JP2008515047A - 物品移動装置 - Google Patents

Abstract

ある時間間隔で複数の位置間で物品を動かすための装置であって、物品の移動方向で逐次配列されかつ開閉を管理し得る少なくも２個のゲートを備え、更に各ゲートの上流に物品を一時保持する区域が形成された装置である。２個のゲート（１、２；３、４）は１個の駆動モーター（８）又はアクチュエーターの手段により制御可能である。２個のゲート（１、２；３、４）の各は、それぞれの回転軸線まわりに回転し得る１個の制御要素（５；６）と組み合わせられ、駆動モーター又はアクチュエーター（８）は、回転軸線まわりに回転し得る１個の操作用要素（７）を動かすようにされ、かつこれは２個のゲートのそれぞれの制御要素（５；６）に共通である。

Description

本開示は、ある時間間隔で複数の位置間を物品を動かすための装置であって、物品の移動方向で逐次配列され開閉を制御し得る少なくも２個のゲートを備え、更に各ゲートの上流に物品を一時保持する区域が形成された装置に関する。

この種の装置は、特に物品の適切な選別を有することが望ましい物品の輸送に関連して知られ、これにおいては、この物品は、事実上、コンベヤーシステムにおける諸段階を通して流される。しかし、この公知のシステムは、かかる装置を満足な方法で作動させるには機械式の複雑な解及び数個の操作用モーターの使用を必要とする。

従来の公知の解の例として特許文献１及び２が参照される。
米国特許第５，８７１，０７８号 明細書 米国特許第５，９２４，５４６号 明細書 ノルウェー国特願第２００４１０３２号 明細書

本発明の目的の一つは、空の包装、例えば空瓶のような物品についての実際的な供給の解を見いだすことであり、これら物品は、特許文献３に説明されたように、個別物品を輸送するための輸送容器の連続列よりなるコンベヤーシステム内に選択的に供給される。かかる従来の装置においては、駆動モーター又はアクチュエーターの数を最少に減らすこと、及び駆動装置が単純で運転が信頼できることが目的とされた。

本発明により、装置は、２個のゲートが１個の共通駆動モーター又はアクチュエーターの手段により制御され得ること、２個のゲートの各がそれぞれの回転軸線まわりに回転可能な１個の制御要素と組み合わせられること、及び駆動モーター又はアクチュエーターが回転軸線まわりに回転可能な１個の操作用要素を動かすようにされかつこれが２個のゲートのそれぞれの制御要素に共通であること、及び各制御要素が、互いに角度方向に配置されかつ案内溝により隣接の凹み部分と分離される２個又は３個の湾曲した凹み部分を有すること、及び操作用要素は、２個の案内部材の少なくも一方上の凹み部分と組み合うように設計された曲線部分を有し、更に操作用要素の幾つかの回転方向位置において、制御要素の案内溝の一つと組み合うようにされた組み合いピンを有することを特徴とする。

装置の図示された解は重力の手段により物品を動かすことに対して特に適しているが、この装置は，ゲートが水平又は傾斜した回転軸線ではなく垂直の回転軸線を有する場合のコンベヤー上の物品の輸送にも適していることが理解されるであろう。

図示された装置は、第１のゲート１、２及び第２のゲート３、４を持つ。ゲート１、２は一つの制御要素５と組み合わせられ、ゲート３、４は一つの制御要素６と組み合わせられる。制御要素５、６は、１個のモーター８により駆動される１個の共通操作用要素７により操作される（図１４及び１７参照）。そこで、１個の共通駆動モーター８により両ゲ
ートを作動させることができ、装置の運転の制御が単純化されることが理解されるであろう。

制御要素５、６との共働により、操作用要素７の運転は、物品９、例えば瓶の希望された移動方向で見たとき、第１のゲート１、２を物品が通過できるようこのゲートを閉鎖状態から開口状態にし、物品が第１のゲート１、２を通過して第１のゲートが閉鎖されるまで第２のゲート３、４を閉鎖状態に保ち、物品が第２のゲートを通過しこれから離れ得るように第２のゲートを開き、更に第１のゲート１、２が閉鎖状態に保たれている間に第２のゲート３、４を閉鎖させるようにされる。

物品９が、第１のゲート１、２の詰まる危険があるような大きさを有する場合又は第１のゲートに関連してそのような位置に来る場合、即ち閉鎖するように制御できない本装置の別の運転においては、操作用要素の運転の以下の態様が出現する。操作用要素７は、制御要素５、６と共働して、物品の第１のゲートの通過を許すように、第１のゲート１、２を閉鎖状態から開口状態に開かせる。物品の長手方向の大きさが第２のゲートの上流の保持区域の長さより大きい場合は、第２のゲートが開いている間、第１のゲートをなお開口状態に保つ。物品９が第１及び第２のゲートの両者を通過し第１のゲート３、４から離れた後、第１及び第２のゲートの双方が閉鎖される。

