JP2008512323A - Ｒｆｉｄシステム性能監視 - Google Patents

Abstract

ＲＦＩＤシステムの性能を監視及び追跡するためのシステムは、ＲＦＩＤシステムの性能に影響する場合があるパラメータについての情報を収集する。様々な実施形態では、システムは、システム内の複数ノードから情報を収集してもよい。システムは、収集された情報に対して統計演算を行なって、システム性能へのそれらの影響を決定してもよい。ＲＦＩＤシステムの性能は、例えば、個々のリーダーユニット、環境センサー、及びプログラミングステーションが挙げられる、システム内の様々なノードにおいて監視されてもよい。すべての収集された情報は、ＲＦＩＤシステム性能の信頼性の低減の原因となるパラメータを識別するために解析されてもよい。

Description

無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）システムは、個々のＲＦＩＤタグ（本明細書では「タグ」と呼ぶ）を、それらがＲＦＩＤリーダーの近くを通るとき、無線を使って検出することができる。個々に読み取られ、及びスキャナーの視野内に存在しなければならないバーコードとは異なり、ＲＦＩＤタグは、棚又はパレット上に共に存在するタグの付いた複数の製品など、リーダーの周辺領域内に存在する多数のタグを素早く読み取ることができる。その上、タグは、製品のケース又はパレットを出荷するために用いられる紙又はプラスチック包装材料のような幾つかの材料を通して読み取られてもよい。そのようなものとして、個々の製品はタグを付けられて、及び保管又は出荷のためにコンテナ中に設置された後に読み取られてもよい。

ＲＦＩＤタグは、およそ大きな郵便切手ほどの大きさの、非常に薄い、マイクロチップに基づくタグであってもよい。タグは、リーダーと通信するために無線周波数エネルギーを受信することができるアンテナ機能を包含してもよい。典型的には、リーダーはタグを、特定周波数の及び特定変調を有する無線周波数（ＲＦ）エネルギーを送信することにより検出してもよい。リーダーの適切な範囲内にあるタグは、タグのアンテナを介して受信されたＲＦエネルギーにより電圧を印加されてもよい。電圧を印加されたタグは、リーダーのアンテナ及び受信機により検出されてもよいＲＦ信号を発信又は反射することにより応答してもよい。タグにより送信された信号は、シリアルナンバー、電子製品コード（ＥＰＣ）、最小在庫管理単位（ＳＫＵ）、又は他の識別情報のような情報をエンコードされていてもよい。リーダーが識別情報を受信し及びデコードした後、タグの存在は様々な用途のために記録され又は記憶されてもよい。個々のタグが流通網の製品と関連付けられるとき、例えば用途には、在庫管理、製品追跡、請求書作成、損失防止、又は注文を挙げてもよいが、これらに限定されない。

流通網における製品追跡は、例えば製造プラント、流通センター、倉庫、及び小売販売店の様々なコントロールポイントにおいて、在庫を追跡するためにＲＦＩＤシステムを用いてもよい。実際の大規模ＲＦＩＤシステムにおいては、すべてのタグが読み取られない場合もある。流通網という背景においては、ＲＦＩＤシステムの性能は、流通網を通って製品が移動する時に、タグが読み取られる信頼性に一般に関係しているものとみなされてもよい。

これらのポイントの各々において、タグが満足に読み取られる限界は、様々なパラメータ、例えば温度及び湿度条件、電磁妨害（ＥＭＩ）、リーダー／タグの感度、材料特性、並びにＲＦＩＤシステムによりどのくらい確実にタグが検出されるかに影響し得る多数の他の要因の影響下にある。それ故に、こうした環境においてタグを確実に追跡することは、ＲＦＩＤシステムが、様々な雰囲気、電磁気、及びＲＦＩＤシステムの性能に影響し得る他の条件下で動作することを要求する。

ＲＦＩＤシステムの性能を監視及び追跡するためのシステムは、ＲＦＩＤシステムの性能に影響する場合があるパラメータについての情報を収集する。様々な実施形態では、システムは、システム内の複数ノードから情報を収集してもよい。システムは、収集された情報に対して統計演算を行なって、システム性能へのそれらの影響を決定してもよい。ＲＦＩＤシステムの性能は、例えば、個々のリーダーユニット、環境センサー、及びプログラミングステーションなどを含む、システム内の様々なノードにおいて監視されてもよい。すべての収集された情報は、ＲＦＩＤシステム性能の信頼性の低減の原因となるパラメータを識別するために解析されてもよい。

様々な実施形態では、解析のために収集される情報には、性能評価指標、例えばタグの感度レベル、個々のタグへの成功した読み取り及び読み取りの試行を挙げてもよい。情報はまた、製品の構成、タグの設置及び方向の情報、時間、温度、湿度、振動、電力線の品質などについてもまた収集されてもよい。情報はまた、ロットコード、版数、供給元、並びにタグ、リーダー、及び他のハードウェア及びソフトウェアの履歴について収集されてもよい。更に、情報、例えばタグの軌跡及び速度、ケース、パレット、関係する材料、及び製品のＳＫＵについての情報などが、各タグが取り付けられている製品について収集されてもよい。加えて、個々のタグについての情報には、タグの設計、製造供給元、較正感度、方向、版数、アンテナ、ロットコードなどを挙げてもよい。例えば、ドックドアの状態（開いている若しくは閉まっている）又はモータの通電などのシステム性能に関連する場合がある他のパラメータもまた監視されてもよい。

幾つかの実施形態では、個々のタグは、その後タグに関連付けられる感度レベルを決定するために試験されてもよい。このタグの感度の情報は、他の収集された情報と組み合わされて、ＲＦＩＤシステムの個々のノードにおける性能限界を統計的に決定してもよい。実施形態はまた、特定製品上への又は１以上の製品を収容するコンテナ内へのそれらの設置の関数としてのタグの感度について、試験データから得られる情報を包含してもよい。こうした感度の測定情報は、エラーの原因となるパラメータをシステムが識別できる精度を改善するために用いられてもよい。

１つの実施形態では、特定のパラメータが所定の範囲から外れた又は所定の限界値を超えたと決定された場合には、システムは例えば自動的にオペレーターに警告してもよい。別の実施形態では、システムは、特定のドックドアを閉じる、締め出し区域を送信する、タグの購入に関連する注文を作成する、及び空気調節装置（例えば、冷暖房空調設備、ファン）のスイッチをオン／オフにするなどの修正措置を講じるように構成されてもよい。システムは、オペレータによる解釈のために、パラメータ、傾向、及び相関するデータを表示するように構成されてもよい。

１つの実施形態では、監視は、ＲＦＩＤシステムの性能についての情報を提供する複数の入力信号を伴ってもよい。特定の実施形態では、この性能監視は、ＲＦＩＤシステムにおける複数のリーダーステーションからの情報を収集することにより、部分的には実現されてもよい。環境の温度及び湿度などの追加のセンサーは、更なる情報収集を実現してもよい。ひとたび収集されたら、こうした情報は、時間を包含する収集された情報に、システム性能を統計的に相互に関連付けるために、性能監視システムにより解析されてもよい。監視されたパラメータの１つは、時間を包含してもよい。ＲＦＩＤシステム性能と環境パラメータとの間の関係を識別することにより、それらの影響を緩和するために解決策が目標とされてもよい。

例えば、監視される各リーダーステーションは、例えばリーダーステーションの環境での電磁信号情報を収集するための受動アンテナとしての役目を果たしてもよい。各アンテナは、他のリーダーの性能を監視するため、又は電磁エネルギーの源を識別するために操作されてもよい。

別の実施形態では、ＲＦＩＤ性能監視システムは、プロセッサを用いるコンピューティングシステムを包含する。プロセッサは、情報保管媒体に記憶されたプログラムからの命令を実行してもよい。プログラムは、プロセッサ上で実行されるとき、本明細書に記載される機能を行なう命令を包含してもよい。

幾つかの実施形態は、１以上の利点を提供してもよい。例えば、システムは、ＲＦＩＤシステムの性能に関連する情報の収集を提供してもよい。システムにより収集される情報は、ＲＦＩＤシステム性能への妨害の原因を識別するための手動による及び／又は自動化された解析のいずれかを促進するために、蓄積されてもよい。システムはまた、ＲＦＩＤシステム性能についての報告を提供してもよく、及び性能を改善するために修正措置を提案又は実施してもよい。蓄積された情報及び解析は、どの要因が性能限界を限定しているか、及びどのようにしてＲＦＩＤシステム、環境、又はＲＦＩＤシステムのオペレーションが改善される場合があるかという、ＲＦＩＤシステムの性能限界についての洞察を得るために、システム設計者、エンジニア、及びオペレーターによって用いられてもよい。

本発明の１以上の実施形態の詳細を添付図面及び以下の説明に示す。本発明の他の特徴、目的、及び利点は、説明及び図面、並びに請求項から明らかになる。

様々な図面における同様の参照記号は同様の要素を指示する。

ＲＦＩＤ性能監視システムは、ＲＦＩＤシステムの性能に関連する情報を収集するためのシステム、方法、又はコンピュータプログラムプロダクトを包含してもよい。一般に、ＲＦＩＤシステムの性能は、システム内のリーダーがどのくらい確実にタグを識別するかを測定することに関する。ＲＦＩＤシステムの性能に影響する場合があるパラメータを評価するために、多様なソースからの情報が、解析のために収集されてもよい。収集された情報は、ＲＦＩＤシステムの性能に関連するエラーの原因を示唆する傾向を見分けるために、統計的方法又は他のツールを用いて解析されてもよい。それ故に、オペレーションの結果、システム要素、及びＲＦＩＤシステムが操作される場合がある環境について、情報が収集されてもよい。性能関連情報は、製品情報、ＲＦＩＤタグ又はリーダーの情報などの他の情報と相互に関連付けられてもよい。各タグは、識別ラベルと一意的に関連付けられてもよく、これは、収集された情報が個々のタグと関連付けられることを可能にする場合がある。監視システムはまた、幾つかの修正措置を講じるために情報を処理してもよい。そのようなものとして、システムは、ＲＦＩＤシステムの性能を改善する機会を識別するための解析ツールとしての役目を果してもよい。

多くの要因が、ＲＦＩＤシステムの性能を低下させ得る。例えば、タグの障害が生じる場合がある。ＲＦＩＤのハードウェア及びソフトウェア、大気の条件、タグ及びリーダーの設計及び変動、リーダーとタグとの間の相対運動の軌跡、及びリーダーの周囲の区域の物理的特性もまた、ＲＦＩＤシステムにおいてタグが読み取られる信頼性に影響する場合がある要因の例である。

幾つかの実施形態では、タグは個々の物品に取りつけられてもよいし、又はそれは、ＲＦＩＤシステムにより追跡される物品のコンテナに取り付けられてもよい。タグは、流通センター（即ち、若しくは他の倉庫）の棚のような固定された場所を有する物品に取り付けられてもよいし、又はそれは可動性の物品に取り付けられてもよい。可動性物品の１つの例は、フォークリフトである。可動性物品の別の例は、コンベヤー、フォークリフト、トラック、手で持って運ぶこと、又は同様の運搬の様態を介して、サプライチェーンを通って移動されてもよい消費者（又は他の）製品である。サプライチェーンは、相手先商標製品の製造業者（ＯＥＭ）から様々な流通センターを通って小売販売店及び末端消費者までの製品の流れのいずれの部分を包含してもよい。サプライチェーンに沿って１以上のＲＦＩＤシステムが、例えば損失を最小にする、在庫管理を改善する、又は在庫関連費用を低減するなどの様々な事業目的のために、サプライチェーンを通るタグを付けられた物品の移動を追跡するために用いられてもよい。

これらの事業目的は、すべてのタグを、それらがリーダーを通り過ぎるときに確実に読み取る、高性能のＲＦＩＤシステムを用いることにより最も良く実現される場合がある。しかしながら実際のシステムでは、リーダーが実行に失敗する、即ち通り過ぎるタグの１００％を読み取ることができない場合がある、潜在的な多くの理由が存在する。ＲＦＩＤシステムの事業目的を強化する１つの方法は、性能を妨害する要因を識別することを伴う。性能に否定的に影響するパラメータを識別することができる場合には、緩和策が作成され、及びＲＦＩＤシステム性能を改善するための修正措置が講じられる場合がある。

