JP2004347443A - 検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、電波の送信対象の詳細な電波反射特性などの動作性能について検証できるとともに、埋設されている電波の送信対象の詳細な設置状態（道路上の場所、深さ、傾きなど）が手軽に検証可能な検査装置を提供する。
【解決手段】電波の送信アンテナと、電波の送信対象からの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の状態を表示する表示部とを備えている。
また、電波の送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定する強度判定部とを備えている。
【選択図】 図１
【解決手段】電波の送信アンテナと、電波の送信対象からの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の状態を表示する表示部とを備えている。
また、電波の送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定する強度判定部とを備えている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電磁共振原理または磁気検出原理を用いたマーカの設置施工時およびメンテナンス時にマーカ動作状態の確認をする為の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電磁共振原理または磁気検出原理を用いたマーカ用途の一例として、レーンマーカシステムがある。レーンマーカシステムには、磁気マーカを用いた方式と、電波マーカを用いた方式とがある。例えば、電波マーカを用いた方式は、国際公開ＷＯ００／７２２８８Ａ１に示されている。この先行技術では、車両にある送信アンテナから送信された電磁波を道路に一定間隔に埋められた電波マーカで周波数を変えて返信し、車両にある複数の受信アンテナで受信し、それぞれの受信アンテナの受信電波強度レベルからマーカに対する車両の横位置を検出する装置、さらにマーカからの横ずれ量を監視し、横ずれ量が一定の範囲を超えると警告を発する装置が提案されている。
【０００３】
上記のマーカを設置する際、マーカは電波の受信および反射特性に関して、空間的な指向性を持つ為、一定の応答性を確保する為に、穴の底にマーカを設置する行程において施工仕様が定められており、一定の精度範囲内で設置することが決められている。そして、最終的にアスファルト等をマーカの上に埋め戻し、マーカ施工が完了した後に、マーカが正しく動作しているかどうかを確認検証することも必要である。
【０００４】
また、上述のようにして、既に道路中に埋設されているマーカのメンテナンス時にマーカの動作状態や設置精度が変化していないか等の確認検証をする必要がある。
【０００５】
従来の、上記確認作業を行う検査装置は、レーンマーカシステムにおける実際の横位置検出装置を車載した車両と共にマーカ設置道路上に移動し、検出装置から出力される横位置演算結果を判断して、マーカが正常に動作しているかどうかを確認検証していた（例えば非特許文献１参照）。
【０００６】
図９は従来の技術の実施形態における電磁波方式のマーカの構成を示す外観斜視図および側面断面図である。９１は第１の略環状コイルであり、円筒状のフェライトにコイルを巻き付けて形成するバーアンテナにより構成されている。第１の略環状コイル９１及びコンデンサ９２により第１の周波数の電磁波を受信して共振する電気共振構造物を構成し、共振した第１の周波数信号を周波数交換回路９３に伝達する。周波数変換回路は伝達を受けた第１の周波数信号を第２の周波数信号に変換し、第２の略環状コイル９４へ伝達する。第２の略環状コイル９４は伝達を受けた第２の周波数信号を車両に向けて送出する。
【０００７】
上記第１の略環状コイル９１、コンデンサ９２、周波数変換回路９３および第２の略環状コイル９４は回路基盤９８上に実装されている。
【０００８】
９５は非磁性体ケースであり、図９に示すとおり有底の円筒状をしている。９６は非磁性体ケース蓋部であり、マーカ装置全体を溶融密閉することにより、９７のケースを形成し、耐環境性を保持するものである。
【０００９】
また、図１０は道路へのマーカ埋設方法を示す。一般的なアスファルト舗装の道路は、下層から、路盤、基層（アスファルト舗装）、表層（アスファルト舗装）の構成である。表層（表面から４〜５ｃｍ程度）補修時にマーカ１０２が損傷を受けないことなどから、深さ１０ｃｍ程度の路盤上への埋設を前提としている。
【００１０】
通常、既設の道路にマーカを埋設する場合では、コアカッタなどで道路に深さ１０ｃｍ程度の縦穴を掘り、穴の底にマーカを設置した後、その上にアスファルト等を埋め戻すことが行われる。
【００１１】
図１１は上記従来の検査装置を示しており、２５３は道路中に埋設されたマーカ２５５への出力電波を発生させる送信部、２５４は送信電波をマーカに向けて発信する送信アンテナ、２５６および２５７はマーカ２５５からの反射電波を受信する受信アンテナ、２５８は受信アンテナ２５６および２５７で受信した電波の信号強度を比較して受信アンテナ２５６、２５７およびマーカ２５５との相対位置を演算する位置演算部、２５９は位置演算部２５８から出力された相対位置を表示する表示部、２５１は、検査装置を搭載する車両である。
【００１２】
以上のように構成された検査装置について、地中に埋められたマーカ２５５が動作しているかどうかを検査する場合の動作を図９および図１１を用いて説明する。
【００１３】
まず、オペレータは、車両２５１をマーカ２５５の埋設された道路上の場所に移動させる。その上方で、送信部２５３および送信アンテナ２５４から送信電波を地中のマーカ２５５に向けて発信する。マーカ２５５は、その電波を第１の略環状コイル９１で受信し、第２の略環状コイル９４から反射電波を出力する。受信アンテナ２５６および２５７は、上記反射電波を受信し、位置演算部２５８で各々受信信号強度を比較して、マーカ２５５と受信アンテナ２５６の相対位置、すなわち車両２５１とマーカ２５５との相対位置を表示部２５９に表示する。オペレータは、その表示値と実際の相対位置とが一致していれば、マーカ２５５が正常に電波的な応答をしており、地中へのマーカ埋設仕様も概ね満足されていることを検証できる。
【００１４】
【非特許文献１】
半田 悟、外２名、“レーンマーカシステム”、Ｍａｔｓｕｓｈｉｔａ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｊｏｕｎａｌ Ｖｏｌ．４７ Ｎｏ．５ Ｏｃｔ．（２００１年）第２図
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の検査装置は、横位置検出装置からの横位置演算結果を判断して電波の送信対象であるマーカの動作を確認していたので、マーカの電波反射特性など、詳細な動作性能について検証できないという課題を有していた。
【００１６】
また、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所、深さ、傾きなど）が検証できないという課題を有していた。
【００１７】
また、検査装置が実車両に搭載されている為、マーカの動作を検証する為に、マーカの埋設付近にまで車両と共に移動させなければならず、手軽に検証作業を行えないという課題も有していた。
【００１８】
本発明は、上記課題に対処し、電波の送信対象であるマーカの詳細な動作性能（電波反射特性など）について検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所、深さ、傾きなど）が手軽に検証可能な検査装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の検査装置は、上記課題を解決するために、電波の送信アンテナと、電波の送信対象からの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の状態を表示する表示部とを備えている。
【００２０】
本発明の第２は、電波の送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定する強度判定部を備えている。
【００２１】
本発明の第３は、第２において、マーカ上を略中心として送信アンテナおよび受信アンテナを回転可能に構成し、前記受信アンテナで受信した電波の強度を表示する強度判定部を備えている。
【００２２】
本発明の第４は、第３において、強度判定部で表示する電波強度の最大値または最小値を保持するデータ保持部を備え、前記強度判定部の表示値が前記データ保持部に保持する前記最大値または前記最小値と一致する場合に通知表示する機能を備えた強度判定部を備えている。
【００２３】
本発明の第５は、第４において、送信アンテナを略中心として送信アンテナおよび受信アンテナを回転可能に構成している。
【００２４】
本発明の第６は、第１において、送信アンテナを略中心として前記送信アンテナおよび受信アンテナを回転可能、かつ送信アンテナおよび受信アンテナを鉛直方向に平行移動可能に構成し、前記送信アンテナと前記受信アンテナの前記回転位置および前記平行移動位置とからなるアンテナ位置を出力するアンテナ位置出力部と、前記受信アンテナで受信した電波強度値と前記アンテナ位置をデータ保持部に出力する表示部と、表示部から出力された前記電波強度値および前記アンテナ位置とを保持するデータ保持部とから構成し、前記表示部は前記データ保持部に保持された前記電波強度値および前記アンテナ位置とから電波の送信対象の埋設位置および埋設方向を演算する機能を備えている。