運転サイクルが、図１１を参照し、より詳細に説明される。

各保持区域１０、１１は、それぞれ制御要素５、６と組み合わせられたゲート１、２及び３、４を有し、制御要素５、６は、互いに４５゜−９０゜の範囲の角度で配置された２個又は３個の湾曲した凹み部分５’，５”，５”’及び６’、６”、６”’を持つ。隣接した凹み部分５’、５”；５”、５”’；６’、６”；６”、６”’は、それぞれの案内溝１２；１３；１４；１５により分離される。操作用要素７は、２個の制御要素５；６の少なくも一方上の、凹み部分５’；５”；５”’；６’；６”；６”’と組み合うように設計された曲線部分７’、及び制御要素５；６の一方の案内溝１２；１３；１４；１５の一つと組み合うための、操作用要素７の幾つかの回転方向部分上のピン７”を持つ。

図１１より、操作用要素の曲線部分７’が１８０゜−２７０゜の角度範囲にわたり伸びること、及び操作用円板が水滴とほぼ同様な周囲形状を有し、組み合いピン７”がこの水滴形の先端部に置かれていることが見られるであろう。

図１１のより綿密な検討より、操作用要素７の曲線部分７’が制御要素５；６の前記湾曲した凹み５’；５”；５”’；６’；６”；６”’の一つと共働し、これらが組み合ったとき、制御要素５；６は固定され、一方、操作用要素は自由に回転できることが見られるであろう。そこで、実際の駆動モーター８上の固定用機構の必要性が回避される。

操作用要素の案内ピン７”は操作用要素５；６の案内溝と共働し、このためこれらが組み合ったとき、制御要素５；６は操作用要素７により反対方向に回転させられる。

操作用要素７の案内ピン７”及び制御要素５；６の案内溝１２；１３と１４；１５の間の相互関係、及び操作用要素の曲線部分７’及び制御要素５、６の対応した湾曲した凹み部分５’；５”；５”’；６’；６”；６”’の間の相互関係は、常に操作用要素の回転方向により決定される。操作用要素７の案内ピン７”及び操作用要素７の曲線部分７’は、案内溝及び制御要素と逐次組み合い、即ち決して同時には生じない。

操作用要素７の案内ピン７”は、制御要素５及び制御要素６と順に組み合い、即ち決し同時には組み合わない。これは、操作用要素がただ１個の案内ピン７”しか持っていない
ためである。操作用要素の案内ピン７”が制御要素５から制御要素６に又はその逆に動くとき、操作用要素の案内ピン７”が組み合わせられない中間状態が生ずる。この状態においては、操作用要素の曲線部分７’が制御要素５及び操作用要素６の双方の凹みと組み合い、これらは固定され回転できない。

操作用要素７の案内ピン７”と制御要素５；６の案内溝５’−５”’；６’−６”’との間の相互関係は、操作用要素７が一定速度で回転したとき、各制御要素の回転運動が始動から停止までサイン曲線に従うように設計される。そこで、操作用要素７の終端位置においてチェックされるのはモーター８自体の残留エネルギーだけである。この目的で、位置センサー１６、１７が操作用要素に関連して設けられる。そこで、操作用要素を駆動するモーター８は、単純な制御：オン／オフ及び操作用要素がその端部位置の一つにあるとき以外にシステムが停止したときにモーターへの電力を切断する制御システムを必要とするだけである。

ゲート１、２はそれぞれの旋回アーム１’、１”及び２’、２”の組を介して制御要素５に関節式に連結され、同様にゲート３、４はそれぞれの旋回アーム３’、３”及び４’、４”の組を介して制御要素６に関節式に連結される。アーム１”、２”、３”及び４”の一方の端部は、それぞれゲート部品１、２、３及び４に強固に連結される。

本発明の態様を図１−５に関連して説明することとする。操作用要素７は、第１の回転方向で、第１の回転方向位置から第２の回転方向位置に動き、そしてここから第３の回転方向位置に動くようにされる。

第１の回転方向位置においては、図１及び１１に示されるように、操作用要素７は、その曲線部分７’により、物品９の移動方向に置かれたそれぞれ第１の制御要素５及び第２の制御要素６上の第１の凹み部分５”；６”と組み合い、両ゲート１、２及び３、４は閉じられている。