ＲＦＩＤ性能監視システムは、ＲＦＩＤシステムの性能に相互に関連付けられるパラメータを識別するように構成されてもよい。ＲＦＩＤ性能監視システムは、ＲＦＩＤシステムの性能関連情報を収集、解析、及び共有するように構成されてもよい。ＲＦＩＤシステムは、サプライチェーンに沿って様々なポイントで、他のＲＦＩＤシステムと情報を共有してもよい。ＲＦＩＤシステム性能を改善する又は低下させる場合がある条件を識別するために、及びＲＦＩＤシステムによりどのくらい確実にタグが読み取られるかを識別するために、性能情報が解析されてもよい。

タグが読み取られる信頼性の度合いの１つの尺度は、本明細書においては性能限界と呼ばれる。性能限界が大きければ大きいほど、タグが適切に読み取られないという傾向は低くなる。例として、リーダーが、パレット内のすべてのタグを特定の電力レベルで適切に読み取ることができる場合、性能限界は、リーダーの性能が所定の及び許容できる閾値を超えて低下する前に、どれだけリーダーの電力レベルを低減してもよいかということに相当する。

エラー又は性能限界の低下の原因が識別された後、システムプランナ、マネージャー、エンジニア、及び技術者は、緩和策を設計及び実施してもよく、並びに性能を改善するための修正措置を講じてもよい。幾つかの実施形態では、緩和策は、ヒトの関与なしに、修正措置を自動的に講じるように構成された、閉ループフィードバック制御システムを包含してもよい。他の実施形態では、解析の態様を実行する、又は修正措置を講じるために、ヒトの関与が必要とされる場合がある。

理解しやすいように、ＲＦＩＤ性能監視システムの幾つかの態様は、物品の移動を追跡できるＲＦＩＤシステムの従来の態様についての論議の後に紹介される。次にＲＦＩＤ性能監視システムを操作する様々な態様の詳細が提示される。次に、性能監視システムのために強化された機能性を提供する場合がある追加の機能が説明される。

物品の移動を追跡するためのＲＦＩＤシステム
図１を発端に、代表的なＲＦＩＤシステム１０が、追跡される物品に取り付けられるＲＦＩＤタグ（「タグ」）の移動を追跡するために、構成される。従来のＲＦＩＤシステムと同様に、ＲＦＩＤシステム１０は１以上のＲＦＩＤリーダー１２に結合される。各リーダー１２は、無線周波数（ＲＦ）信号を用いて読み取りフィールド内のタグを検出するように設定される、アンテナ及び制御装置を包含してもよい。ＲＦＩＤシステム１０はまた、物品の移動を追跡することに関連する機能を実行する場合がある、ＲＦＩＤオペレーションサーバー１４を包含する。本実施例では、オペレーションサーバー１４は、リーダーインターフェース１６を通してリーダー１２と通信し、及び物品の移動を追跡することに関連する情報を記憶する複数の情報リポジトリと結合される。本実施例では、情報リポジトリは、製品データベース２０、タグデータベース２２、及びタグリストデータベース２４を包含する。

物品の移動の追跡を提供するために、本実施例ではオペレーションサーバー１４はまた、例えば、インターネット３２及び／又はイントラネット３４のような外部システムと情報を交換してもよいミドルウェアサーバー３０と結合される。インターネット３２により、ＲＦＩＤシステムは、唯一のオブジェクトネームのソース、例えば、オブジェクトネームサービス（ＯＮＳ）３６にアクセスを有してもよい。ＯＮＳ３６は、ＲＦＩＤシステムにおいて用いられる各タグが、ＲＦＩＤタグを一意的に識別する情報をエンコードされていてもよいように、唯一のコードを提供してもよい。特有のコード（例えば、６４又は９６ビット）の形態を取ってもよい、このタグ識別情報はタグ内に記憶されてもよい。こうしたコードの１つの例は、例えば電子製品コード（ＥＰＣ）である。ＥＰＣは、世界中に唯一のシリアルナンバーを各タグに提供するように、タグに適用されてもよい。タグはまた、例えば、部品番号、ロットコード、製造業者、又はタグが取り付けられる物品の最小在庫管理単位（ＳＫＵ）のような他の情報をプログラムされていてもよい。

イントラネット３４を通して、ＲＦＩＤシステム１０は、事業、会計、及び保管場所情報のような情報を倉庫管理システム（ＷＭＳ）３８ａと交換してもよい。ＷＭＳ３８ａのレベルにおいて、コンピューティングシステムは、ＲＦＩＤシステム１０を包含する、１以上の独立したＲＦＩＤシステムを管理及び制御してもよい。そのようなものとして、各ＲＦＩＤシステム内の各リーダーにより収集された膨大なデータは、例えば報告の目的のために要約されてもよい。複数のＷＭＳ、例えば３８ａ及び３８ｂは、ファームの情報技術（ＩＴ）システムに結合されてもよく、その結果ＲＦＩＤ追跡データは、他の企業の及び高度の管理機能と統合されてもよい。幾つかのＲＦＩＤ情報は、サプライチェーン内の他のファームに利用可能にされてもよい。例えば、ＲＦＩＤデータは、例えば仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）により、共有のＲＦＩＤデータベース５０の局面にアクセスを有するファーム４０ｂのような提携先（例えば、供給元、配給業者、運送業者、小売業者）による、記憶及び読み出しのために送信されてもよい。代表的なアーキテクチャが記載されてきたが、他のネットワークアーキテクチャ及び実施もまた用いられてもよい。

前述の記載は、ＲＦＩＤリーダーの配列を有する代表的なＲＦＩＤシステムを用いて、物品の移動を従来のように追跡するように構成された代表的なシステムの様々な態様を紹介した。そうした背景において、このようなＲＦＩＤシステムの性能は、次に記載される性能監視システムによって監視されてもよい。

ＲＦＩＤ性能監視システム
図１の図解入りのＲＦＩＤシステム１０は、ＲＦＩＤシステム及び他のソースから情報を収集してもよい、ＲＦＩＤ性能監視システム１００（以後、「システム１００」）を更に包含する。収集された情報は、システム１００又はヒトのオペレーターのいずれかにより解析されてもよい。収集された情報を解析する１つの目的は、ＲＦＩＤシステム１０の性能を改善するための機会を識別することである。

システム１００は、情報の記憶及び読み出しのためにメモリ１２０にバスを通して結合されるプロセッサ１１０を包含する。メモリ１２０は、プログラムストレージメモリ１２２、蓄積データベースメモリ１２４、統計解析メモリ１２６、及び補助メモリ１２８を包含してもよい。バスにより、プロセッサ１１０は、プログラムストレージメモリ１２２の中に記憶されたプログラム命令を読み出してもよい。プロセッサ１１０は、読み出されたプログラム命令を実行してもよく、及びそれによって、性能関連情報の収集、処理、編集、解析、又は記憶に関連する機能を行なってもよい。幾つかの実施形態では、プログラム命令は、更にプロセッサに、ＲＦＩＤシステムの性能を改善するために修正措置を講じさせてもよいし、及び／又は処理された解析結果を外部システム若しくはヒトのオペレーターに報告させてもよい。

プロセッサ１１０は、データ及び制御信号を受信、送信、記憶、表示、又は処理する様々なデバイスに結合されてもよい。プロセッサ１１０とこれらのデバイスとの間の接続は、例えば直接（ＩＣとＩＣ）、イントラチップ（即ち、単一の集積回路（IC）又は特定用途向け集積回路（ASIC）の中に統合される）、アドレス、データ、及び制御ラインを包含するパラレルバスにより、シリアルバス（例えば、ＵＳＢ、イーサネット（Ethernet）（登録商標）、若しくはコントローラエリアネットワーク）により、又はこうした方法の組み合わせによってもよい。プロセッサ１１０への及びそれからの信号は、プロセッサに基づく性能監視システムを操作するための割り込み、制御、及びハンドシェーキング信号を包含してもよい。様々なアーキテクチャが、情報の受信、記憶、処理、及び送信の機能を実施するために用いられてもよい。プロセッサ１１０は、単一のマイクロプロセッサ若しくはマイクロコントローラにおいて実施されてもよいし、又はそれは、本明細書に記載される機能の組織的なオペレーションを提供するようにプログラムされたマルチプロセッサを組み込んでもよい。１つの実施形態では、幾つかのオペレーションは、特定の解析機能の処理を、例えば数値演算コプロセッサに委譲する、メインマイクロプロセッサにより取り扱われてもよい。

本実施例では、プロセッサ１１０はまた、センサーインターフェース１４０、及びフィードバック制御インターフェース１５０に結合されている。センサーインターフェース１４０は、ＲＦＩＤシステム１０の性能に影響する場合があるパラメータについての情報をシステム１００が収集してもよい、複数のパラメータセンサー１４２に結合されてもよい。例えば、パラメータセンサー１４２は、温度、相対湿度、振動、電力線の品質、様々な機器の動作状態、例えばドックドアが開いているか若しくは閉まっているか、又は特定のデバイス（例えば、モーター）が動作中か若しくは非動作中かを監視するために用いられてもよい。他のパラメータ、例えばタグの読み取りに妨害を潜在的にもたらす場合がある環境又は他の現象もまた監視されてもよい。こうしたセンサーの１つの例には、ＲＦＩＤタグの読み取りを中断する場合がある周囲のＲＦエネルギーを検出及び監視するためのＲＦ受信機を挙げてもよい。

フィードバック制御インターフェース１５０は、ＲＦＩＤシステムの性能を改善するために修正措置（類）を講じるために、及び／又は処理された解析結果を外部システム若しくはヒトのオペレーターに報告するように、複数の制御信号１５２を送信するように構成されてもよい。例えば、１つの制御信号１５２は、リーダー１２の１つに結合されて、システム１００が、そのリーダー１２により送信されるＲＦ信号の電力レベルを調整できるようにしてもよい。一方では、リーダーの電力レベルは、例えば他のリーダーとの意図しない干渉を低減するために、及びリーダーの読み取りゾーン内に意図的に存在しているわけではないタグの読み取りを回避するために、低減されてもよい。その一方では、リーダーの電力レベルは、リーダーの読み取りゾーン内のすべてのタグを読み取る可能性を高めるために、増加されてもよい。ＲＦＩＤシステムの性能を改善するために、電力レベルが増加されるべきか又は低減されるべきかについては、システム１００により収集されたデータの解析により決定されてもよい。

プロセッサ１１０はまた、性能データベース１６０及びパラメータデータベース１６２に結合される。本実施例では、データベース１６０〜１６２は、システム１００により収集されたデータのためのリポジトリを提供してもよい。例えば、プロセッサ１１０は性能に関連するデータを、ＲＦＩＤオペレーションサーバー１４から受信し、データを以下に記載される方法を用いて処理し、及び処理の結果を性能データベース１６０又は蓄積データベース１２４の中に記憶してもよい。特定のタグに関連付けられる、製品又は性能のいずれかに関連するデータ（データベース２０〜２２に記憶される）を取り扱うとき、プロセッサは、情報を、記憶されたタグ識別子、例えばＥＰＣと一意的に関連付ける方法で、処理された情報を記憶してもよい。

プロセッサ１１０は、センサー１４２から受信された情報を、パラメータデータベース１６２の中に記憶してもよい。幾つかの実施形態では、パラメータのセンサー１４２から収集された情報は、他の情報が、流通センター内の特定のドックドア若しくは特定の機器のような位置情報又は他の参照情報と関連付けられてもよい一方で、例えばリーダーの配列１２内の特定のリーダーに関連付けられてもよい。このように関連付けられた情報は、例えば、ＲＦＩＤシステム性能の問題の原因を見つけるために、他の収集された情報と共に解析されてもよい。

収集された情報は、データベース１２４の中に蓄積されてもよい。蓄積された情報は、プロセッサ１１０により実行されるプログラムされた命令にしたがって処理又はフィルター処理されてもよい。蓄積データは、収集された時点で、メモリ１２４の中に直接記憶されてもよいし、又はそれはデータベース２０〜２４、１６０〜１６２、若しくはインターネット３２又はイントラネット３４を介してプロセッサ１１０がアクセスできる他の（外部）データベースのような別のデータベースの中に記憶されても、若しくはその中に初めは記憶されていた情報から得られてもよい。他の情報は、情報担体、例えばフロッピーディスク、ＣＤ、フラッシュカード、若しくはテープ、又は他のデータストレージ媒体若しくはデバイス上に記憶された情報から受け取られてもよい。幾つかの実施形態では、情報は、それがＲＦＩＤシステム１０によりリアルタイムで受信されているときに、「オンライン」で蓄積されて、蓄積データベース１２４に有効に加えられてもよい。幾つかの実施例では、プロセッサ１１０は、データベース１２４の中の蓄積データの「オフライン」処理を実行してもよい。

