JP2008505017A - 制御されていないステアリング動作を防ぐための流体圧ステアリングシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、流体圧ステアリングユニット（２）と補助装置（３）とを有する流体圧ステアリングシステム（１）に関する。前記ステアリングユニット（２）は、流体圧媒体をステアリングホイール（４）の動作によりステアリングシリンダ（５）に流体圧媒体を供給する。補助装置（３）は、ステアリングの動作を補助するために、バルブユニット（６）を備え、ステアリングホイル（４）の動作により流体圧媒体をステアリングシリンダ（５）に送る。その中に送られた流体圧媒体の結果として、ステアリングシリンダ（５）から排出又は抜かれた流体圧媒体は、ステアリングユニット（２）によりタンク（１０）又はポンプ（８，９）に戻される。

Description

本発明は、流体圧ステアリングユニットと補力装置とを有する流体圧ステアリングシステムに関する。流体圧ステアリングシステムは、例えば、建築分野や農業分野の移動機械に使用されだけではなく、フロアコンベア車両にも使用される。

例えば、特許文献１は、補力装置を備えた車両用の流体圧補力式ステアリングシステムについて述べている。補力装置は、ステアリング手段からきわめて遠回りにかなり離れて配置されており、多数の障害を受けやすい。補力装置を備えた流体圧ステアリングシステムは、流体圧補力式ステアリングシステムとも呼ばれ、補力装置の誤動作に対して保護されていない。

特許文献１に示された流体圧ステアリングシステムの欠点は、補力装置の誤動作によって、運転者がステアリングの挙動を制御できなくなる場合があることである。
独国特許出願公開第３８３７３９５Ａ１号明細書

従って、本発明の目的は、補助装置の誤動作が生じた場合でも車両を制御可能に操縦できるようにする補助装置を備えた流体圧ステアリングシステムを提供することである。

この目的は、本発明により、請求項１の機能を有する補助装置を備えた流体圧ステアリングシステムによって達成される。

サブクレームに記載された手段は、本発明による流体圧ステアリングシステムの有利な展開に関する。

詳細には、ステアリングシリンダから流れ出る流体圧媒体が、流体圧媒体の一方向だけの流れを許可する少なくとも１つの逆流防止装置（例えば、逆止弁の形態）によって、補助装置又はバルブユニットを介して逆流しないようにされると有利である。

補助装置のバルブユニットを比例弁として構成すると更に有利である。それによりサーボ制御が更に正確に行われる。

更に、少なくともステアリング動作に応じて電子制御装置によりサーボ制御を調整又は制御すると有利である。詳細には、それにより、サーボ制御を、例えば、車両速度などの他の指示変数によって操作しやすくすることができる。

本発明は、例として回路図と関連した例示的な実施形態を使用して後で詳細に説明し、図では対応する構成要素は対応する参照記号で示されている。

図１に示され参照記号１によって示された流体圧ステアリングシステムは、本質的に、ステアリングユニット２、補助装置３、ステアリングシリンダ５、及び右側管路ＲＬと左側管路ＬＬからなり、右側管路ＲＬと左側管路ＬＬは、ステアリングユニット２、補助装置３、及びステアリングシリンダ５に流体圧で繋がっている。

示した例示的な実施形態において、ステアリングユニット２は、ステアリングホイールとして具体化されたステアリング手段４と、弁ブロック１２とを含む。ステアリング手段４上には、例えば、ステアリング手段４の位置に関するデータを電線１３を介して補助装置３の制御装置７に送るセンサ１１が配置されている。例示的な実施形態において、ステアリングユニット２、即ち、弁ブロック１２には、弁ブロック１２の供給接続Ｐを介して、タンク１０と、例えば、ギヤポンプとして具体化された第１のポンプ８とから流体圧媒体が加圧されて供給される。弁ブロック１２は、更に、左側接続Ｌと右側接続Ｒを有する。供給接続Ｐで優勢な圧力は、弁ブロック１２内の弁（図示せず）を介して、ステアリング手段４の動作に応じて左側接続Ｌか右側接続Ｒのどちらかに送られ、それにより、一般にステアリング手段の回転の程度と比例する関係の量の流体圧媒体が、左側接続Ｌ又は右側接続Ｒから出てくる。