第２の回転方向位置においては、図２に示されるように、操作用要素７は、その曲線部分７’により、第２の制御要素６上の凹み部分６”と組み合い、案内ピン７”により、第１の制御要素５上の案内溝１２と滑り組み合いをする。案内溝１２は、第１の制御要素５上の凹み部分５”及び凹み部分５’に隣接し、これにより第１のゲート１、２は開かれ、一方、第２のゲート３、４は閉鎖状態に保たれる。

第３の回転方向位置においては、図３に示されるように、操作用要素７は、その曲線部分７’により、第２の制御要素６上の凹み部分６”及び第１の制御要素上の凹み部分５’と組み合い、この回転方向位置においては、第１のゲート１、２は開かれ、第２のゲート３、４は閉鎖されている。

操作用要素７は、第２の反対の回転方向（例えば図に示された反時計方向）で、第３の回転方向位置（図３）から第２の回転方向位置（図２）に動くようにされ、これにより第１のゲートが閉じられ、次いで第２の回転方向位置（図２）から第１の回転方向位置（図１）に動かされ、両ゲートが閉じられる。

操作用要素７は、更に、第２の回転方向（反時計方向）で第１の回転方向位置（図１）から第４の回転方向位置（図４）に動き、ここから第５の回転方向位置（図５）に動くようにされる。

第４の回転方向位置（図４）においては、操作用要素７は、その曲線部分７’により、第１の制御要素５上の凹み部分５”と組み合い、更に組み合いピン７”は第２の制御要素
６上の案内溝１４と滑り組み合いをする。案内溝１４は、第２の制御要素６上の凹み部分６’及び６”に隣接し、そして図４に示されるように、第２のゲート３、４は開かれ、一方、第１のゲート１、２は閉鎖状態に保たれる。

第５の回転方向位置（図５）においては、操作用要素７は、その曲線部分７’により、第２の制御要素６上の凹み部分６’及び第１の制御要素５上の凹み部分５”と組み合う。第２のゲート３、４は完全に開かれ、第１のゲート１、２は閉鎖される。

次いで、操作用要素７が、第１の回転方向（時計方向）で第５の回転方向位置（図５）から第４の回転方向位置に回転したとき、第２のゲートが閉じられ、そして第４の回転方向位置（図４）から第１の回転方向位置（図１）に更に回転すると両ゲート１、２；３、４が閉鎖されるであろう。

この場合、ゲートが物品の荷重を受けても、或いはゲートが別の種類の力、例えば誰かがゲートを経て何かを押すことにより手動でゲートを通過させようとしたとしても、ゲート１、２；３、４は閉鎖状態を保つであろうことは注意に値する。モーター８により制御される操作用要素７が制御要素５及び／又は制御要素６と共働し、これを容易にする。

システム内で詰まりの可能性がある状況、即ち物品９が第１のゲートを傾斜させる場合又は軸方向の長さが大きすぎる場合は、第１のゲート１、２が閉鎖しないであろうことを意味する。図６−１０を参照し、これを詳細に説明することとする。

操作用要素７は、第１の回転方向（時計方向）で図３及び８に示された第３の回転方向位置から図９に示された第４の回転方向位置に動き、更にここから時計方向で図１０に示された第５の位置に動くであろう。操作用要素７についての第５の回転方向位置は第１の回転方向位置（図６）における操作用要素の位置と同じであることが分かるであろう。

第４の回転方向位置（図９）においては、操作用要素７は、その曲線部分７’により、第１の制御要素５上の凹み部分５’と組み合い、かつピン７”により第２の制御要素６上の案内溝１５と滑り組み合いをする。この案内溝１５は第２の制御要素上の凹み部分６”、６”’に隣接し、これにより第１のゲート１、２は開いた状態に保たれ、一方、第２のゲート３、４は開かれる。

第５の回転方向位置（図１０）においては、操作用要素７は、その曲線部分７’により、第１の制御要素上の凹み部分５’及び第２の制御要素６上の凹み部分６”’と組み合うであろう。この場合、第１のゲート及び第２のゲートの両者が開かれることが見られ、ゲート１、２が開かれた状態を保たれているため、物品９はゲート３、４を経て排出させることができ詰まりが無くされる。そこで、例えば非常に大きい物品を排出させ得るようにゲート３及び４が開かれた後でゲート１及び２を開かねばならぬ状況においては、操作用要素７は、図５に示された位置から図１０に示された位置に回転するであろうことが理解されるであろう。