特定の実施形態では、プロセッサ１１０は、情報を、それが蓄積データベース１２４の中に蓄積されているときに処理するために、プログラムストレージ１２２の中に記憶されたプログラム命令を実行してもよい。幾つかの処理は、解析がパラメータ間の重要な関係を明らかにしてもよいように、受信される情報と他の情報、例えばＥＰＣ番号、時間情報、場所情報、又はその他の情報を関連付けてもよい。幾つかの処理は、例えば、冗長性を低減する、又は有用でない（例えば、ヌル値）情報を排除するために、受信データにフィルター処理を行なってもよい。他の処理は、データベース中の特定のパラメータ又はフィールドに、データベースの検索が改善される場合があるインデックス又は他のメタデータを作成することを包含してもよい。他の前処理は、解析のために蓄積データベースをフォーマットする又は構築するために行なわれてもよい。幾つかの実施形態では、時間情報（例えば、タイムスタンプ）は、それがデータベースに加えられているときに、幾つかの情報と関連付けられてもよい。情報をデータベース１２４の中に蓄積する間に、プロセッサ１１０は、ＷＭＳ３８ａ〜３８ｂ、又はＩＴ４０のような他のソースからの補足情報を要求してもよい。

蓄積データベース１２４の中のデータを処理した後、プロセッサ１１０は結果の幾つかを、統計解析報告書メモリ１２６のようなメモリ域に記憶してもよい。その中に記憶された情報は、便利なレビュー及びアクセスのために、様々なユーティリティ、例えば、オペレータに見えるディスプレイ装置上への図形表示を生成するための図形表示プログラムにより、フォーマット及び構造化されてもよい。図形出力は、リアルタイムで連続的に、定期的な間隔で、又はオペレータに要求されたときに、アップデートされてもよい。長期的な又は履歴的結果情報が、報告情報にアクセスするために、例えばコンピュータ端末又は他の入力／出力装置を用いて、オペレーターによりレビューされてもよい。こうしたディスプレイは、様々なグラフ、表、又は他の報告フォーマットで、トレンド情報及びステータス情報を示すことができる図形出力を組み込んでもよい。アラーム状態が、パラメータ又は性能に関連した情報又は処理結果が、所定の許容できる限界内に入らないことを示すために表示されてもよい。

画像表示情報に加えて、高度な報告能力がシステム１００に包含されてもよい。例えば、システム１００は、様々なレベルの蓄積された又は処理された情報及び結果をミドルウェアサーバー３０、ＷＭＳ３８ａ〜３８ｂ、及びＩＴファーム４０ａに送信するように構成されてもよい。情報は、定期的な基準で、又は要求に応答して送信されてもよい。情報はまた、プロセッサ１１０がある所定の条件を検出したときに送信されてもよい。例えば、特定の製造業者のロットコードに関連付けられるタグの性能が満足のいかない性能を有すると決定された場合、例えば、不満足なロットコードからのタグの更なる使用を拒否するように、適切な作業者に知らせるために、メッセージが作成され及びＷＭＳ３８ａ〜３８ｂ、又はファームＩＴ４０ａ〜４０ｂに送信されてもよい。関連する実施例では、システム１０は、電力レベルを増やすように、及び／又は不満足なロットコードのタグを読み取ろうとしている場合があるリーダー１２の読み取りの試行数を増やすように、制御信号１５２を送信してもよい。これらの実施例により示されるように、性能に関連する問題が識別されたとき、複数の異なる修正措置が講じられてもよい。

性能の問題の原因を見つける例として、センサー１４２は、ＲＦＩＤシステム１０の環境における様々な場所で温度を測定するために設定されてもよい。１つの実施形態では、少なくとも幾つかの温度センサー１４２がリーダー１２の幾つかに近接して存在する。流通センターの様々な場所で、リーダー１２の周囲の温度を収集することにより、例えば個々のリーダーの性能に対する温度の影響が決定されてもよい。温度に関連する性能の問題を有する具体的なリーダーを識別した後、性能の問題の原因を見つけてもよい。この場所情報は、修正措置を選択する追加的根拠を提供してもよい。本実施例では、可能性のある修正措置には：温度に関連する性能低下にはそれほど敏感でないリーダーへ物品の流れのルートを変更する；影響をうけたリーダー又はタグを、温度にそれほど敏感でないものと交換する；温度の変動を低減するためにリーダーの場所を変える（例えば、ドックドアから離す）；局部温度の調節（例えば、冷却ファン、加熱ランプ、又は他の冷暖房空調設備機器）をリーダーに提供する；温度変化を補うようにリーダーの電力レベルを調整する；読み取りの試行数を増やす；パレット上の物理的製品／タグの構成を変える；又は用いられるタグの種類を変えることを挙げてもよい。これらの実施例は、性能が温度変化に対して敏感であると識別された特定のリーダーに対する温度変化の影響を低減するために用いられてもよい、幾つかの可能性のある緩和策を表す。そのようなものとして、本実施例は、いかに修正措置が、システム１００により収集される様々なパラメータの影響の解析を基にしている場合があるかを示している。

様々な実施形態において、ＲＦＩＤシステム１０及びＲＦＩＤ性能監視システム１００は、図１の実施形態と異なって構成されてもよい。例えば、様々な要素が、単一サーバー、デスクトップ又はラップトップコンピュータのような単一のコンピューティングプラットホーム上で実施されてもよい。あるいは、ＲＦＩＤシステム１０及びＲＦＩＤ性能監視システム１００の様々な要素の幾つかは、分散型コンピューティングプラットホームにおいて実施されてもよく、並びにサーバー、ＰＣ、ラップトップ、メインフレーム、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、携帯用コンピュータデバイス、インターフェースなどを包含する他のハードウェア及びソフトウェアを用いてもよい。そのようなものとして、要素は、有線及び／又は無線の通信プロトコル、例えばＵＳＢ、ブルートゥース（Bluetooth）、ＲＳ−２３２、イーサネット（Ethernet）、又は、例えば赤外線、ＲＦ、若しくは光ファイバーを伴う他の通信方法を用いて情報を交換してもよい。同様に、データベース２０〜２４及び１６０〜１６２は、単一データストレージデバイスの中に、メモリ要素１２０〜１２６と共に実装されてもよいし、又は別個のストレージデバイスのいずれかの組み合わせにおいて実装されてもよい。ストレージデバイスは、例えば、ディスクドライブ、フラッシュデバイス、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＲＯＭなどのいずれかの好適なメモリデバイスを包含してもよい。

代表的なサプライチェーンにおけるＲＦＩＤ性能監視
ＲＦＩＤ性能監視システム１００が、様々な用途におけるＲＦＩＤシステムの性能を監視するために用いられてもよい。説明のために、図２は、ＲＦＩＤシステムが物品の移動を追跡してもよい、及び性能監視システム１００が性能関連情報を収集してもよい、サプライチェーンの部分の代表的な実施形態における一連のステーションを表す。この実施例は、例えば小売客への出荷のために、様々な商品が受け取られ、保管され、及びパレット上に設置されてもよい、例えば、流通センター内の物品の移動を追跡するために用いられる、ＲＦＩＤシステムを表してもよい。

本実施例では、ステーションの順序は、追跡される製品、品物、又は物品２０５をＲＦＩＤシステム中に受け取ることで始まる。１つの実施形態では、ステーション２１０において、タグの感度は決定されてもよい。ステーション２１０（又は他のステーション）において、感度は、図９を参照して詳細に記載される様々な方法を用いて決定されてもよい。幾つかの実施形態では、ステーション２２０は、ＥＰＣコードのような識別シリアルナンバーを各タグにプログラムするプログラミングステーションであってもよい。割り当てステーション２２０は、例えば割り当てられたＥＰＣをタグに「プログラムする」ために設定されてもよいリーダー２１５を有する。割り当てステーション２２０において、タグは更に、それが取り付けられる（ないしは別の方法で結合される）製品についての情報に一意的に関連付けられてもよい。そのようなものとして、オペレーターはＲＦＩＤシステム１０に結合されるコンピュータ端末を用いることにより、データベース２０、２２のようなデータベース中への記憶のために、製品情報及びＥＰＣ情報を入力してもよい。

ステーション２１０、２２０における、これらの機能の幾つか又はすべては、流通センターの「上流で」行なわれてもよい。例えば製造業者が、タグを製品に適用してもよく、タグにＥＰＣコードをプログラムしてもよく、及びタグの感度を決定してもよい。製造業者は次に、共有ＲＦＩＤデータベース５０の中に情報を記憶させることにより、ないしは別の方法で、例えばＶＰＮ又はｅ−ｍａｉｌなどにより、流通センターに情報を分配することにより、この情報を下流のＲＦＩＤシステムに利用できるようにすることができる。

それ故に、タグの中にプログラムされる情報は、ＲＦＩＤシステム１０からステーション２２０に送信されてもよく、及び任意に他のタグ又は製品情報を包含してもよい。１つの実施形態では、ＲＦＩＤシステム１０又はＲＦＩＤ性能監視システムは、例えばタグを特定製品にどのように適用するかをオペレーターに指示する設定情報を送信してもよい。こうした情報は、タグが例えば製品に適用される場所及び方向を変えることによって、特定製品上のタグが、より良く読み取られ得ると決定した性能関連情報の解析から結果として生じる修正措置を反映していてもよい。

その上、タグ及びそれらの関連付けられる製品についての情報が、様々なステーションからＲＦＩＤシステム１０に及び／又はシステム１００に送信されてもよい。ひとたび受信されたら、この情報は、例えばデータベース２０、２２の中に記憶されてもよい。タグリストのような他の情報もまた、様々なステーションから受信されてもよい。タグリストは、リーダーに読み取られるタグの単一の群の中のすべてのシリアルナンバーのリストを含んでいてもよい。ＲＦＩＤシステム１０は、製品が失われている場合がないかどうかを決定するために、受信されたタグリストをタグの予想されるリストと比較してもよい。性能に関連する問題のために、タグが検出されないことがないかどうかを決定するために、ＲＦＩＤ性能監視システム１００は、タグリストを他の情報と更に相互参照してもよい。

流通センターの他のステーションは、システム１００に関する情報を送信及び受信してもよい。本実施例では、タグはステーション２２５において次に読み取られるが、そこで、製品はパレット（又は同様な出荷用コンテナ）の中に集積され、及び出荷のためにプラスチックの中に包装される。パレットは混合（様々な異なる製品を包含する）されていてもよいし、又は均質（すべてが１つの製品の種類）であってもよい。混合されているパレットでは、パレット内の製品の組成、方向、材料、及び構成は制御されていなくてもよい。そのようなものとして、個々の製品上のＲＦＩＤタグの場所は変わってもよく、及びタグの可読性は、パレット上の材料及び商品パレット内のタグの場所に影響を受ける場合がある。それ故に、幾つかの実施形態では、性能監視システム１００は、構成に関連する情報をステーション２２５と交換してもよい。

例えば、回転台（即ち、回転テーブル）上で製品が包装されているとき、１以上のリーダーが、パレット上のタグを読み取ろうとしてもよい。そのようなものとして、読み取られたタグのタグリストは、ＲＦＩＤ性能監視システム１００に提供されてもよい。ステーション２２５において、回転テーブル上のパレットの読み取りの有効性は、回転速度、回転数、パレットの構成、及び回転テーブルの周囲に配列される複数のリーダーの一時的な多重化のような幾つかのパラメータの関数であってもよい。図１を参照して上に提示したように、次のステーションまでのパレットの通過の操作上の流れを不必要に遅らせることなく、ＲＦＩＤの読み取り性能を改善するようにステーション２２５を操作するために、システム１００は、回転テーブル制御装置及びリーダーと結合される制御出力信号１５２を包含してもよい。

