JP2008507355A - 液圧式又は空気圧式のアクチュエータを有する操向可能なカテーテル - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
6 アクチュエータハンドル
8 ハンドルキャップ
10 ハンドル基部
12 ハンドルベイ
18 枢動アクチュエータ
19 チャンバ
20 アクチュエータ溝
22 マスターシリンダ
24 第1従動シリンダ
26 第2従動シリンダ
28 流体伝達シリンダ
30 マスターシャフト
32 マスターピストン
34 第1従動ピストン
36 第2従動ピストン
38 第1操向ケーブル
40 第2操向ケーブル
42 シリンダ留め具
44 枢動ピン
46 基端横ガイドピン
48 中央ガイドピン
50 先端横ガイドピン
56 下アクチュエータパネル
58 上アクチュエータパネル
60 スロット
65 留め具ピン
Claims (24)
- 操向可能なカテーテル用のアクチュエータアッセンブリにおいて、
液圧システムであって、
マスターシリンダと、
前記マスターシリンダに流体的に連結された少なくとも一つの従動シリンダと、
第1端が前記少なくとも一つの従動シリンダに作動的に連結されており且つ第2端がカテーテルの偏向可能な先端チップに作動的に連結された少なくとも一つの操向ケーブルとを含む液圧システムと、
前記マスターシリンダに作動的に連結された、前記マスターシリンダに機械的力を加える機械式アクチュエータとを含む、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項1に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、更に、
前記機械式アクチュエータ及び前記マスターシリンダの両方に連結された、前記機械式アクチュエータによって前記マスターシリンダに加えられた機械的力を変換する少なくとも一つの変換部材を含む、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項1に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記マスターシリンダの直径は、前記少なくとも一つの従動シリンダの直径よりも大きく、前記マスターシリンダの長さは、前記少なくとも一つの従動シリンダの長さよりも小さい、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項1に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記少なくとも一つの従動シリンダは、第1従動シリンダ及び第2従動シリンダを含み、
前記少なくとも一つの操向ケーブルは、第1操向ケーブル及び第2操向ケーブルを含み、
前記第1操向ケーブルは、基端が前記第1従動シリンダに作動的に連結されており且つ先端が前記カテーテルの前記先端チップに作動的に連結されており、
前記第2操向ケーブルは、基端が前記第2従動シリンダに作動的に連結されており且つ先端が前記カテーテルの前記先端チップに作動的に連結されている、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項4に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、更に、
前記マスターシリンダ内のマスターピストンを含み、
前記第1従動シリンダは、前記マスターピストンの第1側で前記マスターシリンダの第1端に流体的に連結されており、
前記第2従動シリンダは、前記マスターピストンの第2側で前記マスターシリンダの第2端に流体的に連結されている、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項5に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、更に、
前記第1従動シリンダ及び前記第2従動シリンダの両方に流体的に連結された流体伝達シリンダを含む、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項5に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記第1従動シリンダ及び前記第2従動シリンダは、各々、前記アクチュエータアッセンブリの基端から先端まで延びる軸線とほぼ平行な向きに配置されており、
前記マスターシリンダは、前記第1従動シリンダ及び前記第2従動シリンダの各々に対して横向きに配置されている、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項7に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記マスターシリンダは、前記第1従動シリンダ及び前記第2従動シリンダの基端側に位置決めされている、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項7に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記マスターシリンダは、前記第1従動シリンダ及び前記第2従動シリンダの先端側に位置決めされている、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項4に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
ハンドルを更に有し、
前記マスターシリンダ、前記第1従動シリンダ、前記第2従動シリンダ、及び前記機械式アクチュエータの各々は、ハウジングに関して枢動可能に取り付けられている、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項10に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記機械式アクチュエータは実質的に連続した壁を有し、前記マスターシリンダ、前記第1従動シリンダ、及び前記第2従動シリンダの各々は前記機械式アクチュエータの前記実質的に連続した壁によって境界付けられた領域内に位置決めされる、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項11に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記機械式アクチュエータの前記実質的に連続した壁は、涙滴形状を形成し、前記機械式アクチュエータは前記涙滴形状の尖端で前記ハウジングに取り付けられている、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項12に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記機械式アクチュエータは、前記涙滴形状の前記尖端を先端方向に向けた状態で前記ハウジングに取り付けられており、