物品の下流への流れを妨げるようなゲート間に詰め込まれた物品の検知に関連して、二つの可能な詰め込み状況又は詰まり状況がある。第１の状況においては、圧迫されたとき、物品９の直径が操作用要素を端部位置に回転させようとする。この状況はゲート１、２；３、４の駆動軸に取り付けられることが有利である捩りセンサー１８、１９；２０、２１（図１３参照）により検出される。図１３は駆動軸２２、２３に関連した捩りセンサー１８、１９だけを示す。示されるように、プロセス制御ユニット２４（図１７）へのケーブル１８’、１９’；２０’、２１’（図１７参照）を捩りセンサーに接続することができる。ユニット２４がモーター８を制御する。第２の状況においては、物品９の直径は、圧迫されたとき、操作用要素がその端部位置に達することを許さないであろう。この状況は、端部位置センサー１６、１７からの信号の無いこと、及びセンサー１８、１９（選択的にセンサー２０、２１も）からの捩りの読み取りにより検出される。

詰まり状態、特に第１のゲートにおける詰まりを引き起こすこの厄介な物品９が第１のゲート１、２により妨げられることなく第２のゲート３、４を経て装置から出されたとき、操作用要素７は、第５の回転方向位置（図１０）から第４の回転方向位置（図９）に、第４の回転方向位置から第３の回転方向位置（図８）に第３の回転方向位置から第２の回転方向位置（図７）に、更に第２の回転方向位置から第１の回転方向位置（図６）に、第２の逆の回転方向（反時計方向）で引き続き回転するようにされる。

図面に示されるように、各ゲート１、２；３、４は互いに動き得る２個の部品から構成される。最初に示されるように、２個の部品に回転運動が提供されるが、変更例においては部品の一方が静止し他方の部品が可動であることを考えることができる。重要なことは、これら部品の少なくも一つがベース部材２６に回転可能に取り付けられ、そして第１のゲート及び第２のゲートそれぞれの制御要素が前記リンク機構を介してこのゲートの開閉のためにそれぞれのゲートの少なくも一方の部品を実際に回転運動させるようにされることである。

図面に示されるように、各ゲートは、室又はトレイを形成し、そしてこの室又はトレイがそれぞれのゲートの前記物品保持区域を形成するするように設計される。ゲートが水平回転軸線を持たず垂直回転軸線を持つ場合は、ゲート部品は湾曲の凹み部分の代わりに恐らくは直線となし得るので、示されたようなゲート部品を作ることは全く必要ないであろう。このような場合は、ゲート部品は、上から見たとき、互いにある角度を形成することができ、そこで物品は、コンベヤーにより輸送されるとき、ゲートが最初に開く点、即ち、この場合は、ゲート１、２及び３、４の２個の部品が離れるように動く点に向かって案内されるであう。各ゲートに対して直立の回転軸線を有するこの解は、装置が物品を重力で動かすように使用されることを意図せず前記コンベヤーを使うことにより動かすことを意図した場合に特に適している。この事例においては各ゲートと組み合わせられるコンベヤーの上流区域は、それぞれのゲートの物品保持区域を定めるであろう。

第１のゲートについてのゲートの解の別の産業的な実施例が図１３に示される。この例におけるゲート部品１、２は、駆動軸取り付け部２２’、２３’を介してそれぞれ駆動軸２２、２３に連結される。旋回アーム１’、２’（及び同様な図示されない第２のゲート）に関連し、駆動軸２２、２３を取り付けるための駆動軸スリーブ２２”及び２３”が設けられる。駆動軸は、通常は、捩り歪みを受けたとき、捩りが少なくも捩りセンサー１８、１９により測定できるような僅かな大きさの捩りで捩られるであろう。これら駆動軸は、組み合わせられた捩りセンサー、取り付け具及びスリーブを有する駆動軸２２、２３に相当する。

これまでの図面に示された制御要素５は、図１２と関連しては幾分か単純化された形状が与えられ、従ってこの図面においては符号２５により示される。通常の運転下で厳密に説明する必要の無い制御要素の諸部分はこの図においては省略されている。図１１の一部分である図１２は、制御要素５を、符号２５により示されるような外観を持つように、及び操作用要素７と共働するように変更するにはどうすれば可能であるかを示す。しかし、これは本発明の本質的な態様ではない。好ましい実施例においては、制御要素５及び６のそれぞれは同じ設計を有し、又は同じ機能的な可能性を与える設計を有するであろう。

装置が組み込まれるリバースベンディングマシン（ｒｅｖｅｒｓｅ ｖｅｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ）２７に関連し、図１４に示されるように、装置へのアクセス用ゲートを
提供することが得策であろう。このアクセス用ゲートは、例えば、プロセス制御ユニット２４から制御される２個の横方向に可動のゲート部品２８、２９を持つ。