【００２５】
本発明の第７は、送信部と前記送信部から発生する電波を出力する送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波と前記送信部の発生する電波の位相差を演算し表示する位相差表示部とを備えている。
【００２６】
本発明の第８は、電波の送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の波形の状態を判定する波形判定部を備えている。
【００２７】
本発明の第９は、第８において、予め記憶された標準波形との比較において波形の状態を判定する波形判定部を備えている。
【００２８】
本発明の第１０は、棒状体と、前記棒状体の略中心部に設けられた電波の送信アンテナと、前記棒状体の略両端付近に設けられた受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の状態を表示する表示部を備えている。
【００２９】
本発明の第１１は、棒状体と、前記棒状体の略中心部に設けられた電波の送信アンテナと、前記棒状体の略両端付近に設けられた受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の強度を判定する判定部とを有し、前記判定部は、前記棒状部の略両端に設けられたそれぞれの受信アンテナが受信した電波の強度を比較する機能を備えている。
【００３０】
本発明の第１２は、地中に埋設された磁性体が発生する磁束を検知する磁束検知部と、前記磁束検知部で検知した磁束の強度を判定する判定部とを備えている。
【００３１】
本発明の第１３は、ＲＦＩＤタグに対して電波を送信する送信アンテナと、ＲＦＩＤタグからの電波を受信する受信部と、前記受信部で受信した電波の波形、強度の状態を判定する判定部とを備えている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態によって実施される請求項１の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００３４】
図１において、１１は道路中に埋設された電波の送信対象１３への出力電波を発生させる送信部、１２は送信部１１から発せられた電波を電波の送信対象に向けて発信する送信アンテナ、１４は電波の送信対象１３からの反射電波を受信する受信アンテナ、１５は受信アンテナ１４で受信した電波の状態を表示する表示部である検査装置を示す。
【００３５】
以上のように構成された検査装置について、その動作を説明する。
【００３６】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象１３であるマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をマーカ１３に送信する。電波を受信したマーカ１３は受信した電波の強度に比例した反射電波を発生し、受信アンテナ１４はその反射電波を受信してその信号を表示部１５に出力する。表示部１５では入力した反射電波の状態（電磁波に関する信号強度や周波数構成など各種特性）を表示する。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２が電波をマーカ１３に送信し、受信アンテナ１４はマーカ１３から反射された反射電波を受信してその信号を表示部１５に出力する。そして、表示部１５では入力した反射電波の状態（電磁波に関する信号強度や周波数構成など各種特性）を表示することにより埋設された電波の送信対象であるマーカが単純に動作しているかどうかの検証が出きるだけでなく、マーカの詳細な動作性能（電波反射特性など）について検証できる。
【００３８】
また、従来とは異なり、送信アンテナ１２、受信アンテナ１４および表示部１５の少ない構成部からなるため、この検査装置を埋設されているマーカ１３の付近に手軽に移動できる。通常、マーカ１３と送信アンテナ１２と受信アンテナ１４が最も近づく時に表示部１５に表示される信号強度が最大となる為、信号強度を最大にするように検査装置を移動することで、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態によって実施される請求項２の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００４０】
本実施の形態において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図２において、２３は送信アンテナ１２からの電波を逓倍反射するレーンマーカであり、２４はレーンマーカ２３からの反射波を受信する受信アンテナ、２５は受信アンテナ２４で受信した電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定する強度判定部である。
【００４１】
実施の形態１と異なるのは、受信アンテナ１４を送信アンテナ１２から送信した電波の２倍の周波数の電波を受信できる受信アンテナ２４に変える事で逓倍反射式のレーンマーカ２３に対応している点と、表示部１５の代わりに強度判定部２５を備えた点である。
【００４２】
以下、本実施の形態における検査装置について、その動作を説明する。
【００４３】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその信号を強度判定部２５に出力する。強度判定部２５では入力した電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定し表示する。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２が埋設されたレーンマーカ２３に電波を送信し、レーンマーカ２３で逓倍反射された電波を受信アンテナ２４および強度判定部２５により受信し、その電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定し表示することにより、埋設された逓倍反射式のレーンマーカーが単純に動作しているかどうかの検証が出きるとともに、反射された電波の信号強度を検証できる。
【００４５】
通常、レーンマーカシステムでは、マーカからの反射信号強度からマーカの位置を演算する為、位置演算結果の精度を確保するための受信信号強度の要件は、雑音強度より十分大きい事と、受信信号処理において飽和しない強度以下である事である。本実施の形態によればマーカからの反射信号強度が所定の範囲にあるかどうかを検証できるため、レーンマーカシステムの位置演算結果の精度を確保する為のマーカ施工時の検証およびメンテナンス検証において大変に有用である。
【００４６】
また、本実施の形態１と同様に、この検査装置を埋設されているマーカ２３の付近に手軽に移動できるため、強度判定部２５での受信信号強度を最大にするように検査装置を移動することで、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００４７】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態によって実施される請求項３の検査装置の構成および動作を示すブロック図および平面図である。
【００４８】
本実施の形態において実施の形態２と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図３において、３８は送信アンテナ１２と受信アンテナ２４を固定し、お互いの位置関係を一定に保つ棒状体、３９は送信アンテナ１２と受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上を略中心として回転させる軸、３５は受信アンテナ２４で受信した電波の強度を表示する強度判定部である。
【００４９】
実施の形態２と異なるのは、強度判定部２５の代わりに強度判定部３５を備えた点である。
【００５０】
以下、本実施の形態における検査装置について、図３および図９を用いてその動作を説明する。
【００５１】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその信号を強度判定部３５に出力する。強度判定部３５では入力した電波の強度を表示する。
【００５２】
上記動作の際、レーンマーカ２３の構成要素で送信アンテナ１２からの電波を受信する第１の略環状コイル９１の受信指向性３４が平面図３１中の破線矢印の方向であり、送信アンテナ１２から第１の略環状コイル９１付近に発生させる磁界の向き３３が平面図３１中の矢印の方向を持つものとする。
【００５３】
平面図３１の場合の様に、受信指向性３４と磁界の向き３３が同一方向となっている場合はレーンマーカ２３は送信アンテナ１２が発生する電波を最も良く受信する。従って、レーンマーカ２３が発生する反射電波も最大となり、強度判定部３５で最大の電波強度を表示することとなる。
【００５４】
一方、棒状体３８に固定された送信アンテナ１２および受信アンテナ２４がレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転し、平面図３２の場合の様に受信指向性３４と磁界の向き３３が同一で無くなった場合、レーンマーカ２３では送信アンテナ１２が発生する電波の受信効率が低下する。従って、レーンマーカ２３が発生する反射電波強度も低下し、強度判定部３５で弱くなった電波強度を表示することとなる。