制御装置７は、少なくともステアリング手段４の動作に従って補助装置３のバルブユニット６を制御又は調整する。同様に、バルブユニット６に、タンク１０から第２のポンプ９と供給接続Ｐ’を介して流体圧媒体が加圧されて供給される。バルブユニット６は、比例弁として構成され、制御装置７の制御指示に対応する量の流体圧媒体を、左側接続Ｌ’を介して左側管路ＬＬに導入し、右側接続Ｒ’を介して右側管路ＲＬに導入し、かつ／又は対応する圧力を蓄積する。左側管路ＬＬは、バルブユニット６の左側接続Ｌ’からステアリングユニット２の左側接続Ｌに繋がる。右側管路ＲＬは、バルブユニット６の右側接続Ｒ’からステアリングユニット２の右側接続Ｒに繋がる。

右側管路ＲＬは、ステアリングシリンダ５の右側ステアリングシリンダチャンバＲＺに接続された右側接合部ＲＡを有する。左側管路ＬＬは、ステアリングシリンダ５の左側ステアリングシリンダチャンバＬＺに接続される左側接合部ＬＡを有する。従って、右側接続Ｒ’とＲは並列に流体圧で接続され、左側接続ＬとＬ’は並列に流体圧で接続され、例えば、他の例示的な実施形態（図示せず）の左側接続ＬとＬ’をそれぞれ、別の流体圧管路を介して左側ステアリングシリンダチャンバＬＺに接続することができ、その場合その流体圧管路を介して常時接続される場合がある。バルブユニット６は、排出接続Ｔ’を介してタンク１０と接続される。ステアリングユニット２は、ステアリングユニット２の排出接続Ｔを介してタンク１０に接続される。

例えば、ステアリング手段４が右に回された場合は、ステアリングユニット２の右側接続Ｒから右側管路ＲＬに、ステアリング手段４の回転動作の程度に応じた量の流体圧媒体が供給される。例えば、弁ブロック１２が機能しなくなった場合でもステアリング動作を補助するかステアリング動作を保証するために、制御装置７は、センサ１１から送られたステアリング手段４の動作に従って、バルブユニット６に、バルブユニット６の右側接続Ｒ’から右側管路ＲＬに流体圧媒体を供給させる。

弁ブロック１２と補助装置３によって右側管路ＲＬに供給される流体圧媒体の量により、ステアリングシリンダ５内の右側ステアリングシリンダチャンバＲＺが上昇し、一方、右側ステアリングシリンダチャンバＲＺが上昇するとき、右側ステアリングシリンダチャンバＲＺと反対側の左側ステアリングシリンダチャンバＬＺは下降する。左側ステアリングシリンダチャンバＬＺが下降する結果、中にある流体圧媒体の量の対応する部分が左側管路ＬＬに押し出される。従って、ステアリング手段４が左側に回された場合、流体圧媒体は、右側ステアリングシリンダチャンバＲＺから出て右側管路ＲＬに流れ込む。

バルブユニット６の左側接合部ＬＡと左側接続Ｌ’の間には、この例示的な実施形態において左側逆止弁ＬＲとして構成された第１の逆流防止装置が配置されており、この第１の逆流防止装置は、流体圧媒体が、ステアリングシリンダ５、即ち、左側ステアリングシリンダチャンバＬＺと左側管路ＬＬから、即ち、ステアリングシリンダ５と左側管路ＬＬからなる系から、バルブユニット６を介して流れ出るのを防ぐ。

