動くことができる。

図１８Ａは、本発明の実施形態による磁気ガイド組立１４４を有する超音波スキャナーの側面図である。誘導組立１４４はトランシーバー１０１を含み、そのトランシーバーにタンク１９を備えた針１８がフェライトのハウジング１４４内に保持される。フェライトのハウジング１４４は、クリップ留めの締め金１４２によって変換器のハウジング１０４に固定される。

図１８Ｂは、図１８Ａの組立１４４の構成要素の等角図と分解組立図である。分解組立図で誘導組立１４４がより詳細に示される。フェライトのハウジング１４４はフェライト芯１４６と１５０を収容する。フェライト芯１４６とフェライト芯１５０の切れ目５８Ａで限定された空間内で回転可能なのは回転磁石１４８である。クリップ留めの締め金１４２とフェライトのハウジング１４４の間に位置するのは関節のある橋絡１４３である。図１４に示すように、関節のある橋絡１４３によって、ユーザーは針１８を患者に入射する角度を変換器軸１１に対して変更することができる。磁石１４８が回転することでフェライト芯１５０の中間の切れ目５８Ｂへの磁気保持力が変わる。

図１９Ａは、滑動磁石を使用する図１８Ａに示す別の実施形態の側面図である。誘導組立１７０はトランシーバー１０１を含み、そのトランシーバーにタンク１９を備えた針１８がフェライトのハウジング１４５の内に保持される。フェライトのハウジング１４５は、クリップ留めの締め金１４２と関節のある橋絡１４３によって変換器のハウジング１０４に固定される。フェライトのハウジング１４５は３つの構成要素を収容するように構成される。

図１９Ｂは、図１９Ａの装置１７０の構成要素の等角図と分解組立図である。分解組立図で誘導組立１７０がより詳細に示される。フェライトのハウジング１４５は２個のフェライト芯１７２と１個の滑動磁石１７６を収容する。滑動磁石１７６は、フェライト芯１７２で限定される空間５６Ａ内を移動することができる。空間５６Ａの反対側は針１８を収容する空間５６Ｂである。 図１４に示すように、関節のある橋絡１４３によって、ユーザーは針１８を患者または被験者に入射する角度を変換器軸１１に対して変更することができる。磁石１７６を滑動することでフェライト芯１７２の中間の切れ目５８Ｂへの磁気保持力が変わる。

図２０Ａは、引っ張る磁石を利用する図１９Ａの装置１７０の別の実施形態の側面図である。誘導組立１８０はトランシーバー１０１を含み、そのトランシーバーにタンク１９を備えた針１８がフェライトのハウジング１８２の内に保持される。フェライトのハウジング１８２は、クリップ留めの締め金１４２と関節のある橋絡１４３によって変換器のハウジング１０４に固定される。フェライトのハウジング１４５は３つの構成要素を収容するように構成される。

図２０Ｂは、図２０Ａの装置１８０の構成要素の等角図と分解組立図である。分解組立図で誘導組立１８０がより詳細に示される。フェライトのハウジング１８２は２個のフェライト芯１８８と１個のトリガー受け１８６を収容する。トリガー受け１８６レシーバーは磁石枠１９１を有するトリガー１９０を収容する。磁石枠１９１は磁石１９２を保持する。磁石１９２はトリガー１９０の磁石枠１９１にスナップフィットされる。磁石を搭載したトリガー１９０はトリガー受け１８６に滑動して配置される。トリガー受け１８６は２個のフェライト芯１８８で限定された切れ目５８Ｂ内で磁石を搭載したトリガー１９０を誘導する。磁石を搭載したトリガー１９０を引っ張ることで、フェライト芯１８８の中間の切れ目５８Ａの反対側に位置した針１８を収容する切れ目５８Ｂへの磁気保持力を変更する。

本発明の様々な実施形態が上記のように図示され説明されたが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく数多くの変更を実施することができる。例えば、電磁石の帯をはＶ字台に取り外し可能に装着して電気回路によって制御された磁力をその電磁石の帯に印加してもよい。様々な実施形態で用いられる永久磁石は、例えば鉄、鉄合金、ネオジウムを主成分とする磁石のような磁力を生成して伝達可能ないかなる金属であってもよい。したがって、本発明の範囲は好ましい実施形態の開示に限定されるものではない。代わりに、本発明は次の請求項の参照によって完全に判断されるべきである。

