JP4652898B2 - Rfid設置位置判定方法及び装置 - Google Patents
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Description
本発明は、施工後におけるRFIDタグへのアクセスを容易化することを目的とする。
ax+by+cz+d=0
これより、スクリーン座標(u,v)での奥行き値zを、下記の式により求めることができる。
z=-(ax+by+d)/c
さらに、カメラ座標を下記式により求める。
x=u*z/f、y=v*z/f、z=奥行き値
また、下記式により、ワールド座標を求める。
V=Rv+T
Claims (6)
- 施工物の形状及び配置データを含む施工物レイアウトデータを格納する施工物レイアウトデータ格納装置と、
RFIDタグとの通信を伴う作業位置データを含む作業ルートデータを格納する作業ルートデータ格納装置と、
前記施工物レイアウトデータと前記作業ルートデータとに基づいて、前記作業位置データにより特定される位置から通信可能な範囲であって、作業場所との距離が最短である位置を、前記RFIDタグの前記施工物への設置範囲又は設置位置と判定するRFID位置判定手段と、
前記施工物の運転条件を含む運転データを格納する運転データ格納装置と
を有し、
前記RFID位置判定手段は、前記運転データと、前記施工物レイアウトデータと、前記作業ルートデータとに基づいて、前記施工物への被覆材の有無及び該被覆材の着脱範囲を判定し、前記RFIDタグの施工物への設置範囲または位置を、判定された前記着脱範囲内に限定して判定することを特徴とするRFID位置判定装置。 - 前記施工物レイアウトデータ格納装置は、前記RFIDタグの通信性能に影響を与えるノイズ源位置を示したノイズデータを格納しており、
前記RFID位置判定手段は、前記施工物レイアウトデータと前記作業ルートデータと前記ノイズデータとに基づいて、前記ノイズ源による影響の範囲外であり、前記作業位置データにより特定される位置から通信可能な範囲であって、作業場所との距離が最短である位置を、前記RFIDタグの前記施工物への設置範囲または設置位置と判定することを特徴とする請求項1記載のRFID位置判定装置。 - 施工物の形状及び配置データを含む施工物レイアウトデータを格納する施工物レイアウトデータ格納装置と、
RFIDタグとの通信を伴う作業位置データを含む作業ルートデータを格納する作業ルートデータ格納装置と、
前記施工物レイアウトデータと前記作業ルートデータとに基づいて、前記作業位置データにより特定される位置から通信可能な範囲であって、作業場所との距離が最短である位置を、前記RFIDタグの前記施工物への設置範囲又は設置位置と判定するRFID位置判定手段と
を有し、
前記施工物レイアウトデータ格納装置は、前記RFIDタグの通信性能に影響を与えるノイズ源位置を示したノイズデータを格納しており、
前記RFID位置判定手段は、前記施工物レイアウトデータと前記作業ルートデータと前記ノイズデータとに基づいて、前記ノイズ源による影響の範囲外であり、前記作業位置データにより特定される位置から通信可能な範囲であって、作業場所との距離が最短である位置を、前記RFIDタグの前記施工物への設置範囲または設置位置と判定することを特徴とするRFID位置判定装置。 - 施工物にRFIDタグを設置する位置を判定するRFID位置判定方法であって、
RFID位置判定手段が、
前記施工物のレイアウトに関する施工物レイアウトデータと、前記施工物に関連する作業を行うルートである作業ルートデータとに基づき、作業位置と通信可能な範囲又は通信可能な位置のうちの作業場所との距離が最短である位置を、前記RFIDタグの前記施工物への設置範囲または位置として判定するステップと、
前記施工物の運転条件を含む運転データと、前記施工物レイアウトデータと、前記作業ルートデータとに基づいて、前記施工物への被覆材の有無及び該被覆材の着脱範囲を判定するステップと、
前記RFIDタグの施工物への設置範囲または位置を、判定された前記着脱範囲内に限定して判定するステップと
を有することを特徴とするRFID位置判定方法。 - さらに、前記RFID位置判定手段は、前記RFIDタグの通信性能に影響を与えるノイズ源位置を示したノイズデータと、前記施工物レイアウトデータと、前記作業ルートデータとに基づいて、前記RFIDタグの前記施工物への設置範囲または位置であって、ノイズの影響範囲外である位置を、前記RFIDタグの施工物への設置範囲または位置として判定するステップを有することを特徴とする請求項4に記載のRFID位置判定方法。
- 施工物にRFIDタグを設置する位置を判定するRFID位置判定方法であって、
RFID位置判定手段が、
前記施工物のレイアウトに関する施工物レイアウトデータと、前記施工物に関連する作業を行うルートである作業ルートデータとに基づき、作業位置と通信可能な範囲又は通信可能な位置のうちの作業場所との距離が最短である位置を、前記RFIDタグの前記施工物への設置範囲または位置として判定するステップと、
前記RFIDタグの通信性能に影響を与えるノイズ源位置を示したノイズデータと、前記施工物レイアウトデータと、前記作業ルートデータとに基づいて、前記RFIDタグの前記施工物への設置範囲または位置であって、ノイズの影響範囲外である位置を、前記RFIDタグの施工物への設置範囲または位置として判定するステップと
を有することを特徴とするRFID位置判定方法。
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