本実施例では、次のステーションは、その後の出荷のために棚上のパレット（２３０）に貯蔵するためのものであってもよい。出荷の用意が整ったとき、フォークリフトで棚からパレットを採取（２４０）してもよい。幾つかの実施形態では、パレットは、棚に関連付けられたリーダーにより、又はフォークリフトがパレットを採取し若しくは動かしているときに、フォークリフトに搭載されたリーダー２１５により読み取られる。搭載された通信及びコンピュータシステムは、パレットのためのタグリストを収集し、並びに検証の目的のためにＲＦＩＤシステム１０に、及び／又はデータ収集の目的のためにシステム１００に送信してもよい。そのようなものとして、フォークリフトのコンピュータ、オペレーター、搭載されたリーダーとＲＦＩＤシステム１０は、命令、データ、及び制御情報を、例えば無線通信を用いて交換してもよい。

幾つかの実施形態では、製品の流れは、例えば、出荷されるトラックの上に設置される直前に、検証トンネル２５０内でリーダー２１５により製品を読み取ることを包含する。物品の移動を、それらがトラックの上に設置されるときに追跡することは、例えば保険及び仕切りのような業務過程にとって重要性を持つ場合がある。しかしながら、出荷される品物の正確な検証は、フォークリフト及び他の金属物のような動いている物体の変化する反射；ドックドア２６０が開く又は閉まるときの温度及び相対湿度の変化；機械的振動；リーダー周囲の無線周波数雑音；隣接するドックドアのリーダーからの干渉；及び他のエラーの原因を包含する、多数の要因により複雑化される場合がある。これらのパラメータを、リーダーステーションのいずれかにおいて検出するために、様々なセンサー１４２が、パラメータ情報をＲＦＩＤ性能監視システム１００に提供するために設定されてもよい。

ＲＦＩＤ性能監視システム１００に通信を提供するいずれのステーションにおいても、ステーションから受信された情報は、タイミング情報又はタイムスタンプ情報を包含してもよい。一時的な情報は、幾つかの実施例では、例えば、履歴的な傾向を決定する、又は性能の変化を特定のパラメータに相関するのに資する。いずれの性能パラメータの変化も時間に依存するという範囲内において、こうした時間的事象の情報は、性能に関連する妨害の原因をより正確に識別するために用いられてもよい。

出荷時タグ（tag-at-ship）と呼ばれる別の製品フローでは、製品はステーション２２５における集積から棚２３０に設置されることなしに、ドックドア２６０に直接進められてもよい。

それ故に、図２は、商品が代表的な流通センターを流通する多くの可能性のある経路の１つを表し、それは流通センター又は他の倉庫内のＲＦＩＤステーションのただ一つの構成を描いている。他の実施例では、性能監視システムは、ＲＦＩＤステーションの順序、数、又はオペレーションの他の構成に関する性能関連情報、並びにサプライチェーン又は流通センター以外の用途又は環境での性能関連情報を収集してもよい。例えば、ステーション２２０において、個々のタグの感度は、タグが製品に割り当てられ及び適用された後に測定されてもよい。そのため、この感度測定は、タグの感度を、製品に取り付けられている間のタグの感度であるように反映する。適用後のこの感度測定はまた、タグの方向及び設置、並びに流体内容物、形状、又は金属内容物などの要因により、製品自体がタグの感度に有する場合があるいずれの影響も考慮に入れている。別の実施例では、ステーション２２０において、タグの感度はタグを製品に割り当てる前及び後の両方において測定されてもよい。

タグリストの情報をシステム１００に送信することに加えて、タグを読み取る図２の各ステーションはまた次のような１以上の性能関連評価指標：タグリストのタグの９０％を読み取るための時間；タグリストのタグの１００％を読み取るための時間；及び成功した読み取りの数及び各タグについての読み取り試行数を送信してもよい。１０％、２５％、５０％、６６％、７５％、及び８０％、又は他の値を読み取るための時間など、時間の他の百分率も用いられてもよい。例えば、特定のタグは、障害のために読み取りに失敗する場合がある若しくは読み取られない場合があるため、又はリーダーが有効に読み取れない場合があるため、時間の評価指標の幾つか又はすべてに対して、例えば１００％を読み取るための時間に対して制限時間を設けてもよい。幾つかの実施形態では、リーダー又は一組のリーダーは、タグの群（例えば、パレット）を試行の所定数だけ読み取り、及び各タグが成功裡に読み取られた回数を記録するように構成されてもよい。タイムスタンプ情報は、システム１００に提供される性能関連情報と共に包含されてもよい。

個々のＲＦＩＤリーダーが、タグを読み取りながら、こうした性能関連情報を作成してもよい代表的な方法は、図３のフローチャートに記載される。

図３の実施形態において、３１０において、リーダーは読み取られるタグの群についてタグのリストを受信する。タグの群は、例えば製品のパレットの一部であってもよい。３１５において、リーダーは群内のすべてのタグを読み取るために試行の所定数を行なってもよい。試行の所定数は、例えば１０又は２０であってもよい。３２０において、リーダーは、「ヒット」とも呼ばれる、各タグについての成功した読み取りの数をＲＦＩＤ性能監視システム１００に報告する。図１を参照すると、この報告された情報は、少なくとも一時的に、性能データベース１６０の中に記憶されてもよい。

次に３２５において、成功裡に読み取られたタグのタグリストが、パレット（又は他のコンテナ若しくはタグの群分け）の中に予想されるタグのリストと比較されてもよい。予想されるタグの所定の百分率未満が読み取られている場合には、３３０において追加のタグを読み取るために試行が継続されてもよい。少なくとも所定の百分率が読み取られている場合には、３３５において「所定の百分率を読み取るために必要とされた時間」がシステム１００に報告されてもよく、次いで性能データベース１６０の中に記憶されてもよい。３４０において、予想されたタグのすべてより少なく読み取られている場合には、３４５において、読み取り試行をするための所定の制限時間に達しているかを見るためにタイミングシステムが調べられる。制限時間に達していない場合には、３５０において、すべてのタグを読み取るための追加の試行がなされてもよい。３４５において時間が残っていない場合には、読み取りの試行は３７０において終了する。また一方、３４０においてタグのすべてが読み取られた場合には、３６０において、リーダーは「１００％を読み取るための時間」をＲＦＩＤ性能監視システム１００に報告し、及び読み取りプロセスは３７０において終了する。この「１００％を読み取るための時間」は他の性能評価指標と共に、性能データベース１６０内に記憶されてもよい。

別の実施形態では、３１０において、リーダーは、以上に記載されたように読み取られることが予想されるタグのリストを受信しない場合がある。代わりに、リーダーはタグの群を所定の回数読み取る試行をしてもよく、次いで各検出されたタグについてのＥＰＣ（又は他の識別情報）を含有するタグリストをＲＦＩＤシステム１０に、及び／又は性能監視システム１００に送信してもよい。加えて、リーダーは情報をシステム１００に送信してもよく、それからシステム１００は読み取りの試行（類）についての性能を決定してもよい。こうした情報には、例えば、各タグについて、読み取りの試行数、いつ試行がなされたかについてのタイムスタンプ情報、及びどの試行が成功したかが包含されていてもよい。

以上に記載された実施例では、リーダー内で実行されるように、特定のアルゴリズムが記載された。別の実施形態では、例えばＲＦＩＤ性能監視システム１００により又はそれと協力して幾つかの演算処理若しくは決定が行なわれてもよい。例えば、３３５においての、Ｘ％を読み取るために必要とされた時間、又は３４５においての、制限時間に達したかどうかはシステム１００によって決定されてもよい。３３０、３５０においてすべてのタグを読み取るための試行は、システム１００が読み取り命令をリーダーに送信することを伴うように修正されてもよい。３１５における試行の所定数は、例えば予想されるエラー率に基づいてシステム１００により決定されてもよく、及び適切な命令がリーダーに対して生成されてもよい。これらの及び他の変形は本方法の範囲内である。

幾つかの実施形態では、例えば、ＲＦＩＤシステム１０は連続的な読み取り要求を、「ノンインテリジェント」リーダーに送信してもよく、これは各コマンドに応答して単一読み取り周期についてのタグヒットのタグリストを送信してもよい。他の実施形態では、ＲＦＩＤ性能監視システム１００は、「インテリジェント」リーダーに、何回試行すればよいかを伝える、より複雑なコマンドを送信してもよく、それに対してインテリジェントリーダーは、要求された数の読み取りを実行した後のタグリスト及び各タグのヒットの数のカウントにより応答する。幾つかのインテリジェントリーダーは、ＲＦＩＤシステム１０又はＲＦＩＤ性能監視システム１００からのコマンドに応答して受信する、デコードする、並びに基礎的及び補助的機能（本明細書に記載される）を実行するように構成されてもよい。インテリジェントリーダーは、例えば、そうでなければミドルウェアサーバー３０により実行されてもよい特定の機能を実行することができでもよい。

様々な実施において、リーダーは、コンベヤー上の光学センサー、行動探知機、近接検出器のような他のセンサーにより、又はオペレーターの行動により、読み取り操作を実行するように活性化されてもよい。リーダーの読み取りフィールドの中へ及び外へのタグ又はタグの群（例えば、パレット）の出入りを追跡することは、タグが読み取られてもよい又は無視されるべきである時間の長さを見積もる又は決定するフィルター及びアルゴリズムを伴ってもよい。例えばフォークリフトは、フォークリフトを一意的に識別する、永久に取り付けられたタグ（又は他の標識若しくは識別子）を有してもよい。ドックドアにおけるリーダーへのそのフォークリフトの近接が認められたとき、ミドルウェアサーバー３０上で稼動するミドルウェアは、どのタグがそのフォークリフト上のパレットの上に存在すると予想されるかを決定するように（例えば、ＷＭＳ３８ａの中に記憶される情報を呼び出すことにより）構成されることができる。ＲＦＩＤシステム１０は、この情報を、有効なタグの読み取りを無効な読み取りからフィルター処理するために用いることができる。

性能監視システムにおける情報処理
先の記載にしたがって、性能監視システム１００は、図４に示されるように、入力情報を受信し、及び出力情報を送信するように動作してもよい。この代表的な実施形態では、システム１００は情報を収集し、情報を解析してもよく、及び解析に基づく出力を提供してもよい。

システム１００は、一連のソースから入力として多様な情報を受信してもよい。情報の１つのソースは、補助情報４１０であり、これはインターネット３２からの、又はＷＭＳ３８ａ及びミドルウェアサーバー３０のようなサービスからの情報を提供してもよい。補助情報４１０は、例えば、ネットワークによりアクセスできるデータストレージデバイスに記憶されてもよい情報を包含してもよい。

収集された補助情報は、ＩＴ、ＷＭＳ、ミドルウェア、ＲＦＩＤオペレーションサーバー、イントラネット、又は他のネットワーク接続された要素に関連するハードウェア若しくはソフトウェアについての情報を包含してもよい。加えて、補助情報は、タグ、リーダー、通信インターフェース、及びＲＦＩＤシステム１０に用いられるコンピューティングプラットホームに用いられる、ハードウェア若しくはソフトウェアについての製造供給元、版数、ロットコード、又は他の情報を包含してもよい。これらの要素に用いられるハードウェア又はソフトウェアは、ＲＦＩＤシステムの性能に影響を有することができる。そのようなものとして、システム１００は、ハードウェア又はソフトウェアの製造供給元、ロットコード、版数、保守データ、アップグレードの履歴、及びインストール情報についての補助情報を収集してもよい。こうした情報は、ＲＦＩＤシステム１０の性能の変化に相関してもよい。例えば、ハードウェアの変更は収集されるデータの量又は質に影響する場合がある。

１つの実施形態では、補助情報は、時間によるフォークリフトの場所についての情報を包含してもよい。場所の情報はフォークリフトに搭載される位置検出システムから無線で送信されてもよい。こうした場所の情報は、フォークリフトの位置がＲＦＩＤシステムの性能に有害な影響を持ち得るかを決定するために、ＲＦＩＤシステム性能に相関されてもよい。そうである場合は、否定的な影響を緩和するための手順が作成されてもよい。