リバースベンディングマシンにおいては、ゲート２８、２９の上流の送り込み室３０内に、物品が金属を含むか又は金属から構成されているか否かを認識するための検知器３１を置くことができる。かかる場合は、リバースベンディングマシンは検知結果に応じてかかる物品を更に如何に扱うかを決定する。

更に、送り込み室３０には、プラスチック材料の識別のような材料識別のための手段３２を設置することが得策であろう。これは、例えば空の飲料容器のような空の包装の受け入れに関連して特に有用である。この場合は、有るとすればリサイクル又は再使用に対する最良の可能な方法でプラスチック材料及びその色彩を分類することが重要である。

加えて、物品の外形、その上のバーコード又はその他の識別表示を認識するため、及び１個の物品が第１のゲートに向かって装置内に動き、そして次の物品が装置内に入れらるより前にここを通過させることを確保するために、ビデオカメラ３３を使用することが得策である。ビデオカメラ３３は、リバースベンディングマシン２７内の送り込み室３０内に置かれることが好都合であるが、ビデオカメラが、第１のゲート１、２の直ぐ上流の保持区域に向けられた検知視野を持ち得ることも可能である。

１個の物品が、第１のゲートの上流の保持区域と第２のゲートの上流の保持区域との双方に同時に置かれた場合は、示されたようにかかる存在は捩りセンサー１８、１９を使用して検知されるであろう。このような場合、センサーが作動して、上述のように、操作用要素５を、更に第３の回転方向位置から第４の回転方向位置に、そしてここから第５の回転方向位置に回転させるであろう。

捩りセンサー１８、１９：２０、２１に関係する第２の重要な態様は、これらが物品の重量を測定するために効果的に作動することである。多くの場合、空瓶は、例えば収縮可能なプラスチックフィルムの形式のプラスチック材料で覆われ、そして実際の瓶の装飾がこのプラスチック材料を介して現れる。この場合、プラスチック材料検知器３２がある種のプラスチック材料の存在しか検知せず内部のガラス材料の有ることを認識しないであろう危険がある。これに関連して、捩りセンサー、特に重量測定装置として機能するセンサー１８、１９とカメラ３２との間の共働が、ガラスのような別のかなり重い材料も含むに違いない物品を、そのプラスチック材料を検知するだけでなくその重量及び大きさに基づいて判定するユニット２４を導くであろう。これは、更なる分類が重要な過程である本発明の一態様である。

ゲート部品１、２及び３、４の閉鎖に関係する安全性の様相は、閉鎖が強力なクランプ効果を伴って生ずることである。２個のゲート部品がゲートを閉鎖するために互いに近寄るように動かされたとき、これらの間の開口部に誤って物品が残るならば、操作用要素７及びそれぞれの制御要素５；６を介してモーター８により提供される定常的に増加していくクランプ力が捩りセンサー１８、１９；２０、２１により検知され、そして物品に対して閉鎖力を加えているゲート部品を離すようにこれらを動かし、又はモーター８を停止させる。このクランプ力の閾値は、プロセス制御ユニット２４における検知パラメーターの設定により容易に調整するころができる。実際上、これは適宜の別の公知のクランプ防止機構として機能することができる。

重量センサー１８−２１は、各ゲートの駆動軸に組み込まれ、そして上述のように制御要素とゲート部品との間の連結部内に含まれる。捩りの測定には、それ自体が知られている歪ゲージを使用することができる。１対のゲートの歪ゲージは、各歪ゲージがそれぞれ
半ブリッジの一部分を形成する全ブリッジ（ホイートストンブリッジ）の配列で読み取られる。要約すれば、重量又は歪センサー１８−２１は次のために使用される。即ち、ａ）図１５及び１６に示されるようなコンベヤーシステムで続けて輸送し処理すると、例えば次のゲートの対のような下流の機能を損なうかもしれないような重い物品の検出。ｂ）質量又は重量が物品の寸法及び材料に関して不合理に又は不均衡に大きい物品の検出。これらの物品が別の区分に分類できるように材料の識別とビデオ看視とが必要である。及びｃ）物品が一方又は双方のゲートで留まることによる物品の下流への運動が妨げられる詰まり状況の検出。

第１のゲート１、２においてセンサー１８、１９により重量測定された物品が重くて、その物品を次のゲート対３、４に更に送るとそのゲート３、４を破損させ得るとプロセス制御ユニット２４が判断した場合は、ゲート対１、２が開かれているときゲート３、４を完全開口させ、このため物品は妨げられることなしにゲート３、４を通って落ち、そして例えば輸送容器３４内に真っすぐに落下し、或いは−輸送容器の列から１個又は複数個の輸送容器が取り除かれている場合は−容器に連結されて容器３４をエンドレス経路内で動かしそして集積点に動かすための線又は鎖の対の間の空間内に落下することができる。容認できない物品を、人間が集積点に送り込む点に近い位置まで戻すように選択的に案内するための、プロセス制御ユニットにより管理可能なゲート対３、４の下流の案内用フラップ又はシュート（図示せず）も得策であることは勿論である。物の設計に応じて集積点に衝撃緩和手段を設けることが必要であるか否かが考慮される。