図１Ａは、第１実施形態の断面図である。 図１Ｂは、第１実施形態の別の実施形態の図である。 図１Ｃは、第１実施形態の平面図である。 図１Ｄは、別の実施形態の平面図である。 図１Ｅは、また別の実施形態の平面図である。 図２Ａは、第２実施形態の断面図である。 図２Ｂは、第２実施形態の平面図である。 図３Ａは、第２実施形態の別の実施形態の断面図である。 図３Ｂは、第２実施形態の別の実施形態の平面図である。 図４Ａは、本発明の第３実施形態の図である。 図４Ｂは、第３実施形態の平面図である。 図５Ａは、磁気帯の実施形態の図である。 図５Ｂは、磁気帯の別の実施形態の図である。 図６Ａは、図５Ａの実施形態を有する磁気ガイド組立の実施形態の図である。 図６Ｂは、図５Ｂの磁気帯の実施形態を有する磁気ガイド組立の別の実施形態の図である。 図７Ａは、図６Ａに描かれた装置から１本の帯が取り外されている概略図である。 図７Ｂは、図７Ａの帯の取り外しが進んだ状態の図である。 図７Ｃは、図７Ｂの帯の取り外しが継続している状態の図である。 図７Ｄは、磁気誘導装置から帯がほぼ完全に取り外された状態の図である。 図７Ｅは、磁気誘導装置への磁気帯の別な配置の図である。 図８Ａは、磁石−フェライトの芯組立の形式の第５実施形態の横断面図である。 図８Ｂは、切れ目の中にカニューレを保持した図８Ａの組立の横断面図である。 図８Ｃは、磁石を取り外すとカニューレが解放される図８Ａの組立の横断面図である。 図９Ａは、図８Ａの磁石−フェライトの芯組立の別の実施形態の図である。 図９Ｂは、磁気的にカニューレを保持する図９Ａの別の実施形態の図である。 図９Ｃは、図９Ａの組立からカニューレが解放されるのを横断面で概略的に示す図である。 図Ｄは、図９Ａの組立からのカニューレの完全な解放を示す図である。 図１０Ａは、図８Ａの磁性体の芯組立の等角図である。 図１０Ｂは、図８Ａの磁石の芯組立の動作の概略等角図である。 図１０Ｃは、図８Ａの磁石の芯組立の動作の概略図である。 図１１Ａは、図９Ａに示した別の実施形態の別の実施形態の等角図である。 図１１Ｂは、図１１Ａに示した実施形態の動作を示す図である。 図１２Ａは、図８Ａの１対の磁石の芯組立の別の実施形態の図である。 図１２Ｂは、図１２Ａの実施形態の概略動作の等角図である。 図１３Ａは、図１２Ａの電磁気の実施形態を概略的に示した等角図である。 図１３Ｂは、図１３Ａの電磁石を概略的に示した等角図である。 図１４は、超音波トランシーバーに取り付けられたＶ字台構成の針誘導装置の部分的に等角の側面図を示す。 図１５は、超音波トランシーバーに取り付けられた磁石−フェライトの芯で構成された針誘導装置の部分的に等角の側面図を示す。 図１６は、超音波変換器のハウジングに磁石−フェライトの針誘導が取り外し可能に装着された図８Ａの別の実施形態の図である。 図１７は、変換器のハウジングに取り付けられた図１２Ａの別の実施形態の図である。 図１８Ａは、磁気ガイド組立を有する超音波スキャナーの側面図である。 図１８Ｂは、図１８Ａの装置の構成要素の等角図および分解組立図である。 図１９Ａは、回転磁石を利用する図１８Ａの別の実施形態の側面図である。 図１９Ｂは、図１９Ａの装置の構成要素の等角図および分解組立図である。 図２０Ａは、引っ張る磁石を利用する図１９Ａの別の実施形態の側面図である。 図２０Ｂは、図２０Ａの装置の構成要素の等角図および分解組立図である。

符号の説明

１０…カニューレガイド装置、１８…カニューレ、１２…Ｖ字台、磁石１６。

Claims (12)

1. 磁気的に反応する針に装着されたカニューレを標的部位に留置するための画像誘導装置であって、
   画像を呈示するために画像システムで使用可能に構成された画像化探針と、
   前記針に施す磁石の磁力を交番することで前記針を解放可能に保持するために少なくとも１つの前記磁石を有する台から成る前記画像化探針に接続される装着部品と、から成り
   ユーザーが調整する磁石の保持力で前記画像で決定したとおりに前記針を前記標的部位に挿入および前記標的部位から抜去して前記針の抜去後に前記標的部位に前記カニューレを適所に残す画像誘導装置。
2. 前記磁石は少なくとも１つの取り外し可能な帯から成る請求項１の装置。
3. 前記磁石は互いにほぼ直交する２本の取り外し可能な帯から成る請求項１の装置。
4. 前記取り外し可能な帯は実質的に同等な磁力を有する複数の磁石を含む請求項３の装置。
5. 前記取り外し可能な帯は実質的に異なる磁力を有する複数の磁石を含む請求項３の装置。
6. 前記取り外し可能な帯は内側に磁性体の芯と外側に磁性体の外周部を含む請求項５の装置。
7. 前記磁石は移動可能な磁石棒を係合するための第１の切れ目と前記磁気的に反応する針を収容するための第２の切れ目を有するフェライト芯を含む請求項１の装置。
8. 前記移動可能な磁石棒は前記第１の切れ目内で滑動する請求項７の装置。
9. 前記移動可能な磁石棒は前記第１の切れ目から転位可能である請求項７の装置。
10. 前記移動可能な磁石棒は前記第１の切れ目内で回転可能である請求項７の装置。
11. 前記磁石は移動可能な磁石棒を係合するための第１の切れ目と前記磁気的に反応する針を収容するための第２の切れ目を有する磁性体の芯を含む請求項１の装置。
12. 前記移動可能な磁石棒は前記第１の切れ目内で回転可能である請求項１１の装置。

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