【００５５】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２および受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転することで、レーンマーカ２３の受信指向性方向３４と送信アンテナ１２の発生する磁界の方向３３に応じて強度判定部３５で受信強度が変化することとなる。その場合、前述のように送信アンテナ１２の正面とレーンマーカの受信方向が一致した場合、受信強度が最大となり、一方受信アンテナ１２の正面とレーンマーカの受信方向とが±９０°の差が発生すると受信強度が最小となり、レーンマーカ２３の平面内の設置回転方向を検証することができる。
【００５６】
すなわち、埋設された逓倍反射式のレーンマーカが単純に動作しているかどうかの検証や、反射された電波の信号強度を検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（平面内の設置回転方向）が手軽に検証可能となる。
【００５７】
また、本実施の形態１と同様に、この検査装置を埋設されているマーカ２３の付近に手軽に移動できるため、強度判定部２５での受信信号強度を最大にするように検査装置を移動することで、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００５８】
（実施の形態４）
図４は、本発明の実施の形態によって実施される請求項４の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００５９】
本実施の形態において実施の形態３と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図４において、４６は強度判定部４５で表示する電波強度の最大値または最小値を保持するデータ保持部、４５は表示値が前記データ保持部４６に保持する前記最大値または前記最小値と一致する場合に通知表示する機能を備えた強度判定部である。
【００６０】
実施の形態３と異なるのは、強度判定部４５で表示する電波強度の最大値または最小値を保持するデータ保持部４６を備えた点と、受信アンテナ２４で受信した電波の強度を入力し、その値がデータ保持部４６に保持する前記最大値または前記最小値と一致する場合に通知表示する強度判定部４５を強度判定部３５の代わりに備えた点である。
【００６１】
以下、本実施の形態における検査装置についてその動作を説明する。
【００６２】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその受信電波を強度判定部４５に出力する。強度判定部４５では、入力した受信電波の強度を表示する。
【００６３】
データ保持部４６に保持している最大値を消去した後、棒状体３８に固定された送信アンテナ１２および受信アンテナ２４がレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転させると、その回転角度に応じて、受信アンテナ２４から強度判定部４５に入力される受信電波の強度が変化するので、その受信電波の強度の最大値を逐次演算し、データ保持部４６に更新保持する。前記の回転動作を９０°以上行い、その間の最大値をデータ保持部４６に保持した後に送信アンテナ１２および受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転させた場合、受信アンテナ２４から入力した受信電波の強度がデータ保持部４６に保持した最大値と一致するか最大値以上となった場合、強度判定部４５はその旨を通知表示する。
【００６４】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２および受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として９０°以上回転させることで、レーンマーカ２３の受信指向性方向と送信アンテナ１２の発生する磁界の方向が一致する場合に強度判定部４５に入力される受信電波の強度がデータ保持部４６に最大強度として保持される。その後に、再び送信アンテナ１２および受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転させ、データ保持部４６に保持した最大強度が受信アンテナ２４で受信された場合に強度判定部４５は通知表示する。従って、通知表示された時の受信アンテナ２４の向きよりレーンマーカ２３の平面内の配置回転方向を高精度で検証することができる。
【００６５】
すなわち、埋設された逓倍反射式のレーンマーカが単純に動作しているかどうかの検証や、反射された電波の信号強度を検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（平面内の設置回転方向）が正確かつ手軽に検証可能となる。
【００６６】
また、本実施の形態１と同様に、この検査装置を埋設されているマーカ２３の付近に手軽に移動できるため、強度判定部２５での受信信号強度を最大にするように検査装置を移動することで、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では受信電波の最大値をデータ保持部４６に保持する場合について述べたが、最小値または変曲値に関して動作させても同様の効果が得られる。
【００６８】
（実施の形態５）
図５は、本発明の実施の形態によって実施される請求項６の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００６９】
本実施の形態において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図５において、１１は送信部、１２は送信アンテナ、１４は受信アンテナ、３８は送信アンテナ１２と受信アンテナ１４を固定し、お互いの位置関係を一定に保つ棒状体、３９は送信アンテナ１２と受信アンテナ１４を電波の送信対象１３上を略中心として回転かつ鉛直方向に平行移動させる基準となる軸、５７は送信アンテナ１２と受信アンテナ１４の前記回転位置および前記平行移動位置とからなるアンテナ位置を出力するアンテナ位置出力部、５６は表示部５５に入力する受信電波の強度とその時のアンテナ位置出力部５７から出力されるアンテナ位置を保持するデータ保持部、５５はデータ保持部５６に保持された前記受信電波の強度および前記アンテナ位置から、電波の送信対象の位置および設置方向を演算し表示する表示部である。
【００７０】
以下、本実施の形態における検査装置について、図５を用いてその動作を説明する。
【００７１】
まず、送信部１１は送信電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波を入力し、道路中に埋設された電波の送信対象１３に送信する。電波を受信した電波の送信対象１３は受信した電波の強度に比例した反射電波を発生し、受信アンテナ１４はその反射電波を受信してその電波信号を表示部５５に出力する。一方、送信アンテナ１２と受信アンテナ１４は電波の送信対象１３上を略中心として基準となる軸３９を中心に回転かつ鉛直方向に平行移動するようになっており、アンテナ位置出力部５７は逐次その回転位置および平行移動位置をアンテナ位置として表示部５５に出力する。表示部５５は受信アンテナ１４から出力される電波信号およびアンテナ位置出力部５７から出力されるアンテナ位置を併せてデータ保持部５６に蓄積保持すると共に、データ保持部５６に蓄積保存したデータとあらかじめ保持された電波の送信対象１３の標準的な電波強度分布データから電波の送信対象の中心位置および設置方向を演算する。
【００７２】
従って、本実施の形態における検査装置の動作により、送信アンテナ１２と受信アンテナ１４を電波の送信対象１３上を略中心として、例えば、スパイラル状に回転かつ鉛直方向に平行移動させた時のアンテナ位置データとその時の受信電波の強度を蓄積し、電波の送信対象の位置５７および傾き５８を検証することができる。
【００７３】
すなわち、埋設された逓倍反射式の電波の送信対象が単純に動作しているかどうかの検証や、反射された電波の信号強度を検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（設置位置、設置方向）が手軽に検証可能となる。
【００７４】
（実施の形態６）
図６は、本発明の実施の形態によって実施される請求項７の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００７５】
本実施の形態において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図６において、２３は送信アンテナ１２からの電波を逓倍反射するレーンマーカであり、２４はレーンマーカ２３からの反射波を受信する受信アンテナ、６５は受信アンテナ２４で受信した電波と送信部１１との位相差を演算し表示する位相差表示部である。
【００７６】
以下、本実施の形態における検査装置について、その動作を説明する。
【００７７】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその信号を位相差表示部６５に出力する。位相差表示部６５は送信部１１が送信アンテナ１２に出力する電波と受信アンテナ２４が出力する電波とを入力し、それらの電波の位相差を演算し表示する。
【００７８】
上記の動作により、レーンマーカ２３で受信する電波と反射出力する電波に位相差を持たせ、その位相差の大きさでレーンマーカの種類を判別させるレーンマーカ種類の判別方式において、本実施の形態における検査装置を用いることで埋設したレーンマーカの種類を確認検証することができる。
【００７９】