図６−１０の検討により、図６の出発位置に基づいて操作用要素７が反時計方向（図６から図１０への連鎖において現れるとは反対の方向）に回転させられると、即ち、組み合いピン７”が制御要素５と接触するような角度で回転させられるより前にまず制御要素６と接触すると、一番上のゲート１、２が開き始めるより前に一番下のゲート３、４を完全に開かせるであろう。この場合、ゲート１、２及び３、４の開口の順序は、図６−１０に示されたものと逆になるであろうことが理解されるであろう。

もし、人間がゲート対１、２により定められた保持区域内に受け入れ難く重い物品を送り込んだとすると、プロセス制御ユニット２４がモーター８を停止させそして警報が鳴らされること及び／又はその物品をこの区域から取り去るために人間が呼ばれことは言うまでもない。

物品の重量又は質量は、ゲート部品の軸においてセンサーが検出した捩りに基づいて判定される。しかし、ゲートの２個の部品上の物品の接触点は物品の大きさ及び位置の関数としてかなり変化するため、物品の重心から問題の捩りセンサーまでのアームの長さが変化するであろう。読み取り精度を向上させるために、物品の形状及び室内のそれの位置を判定するようにユニット２４内の前記カメラ３３及びビデオ処理を使用することが有利である。物品の位置により決定されるトルクのアームの長さはより正確に見積もられ、そして物品の重量又は質量の計算における補正係数として組み入れられる。

図１５及び１６は、本発明による装置が組み込まれたリバースベンディングマシンを示す。装置は、ユニット２４からの制御で、容器の列に所属している専用の輸送容器３４内に落とすようにすることができ、更に、前述の特許文献３に説明されたように、集積箱、粉砕機、圧縮機、再生工場、再使用デポ又は同等に輸送するために、正確な時間に、装置内の第２のゲートから物品を排出させるようにすることができる。

本発明による装置の運転の際の種々の段階を示す。 ゲートの一つにおいて詰まり状況が発生した場合の装置の運転の際の種々の段階を示す。 図１及び６に示されたものの拡大図である。 変更された操作用円板を有する図１１の部分を示す。 制御要素及び操作用要素を有する一つのゲート部品の分解図である。 リバースベンディングマシンに関連した装置の実際的な実行例の斜視図である。 リバースベンディングマシンと一緒でかつ輸送要容器を有するシステムにおいて使用される図１４の装置の斜視図である。 図１５に示された装置の反対側から見た斜視図である。 装置内に組み込むことができ、かつリバースベンディングマシンの諸要素と共働する可能な要素のブロック図である。

Claims (16)