システム１００はまた、補助センサー４１５及び環境パラメータセンサー４２０からの情報を受信してもよい。補助センサーの例には、リーダーの性能に影響する場合があるパラメータを検出する近接センサーが挙げられる。こうしたパラメータには、例えば、リーダーの近くへのフォークリフト若しくは他の物体の接近、特定のドックドアの位置（即ち、開いているか若しくは閉まっているか）、又は熱、振動、若しくは電磁妨害（ＥＭＩ）を生成する場合がある大型機械の動作状態を挙げてもよい。

環境パラメータセンサー４２０の例には、温度、湿度、振動、電力線の質、又は無線周波数デバイスを包含してもよい。こうした環境パラメータのセンサーは、ＲＦＩＤシステムが動作している、及びＲＦＩＤシステムの性能に影響を有すると考えられている環境についての情報を収集するように配置されてもよい。

システム１００はまた、各リーダー１２からの情報を受信してもよい。リーダーにより提供される情報には、タグリスト、性能評価指標、各リーダー自体についての感度情報、周囲のＲＦエネルギーについての情報（図７の論議を参照のこと）、他のリーダーの電力レベルについての情報（図８の論議を参照のこと）、及び個々のタグの感度についての情報（図９の論議を参照のこと）を挙げてもよい。

リーダーの電力及び感度レベルを監視する１つの方法は、「ゴールデン」ターゲット、即ち、リーダーの読み取りゾーン内に設置される較正された感度のタグを提供することを包含する。リーダーは、許容できる「ヒット率」でタグをリーダーが読み取るために、どの電力レベルが必要であるかを決定するために、較正されたタグを様々な電力レベルで読み取ろうと試行してもよい。リーダーの感度及び電力レベルを測定する他の代表的な方法は、例えば、図８を参照して記載される。

個々のタグについての性能評価指標には、例えば、特定の数の試行からのタグの成功した読み取りの数；及び測定されたタグの感度（例えば、図２のステーション２１０、及びまた図９を参照のこと）を挙げてもよい。個々のリーダーについての性能評価指標には、タグリスト中のタグの所定の百分率を読み取るための時間、測定されたリーダーの感度、及び測定されたリーダーの電力レベルを挙げてもよい。

ＲＦＩＤ性能監視システム１００は、初めに、以上に記載されたもののようなソースから受信された性能に関連するデータ及び情報のすべてを、データ収集装置４３０の中に収集してもよい。幾つかの実施形態では、データ収集装置は単一のデータベースとして、又は図１を参照して以上に記載されたように、後の処理のために未加工の情報を収集するための幾つかのリポジトリとして実施されてもよい。

システム１００は、幾つかの実施形態では、様々な解析ツールを用いて蓄積されたデータ１２４を処理するために構成されてもよい。こうした解析ツールには、パラメータ間の相関度を表す出力を生成できる統計ツールを挙げてもよい。例えば、統計ツールは、収集されたパラメータ情報及び性能関連情報についての相関関係及び／又は共分散の要因をコンピュータで計算することができるソフトウェアを包含してもよい。他の統計ツールが解析に用いられてもよく、それには最小、最大、平均、及び回帰分析技術が挙げられるが、これらに限定されない。

１つの実施形態では、統計解析エンジン４４０が、どのパラメータを解析することが必要であるかを決定し、蓄積データ１２４からパラメータのデータを読み出し、解析を実行し、及び結果をプログラム化された命令にしたがって解釈する。別の実施形態では、統計解析エンジン４４０は、プロセッサ１１０（図１）上で実行されるプログラム命令により実施されてもよい。

数学的演算処理が、プロセッサ１１０上で、又は数値演算コプロセッサ、例えば、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、若しくは本実施例において相関関係及び共分散の計算機４４５として蓄積データ１２４を解析できる他のコンピューティング要素の上で実行されてもよい。蓄積データが解析された後、性能評価指標の１以上と高い相関関係の要因を示すパラメータが、報告、修正措置、又は他の更なる監視のために注意を払われてもよい。

更なる監視は、システム１００の出力に応じて結果として生じてもよい成果の１つの例である。更なる例として、性能が、測定されたパラメータのいずれにも相関していないということを、結果として解析がもたらす場合には、システムオペレーターは、例えば、センサーは違うパラメータを監視するべきであると決定してもよい。これは、報告書作成プログラム４５０の出力への応答の別の例である。

報告書作成プログラム４５０からの出力は、ディスプレイ４５２、例えばプリンター、又はグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を包含してもよいディスプレイ端末に送信されてもよい。ＧＵＩは、チャート、グラフ、又はシステム１００により監視される他のデータ若しくは値を組み込んでもよい。報告書作成プログラムの別の出力は、ミドルウェアサーバー３０に、及び／又はＷＭＳ３８ａに送信されるデータであってもよい。報告は、これらの要素の要求に応答して、定期的に指定された基準で、又は監視される値が所定の限界値を超えるときなどのアラーム状態に応答して作成されてもよい。スケジューラー／プライオリタイザーモジュール４５５が出力のスケジュール及び優先権を割り当ててもよい。モジュール４５５はまた、制御装置４６０に対して優先権を割り当て及びコマンドを裁定してもよい。

フィードバック制御インターフェース１５０（図１）を包含してもよい制御装置４６０は、インターフェース、ドライブ、及びＲＦＩＤシステム内の、又はＲＦＩＤシステム性能に影響する場合がある環境内の１以上のデバイスのオペレーションを制御するために結合されてもよいコントロール要素を包含してもよい。制御装置４６０の出力は、補助機器４７０のオペレーションを制御してもよく、及び回転テーブル４７０を制御してもよい。加えて、制御装置４６０は、リーダー１２の幾つかを、それらの電力レベルを制御することにより、及びリーダーが互いに干渉する場合には、リーダー１２のオペレーションのタイミングを制御する（即ち、多重化する）ことにより、制御するように適合されてもよい。制御信号が、ＰＬＣ、コンピュータ、又は他の産業用制御装置及び機器のようなプログラム化された装置に送信されてもよい。

制御装置４６０により制御される補助機器４７０は、例えばドックドア、加熱、冷却、若しくは湿度制御、又はＲＦＩＤシステムの性能に影響する場合がある様々な機器の動作状態を包含してもよい。１つの実施形態では、補助機器は、流通センターのオペレーターに、個々のリーダーの周囲の現在の締め出しゾーンについて知らせるインジケータ又はディスプレイを包含してもよい。例えば、特定のリーダーが低い性能限界を示している場合には、フォークリフトに搭載される測位システムなどのディスプレイは、そのリーダーが動作しているときはいつでも入るべきではない特定の締め出しゾーンを保つように、フォークリフトのオペレーターに指示してもよい。

別の実施例としては、コンベヤー上の品物を読み取るリーダーが、「読み取りゾーン」の近くにあるタグを意図せず読み取る傾向が低くなるように、制御された距離間隔で、物品をコンベヤー上に分配するように、ディスペンサーが操作されてもよい。同様に制御装置４６０は、ＲＦＩＤ追跡性能の許容できるレベルでの最大のスループットを実現するために、コンベヤーの速度を制御してもよい。

制御装置４６０はまた、性能解析の結果にしたがって、回転テーブル４７５の操作を命令するように構成されてもよい。制御コマンドは、回転テーブルの回転角、回転数、及び回転速度を決定してもよい。

別の実施例では、アンテナが、回転テーブルの近くの垂直に向いた測位システムに設置されてもよい。モータードライブが、ＲＦＩＤシステム１０からの制御コマンドに応答して、アンテナの垂直位を制御するように構成されてもよい。アンテナの垂直位のための制御コマンドは、回転コマンドに関連してもよい。例えば、回転テーブルが複数のタグを有するパレットを回転させるとき、アンテナの垂直位は、パレット内のタグの読み取りの有効性を最大化するように変更されてもよい。

システム１００は、垂直位及び回転のどの軌跡が、異なるパレットに対して最良の性能を示すかを監視してもよい。例えば、幾つかの乾燥した商品のパレットは、著しく流体及び／又は金属の内容物を含有するパレットより速く読み取られる場合がある。蓄積された性能関連情報に基づいて、最適な制御コマンドが、回転テーブルにおいてＲＦＩＤの性能を最大化するように適用されてもよい。その上、各パレットの種類に対して、システム１００は、回転テーブル操作パラメータ、例えば回転速度、垂直アンテナの運動軌跡、アンテナの電力設定、及びアンテナの多重化順序を調整するように操作されてもよい。回転テーブル４７５上のタグを読み取るために複数のリーダーが提供される場合には、制御装置４６０は、例えば読み取り試行の数、電力レベル、及びリーダーが多重化される順序を設定してもよい。これらの設定パラメータは、パレットの種類にしたがってカスタマイズされ及びライブラリに記憶されてもよい。これらのライブラリは、特定のパレット構成、タグ及びリーダー構成、並びにパレット内の製品についての前述の解析及び結果に基づく最大性能を実現するために必要に応じて呼び出されてもよい。

情報解析及び修正措置
ＲＦＩＤ性能監視システム１００は、図５のフローチャートに示される代表的な方法を用いて操作されてもよい。統計解析エンジン４４０を操作する代表的な方法の更なる詳細は、次に図６のフローチャートに記載される。

図５のフローチャートは、５１５において、データを収集することから始まる。１つの実施形態では、データ収集装置４３０は、システム１００により受信されたデータを収集してもよい。データは、５２０において、時間情報に関連付けられてもよいデータセットの中に編集される。本実施例では、５２５において、システムは性能指数を作成する。各性能指数は、前の読み取りの所定数についての性能評価指標を包含してもよく、並びに９０％を読み取るための時間及び１００％を読み取るための時間などの各リーダーについての情報を包含してもよい。解析の間、各性能指数は、次善の性能の可能性のある原因を識別するために、様々なパラメータに相関してもよい。

図６を参照して非常に詳細に記載されるように、５３０において、システム１００は、どのパラメータがＲＦＩＤシステムの性能に著しい影響を有する場合があるかについて決定するために解析を行なってもよい。別の実施形態では、ヒトのオペレーターが、解析の幾つか又はすべてを行なってもよい。５３５において、解析に基づいてシステム１００は、修正措置のためのパラメータを選択し、及び選択されたパラメータを緩和リストに設定してもよい。５４０において、次にシステム１００は、スケジューラー／プライオリタイザーモジュール４５５を１つの実施形態において用いることにより、修正措置の優先順位を決め及びこれをスケジュールしてもよい。５４５において、システム１００は次に修正措置を適用してもよい。修正措置は、５５０において、ＲＦＩＤシステムの変更として、５５５において、ＲＦＩＤシステム１０が動作する環境の変更として、又は５６０において、閉ループフィードバックとして実施されてもよい。別の実施形態では、工程５３０〜５５５の一部又はすべてが、ヒトのオペレーターにより実行されてもよい。

システム１００は、相対的に少数の試料が収集された後に、幾つかのＲＦＩＤ性能の問題を識別する場合があるが、対応する修正措置５５０、５５５の幾つかは相対的に長期間を有する場合がある。例えば、システムの変更５５０は、例えば、リーダー若しくはタグの修理若しくは交換、又はリーダーの種類若しくは場所を追加、除去、若しくは修正するためのシステムの再設計、又は流通センターを通る製品の流れのルートの変更を伴ってもよい。幾つかのシステムの変更５５０は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの更新及び／又はインストールを伴ってもよい。システムの幾つかの変更は、タグ又はリーダーのいずれかのアンテナ設計、動作周波数、リーダー及び／又はミドルウェアサーバー３０のソフトウェアなどを伴ってもよい。他の変更には、タグが品物に取り付けられる方向又は設置の手順を変更することを挙げてもよい。製品包装、設置、内容物、及びパレットに載せることはすべて、ＲＦＩＤシステムの性能の解析に応答して改善を受ける。

同様に、環境の変更５５５は、例えばリーダーの周囲の温度又は湿度の変化を低減することを伴ってもよい。こうした変化は、リーダーの周囲の局所環境が制御されてもよいように、施設の変更を伴ってもよい。１つの実施例では、冷却ファン及び／又は加熱ランプが、リーダーの周囲の温度及び湿度の変化を制御するように提供されてもよい。別の実施例では、ドックドアは、パトカー、通信システム、飛行機などの外部周囲のＥＭＩ源からＲＦＩＤシステムをより良好に保護するように構成されてもよい。