前記涙滴形状の前記尖端において、前記実質的に連続した壁内に溝が形成されており、
前記第1操向ケーブル及び前記第2操向ケーブルの各々は、前記第1従動シリンダ及び前記第2従動シリンダから、夫々先端方向に、前記溝を通って前記カテーテルの内腔内に延びている、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項2に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記機械式アクチュエータは、更に、少なくとも一つの足ペダルを含む、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項14に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記少なくとも一つの変換部材は、マスターシャフトケーブルを含み、
前記アクチュエータアッセンブリは、更に、少なくとも一つのプーリを含み、
前記マスターシャフトケーブルは、前記プーリに巻き掛けられ、前記少なくとも一つの足ペダルによって前記マスターシャフトケーブルに加えられた垂直方向移動を水平方向移動に変換する、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項2に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、更に、
前記マスターシリンダ内に設けられたマスターピストンを有し、
前記変換部材は、
前記マスターピストンの第1側に連結された第1マスターシャフトと、
前記マスターピストンの第2側に連結された第2マスターシャフトとを含み、
前記機械式アクチュエータはトグルスイッチを含み、該トグルスイッチは、
前記第1マスターシャフトに取り付けられた第1トグルボタンと、
前記第2マスターシャフトに取り付けられた第2トグルボタンとを含む、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項2に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、更に、
前記マスターシリンダ内に設けられたマスターピストンを有し、
前記変換部材は、
前記マスターピストンの第1側に連結された第1マスターシャフトと、
前記マスターピストンの第2側に連結された第2マスターシャフトとを含み、
前記機械式アクチュエータは、第1端が前記第1マスターシャフトに取り付けられており且つ第2端が前記第2マスターシャフトに取り付けられた摺動スイッチを含む、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項1に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、
前記マスターシリンダは、更に、
前記少なくとも一つの従動シリンダの基端に流体的に連結された第1マスターシリンダと、
前記第1マスターシリンダ内の第1マスターピストンと、
前記少なくとも一つの従動シリンダの先端に流体的に連結された第2マスターシリンダと、
前記第2マスターシリンダ内の第2マスターピストンとを含み、
前記アクチュエータ機構は、更に、
前記第1マスターピストンに連結された第1押しボタンアクチュエータと、
前記第2マスターピストンに連結された第2押しボタンアクチュエータとを含む、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項18に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、更に、
前記少なくとも一つの従動シリンダ内に位置決めされた従動ピストンを含み、
前記少なくとも一つの操向ケーブルは、第1操向ケーブル及び第2操向ケーブルを含み、
前記第1操向ケーブルは、基端が前記第1従動ピストンの基端側に作動的に連結されており且つ先端が前記カテーテルの前記先端チップに作動的に連結されており、
前記第2操向ケーブルは、基端が前記第2従動ピストンの先端側に作動的に連結されており且つ先端が前記カテーテルの前記先端チップに作動的に連結されている、アクチュエータアッセンブリ。 - 請求項19に記載のアクチュエータアッセンブリにおいて、更に、
前記第1操向ケーブルの移動を第1方向から第2方向に変換するように第1操向ケーブルが作動的に連結されたプーリを含む、アクチュエータアッセンブリ。 - カテーテルの先端チップを曲げるための方法において、
マスターシリンダに連結された機械式アクチュエータを作動する工程と、
前記マスターシリンダ内の流体を加圧し、マスターピストンを前記マスターシリンダ内で第1方向に押す工程と、
前記マスターシリンダ内の前記流体の第1部分を第1従動シリンダに侵入させる工程と、
第1従動ピストンを前記第1従動シリンダ内で第2方向に押す工程と、
基端が前記第1従動ピストンに連結されており且つ先端が前記カテーテルの前記先端チップに連結された第1操向ケーブルに作用する張力を増大させる工程と、
前記第1操向ケーブルに作用する張力を増大させる前記工程によって、前記カテーテルの前記先端チップを第1方向に曲げる工程とを含む、方法。 - 請求項16に記載の方法において、更に、
前記マスターシリンダ内の前記流体を加圧し、前記マスターピストンを前記マスターシリンダ内で第2方向に押す工程と、
前記マスターシリンダ内の前記流体の第2部分を第2従動シリンダに侵入させる工程と、
第2従動ピストンを前記第2従動シリンダ内で前記第2方向に押す工程と、
基端が前記第2従動ピストンに連結されており且つ先端が前記カテーテルの前記先端チップに連結された第2操向ケーブルに作用する張力を増大させる工程と、
前記第2操向ケーブルに作用する張力を増大させる前記工程によって、前記カテーテルの前記先端チップを第2方向に曲げる工程とを含む、方法。 - 請求項21に記載の方法において、更に、
前記カテーテルの前記先端チップの偏向位置から均衡位置への戻りを減衰させる工程を含む、方法。 - 操向可能なカテーテル用のアクチュエータアッセンブリにおいて、
空気圧システムであって、
マスターシリンダと、
前記マスターシリンダ及びカテーテルの先端チップの両方に流体的に連結された少なくとも一つの従動シリンダとを含む空気圧システムと、
前記マスターシリンダに作動的に連結されており、前記マスターシリンダに機械的力を加え、これにより、前記少なくとも一つの従動シリンダ内の流体圧力を増大し、前記カテーテルの前記先端チップを偏向する機械式アクチュエータとを備えている、アクチュエータアッセンブリ。
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