1. 物品（９）を、時間間隔で複数の位置の間を動かすための装置において、物品の移動方向で逐次配列され制御可能に開閉し得る少なくも２個のゲート（１、２；３、４）を備え、更に各ゲートの上流（１０、１１）に物品（９）を一時的に保持する区域が形成された装置であって：
   −２個のゲート（１、２；３、４）が１個の駆動モーター又はアクチュエーター（８）により制御可能であること；
   −２個のゲート（１、２；３、４）は各がそれぞれの回転軸線まわりに回転可能な１個の
   制御要素と組み合わせられること；
   −駆動モーター又はアクチュエーター（８）が、回転軸線まわりに回転可能である１個の
   操作用要素（７）を動かすようにされかつこれが２個のゲートのそれぞれの制御要素（
   ５、６）に共通であること；
   −各制御要素（５；６）が、角度方向で互いに食い違いにされた２個又は３個の湾曲した
   凹み部分（５’、５”、５”’；６’、６”、６”’）を有し、そして隣接した凹み部 分が案内溝（１２、１３；１４、１５）により隔てられること；及び
   −操作用要素（７）が、２個の制御要素の少なくも一方の凹み部分（５’、５”、５”’ ；６’、６”、６”’）と組み合うように設計され、更に操作用要素（７）の幾つかの 回転方向位置において制御要素の一方の案内溝（１２、１３；１４、１５）と組み合う ようにされた組み合いピン（７’）も有すること
   を特徴とする前記装置。
2. 制御要素（５）と共働する操作用要素（７）の運転が、物品の移動方向で見たとき：
   ａ）物品の第１のゲートの通過を許すように第１のゲート（１、２）を閉鎖状態から開口
   状態に開かせ；
   ｂ）物品が第１のゲートを通過しそして第１のゲート（１、２）が閉鎖されるまで第２の
   続くゲートを閉鎖に保つようにさせ；
   ｃ）物品が第２のゲート（３、４）を通過しこれから離れるように動き得るように第２の
   ゲート（３、４）を開口させ；更に
   ｄ）第１のゲートがまだ閉鎖を保たれている間に第２のゲート（３、４）を閉鎖させる
   ようにされることを特徴とする請求項１に開示された装置。
3. 制御要素と共働する操作用要素（７）の運転が、物品の移動方向で見たとき：
   ａ）物品の第１のゲートの通過を許すように第１のゲート（１、２）を閉鎖状態から開口
   状態に開かせ；
   ｂ）長手方向における物品の大きさが第２のゲートの上流の保持区域の長さより大きいな
   らば、第２のゲート（３、４）が開いている間、第１のゲート（１、２）を開口に保
   ち続け；更に
   ｃ）物品が第１及び第２のゲート（１、２；３、４）の双方を通過しそして第２のゲート
   から離れた後、第１のゲート（１、２）及び第２のゲート（３、４）の双方を閉鎖す
   る
   ようにされる
   ことを特徴とする請求項１に開示された装置。
4. 前記２個又は３個の凹み部分（５’、５”、５”’；６’、６”、６”’）が、４５゜−９０゜の範囲の角度で互いに角度方向でずらされる
   ことを特徴とする請求項１に開示された装置。
5. 操作用要素（７）の曲線部分（７’）が、１８０゜−２７０゜の角度範囲にわたって伸びる
   ことを特徴とする請求項１又は４に開示された装置。
6. 操作用要素（７）が水滴とほとんど同じ周囲形状を有する
   ことを特徴とする請求項１又は５に開示された装置。
7. 組み合いピン（７’）が水滴の先端に置かれる
   ことを特徴とする請求項６に開示された装置。
8. 操作用要素（７）が、第１の回転方向位置で、第１の回転方向位置から第２の回転方向位置に動き、そしてここから第３の回転方向位置に動くようにされること；及び
   操作用要素が：
   第１の回転方向位置において、その曲線部分（７’）により、物品の移動方向に置かれたそれぞれ第１及び第２の制御要素（５、６）上の第１の凹み部分（５”；６”）と組み合い、両ゲート（１、２；３、４）は閉じられており；
   第２の回転方向位置において、その曲線部分（７’）により、第２の制御要素（６）上の第１の凹み部分（６”）と組み合い更にその組み合いピン（７”）により第１の制御要素（５）上の第１の案内溝（１２）と滑り組み合いをし、第１の案内溝（１２）は第１の制御要素上の第１の凹み部分（６”）及び第２の凹み部分（５’）に隣接し、これにより第２のゲート（３、４）が閉鎖されて保持される間、第１のゲート（１、２）が開かれ；そして
   第３の回転方向位置において、その曲線部分（７’）により、第２の制御要素（６）上の第１の凹み部分（６”）及び第１の制御要素（５）上の第２の凹み部分（５’）と組み合い、第１のゲート（１、２）が開かれかつ第２のゲート（３、４）が閉鎖されている
   ことを特徴とする請求項１、４、５、６又は７に開示された装置。
9. 操作用要素（７）が、第２の反対の回転方向において、第３の回転方向位置から第２の回転方向位置に動くようにされ、これにより第１のゲートが閉鎖され、そして
   第２の回転方向位置から第１の回転方向位置に動かされ、両ゲートが閉鎖され、更に
   操作用要素（７）が、第２の回転方向で：
   第１の回転方向位置から第４の回転方向位置に動き、そしてここから第５の回転方向位置に動くようにされ、この間、操作用要素（７）が：