すなわち、埋設された逓倍反射式のレーンマーカが単純に動作しているかどうかの検証や、反射された電波の信号強度を検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（埋設されているマーカの種類）が手軽に検証可能となる。
【００８０】
（実施の形態７）
図７は、本発明の実施の形態によって実施される請求項８および請求項９の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００８１】
本実施の形態において実施の形態２と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図７において、７５は受信アンテナ２４で受信した電波の波形の状態を判定する波形判定部である。実施の形態２と異なるのは、受信アンテナ２４で受信した電波の波形の状態を判定する波形判定部７５を強度判定部２５の代わりに備えた点である。
【００８２】
以下、本実施の形態における検査装置について、その動作を説明する。
【００８３】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し、送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその信号を強度判定部２５に出力する。波形判定部７５では入力した波形の状態が適切であるかどうかを判定し表示する。また、波形判定部は、予め記憶された標準波形との比較において波形の状態を判定するものである。
【００８４】
例えば、地中に埋設されたマーカ２３の近辺にマーカ以外の電波反射物７９が埋まっている場合、マーカ２３が出力する電波が電波反射物７９で反射された電波７７となり、受信アンテナ２４に到達した場合、本来のマーカからの反射電波２７と重ね合わされて受信アンテナ２４で受信されるが、受信信号に変調がかかっている場合などは、２種類の電波の位相差などから受信アンテナ２４で受信される波形は本来の波形から歪むこととなる。この場合、波形判定部７５に予め正常受信時の標準波形を記憶保持し、受信した波形と比較することでその波形の状態が適切であるかどうかを検証できる。
【００８５】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２が埋設されたレーンマーカ２３に電波を送信し、レーンマーカ２３で逓倍反射された電波を受信アンテナ２４および波形判定部７５により受信し波形の状態が適切であるかどうかを判定し表示することにより、埋設された逓倍反射式のレーンマーカが単純に動作しているかどうかの検証が出きるとともに、マーカからの反射電波の受信に悪影響を及ぼす電波反射物などがマーカの近辺に無く、運用するレーンマーカシステムに正常な受信波形が得られるかどうかを検証できる。
【００８６】
（実施の形態８）
図８は、本発明の実施の形態によって実施される請求項１０および請求項１１の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００８７】
本実施の形態において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図８において、１８４はレーンマーカ１３からの反射波を受信する受信アンテナ左、２８４はレーンマーカ１３からの反射波を受信する受信アンテナ右、８８は送信アンテナ１２を略中心部に固定するとともに、受信アンテナ左１８４と受信アンテナ右２８４を略両端付近にそれぞれ固定し、お互いの位置関係を一定に保つ棒状体、８５は受信アンテナ左１８４および受信アンテナ右２８４が受信した電波を入力してその強度を比較表示する判定部である。
【００８８】
以下、本実施の形態における検査装置について、その動作を説明する。
【００８９】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象１３であるレーンマーカへの出力電波を発生し、送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ１３に送信する。電波を受信したレーンマーカ１３は受信した電波の強度に比例した反射電波を発生する。受信特性のほぼ等しい受信アンテナ左１８４および受信アンテナ右２８４はその反射電波を受信してその信号を判定部８５に出力する。判定部８５では入力した２つの受信電波の強度を表示するとともに、２つの受信電波間の強度を比較し、その強度の差が予め判定部８５に保持された許容範囲内にあるかどうかの結果を表示する。
【００９０】
例えば、図８に示すように、棒状体が地面と平行に固定されており、レーンマーカ１３の上方に棒状体の横方向の中心があるとする。また、設置仕様では地面に平行に埋設されるべきマーカが、地面に対して一定の横方向傾斜角度８０を持つ場合を想定する。
【００９１】
この場合、受信アンテナ左１８４および受信アンテナ右２８４は地面に対して矢印で示すように垂直方向に電波受信の指向性１８５を持っているとする。
【００９２】
一方、レーンマーカ１３は受信アンテナ左１８４や受信アンテナ右２８４付近に磁力線１８７や磁力線２８７を発生する。
【００９３】
通常は設置仕様の通りにマーカ１３が地面に平行に埋設されていれば、図９に示すように、第２の略環状コイル９４の対象性より受信アンテナ左１８４と受信アンテナ右２８４付近の磁力線は均等となり、判定部８５に入力される受信信号も等しくなるが、図８に示すようにマーカ１３が一定の横方向傾斜角度８０を持つ場合、マーカ上面の法線方向に近い受信アンテナ左１８４の方が、マーカの上面の法線方向に遠い受信アンテナ２８４よりも受信アンテナ付近の磁力線と受信アンテナの受信指向性が重なる為、受信アンテナ左１８４の方が信号強度が強くなる。
【００９４】
すなわち、レーンマーカ１３の地面に対する横方向傾斜角度８０と受信アンテナ１８４および２８４の関係を実験によりあらかじめ確認しておくことで、受信アンテナ左１８４と受信アンテナ右２８４の受信強度差からレーンマーカ１３の地面に対する横方向傾斜角度８０を予測することができる。
【００９５】
また、マーカ１３の設置仕様を満足する横方向傾斜角度８０の受信アンテナ同士の電波強度差を予め判定部８５に保持することにより横方向傾斜角度が許容範囲内にあるかどうかの結果を表示することができる。
【００９６】
以上のように、本実施の形態によれば電波の送信対象であるマーカの詳細な動作性能（電波反射強度）について検証できるとともに、２つの受信アンテナの受信強度を比較することにより埋設されているマーカの詳細な設置状態（地面に対して横方向傾斜角度）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、電波の送信対象であるマーカの詳細な動作性能（電波反射特性など）について検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所、深さ、傾きなど）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検査装置の実施の形態１の構成および動作を示すブロック図
【図２】本発明の検査装置の実施の形態２の構成および動作を示すブロック図
【図３】本発明の検査装置の実施の形態３の構成および動作を示す図
【図４】本発明の検査装置の実施の形態４の構成および動作を示すブロック図
【図５】本発明の検査装置の実施の形態５の構成および動作を示すブロック図
【図６】本発明の検査装置の実施の形態６の構成および動作を示すブロック図
【図７】本発明の検査装置の実施の形態７の構成および動作を示すブロック図
【図８】本発明の検査装置の実施の形態８の構成および動作を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態に係わる電波式レーンマーカの構成を示す図
【図１０】本発明の実施の形態に係わるマーカを道路に設置した場合の断面構造の一例を示す説明図
【図１１】従来の検査装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１１ 送信部
１２ 送信アンテナ
１４ 受信アンテナ
１５、５５ 表示部
２４ 逓倍反射レーンマーカ用受信アンテナ
２５、３５、４５ 強度判定部
４６、５６ データ保持部
５７ アンテナ位置出力部
６５ 位相差表示部
７５ 波形判定部
８５ 判定部
８８ 棒状体
１８４ 受信アンテナ左
２８４ 受信アンテナ右
【発明の属する技術分野】
本発明は電磁共振原理または磁気検出原理を用いたマーカの設置施工時およびメンテナンス時にマーカ動作状態の確認をする為の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電磁共振原理または磁気検出原理を用いたマーカ用途の一例として、レーンマーカシステムがある。レーンマーカシステムには、磁気マーカを用いた方式と、電波マーカを用いた方式とがある。例えば、電波マーカを用いた方式は、国際公開ＷＯ００／７２２８８Ａ１に示されている。この先行技術では、車両にある送信アンテナから送信された電磁波を道路に一定間隔に埋められた電波マーカで周波数を変えて返信し、車両にある複数の受信アンテナで受信し、それぞれの受信アンテナの受信電波強度レベルからマーカに対する車両の横位置を検出する装置、さらにマーカからの横ずれ量を監視し、横ずれ量が一定の範囲を超えると警告を発する装置が提案されている。
【０００３】
上記のマーカを設置する際、マーカは電波の受信および反射特性に関して、空間的な指向性を持つ為、一定の応答性を確保する為に、穴の底にマーカを設置する行程において施工仕様が定められており、一定の精度範囲内で設置することが決められている。そして、最終的にアスファルト等をマーカの上に埋め戻し、マーカ施工が完了した後に、マーカが正しく動作しているかどうかを確認検証することも必要である。