５６０において、閉ループフィードバックが、フィードバック制御方法を用いて自動化されてもよい又は相対的に短期間に実施されてもよい修正措置を提供するために、制御装置４６０を用いて実施されてもよい。フィードバック方法により制御されてもよい要素の幾つかの例には：ドックドア；ファン；回転テーブル（速度、回転数）；リーダーの多重化；及びリーダーの電力レベルが挙げられる。

図５の方法の工程５２５〜５３５の機能は、図６に示される代表的な方法において、次に更に詳細に記載される。

この方法は、性能に影響を有する場合があるパラメータを識別するために、蓄積されたデータベースの中に記憶されたパラメータの組を試験することを伴う。工程５２０において作成された編集されたデータセットから始めて、６１０において、システム１００は評価のために１以上のパラメータ（類）の一組を選択してもよい。６１５において、次にシステム１００は、選択されたパラメータの一組、及び工程５２５においてシステム１００が作成した性能指数の各性能評価指標の共分散を計算する。６２０において、システム１００は次に、選択されたパラメータの変動を決定する。例えば変動は、選択されたパラメータのピークからピークまでの間の時間による変化として測定されてもよい。６２５において、システム１００は、各性能評価指標への各パラメータの影響を、６１５において計算された共分散を、６２０において決定された選択されたパラメータの変動で掛け算することにより計算する。

本実施例では、６３０において、システム１００は、各性能評価指標に対する計算された影響を、所定の閾値と比較する。影響が所定の閾値より大きい場合、６４０において、システム１００は、選択されたパラメータを提案された緩和リストに加える。６４０の後、又は影響が所定の閾値より小さいか若しくは等しい場合、６４５において、システム１００は、まだパラメータが評価されるべく残っているかどうかを調べる。

まだパラメータが評価されるべく残っている場合には、６５０において、システム１００は、パラメータの次の組を評価のために選択し、及びパラメータのその組の評価が６１５に戻って始まる。そうでない場合は、６５５においてプロセスは終了する。

提案された緩和リストは、例えば６２５において計算された影響によりソートされてもよい。１つの実施形態では、スケジューラー／プライオリタイザーモジュール４５５は、影響をランク付けし、及び性能に最大の影響を有するパラメータに最高の優先順位を割り当ててもよい。報告書作成プログラム４５０は、最高の優先順位のパラメータを表示、ないしは別の方法で報告してもよい。制御装置４６０は、性能に最高度の影響を有するパラメータに対処するために修正措置を講じてもよい。

しかしながら、幾つかのパラメータは、大いに目立つものの、安価に制御されない場合がある。例えば、湿度は測定するのは安価な場合があるが、直接制御するのは高価である場合がある。湿度への感度は、その無線周波数の特性を変化させる、段ボール包装の水分含有量の変化が主な原因である。包装が暴露される湿度を直接制御する代わりとして、湿度へのリーダー（又は他の機器）の感度が、リーダーの設計の変更により低減されてもよい。

更なる実施例として、タグが取り付けられる製品の特徴を変化させることにより、湿度は信号を低下させると決定される場合がある。それ故に、高湿度条件下でのＲＦＩＤ性能を改善するために、オペレーターは、包装変更の実現可能性、又は製品へのタグの異なる適用を評価してもよい。

高度な影響のパラメータに応答した可能性のある修正措置は、別の実施例により更に説明されてもよい。リーダーにおける低温が、そのリーダーの性能限界への２５％の影響（減少）に相関する場合、制御装置４６０は、減少した性能限界を補うように、リーダーの電力レベルを増加させてもよい。その上、そのリーダーの電力レベルのこうした増加が、近くのリーダーへの干渉を結果として生じる場合、制御装置４６０はまた、リーダーを多重化する、即ち他のリーダーが動作中は停止しているように抑制してもよい。これは、気温が低い間の商品のスループットを低減する場合があるが、ＲＦＩＤ性能レベルは、ＲＦＩＤの追跡の利益と共に維持される場合がある。

他の緩和規則が、スケジューラー／プライオリタイザーモジュール４５５の中にプログラムされてもよい。幾つかの用途では、スループットが、ＲＦＩＤシステムの性能より重視される場合もある。例えば、利用可能な修正措置に関連付けられる費用関数は、特定の条件下でのみ正当化される場合がある。例えば、環境制御に関連付けられるエネルギー費用は、ＲＦＩＤの追跡精度が極めて重要であると見なされる特定の製品についてのみ正当化される場合がある。それ故に、スケジューラー／プライオリタイザーモジュール４５５は、どの修正措置が先んじるかを決定するために、及び修正措置に優先順位を割り当てる際に、重み付き規則を評価する場合がある。

センサーとしてのＲＦＩＤリーダー
タグが追跡される場合があるステーション（図２を参照のこと）におけるＲＦＩＤシステム１０内のＲＦＩＤリーダー１２の役割に加えて、ＲＦＩＤリーダーはまたＲＦセンサーの配列としての役目をする場合がある。タグを能動的に読み取っていないとき、リーダーは、それらのアンテナを用いて周囲のＲＦエネルギーの受信機として「聞く」ように構成されてもよい。受信されたＲＦ周囲エネルギーについての情報は、ＲＦＩＤ性能監視システム１００により収集されてもよい。センサーの配列としてのリーダーのオペレーションは、図７に説明される。

図７では、流通センター７０５は、ＲＦＩＤ性能監視システムと共に、中央コンピュータステーション７１０により操作されるＲＦＩＤシステムを包含する。ＲＦＩＤシステムは、リーダー７１５、７２０、７２５、及び７３０を包含する。リーダー７３０は、回転テーブル７３５上に設置されるパレット上のタグを読み取るように設定される。

リーダー７１５〜７３０は、各リーダーがタグを能動的に読み取っていない期間中に、周囲ＲＦエネルギーについての情報を性能監視システムに提供するように構成されてもよい。

１つの実施例として、流通センター７０５内部のＲＦエネルギー源は、ポイントＡからポイントＢ、Ｃ、及びＤまで順次移動する、ＲＦエネルギー源は、フォークリフトに搭載されている、又は保安要員により携帯される無線通信機であってもよい。

ポイントＡにおいて、リーダー７１５により測定される信号強度は相対的に強く、及び源がポイントＢ、Ｃ、及びＤに移動するにつれて弱くなる。リーダー７２０及び７３０により測定される信号強度は、ポイントＡ−Ｂの間で高くなり、ポイントＢ−Ｃの間でピークになり、及びＣ−Ｄの間で低下する。各リーダーにより受信された信号強度の大きさは、時間内の幾つかの瞬間において記録されてもよい。各リーダーの既知の位置、及び各リーダーにより受信された信号の相対強度から、ＲＦ源のおよその場所が、三角測量により決定されてもよい。この情報から、ＲＦ源の時間によるおよその経路が解明される場合がある。この情報は、他の情報と共に、ＲＦ源がＲＦＩＤシステムの性能に影響する場合があるかどうかを識別するための、性能評価指標と相関する場合があるパラメータとして、蓄積されてもよい。

第２の実施例として、流通センター７０５の外部のＲＦエネルギー源はポイントＥからＦまで移動する。この場合のＲＦエネルギー源は、フォークリフト、トラック、又はパトカーのような車両上の無線通信機であってもよい。こうした可動性の源に加えて、典型的な静止したＲＦエネルギー源には、例えばＲＦ溶接機、電気モーター及びドライブ、照明装置などを挙げてもよい。

前述の実施例におけるように、ＲＦＩＤシステムにとって関心のある周波数帯のＲＦエネルギーの存在を検出するために、性能監視システム１００はリーダー７２５を監視してもよい。例えば、信号強度におけるピークと同時に幾つかの性能評価指標が下落するという、ＲＦエネルギーの存在を検出することにより、オペレーターはＲＦエネルギー事象（類）が妨害を起こしている場合があることを決定し、次いでＲＦエネルギー源の調査を進められる場合がある。ＥＭＩ源が識別できる場合には、妨害の効果を緩和するように解決策が作成されてもよい。例えば、第１シフトで毎時５回動作するＲＦ溶接機が、タグが見逃される原因となっている場合、可能性のある修正措置は、妨害信号が検出される時はいつでも、３０秒間読み取りを休止することであってもよい。あるいは、電力レベルが増加され、及びリーダーのコリジョンを回避するために多重化が調整されてもよい。

１つの代表的な方法では、ＲＦＩＤシステムの周囲の様々な場所でＲＦ源を監視するときに、１以上のリーダーにより受信される相対的な信号強度についての特性情報を包含するためにデータベースが作成されてもよい。例えば、流通センターにおいて、相対的なリーダーの感度レベルは、ＲＦ源を様々な既知の場所に動かし、及びシステム内のリーダーにより受信される相対的な信号強度を記録することにより明らかにされてもよい。特性情報は、ＲＦ発信の相対的な受信信号強度を特性マップと比較することにより、ＲＦ発信源の場所を見つけるのを助けるため、後で用いられてもよい。

別の実施形態では、特性情報は他の情報との組み合わせにおいて、個々のリーダーの感度が特性マップが作成されて以来、ドリフトしていないかどうかを決定するために用いられてもよい。異なる時間に作成された特性マップもまた、リーダーの感度レベルの変化を識別するために比較されてもよい。

リーダーの特性はまた、リーダーについての絶対感度の情報を決定するために、既知の電力レベルの及び既知の場所でのＲＦ源を用いることを包含してもよい。例えば、流通センターの周囲の様々な既知の場所での１以上のリーダーの感度を明らかにすることにより、各リーダーの感度についての性能関連情報が、性能監視システム１００から得られた解析結果を強化するために用いられてもよい。

リーダーを監視するためのリーダーの使用
ＲＦＩＤリーダーは、周囲のＲＦエネルギーについての情報を収集するためのセンサーの受動的な配列として操作され得るだけでなく、各ＲＦＩＤリーダーは、性能監視システム１００が、ＲＦＩＤシステム１０内の他のリーダーについての情報を収集できるような方法で、能動的に操作されてもよい。こうしたオペレーションは、システム１００が、リーダーに関連する性能の問題を識別できるように、又は性能の傾向を検出できるようにする場合がある。１つの特定の問題には、近くのリーダーが互いに干渉し合うことが挙げられ、これは「リーダーのコリジョン」と呼ばれる。動作中のリーダーが互いを監視するための代表的な方法が、図８のフローチャートに示される。

リーダーの配列が、次のように、ＲＦＩＤシステム内のリーダーの電力及び感度レベルの相対的変化を識別するために用いられてもよい。８１０において、方法は、システム１００が、他のリーダーが非動作である期間中に、リーダーを選択することから始まる。８１５において、選択されたリーダーは、識別ＲＦ信号（即ち、チャープ）を送信するために操作され、これは、リーダーを一意的に識別するシリアルナンバーを含んでもよい。８２０において、次に性能監視システム１００は、聞いている各リーダーにより受信された「チャープ」の信号強度についての情報を受信してもよい。８２５において、予想される及び履歴的な値に基づいて、システム１００は、送信するリーダーが、有効範囲内の電力を送信しているかどうかを決定する。８３０において、聞いているリーダーの感度が、リーダーのいずれかが、予想外に高い又は低い信号強度の値を受信していないかどうかを決定するために調べられる。

手順を続けながら、８３５において、性能監視システム１００は次に、近くのリーダーが干渉信号により否定的に影響される場合がある、リーダー間の干渉を調べてもよい。その上、性能監視システムは、１つのリーダーが、近くのリーダーの読み取りゾーン内のタグを気付かずに読み取る場合があるかどうかを決定してもよい。

８４０において、測定された干渉レベルに基づいて、性能監視システムは、個々のリーダーの多重化（即ち、タイミング）及び／又は電力レベルを調整してもよい。ＲＦＩＤ性能監視システム、又はオペレーターは、干渉するリーダーを多重化モードで動作するように抑制して、それらが同時にタグを読み取ろうと試行しないようにしてもよい。加えて、電力レベルは、リーダー間の干渉を低減するために減少されるか、又は性能を改善するために増加されてもよい。

８４５において、リーダーが調査されるべく残っている場合には、別の非動作中のリーダーが、８１０に戻って選択される。リーダーが調査されるべく残っていない場合には、手順は８５０において終了する。リーダーの少なくとも１つを調べるために非動作の十分な間隔をリーダーは取りながら、手順が繰り返されてもよい。