バルブユニット６の右側接合部ＲＡと右側接続Ｒ’の間には、右側逆止弁ＲＲとして構成された第２の逆流防止装置が配置され、第２の逆流防止装置は、流体圧媒体が、ステアリングシリンダ５、即ち、右側ステアリングシリンダチャンバＲＺと右側管路ＲＬから、即ち、ステアリングシリンダ５と右側管路ＲＬからなる系から、バルブユニット６を介して流れ出るのを防ぐ。

従って、示した例示的な実施形態において、ステアリングシリンダ５から戻される流体圧媒体の全体量は、常に、補力装置３やバルブユニット６を介してではなく、ステアリングユニット２を介して戻される。流体圧媒体の逆流を防ぐ装置、即ち、流体圧媒体がステアリングシリンダ５及び管路ＲＬとＬＬの系から一方向にのみ出ることを可能にする装置は、他の例示的な実施形態では、例えば、バルブユニット６内に配置されてもよく、バルブユニット６の適切に改良された制御ピストンによって形成されてもよい。

補助装置３又はバルブユニット６の誤動作が起きると、バルブユニット６が突然、流体圧媒体を、左側接続Ｌ’を介して左側管路ＬＬに送るか、右側接続Ｒ’を介して右側管路ＲＬに送ろうとすることがある。流体圧ステアリングシステム１の本発明による機能がないと、例示的な実施形態において、ステアリングシリンダ５から押し出された流体圧媒体が、バルブユニット６のそれぞれの他の接続Ｌ’又はＲ’を介して流れ出る可能性があり、その結果、車両のステアリング動作が意図しないものになったり驚くほど急激になったりする。その理由は、運転者による逆位相ステアリングが行われるときに必ず遅延があるからである。

例えば、ステアリング手段４が中立位置にある場合は、補助装置３が間違って流体圧媒体をバルブユニット６の左側接続Ｌ’を介して左側管路ＬＬに計量供給しようとしても、流体圧流体が右側ステアリングシリンダチャンバＲＺから流れ出ることはない。その理由は、一方では、右側接続Ｒがステアリング手段４の中立位置によって閉じられているので流体圧媒体がステアリングユニット５の右側接続Ｒを介して右側ステアリングシリンダチャンバＲＺから流出できないからであり、他方では、流体圧媒体のバルブユニット６の右側接続Ｒ’を介した流出が右側逆止弁ＲＲによって阻止されるからである。従って、車両のステアリングは動かない。これと同じことは、ステアリング手段４が中立位置にあり、補力装置３が間違って流体圧媒体をバルブユニット６の右側接続Ｒ’を介して右側管路ＲＬに計量供給しようとする場合にも同じように当てはまる。この分脈における中立位置は、ステアリング手段が中立位置に留まっており、従ってステアリング手段が回転動作を行わない場合に、ステアリング手段の中立位置から外れていることも考えられる。

本発明による機能のない流体圧ステアリングシステム１の場合は、右側ステアリングシリンダチャンバＲＺから流れ出る流体圧媒体が、間違って動作するか間違って制御されたバルブユニット６の右側接続Ｒ’を介して流れ出て、意図しないステアリング動作が起こることになる。

示した例示的な実施形態のステアリング手段４が、例えば、右に回された場合、補力装置３が間違って流体圧媒体をバルブユニット６の左側接続Ｌ’を介して左側管路ＬＬ内に計量供給しようとすると、バルブユニット６から送られた量の流体圧媒体がステアリングユニット２の（同時に右位置によって開かれる）左側接続Ｌから流れ出る。左側接続Ｌ’は、ステアリングユニット２を介してタンク１０に加圧されずに接続される。これにより、左側接続Ｌ’を介してステアリングシリンダ５に供給される流体圧媒体によって生成される圧力の影響はほんのわずかになる。ステアリング手段４を右位置にすることで生じるステアリングシステム１の右方向のステアリング動作は弱められた形で持続する。その理由は、ステアリングユニット２の右側接続Ｒから計量供給された流体圧媒体が、バルブユニット６の右側逆止弁ＲＲによって阻止された右側接続Ｒ’から流れ出ることができず、従って、流体圧媒体が、ステアリングユニット２の開かれた左側接続Ｌを介して左側ステアリングシリンダチャンバＬＺから流れ出るからである。これと同じことは、ステアリング手段４が左に回され、補助装置３が間違って流体圧媒体をバルブユニット６の右側接続Ｒ’を介して右側管路ＲＬに計量供給しようとする場合に同じように当てはまる。