【０００４】
また、上述のようにして、既に道路中に埋設されているマーカのメンテナンス時にマーカの動作状態や設置精度が変化していないか等の確認検証をする必要がある。
【０００５】
従来の、上記確認作業を行う検査装置は、レーンマーカシステムにおける実際の横位置検出装置を車載した車両と共にマーカ設置道路上に移動し、検出装置から出力される横位置演算結果を判断して、マーカが正常に動作しているかどうかを確認検証していた（例えば非特許文献１参照）。
【０００６】
図９は従来の技術の実施形態における電磁波方式のマーカの構成を示す外観斜視図および側面断面図である。９１は第１の略環状コイルであり、円筒状のフェライトにコイルを巻き付けて形成するバーアンテナにより構成されている。第１の略環状コイル９１及びコンデンサ９２により第１の周波数の電磁波を受信して共振する電気共振構造物を構成し、共振した第１の周波数信号を周波数交換回路９３に伝達する。周波数変換回路は伝達を受けた第１の周波数信号を第２の周波数信号に変換し、第２の略環状コイル９４へ伝達する。第２の略環状コイル９４は伝達を受けた第２の周波数信号を車両に向けて送出する。
【０００７】
上記第１の略環状コイル９１、コンデンサ９２、周波数変換回路９３および第２の略環状コイル９４は回路基盤９８上に実装されている。
【０００８】
９５は非磁性体ケースであり、図９に示すとおり有底の円筒状をしている。９６は非磁性体ケース蓋部であり、マーカ装置全体を溶融密閉することにより、９７のケースを形成し、耐環境性を保持するものである。
【０００９】
また、図１０は道路へのマーカ埋設方法を示す。一般的なアスファルト舗装の道路は、下層から、路盤、基層（アスファルト舗装）、表層（アスファルト舗装）の構成である。表層（表面から４〜５ｃｍ程度）補修時にマーカ１０２が損傷を受けないことなどから、深さ１０ｃｍ程度の路盤上への埋設を前提としている。
【００１０】
通常、既設の道路にマーカを埋設する場合では、コアカッタなどで道路に深さ１０ｃｍ程度の縦穴を掘り、穴の底にマーカを設置した後、その上にアスファルト等を埋め戻すことが行われる。
【００１１】
図１１は上記従来の検査装置を示しており、２５３は道路中に埋設されたマーカ２５５への出力電波を発生させる送信部、２５４は送信電波をマーカに向けて発信する送信アンテナ、２５６および２５７はマーカ２５５からの反射電波を受信する受信アンテナ、２５８は受信アンテナ２５６および２５７で受信した電波の信号強度を比較して受信アンテナ２５６、２５７およびマーカ２５５との相対位置を演算する位置演算部、２５９は位置演算部２５８から出力された相対位置を表示する表示部、２５１は、検査装置を搭載する車両である。
【００１２】
以上のように構成された検査装置について、地中に埋められたマーカ２５５が動作しているかどうかを検査する場合の動作を図９および図１１を用いて説明する。
【００１３】
まず、オペレータは、車両２５１をマーカ２５５の埋設された道路上の場所に移動させる。その上方で、送信部２５３および送信アンテナ２５４から送信電波を地中のマーカ２５５に向けて発信する。マーカ２５５は、その電波を第１の略環状コイル９１で受信し、第２の略環状コイル９４から反射電波を出力する。受信アンテナ２５６および２５７は、上記反射電波を受信し、位置演算部２５８で各々受信信号強度を比較して、マーカ２５５と受信アンテナ２５６の相対位置、すなわち車両２５１とマーカ２５５との相対位置を表示部２５９に表示する。オペレータは、その表示値と実際の相対位置とが一致していれば、マーカ２５５が正常に電波的な応答をしており、地中へのマーカ埋設仕様も概ね満足されていることを検証できる。
【００１４】
【非特許文献１】
半田 悟、外２名、“レーンマーカシステム”、Ｍａｔｓｕｓｈｉｔａ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｊｏｕｎａｌ Ｖｏｌ．４７ Ｎｏ．５ Ｏｃｔ．（２００１年）第２図
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の検査装置は、横位置検出装置からの横位置演算結果を判断して電波の送信対象であるマーカの動作を確認していたので、マーカの電波反射特性など、詳細な動作性能について検証できないという課題を有していた。
【００１６】
また、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所、深さ、傾きなど）が検証できないという課題を有していた。
【００１７】
また、検査装置が実車両に搭載されている為、マーカの動作を検証する為に、マーカの埋設付近にまで車両と共に移動させなければならず、手軽に検証作業を行えないという課題も有していた。
【００１８】
本発明は、上記課題に対処し、電波の送信対象であるマーカの詳細な動作性能（電波反射特性など）について検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所、深さ、傾きなど）が手軽に検証可能な検査装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の検査装置は、上記課題を解決するために、電波の送信アンテナと、電波の送信対象からの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の状態を表示する表示部とを備えている。
【００２０】
本発明の第２は、電波の送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定する強度判定部を備えている。
【００２１】
本発明の第３は、第２において、マーカ上を略中心として送信アンテナおよび受信アンテナを回転可能に構成し、前記受信アンテナで受信した電波の強度を表示する強度判定部を備えている。
【００２２】
本発明の第４は、第３において、強度判定部で表示する電波強度の最大値または最小値を保持するデータ保持部を備え、前記強度判定部の表示値が前記データ保持部に保持する前記最大値または前記最小値と一致する場合に通知表示する機能を備えた強度判定部を備えている。
【００２３】
本発明の第５は、第４において、送信アンテナを略中心として送信アンテナおよび受信アンテナを回転可能に構成している。
【００２４】
本発明の第６は、第１において、送信アンテナを略中心として前記送信アンテナおよび受信アンテナを回転可能、かつ送信アンテナおよび受信アンテナを鉛直方向に平行移動可能に構成し、前記送信アンテナと前記受信アンテナの前記回転位置および前記平行移動位置とからなるアンテナ位置を出力するアンテナ位置出力部と、前記受信アンテナで受信した電波強度値と前記アンテナ位置をデータ保持部に出力する表示部と、表示部から出力された前記電波強度値および前記アンテナ位置とを保持するデータ保持部とから構成し、前記表示部は前記データ保持部に保持された前記電波強度値および前記アンテナ位置とから電波の送信対象の埋設位置および埋設方向を演算する機能を備えている。
【００２５】
本発明の第７は、送信部と前記送信部から発生する電波を出力する送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波と前記送信部の発生する電波の位相差を演算し表示する位相差表示部とを備えている。
【００２６】
本発明の第８は、電波の送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の波形の状態を判定する波形判定部を備えている。
【００２７】
本発明の第９は、第８において、予め記憶された標準波形との比較において波形の状態を判定する波形判定部を備えている。
【００２８】
本発明の第１０は、棒状体と、前記棒状体の略中心部に設けられた電波の送信アンテナと、前記棒状体の略両端付近に設けられた受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の状態を表示する表示部を備えている。
【００２９】
本発明の第１１は、棒状体と、前記棒状体の略中心部に設けられた電波の送信アンテナと、前記棒状体の略両端付近に設けられた受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の強度を判定する判定部とを有し、前記判定部は、前記棒状部の略両端に設けられたそれぞれの受信アンテナが受信した電波の強度を比較する機能を備えている。
【００３０】
本発明の第１２は、地中に埋設された磁性体が発生する磁束を検知する磁束検知部と、前記磁束検知部で検知した磁束の強度を判定する判定部とを備えている。
【００３１】
本発明の第１３は、ＲＦＩＤタグに対して電波を送信する送信アンテナと、ＲＦＩＤタグからの電波を受信する受信部と、前記受信部で受信した電波の波形、強度の状態を判定する判定部とを備えている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態によって実施される請求項１の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００３４】
図１において、１１は道路中に埋設された電波の送信対象１３への出力電波を発生させる送信部、１２は送信部１１から発せられた電波を電波の送信対象に向けて発信する送信アンテナ、１４は電波の送信対象１３からの反射電波を受信する受信アンテナ、１５は受信アンテナ１４で受信した電波の状態を表示する表示部である検査装置を示す。