   第４の回転方向位置において、その曲線部分（７’）により、第１の制御要素（５）上の第１の凹み部分（５”）と組み合い更に組み合いピン（７”）により第２の制御要素（６）上の第１の案内溝（１４）と滑り組み合いをし、第１の案内溝（１４）は第２の制御要素上の第１の凹み部分（６”）及び第２の凹み部分（６’）に隣接し、これにより第１のゲート（１、２）が閉鎖されて保持される間、第２のゲート（３、４）が開かれ；そして
   第５の位置において、その曲線部分（７’）により、第２の制御要素（６）上の第２の凹み部分（６’）及び第１の制御要素（５）上の第１の凹み部分（５”）と組み合い、第２のゲート（３、４）が開かれておりかつ第１のゲート（１、２）が閉鎖されていること；及び
   操作用要素が、第１の回転方向で：
   第５の回転方向位置から第４の回転方向位置に動き、これにより第２のゲート（３，４）が閉鎖され；更に
   第４の回転方向位置から第１の回転方向位置に動き、これにより両ゲート（１、２；３、４）が閉鎖される
   ことを特徴とする請求項８に開示された装置。
10. 操作用要素が、第１の回転方向で、第３の回転方向位置から第４の回転方向位置に、更にここから第５の回転方向位置に動くようにされ、第５の回転方向位置は第１の回転方向
    位置と同じであり、
    この間、操作用要素（７）が：
    第４の回転方向位置で、その曲線部分（７’）により、第１の制御要素（５）上の第２の凹み部分（５’）と組み合い更にその組み合いピン（７”）により第２の制御要素（６）上の第２の案内溝（１５）と滑り組み合いをし、第２の案内溝（１５）は第２の制御要素上の第１の凹み部分（６”）及び第３の凹み部分（６”’）と隣接しており、これにより第２のゲート（３、４）が開かれる間、第１のゲート（１、２）が開口に保持され；そして
    第５の回転方向位置において、その曲線部分（７’）により、第１の制御要素（５）上の第２の凹み部分（５’）及び第２の制御要素（５）上の第３の凹み部分（６”’）と組み合い、第１のゲート（１、２）及び第２のゲート（３、４）の双方が開かれており；更に
    操作用要素（７）が、第２の反対回転方向で、第５の回転方向位置から第４の回転方向位置に、第４の回転方向位置から第３の回転方向位置に、第３の回転方向位置から第２の回転方向位置に、そして第２の回転方向位置から第１の回転方向位置に続けて動くようにされること
    を特徴とする請求項８に開示された装置。
11. 少なく１個のセンサー（１８；１９；３３）が、それぞれ第１のゲート及び第２のゲートの上流であるそれぞれの保持区域内に１個の物品が同時に位置付けられたか否かを検知するようにされる
    ことを特徴とする請求項１又は１０に開示された装置。
12. 少なくも一方のゲートのゲート部品が、捩りセンサー（１８、１９；２０、２１）に連結されたそれらの駆動軸を介して、ゲートに当たって停まっている物品の質量又は重量を検知し及び／又は物品がゲートを閉鎖しようとしている２個のゲート間の開口部内の位置を占めたときクランプ力の閾値の発生を検知するようにされること
    を特徴とする請求項１又は１０に開示された装置。
13. 捩りセンサー（１８、１９；２０、２１）が、ゲートの閉鎖を妨げるような物品があるとき、過大なクランプ力があることを処理ユニット（２４）に信号するようにされること；及び
    処理ユニット（２４）が、操作用要素（７）を、第３の回転方向位置から第４の回転方向位置に、そしてここから第５の回転方向位置に更に回転させるようにされること
    を特徴とする請求項１２に開示された装置。
14. −各ゲートが２個の相互回転可能な部品（１、２；３、４）よりなり、これら部品の少な くも１個がベース部材（２６）上に回転可能に取り付けられること；
    −それぞれ第１のゲート（１、２）及び第２のゲート（３、４）の制御要素（５、６）が 、リンク機構（１’、１”、２’、２”；３’、３”、４’、４”）を介して、ゲート
    を開閉するためにそれぞれのゲートの少なくも一方のゲート部品の回転運動を始動させ
    るようにされること
    を特徴とする請求項１−１３の一又はそれ以上に開示された装置。
15. −各ゲート（１、２；３、４）が室又はトレイを形成するように設計されること；及び
    −室又はトレイがそれぞれのゲート（１、２；３、４）の前記物品保持区域（１０、１１ ）を形成すること
    を特徴とする先行請求項の一又はそれ以上に開示された装置。
16. 制御要素（５；６）と共働する操作用要素（７）の運転が、物品の移動方向で見たとき、
    ａ）物品が第１のゲートから解放されたとき、物品が第２のゲートを通過することを許す
    ように第２のゲート（３、４）を閉鎖状態から開口状態に開かせ；
    ｂ）下流に置かれた第２のゲート（３、４）が完全開口状態になるまで第１のゲート（１
    、２）を閉鎖に保たせ；
    ｃ）物品（９）が第１のゲートを通りここから離れるように動きそして開かれた第２のゲ
    ート（３、４）を通過できるように第１のゲート（１、２）を開口させ；更に
    ｄ）第１のゲート（１、２）を閉鎖し次いで第２のゲート（３、４）を閉鎖させる
    ようにされる
    ことを特徴とする請求項１、４−７の一又はそれ以上に開示され、又は請求項１に付随したときの請求項１１又は１２に開示された装置。

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