このスキームは、「リーダーコリジョンマップ」を生成するために用いられてもよい。リーダーコリジョンマップは、各リーダーについて、リーダーの識別ナンバーのリスト及びそれが他のリーダーから受信した信号強度を包含してもよい。そのようなものとして、これはリーダーの多重化を調整するためにリアルタイムでアップデートされ得る、２次元のリーダーコリジョンマップを構成してもよい。リーダーコリジョンマップはまた、壁又は他の物体から生じている場合がある望ましくない反射を識別するための解析ツールとして用いられてもよい。例えば、２次元のリーダーコリジョンマップは、干渉するリーダー間のＲＦカップリングを低減するように、スクリーンを設計及び設置するために、物理的なサイトマップの上に重ねられてもよい。別の実施例としては、リーダーのタイミング／多重化は、リーダーのコリジョンを制御するために調整されてもよい。

タグ感度情報
各リーダーの感度及び電力レベルを知ることは、性能に影響するパラメータを識別するために、ＲＦＩＤ性能評価指標に相関してもよい追加の情報を提供する。図２のステーション２１０を参照して以上で言及されたように、各個々のタグの感度は、図９のフローチャートに記載される方法にしたがって決定されてもよい。特定のロットコード、版数、及び製造供給元のＲＦＩＤタグは、分布曲線にしたがって値が変動する感度を有する場合があるという範囲内において、個々のタグの感度についての情報は、ＲＦＩＤシステムの、性能関連情報のより正確な評価を可能にする場合がある。例えば、個々のタグの平均未満の感度は、そのタグに関連付けられる平均未満の性能を示す、性能に関連するデータの釈明を助ける場合があり、それによって関連するエラーの原因がより正確に識別される場合がある。

図９の代表的な方法のフローチャートでは、タグの感度を測定するプロセスは、９１０において、試験のために個々のタグを選択することにより始まる。９２０において、タグはリーダーから所定の信号強度を受信するように設定される。リーダーのアンテナ指向性図、アンテナ設計、及びタグにおけるアンテナ指向性図に影響する他の物体に関してのタグの方向は、実際に受信される信号強度に影響する場合があるが、この設定は、タグにおけるＲＦ信号電力に一般に関係する。また一方、一般に、所定の信号強度は、例えば、特定の電力レベルで動作する特定のリーダーに対して、特定の場所及び方向にある特定のタグにより受信されたＲＦエネルギーに対応してもよい。１つの実施形態では、所定の信号強度は、既知の電力レベルで操作されるリーダーに対して、既知の位置及び方向でタグを設定することにより実現される。

９３０において、リーダーはタグを読み取ろうと試行する。９４０において、タグが成功裡に読み取られた場合、９５０において、タグにより受信される信号強度は低減され、及び９３０において、リーダーは再び、新しい電力レベルでタグを読み取ろうと試行する。例えば、タグとリーダーとの間の距離が増加されてもよく、タグの方向が変更されてもよく、又はリーダーの電力レベルの低減が少しずつ増やされてもよい。増分は、所望の精度を実現するために、線形、対数、又は他の関係であってもよい。

別の実施形態では、信号強度は、他の方法を用いて決定されてもよい。例えば、９５０において、信号強度は、タグの感度を範囲内に決定するための検索方法を実施するために、増加又は減少されてもよい。検索方法は、例えば、コンピュータプログラミングの技術分野の熟練者に周知のもののような検索形態を伴ってもよい。例えば、黄金分割探索法の変形を用いて、リーダーの電力は、所望の値がその間に存在することが既知である端点の値の間にあるように調整されてもよい。例えば、半分の電力レベルで読み取りが成功するのであれば、電力は半分の電力レベルとより下位の端点（これは初めにゼロに設定されていてもよい）との間まで減少される。読み取りが成功しなければ、電力は半分の電力レベルとより上位の端点（これは初めにリーダーの最大電力に設定されていてもよい）との間まで増加される。これは、望ましい精度内にある端点の値の間に感度が囲まれるまで、繰り返されてもよい。

性能に関連するエラーの原因の識別を改善することに加えて、タグの感度情報は更なる利益を提供する場合がある。例えば、タグの感度は、個々のリーダーの性能限界を、より高い精度により評価するために用いられてもよい。個々のタグの感度について調整される、性能関連情報の統計解析に基づいて、個々のリーダーの性能限界が監視され、システム内の弱い要素が識別され、及び障害が起きる前に修正措置が講じられてもよい。

性能限界の概念は、様々な方法において表現されてもよい。１つの態様では、ＲＦＩＤシステムの性能限界は、性能が許容できるレベル未満に低下する前に、どれだけＲＦ電力を低減してもよいかの尺度であると考えられてもよい。例えば、許容できる性能レベルが、パレット上のすべてのＲＦＩＤタグが、２０試行ごとに少なくとも１５回成功裡に読み取られなければならないと要求するように設定される場合、性能限界は、その閾値を超えるリーダーの電力レベルの変化として表現されてもよい。本実施例では、すべての他のパラメータが等しい場合、最も低い感度を有するタグが性能限界を決定する。それ故に、個々のタグの感度についての情報は、ＲＦＩＤの性能のエラーの原因を識別するために解析されてもよい追加のパラメータを提供する。

例えば、性能監視システム１００は、タグ感度及び他の性能に関連するデータを解析し、リーダーが時間と共に下降線をたどる性能限界を有すると決定する場合がある。システム１００は、アラームを発するか、又はリーダーに修理若しくは交換が必要かどうか決定するために保守手順を取るべきであると指示する報告をしてもよい。リーダーの性能限界が０未満まで低下する前に、こうした修正措置を講じることにより、ダウンタイム及び追跡障害が回避され、それによって高度のＲＦＩＤシステム性能を維持しながら時間と資金を節約する場合がある。

他の性能関連情報に相関する場合がある感度情報を提供することに加えて、感度情報はまた、ロット、製造業者、版数、及び例えばデータベース２２に記憶されている場合がある他のタグ情報と組み合わされてもよい。性能関連情報の有無にかかわらず、このタグ情報は、品質管理の尺度として監視されてもよい。例えば、解析は、特定のロットコード、版数、アンテナ設計、又は他のタグ関連パラメータに関連付けられる、望ましくない感度率を明らかにする場合がある。ひとたびタグの感度に関する問題が識別されたら、修正措置が講じられてもよい。例えば、ＲＦＩＤシステム１０又はシステム１００のいずれかが、信号をＷＭＳ３８に及び／又はＩＴファーム４０に送信してもよく、それはファームＡ内の購買グループにより受信されてもよい。購買グループは、不満足なタグの調達を変更する適切な工程を取ってもよい。ファームＡの他の関連部門、例えば会計は、特定の注文を追跡する能力が、低いタグ感度、又はサプライチェーンを通って移動する特定製品に対応する障害の結果として低下したと鑑定されてもよい。下流の消費者は、タグ感度の問題を同様に通知されてもよい。その上、オペレーターは、こうしたタグの使用を中止するように、又は製品追跡に障害が起きないように余分のタグを追加するように指示されてもよい。

それ故に、タグ感度の決定、及びＲＦＩＤシステムの性能に影響する場合がある他のパラメータと相関してタグ感度を監視することは、早期の検出を提供し、及びタグ感度情報なしには利用できない修正措置を可能にする場合がある。そのようなものとして、感度情報は、ＲＦＩＤシステム性能を直接強化するために、及び性能関連情報の解析の精度を強化するために用いられてもよい。

以上に記載された実施例に加えて、ＲＦＩＤシステムの性能監視は、以上に記載された実施例以外の実施形態のシステム、方法、又はコンピュータプログラムプロダクトを用いて実施されてもよい。

例えば、パレット内の具体的製品構成の性能を追跡することにより、システムは、ＲＦＩＤシステム性能のために好ましい製品配置に有用な情報を提供できる場合がある。ケース又はパレット上に搭載されている場合がある様々な製品構成もまた、性能に影響を有する場合がある。パレットは、均質（単一製品）であっても、又は混合（１を超える製品）されていてもよい。設置、方向、材料などの組み合わせは、リーダーのＲＦ信号のタグへの送信、及びタグからリーダーへの応答信号に影響する場合がある。この点において、ある製品構成は、他のものより良く機能する場合がある。それ故に、システムはこうした決定を行うために必要な情報を収集してもよい。

ＲＦＩＤ性能監視システム１００は、本発明の実施形態と共に用い得るコンピュータシステムとして実施されてもよい。プロセッサ１１０は、システム１００内の実行のために命令を処理することができる。１つの実施形態では、プロセッサ１１０は、シングルスレッドプロセッサである。別の実施形態では、プロセッサ１１０は、マルチスレッドプロセッサである。プロセッサ１１０は、メモリ１２０内又はストレージデバイス上に記憶される命令を処理することができる。

メモリ１２０は、システム１００内の情報を記憶する。様々な実施形態では、メモリ１２０は、コンピュータ可読媒体、揮発性メモリ、又は非揮発性メモリの中に含有されてもよい。システムはまた、システム１００のためにマスストレージを提供できるストレージデバイスを包含してもよい。様々な実施形態では、ストレージデバイスは、コンピュータ可読媒体、フロッピィディスク装置、ハードディスク装置、光ディスク装置、又はテープ装置であってもよい。

ディスプレイ４５２は、システム１００のために入力／出力オペレーションを提供する、入力／出力装置であってもよい。実施形態では、入力／出力装置には、キーボード及び／又はポインティングデバイス、又はグラフィカルユーザーインターフェースを表示するためのディスプレイ装置を挙げてもよい。

本発明は、デジタル電子回路により、又はコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、若しくはそれらの組み合わせにより実施することができる。本発明の装置は、情報担体の中、例えば、コンピュータ可読ストレージデバイスの中、又は伝搬信号の中に明白に具体化されたコンピュータプログラムプロダクトにおいて、プログラム可能なプロセッサによる実行のために実施されることができ、及び本発明の方法の工程は、入力データを操作し及び出力を生成することにより、本発明の機能を行なうための命令のプログラムを実行する、プログラム可能なプロセッサにより実行されることができる。本発明は、データ及び命令をデータストレージシステムから受信するため、並びにデータ及び命令をデータストレージシステムに送信するために結合された少なくとも１つのプログラム可能なプロセッサ、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置を包含するプログラム可能なシステム上で実行できる１以上のコンピュータプログラムにおいて、有利に実施することができる。コンピュータプログラムは、特定の活動を行なう又は特定の結果をもたらすために、コンピュータの中で、直接又は間接に用い得る一組の命令である。コンピュータプログラムは、コンパイラ型又はインタープリタ型言語を包含するプログラミング言語のいずれの形態で書かれることもでき、及びそれは、スタンドアロンプログラムとして、又はモジュール、コンポーネント、サブルーチン、若しくはコンピューティング環境において用いるのに好適な他のユニットとして挙げられる、いずれの形態にも展開することができる。

命令のプログラムの実行のために好適なプロセッサには、一例として、汎用及び特殊用途の両方のマイクロプロセッサ、及び単独プロセッサ又はあらゆる種類のコンピュータのマルチプロセッサの１つが挙げられる。一般に、プロセッサは、命令及びデータを、読み取り専用メモリ又はランダムアクセスメモリ又は両方から受け取る。コンピュータの必須要素は、命令を実行するためのプロセッサ、並びに命令及びデータを記憶するための１以上のメモリである。一般に、コンピュータはまた、データファイルを記憶するために１以上のマスストレージデバイスを包含するか、又はそれと通信するために動作可能に結合され；こうしたデバイスには、磁気ディスク、例えば内部ハードディスク及びリムーバブルディスク；光磁気ディスク；及び光ディスクが挙げられる。コンピュータプログラムの命令及びデータを明白に具体化するために好適なストレージデバイスには、非揮発性メモリのすべての形態が挙げられ、一例として、半導体メモリ装置、例えばＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリ装置；磁気ディスク、例えば内部ハードディスク、及びリムーバブルディスク；光磁気ディスク；並びにＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＯＭディスクが挙げられる。プロセッサ及びメモリは、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって補足されるか、又はその中に組み込まれることができる。

ユーザーとの対話を提供するために、本発明は、情報をユーザーに表示するためのディスプレイ装置、例えばＣＲＴ（ブラウン管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニター、並びにキーボード及びポインティングデバイス、例えばユーザーがそれにより入力をコンピュータに提供できるマウス又はトラックボールを有するコンピュータ上で実施することができる。