【００３５】
以上のように構成された検査装置について、その動作を説明する。
【００３６】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象１３であるマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をマーカ１３に送信する。電波を受信したマーカ１３は受信した電波の強度に比例した反射電波を発生し、受信アンテナ１４はその反射電波を受信してその信号を表示部１５に出力する。表示部１５では入力した反射電波の状態（電磁波に関する信号強度や周波数構成など各種特性）を表示する。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２が電波をマーカ１３に送信し、受信アンテナ１４はマーカ１３から反射された反射電波を受信してその信号を表示部１５に出力する。そして、表示部１５では入力した反射電波の状態（電磁波に関する信号強度や周波数構成など各種特性）を表示することにより埋設された電波の送信対象であるマーカが単純に動作しているかどうかの検証が出きるだけでなく、マーカの詳細な動作性能（電波反射特性など）について検証できる。
【００３８】
また、従来とは異なり、送信アンテナ１２、受信アンテナ１４および表示部１５の少ない構成部からなるため、この検査装置を埋設されているマーカ１３の付近に手軽に移動できる。通常、マーカ１３と送信アンテナ１２と受信アンテナ１４が最も近づく時に表示部１５に表示される信号強度が最大となる為、信号強度を最大にするように検査装置を移動することで、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態によって実施される請求項２の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００４０】
本実施の形態において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図２において、２３は送信アンテナ１２からの電波を逓倍反射するレーンマーカであり、２４はレーンマーカ２３からの反射波を受信する受信アンテナ、２５は受信アンテナ２４で受信した電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定する強度判定部である。
【００４１】
実施の形態１と異なるのは、受信アンテナ１４を送信アンテナ１２から送信した電波の２倍の周波数の電波を受信できる受信アンテナ２４に変える事で逓倍反射式のレーンマーカ２３に対応している点と、表示部１５の代わりに強度判定部２５を備えた点である。
【００４２】
以下、本実施の形態における検査装置について、その動作を説明する。
【００４３】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその信号を強度判定部２５に出力する。強度判定部２５では入力した電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定し表示する。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２が埋設されたレーンマーカ２３に電波を送信し、レーンマーカ２３で逓倍反射された電波を受信アンテナ２４および強度判定部２５により受信し、その電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定し表示することにより、埋設された逓倍反射式のレーンマーカーが単純に動作しているかどうかの検証が出きるとともに、反射された電波の信号強度を検証できる。
【００４５】
通常、レーンマーカシステムでは、マーカからの反射信号強度からマーカの位置を演算する為、位置演算結果の精度を確保するための受信信号強度の要件は、雑音強度より十分大きい事と、受信信号処理において飽和しない強度以下である事である。本実施の形態によればマーカからの反射信号強度が所定の範囲にあるかどうかを検証できるため、レーンマーカシステムの位置演算結果の精度を確保する為のマーカ施工時の検証およびメンテナンス検証において大変に有用である。
【００４６】
また、本実施の形態１と同様に、この検査装置を埋設されているマーカ２３の付近に手軽に移動できるため、強度判定部２５での受信信号強度を最大にするように検査装置を移動することで、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００４７】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態によって実施される請求項３の検査装置の構成および動作を示すブロック図および平面図である。
【００４８】
本実施の形態において実施の形態２と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図３において、３８は送信アンテナ１２と受信アンテナ２４を固定し、お互いの位置関係を一定に保つ棒状体、３９は送信アンテナ１２と受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上を略中心として回転させる軸、３５は受信アンテナ２４で受信した電波の強度を表示する強度判定部である。
【００４９】
実施の形態２と異なるのは、強度判定部２５の代わりに強度判定部３５を備えた点である。
【００５０】
以下、本実施の形態における検査装置について、図３および図９を用いてその動作を説明する。
【００５１】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその信号を強度判定部３５に出力する。強度判定部３５では入力した電波の強度を表示する。
【００５２】
上記動作の際、レーンマーカ２３の構成要素で送信アンテナ１２からの電波を受信する第１の略環状コイル９１の受信指向性３４が平面図３１中の破線矢印の方向であり、送信アンテナ１２から第１の略環状コイル９１付近に発生させる磁界の向き３３が平面図３１中の矢印の方向を持つものとする。
【００５３】
平面図３１の場合の様に、受信指向性３４と磁界の向き３３が同一方向となっている場合はレーンマーカ２３は送信アンテナ１２が発生する電波を最も良く受信する。従って、レーンマーカ２３が発生する反射電波も最大となり、強度判定部３５で最大の電波強度を表示することとなる。
【００５４】
一方、棒状体３８に固定された送信アンテナ１２および受信アンテナ２４がレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転し、平面図３２の場合の様に受信指向性３４と磁界の向き３３が同一で無くなった場合、レーンマーカ２３では送信アンテナ１２が発生する電波の受信効率が低下する。従って、レーンマーカ２３が発生する反射電波強度も低下し、強度判定部３５で弱くなった電波強度を表示することとなる。
【００５５】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２および受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転することで、レーンマーカ２３の受信指向性方向３４と送信アンテナ１２の発生する磁界の方向３３に応じて強度判定部３５で受信強度が変化することとなる。その場合、前述のように送信アンテナ１２の正面とレーンマーカの受信方向が一致した場合、受信強度が最大となり、一方受信アンテナ１２の正面とレーンマーカの受信方向とが±９０°の差が発生すると受信強度が最小となり、レーンマーカ２３の平面内の設置回転方向を検証することができる。
【００５６】
すなわち、埋設された逓倍反射式のレーンマーカが単純に動作しているかどうかの検証や、反射された電波の信号強度を検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（平面内の設置回転方向）が手軽に検証可能となる。
【００５７】
また、本実施の形態１と同様に、この検査装置を埋設されているマーカ２３の付近に手軽に移動できるため、強度判定部２５での受信信号強度を最大にするように検査装置を移動することで、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００５８】
（実施の形態４）
図４は、本発明の実施の形態によって実施される請求項４の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００５９】
本実施の形態において実施の形態３と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図４において、４６は強度判定部４５で表示する電波強度の最大値または最小値を保持するデータ保持部、４５は表示値が前記データ保持部４６に保持する前記最大値または前記最小値と一致する場合に通知表示する機能を備えた強度判定部である。
【００６０】
実施の形態３と異なるのは、強度判定部４５で表示する電波強度の最大値または最小値を保持するデータ保持部４６を備えた点と、受信アンテナ２４で受信した電波の強度を入力し、その値がデータ保持部４６に保持する前記最大値または前記最小値と一致する場合に通知表示する強度判定部４５を強度判定部３５の代わりに備えた点である。
【００６１】
以下、本実施の形態における検査装置についてその動作を説明する。
【００６２】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその受信電波を強度判定部４５に出力する。強度判定部４５では、入力した受信電波の強度を表示する。
【００６３】
データ保持部４６に保持している最大値を消去した後、棒状体３８に固定された送信アンテナ１２および受信アンテナ２４がレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転させると、その回転角度に応じて、受信アンテナ２４から強度判定部４５に入力される受信電波の強度が変化するので、その受信電波の強度の最大値を逐次演算し、データ保持部４６に更新保持する。前記の回転動作を９０°以上行い、その間の最大値をデータ保持部４６に保持した後に送信アンテナ１２および受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転させた場合、受信アンテナ２４から入力した受信電波の強度がデータ保持部４６に保持した最大値と一致するか最大値以上となった場合、強度判定部４５はその旨を通知表示する。
【００６４】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２および受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として９０°以上回転させることで、レーンマーカ２３の受信指向性方向と送信アンテナ１２の発生する磁界の方向が一致する場合に強度判定部４５に入力される受信電波の強度がデータ保持部４６に最大強度として保持される。その後に、再び送信アンテナ１２および受信アンテナ２４をレーンマーカ２３上の軸３９を略中心として回転させ、データ保持部４６に保持した最大強度が受信アンテナ２４で受信された場合に強度判定部４５は通知表示する。従って、通知表示された時の受信アンテナ２４の向きよりレーンマーカ２３の平面内の配置回転方向を高精度で検証することができる。
【００６５】
すなわち、埋設された逓倍反射式のレーンマーカが単純に動作しているかどうかの検証や、反射された電波の信号強度を検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（平面内の設置回転方向）が正確かつ手軽に検証可能となる。
【００６６】
また、本実施の形態１と同様に、この検査装置を埋設されているマーカ２３の付近に手軽に移動できるため、強度判定部２５での受信信号強度を最大にするように検査装置を移動することで、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では受信電波の最大値をデータ保持部４６に保持する場合について述べたが、最小値または変曲値に関して動作させても同様の効果が得られる。
【００６８】
（実施の形態５）
図５は、本発明の実施の形態によって実施される請求項６の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００６９】
本実施の形態において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図５において、１１は送信部、１２は送信アンテナ、１４は受信アンテナ、３８は送信アンテナ１２と受信アンテナ１４を固定し、お互いの位置関係を一定に保つ棒状体、３９は送信アンテナ１２と受信アンテナ１４を電波の送信対象１３上を略中心として回転かつ鉛直方向に平行移動させる基準となる軸、５７は送信アンテナ１２と受信アンテナ１４の前記回転位置および前記平行移動位置とからなるアンテナ位置を出力するアンテナ位置出力部、５６は表示部５５に入力する受信電波の強度とその時のアンテナ位置出力部５７から出力されるアンテナ位置を保持するデータ保持部、５５はデータ保持部５６に保持された前記受信電波の強度および前記アンテナ位置から、電波の送信対象の位置および設置方向を演算し表示する表示部である。
【００７０】
以下、本実施の形態における検査装置について、図５を用いてその動作を説明する。
【００７１】
まず、送信部１１は送信電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波を入力し、道路中に埋設された電波の送信対象１３に送信する。電波を受信した電波の送信対象１３は受信した電波の強度に比例した反射電波を発生し、受信アンテナ１４はその反射電波を受信してその電波信号を表示部５５に出力する。一方、送信アンテナ１２と受信アンテナ１４は電波の送信対象１３上を略中心として基準となる軸３９を中心に回転かつ鉛直方向に平行移動するようになっており、アンテナ位置出力部５７は逐次その回転位置および平行移動位置をアンテナ位置として表示部５５に出力する。表示部５５は受信アンテナ１４から出力される電波信号およびアンテナ位置出力部５７から出力されるアンテナ位置を併せてデータ保持部５６に蓄積保持すると共に、データ保持部５６に蓄積保存したデータとあらかじめ保持された電波の送信対象１３の標準的な電波強度分布データから電波の送信対象の中心位置および設置方向を演算する。
【００７２】
従って、本実施の形態における検査装置の動作により、送信アンテナ１２と受信アンテナ１４を電波の送信対象１３上を略中心として、例えば、スパイラル状に回転かつ鉛直方向に平行移動させた時のアンテナ位置データとその時の受信電波の強度を蓄積し、電波の送信対象の位置５７および傾き５８を検証することができる。
【００７３】
すなわち、埋設された逓倍反射式の電波の送信対象が単純に動作しているかどうかの検証や、反射された電波の信号強度を検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（設置位置、設置方向）が手軽に検証可能となる。
【００７４】
（実施の形態６）
図６は、本発明の実施の形態によって実施される請求項７の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００７５】
本実施の形態において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図６において、２３は送信アンテナ１２からの電波を逓倍反射するレーンマーカであり、２４はレーンマーカ２３からの反射波を受信する受信アンテナ、６５は受信アンテナ２４で受信した電波と送信部１１との位相差を演算し表示する位相差表示部である。
【００７６】
以下、本実施の形態における検査装置について、その動作を説明する。
【００７７】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその信号を位相差表示部６５に出力する。位相差表示部６５は送信部１１が送信アンテナ１２に出力する電波と受信アンテナ２４が出力する電波とを入力し、それらの電波の位相差を演算し表示する。
【００７８】
上記の動作により、レーンマーカ２３で受信する電波と反射出力する電波に位相差を持たせ、その位相差の大きさでレーンマーカの種類を判別させるレーンマーカ種類の判別方式において、本実施の形態における検査装置を用いることで埋設したレーンマーカの種類を確認検証することができる。
【００７９】
すなわち、埋設された逓倍反射式のレーンマーカが単純に動作しているかどうかの検証や、反射された電波の信号強度を検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（埋設されているマーカの種類）が手軽に検証可能となる。
【００８０】
（実施の形態７）
図７は、本発明の実施の形態によって実施される請求項８および請求項９の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００８１】
本実施の形態において実施の形態２と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図７において、７５は受信アンテナ２４で受信した電波の波形の状態を判定する波形判定部である。実施の形態２と異なるのは、受信アンテナ２４で受信した電波の波形の状態を判定する波形判定部７５を強度判定部２５の代わりに備えた点である。
【００８２】
以下、本実施の形態における検査装置について、その動作を説明する。
【００８３】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象２３である逓倍反射式のレーンマーカへの出力電波を発生し、送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ２３に送信する。電波を受信したレーンマーカ２３は受信した電波の強度に比例した受信周波数の２倍の反射電波を発生し、受信アンテナ２４はその反射電波を受信してその信号を強度判定部２５に出力する。波形判定部７５では入力した波形の状態が適切であるかどうかを判定し表示する。また、波形判定部は、予め記憶された標準波形との比較において波形の状態を判定するものである。
【００８４】
例えば、地中に埋設されたマーカ２３の近辺にマーカ以外の電波反射物７９が埋まっている場合、マーカ２３が出力する電波が電波反射物７９で反射された電波７７となり、受信アンテナ２４に到達した場合、本来のマーカからの反射電波２７と重ね合わされて受信アンテナ２４で受信されるが、受信信号に変調がかかっている場合などは、２種類の電波の位相差などから受信アンテナ２４で受信される波形は本来の波形から歪むこととなる。この場合、波形判定部７５に予め正常受信時の標準波形を記憶保持し、受信した波形と比較することでその波形の状態が適切であるかどうかを検証できる。
【００８５】