本発明は、バックエンドコンポーネント、例えばデータサーバーを包含するコンピュータシステム、又はミドルウェアコンポーネント、例えばアプリケーションサーバー若しくはインターネットサーバーを包含するコンピュータシステム、又はフロントエンドコンポーネント、例えばグラフィカルユーザーインターフェース若しくはインターネットブラウザを有するクライアントコンピュータを包含するコンピュータシステム、又はそれらのいずれかの組み合わせにおいて実施することができる。システムのコンポーネントは、デジタルデータ通信のいずれの形態又は媒体によっても、例えば通信ネットワークによって接続することができる。通信ネットワークの例には、例えばＬＡＮ、ＷＡＮ、並びにインターネットを形成するコンピュータ及びネットワークが挙げられる。

コンピュータシステムは、クライアント及びサーバーを包含することができる。クライアント及びサーバーは、一般に互いに離れており、及び典型的には、記載されたもののようなネットワークを通じて交信する。クライアントとサーバーの関係は、それぞれのコンピュータ上で稼動し及びクライアントとサーバー関係を互いに有するコンピュータプログラムに基づいて生じる。

本発明の幾つかの実施形態が記載された。しかし、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、様々な変更が行われてもよいことが理解される。例えば、開示された技術の工程が異なる順序で行なわれる場合、開示されたシステム内のコンポーネントが異なる手段で組み合わされる場合、又はコンポーネントが他のコンポーネントにより交換される若しくは補足される場合に、有利な結果が実現される場合がある。機能及びプロセス（アルゴリズムを包含する）は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせにおいて実行されてもよい。それ故に、他の実施形態は、本発明請求項の範囲内にある。

ＲＦＩＤ性能監視システムを包含する、機能ブロック図。 図１のＲＦＩＤ性能監視システムを用いる場合がある、プロセスフローダイヤグラム。 ＲＦＩＤ性能監視システムと共に用いられる方法のフローチャート。 ＲＦＩＤ性能監視システム内のデータの流れ及びデータ処理の１つの態様を説明する、機能ブロック図。 ＲＦＩＤシステム性能を改善するために、ＲＦＩＤシステムの性能データを適用する方法のフローチャート。 システム性能に影響するパラメータを決定するために性能データを解析する方法のフローチャート。 リーダーの配列が電磁エネルギー源を監視する流通センターの平面図。 ＲＦＩＤシステム内の他のリーダーを監視するために非動作中のリーダーを用いる方法のフローチャート。 タグの感度を測定する方法のフローチャート。

Claims (43)

1. サプライチェーンを通る物品の移動を追跡するために動作する無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）システムの性能を監視する方法であって、
   前記ＲＦＩＤシステムにおいて用いられる各個々のＲＦＩＤタグを識別する第１情報を受信し、前記サプライチェーンを通って移動する個々の物品が、前記受信された第１情報がエンコードされ、かつ前記物品に取り付けられているＲＦＩＤタグの前記受信された第１情報との関連付けにより追跡される工程と、
   ＲＦＩＤリーダーによって生成され、ＲＦＩＤタグが前記サプライチェーン内の１以上のポイントにおいてリーダーステーションを通り過ぎるときに読み取ろうとする１以上の試行の結果を含む第２情報を受信する工程と、
   前記第２情報の少なくとも幾つかを前記第１情報と関連付ける工程と、
   前記第１及び第２情報、並びにそれらの関連付けをデータベースの中に蓄積する工程とを含む方法。
2. 各個々のＲＦＩＤタグを識別する前記受信された第１情報が、識別シリアルナンバーを含む、請求項１に記載の方法。
3. 各個々のＲＦＩＤタグを識別する前記受信された第１情報が、電子製品コード（ＥＰＣ）を含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記受信された第２情報が、個々のタグの性能結果についての情報を含む、請求項３に記載の方法。
5. 個々のタグの前記性能結果がＥＰＣに各々関連付けられ、及び前記関連付けが前記データベースの中に蓄積される、請求項４に記載の方法。
6. 前記データベースの中に蓄積された前記情報が、複数個のデータリポジトリのストレージから読み出される、請求項５に記載の方法。
7. 前記結果が、前記サプライチェーンを通って共に移動される物品の群に関連付けられるタグを読み取るために、リーダーが行なった成功した読み取りの数、及び試行した読み取りの数を含む、請求項３に記載の方法。
8. 前記性能結果が、前記サプライチェーンを通って共に移動される物品の群に関連付けられる前記タグの所定数を読み取るために、リーダーがかかった時間の少なくとも１つの測定を含む、請求項３に記載の方法。
9. 前記所定数が、前記サプライチェーンを通って共に移動する物品の群に関連付けられるタグの所定の百分率に対応する、請求項３に記載の方法。
10. 前記受信された第２情報が、前記サプライチェーンを通って移動する物品に関連付けられるＲＦＩＤタグを読み取るために構築及び設定される１以上のＲＦＩＤリーダーから送信される、請求項１に記載の方法。
11. 前記ＲＦＩＤシステムが動作する環境に関連する第３情報を受信する工程を更に含む、請求項１に記載の方法。
12. 前記第３情報が温度情報を含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記第３情報が湿度情報を含む、請求項１１に記載の方法。
14. 前記サプライチェーンを通って共に移動される前記物品についての第４情報を受信する工程を更に含む、請求項１１に記載の方法。
15. 前記ＲＦＩＤシステムについての第５情報を受信する工程を更に含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記受信された第３、第４、及び第５の受信された情報を、前記第１及び第２の受信された情報と共に後の統計解析のために、前記データベースの中に蓄積する工程を更に含む、請求項１５に記載の方法。
17. その後の統計解析が、前記データベースの中に蓄積された前記第２情報の幾つかと他の情報との間の相関関係を決定する工程を含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記決定された相関関係と対応する所定の閾値との比較に基づいて、修正措置を決定する工程を更に含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記蓄積されたデータを解析して、前記ＲＦＩＤシステムにおいてタグを読み取るための少なくとも１つの性能限界を決定する工程を更に含む、請求項１に記載の方法。
20. サプライチェーンを通る物品の移動を追跡するために動作する無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）システムの性能を監視するためのシステムであって、
    第１データベースと、
    プログラムストレージデバイスに動作可能に結合されて、前記プログラムストレージデバイス内に記憶された命令を受信するプロセッサと、を備え、
    前記プロセッサは、前記受信された命令を実行する際オペレーションを実行し、
    前記オペレーションは、
    前記ＲＦＩＤシステムにおいて用いられる各個々のＲＦＩＤタグを識別する第１情報を受信し、前記サプライチェーンを通って移動する個々の物品が、前記受信された第１情報がエンコードされるとともに前記物品に取り付けられているＲＦＩＤタグの前記受信された第１情報との関連付けにより追跡される工程と、
    ＲＦＩＤリーダーによって生成され、ＲＦＩＤタグが前記サプライチェーン内の１以上のポイントにおいてリーダーステーションを通り過ぎるときに読み取ろうとする１以上の試行の結果を含む第２情報を受信する工程と、
    前記第２情報の少なくとも幾つかを前記第１情報と関連付ける工程と、
    前記第１及び第２情報、並びにそれらの関連付けを前記第１データベースの中に蓄積する工程とを含むシステム。
21. 各個々のＲＦＩＤタグを識別する前記受信された第１情報が、識別シリアルナンバーを含む、請求項２０に記載のシステム。
22. 各個々のＲＦＩＤタグを識別する前記受信された第１情報が、電子製品コード（ＥＰＣ）を含む、請求項２０に記載のシステム。
23. 前記受信された第２情報が、個々のタグの性能結果についての情報を含む、請求項２２に記載のシステム。
24. 個々のタグの前記性能結果がＥＰＣに各々関連付けられ、及び前記関連付けが前記データベースの中に蓄積される、請求項２３に記載のシステム。
25. 前記第１データベースの中に蓄積された前記情報が、複数個のデータリポジトリのストレージから読み出される、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記結果が、前記サプライチェーンを通って共に移動される物品の群に関連付けられるタグを読み取るために、リーダーが行なった成功した読み取りの数、及び試行した読み取りの数を含む、請求項２３に記載のシステム。
27. 前記性能結果が、前記サプライチェーンを通って共に移動される物品の群に関連付けられる前記タグの所定数を読み取るために、リーダーがかかった時間の少なくとも１つの測定を含む、請求項２３に記載のシステム。
28. 前記所定数が、前記サプライチェーンを通って共に移動する物品の群に関連付けられるタグの所定の百分率に対応する、請求項２７に記載のシステム。
29. 前記受信された第２情報が、前記サプライチェーンを通って移動する物品に関連付けられるＲＦＩＤタグを読み取るために構築及び設定される１以上のＲＦＩＤリーダーから送信される、請求項２０に記載のシステム。
30. 前記プロセッサにより実行される前記オペレーションが、前記ＲＦＩＤシステムが動作する環境に関連する第３情報を受信する工程を更に含む、請求項２０に記載のシステム。
31. 前記第３情報が温度情報を含む、請求項３０に記載のシステム。
32. 前記第３情報が湿度情報を含む、請求項３０に記載のシステム。
33. 前記プロセッサにより実行される前記オペレーションが、前記サプライチェーンを通って共に移動される前記物品についての第４情報を受信する工程を更に含む、請求項３０に記載のシステム。
34. 前記プロセッサにより実行される前記オペレーションが、前記ＲＦＩＤシステムについての第５情報を受信する工程を更に含む、請求項３３に記載のシステム。
35. 前記プロセッサにより実行される前記オペレーションが、前記受信された第３、第４、及び第５の受信された情報を、前記第１及び第２の受信された情報と共に後の統計解析のために、前記第１データベースの中に蓄積する工程を更に含む、請求項３４に記載のシステム。
36. その後の統計解析が、前記データベースの中に蓄積された前記第２情報の幾つかと他の情報との間の相関関係を決定する工程を含む、請求項３５に記載のシステム。
37. 前記決定された相関関係と対応する所定の閾値との比較に基づいて、修正措置を決定する工程を更に含む、請求項３６に記載のシステム。
38. 前記蓄積されたデータを解析して、前記ＲＦＩＤシステムにおいてタグを読み取るための少なくとも１つの性能限界を決定する工程を更に含む、請求項２０に記載のシステム。
39. 情報担体中に明白に具体化され、及び実行されるとき、サプライチェーンを通る物品の移動を追跡するために動作する無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）システムの性能を監視するオペレーションをプロセッサに実行させる命令を含有する、コンピュータプログラムプロダクト（ＣＰＰ）であって、
    前記オペレーションが、
    前記ＲＦＩＤシステムにおいて用いられる各個々のＲＦＩＤタグを識別する第１情報を受信し、前記サプライチェーンを通って移動する個々の物品が、前記受信された第１情報がエンコードされるとともに前記物品に取り付けられているＲＦＩＤタグの前記受信された第１情報との関連付けにより追跡される工程と、
    ＲＦＩＤリーダーによって生成され、ＲＦＩＤタグが前記サプライチェーン内の１以上のポイントにおいてリーダーステーションを通り過ぎるときに読み取ろうとする１以上の試行の結果を含む第２情報を受信する工程と、
    前記第２情報の少なくとも幾つかを前記第１情報と関連付ける工程と、
    前記第１及び第２情報、並びにそれらの関連付けをデータベースの中に蓄積する工程とを含む、コンピュータプログラムプロダクト（ＣＰＰ）。
40. 各個々のＲＦＩＤタグを識別する前記受信された第１情報が、電子製品コード（ＥＰＣ）を含む、請求項３９に記載のＣＰＰ。
41. 前記受信された第２情報が、個々のタグの性能結果についての情報を含む、請求項４０に記載のＣＰＰ。
42. 前記性能結果が、前記サプライチェーンを通って共に移動される物品の群に関連付けられるタグを読み取るために、リーダーが行なった成功した読み取りの数、及び試行した読み取りの数を含む、請求項４１に記載のＣＰＰ。
43. 前記オペレーションが、前記データベースの中に蓄積された前記第２情報の幾つかと他の情報との間の相関関係を計算する工程を更に含む、請求項４２に記載のＣＰＰ。

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