以上のように、本実施の形態によれば送信アンテナ１２が埋設されたレーンマーカ２３に電波を送信し、レーンマーカ２３で逓倍反射された電波を受信アンテナ２４および波形判定部７５により受信し波形の状態が適切であるかどうかを判定し表示することにより、埋設された逓倍反射式のレーンマーカが単純に動作しているかどうかの検証が出きるとともに、マーカからの反射電波の受信に悪影響を及ぼす電波反射物などがマーカの近辺に無く、運用するレーンマーカシステムに正常な受信波形が得られるかどうかを検証できる。
【００８６】
（実施の形態８）
図８は、本発明の実施の形態によって実施される請求項１０および請求項１１の検査装置の構成および動作を示すブロック図である。
【００８７】
本実施の形態において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図８において、１８４はレーンマーカ１３からの反射波を受信する受信アンテナ左、２８４はレーンマーカ１３からの反射波を受信する受信アンテナ右、８８は送信アンテナ１２を略中心部に固定するとともに、受信アンテナ左１８４と受信アンテナ右２８４を略両端付近にそれぞれ固定し、お互いの位置関係を一定に保つ棒状体、８５は受信アンテナ左１８４および受信アンテナ右２８４が受信した電波を入力してその強度を比較表示する判定部である。
【００８８】
以下、本実施の形態における検査装置について、その動作を説明する。
【００８９】
まず、送信部１１は道路中に埋設された電波の送信対象１３であるレーンマーカへの出力電波を発生し、送信アンテナ１２に出力する。送信アンテナ１２はその電波をレーンマーカ１３に送信する。電波を受信したレーンマーカ１３は受信した電波の強度に比例した反射電波を発生する。受信特性のほぼ等しい受信アンテナ左１８４および受信アンテナ右２８４はその反射電波を受信してその信号を判定部８５に出力する。判定部８５では入力した２つの受信電波の強度を表示するとともに、２つの受信電波間の強度を比較し、その強度の差が予め判定部８５に保持された許容範囲内にあるかどうかの結果を表示する。
【００９０】
例えば、図８に示すように、棒状体が地面と平行に固定されており、レーンマーカ１３の上方に棒状体の横方向の中心があるとする。また、設置仕様では地面に平行に埋設されるべきマーカが、地面に対して一定の横方向傾斜角度８０を持つ場合を想定する。
【００９１】
この場合、受信アンテナ左１８４および受信アンテナ右２８４は地面に対して矢印で示すように垂直方向に電波受信の指向性１８５を持っているとする。
【００９２】
一方、レーンマーカ１３は受信アンテナ左１８４や受信アンテナ右２８４付近に磁力線１８７や磁力線２８７を発生する。
【００９３】
通常は設置仕様の通りにマーカ１３が地面に平行に埋設されていれば、図９に示すように、第２の略環状コイル９４の対象性より受信アンテナ左１８４と受信アンテナ右２８４付近の磁力線は均等となり、判定部８５に入力される受信信号も等しくなるが、図８に示すようにマーカ１３が一定の横方向傾斜角度８０を持つ場合、マーカ上面の法線方向に近い受信アンテナ左１８４の方が、マーカの上面の法線方向に遠い受信アンテナ２８４よりも受信アンテナ付近の磁力線と受信アンテナの受信指向性が重なる為、受信アンテナ左１８４の方が信号強度が強くなる。
【００９４】
すなわち、レーンマーカ１３の地面に対する横方向傾斜角度８０と受信アンテナ１８４および２８４の関係を実験によりあらかじめ確認しておくことで、受信アンテナ左１８４と受信アンテナ右２８４の受信強度差からレーンマーカ１３の地面に対する横方向傾斜角度８０を予測することができる。
【００９５】
また、マーカ１３の設置仕様を満足する横方向傾斜角度８０の受信アンテナ同士の電波強度差を予め判定部８５に保持することにより横方向傾斜角度が許容範囲内にあるかどうかの結果を表示することができる。
【００９６】
以上のように、本実施の形態によれば電波の送信対象であるマーカの詳細な動作性能（電波反射強度）について検証できるとともに、２つの受信アンテナの受信強度を比較することにより埋設されているマーカの詳細な設置状態（地面に対して横方向傾斜角度）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、電波の送信対象であるマーカの詳細な動作性能（電波反射特性など）について検証できるとともに、埋設されているマーカの詳細な設置状態（道路上の場所、深さ、傾きなど）が手軽に検証可能な検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検査装置の実施の形態１の構成および動作を示すブロック図
【図２】本発明の検査装置の実施の形態２の構成および動作を示すブロック図
【図３】本発明の検査装置の実施の形態３の構成および動作を示す図
【図４】本発明の検査装置の実施の形態４の構成および動作を示すブロック図
【図５】本発明の検査装置の実施の形態５の構成および動作を示すブロック図
【図６】本発明の検査装置の実施の形態６の構成および動作を示すブロック図
【図７】本発明の検査装置の実施の形態７の構成および動作を示すブロック図
【図８】本発明の検査装置の実施の形態８の構成および動作を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態に係わる電波式レーンマーカの構成を示す図
【図１０】本発明の実施の形態に係わるマーカを道路に設置した場合の断面構造の一例を示す説明図
【図１１】従来の検査装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１１ 送信部
１２ 送信アンテナ
１４ 受信アンテナ
１５、５５ 表示部
２４ 逓倍反射レーンマーカ用受信アンテナ
２５、３５、４５ 強度判定部
４６、５６ データ保持部
５７ アンテナ位置出力部
６５ 位相差表示部
７５ 波形判定部
８５ 判定部
８８ 棒状体
１８４ 受信アンテナ左
２８４ 受信アンテナ右
Claims (13)
- 電波の送信アンテナと、電波の送信対象からの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の状態を表示する表示部とを有する電波の受信対象の検査装置。
- 電波の送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の強度が所定範囲であるかどうかを判定する強度判定部とからなるレーンマーカの検査装置。
- マーカ上を略中心として送信アンテナおよび受信アンテナを回転可能に構成し、前記受信アンテナで受信した電波の強度を表示する強度判定部からなる請求項２記載のレーンマーカの検査装置。
- 強度判定部で表示する電波強度の最大値または最小値を保持するデータ保持部を備え、前記強度判定部の表示値が前記データ保持部に保持する前記最大値または前記最小値と一致する場合に通知表示する機能を持つ強度判定部を備えた請求項３記載のレーンマーカの検査装置。
- 送信アンテナを略中心として送信アンテナおよび受信アンテナを回転可能に構成した請求項２ないし請求項４記載のレーンマーカの検査装置。
- 送信アンテナを略中心として前記送信アンテナおよび受信アンテナを回転可能、かつ前記送信アンテナおよび前記受信アンテナを鉛直方向に平行移動可能に構成し、前記送信アンテナと前記受信アンテナの前記回転位置および前記平行移動位置とからなるアンテナ位置を出力するアンテナ位置出力部と、前記受信アンテナで受信した電波強度値と前記アンテナ位置をデータ保持部に出力する表示部と、表示部から出力された前記電波強度値および前記アンテナ位置とを保持するデータ保持部とから構成し、前記表示部は前記データ保持部に保持された前記電波強度値および前記アンテナ位置とから電波の送信対象の埋設位置および埋設方向を演算する機能を備えたことを特徴とする請求項１の検査装置。
- 送信部と前記送信部から発生する電波を出力する送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波と前記送信部の発生する電波の位相差を演算し表示する位相差表示部とを備えたレーンマーカの検査装置。
- 電波の送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を逓倍反射するレーンマーカからの反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の波形の状態を判定する波形判定部とからなるレーンマーカの検査装置。
- 波形判定部は、予め記憶された標準波形との比較において波形の状態を判定する請求項８記載のレーンマーカの検査装置。
- 棒状体と、前記棒状体の略中心部に設けられた電波の送信アンテナと、前記棒状体の略両端付近に設けられた受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の状態を表示する表示部とを有する検査装置。
- 棒状体と、前記棒状体の略中心部に設けられた電波の送信アンテナと、前記棒状体の略両端付近に設けられた受信アンテナと、前記受信アンテナで受信した電波の強度を判定する判定部とを有し、前記判定部は、前記棒状体の略両端に設けられたそれぞれの受信アンテナが受信した電波の強度を比較することを特徴とする検査装置。
- 地中に埋設された磁性体が発生する磁束を検知する磁束検知部と、前記磁束検知部で検知した磁束の強度を判定する判定部とを有する磁性体検査装置。
- ＲＦＩＤタグに対して電波を送信する送信アンテナと、ＲＦＩＤタグからの電波を受信する受信部と、前記受信部で受信した電波の波形、強度の状態を判定する判定部とからなるＲＦＩＤタグの検査装置。
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