本発明による機能のない流体圧ステアリングシステム１の場合には、ステアリング手段４を右に回し、補助装置３が間違って流体圧媒体をバルブユニット６の左側接続Ｌ’を介して左側管路ＬＬに計量供給しようとすると、ステアリングユニット２の右側接続Ｒによって供給された量の流体圧媒体が、右側ステアリングシリンダチャンバＲＺに大きな圧力を加えることなく、バルブユニット６の並列接続された右側接続Ｒ’を介して流れ出る。従って、どちらの流体圧の流れも圧力もかけず、ステアリングシステム１のステアリング動作はなくなる。しかしながら、補力装置３が利用できる油流が多くなることが多いので、ステアリング手段４のステアリング動作と反対の向きのステアリング操作が行われる場合がある。

例えば、示した例示的な実施形態のステアリング手段４が右に少ししか回転させない場合は、補助装置３が間違って最大圧力又は最大量の流体圧媒体をバルブユニット６の右側接続Ｒ’を介して右側管路ＲＬ内へ計量供給しようとすると、左側ステアリングシリンダチャンバＬＺ内の対抗圧（counter pressure）が上昇する。その理由は、左側逆止弁ＬＲが流出を阻止する結果として、流体圧媒体がステアリングユニット２の左側接続Ｌからだけしか流出できないからである。それにより、ステアリングシリンダ５の動作は、突然早くなることが少なくなり、制御可能なままである。

これと同じことは、ステアリング手段４がわずかに左側に回され、補力装置３が間違って最大圧力又は最大量の流体圧媒体をバルブユニット６の左側接続Ｌ’を介して左側管路ＬＬに計量供給しようとする場合に同じように当てはまる。

図２は、本発明による流体圧ステアリングシステムの例示的な実施形態を示し、この図で、弁ブロック１２とバルブユニット６を詳細な流体圧回路で示す。無駄な繰り返しを避けるために、図１に対応する参照記号は図２にも使用されて、繰り返し説明が省かれる。

弁ブロック１２に、ステアリング手段４と協力するステアリングバルブ１５が提供されている。ステアリング手段４の回転運動に応じて、ステアリングバルブ１５は、左に回転する際に供給接続Ｐを左側接続Ｌに接続し、右に回転する際に供給接続Ｐを右側接続Ｒに接続する。同時に、それぞれの他の接続が、ステアリングバルブ１５を介してタンク接続Ｔに接続される。供給接続Ｐとステアリングバルブ１５の間には、ステアリングバルブ１５の向きに調整されたばね式逆止弁１６が配置される。供給接続Ｐとステアリングバルブ１５の間の接続の更に他の途中に、供給接続Ｐをタンク接続Ｔに接続する第１の連絡管１７が形成されている。この第１の連絡管１７には、供給接続Ｐの向きに開く第２の逆止弁１８が配置されている。

弁ブロック１２内では、更に、第２の連絡管１９と第３の連絡管２０を介して左側接続Ｌと右側接続Ｒが互いに接続されている。第３の逆止弁２１と第４の逆止弁２１’は、第２の連絡管１９に配置されており、第３の逆止弁２１は左側接続Ｌの向きに開き、第４の逆止弁２１’は右側接続Ｒの向きに開いている。

第１の差圧制限弁（differential pressure limiting valve）２２と第２の差圧制限弁２２’は、第３の連絡管２０に配置されている。この２つの差圧制限弁２２と２２’は、それぞればねで付勢されている。ステアリングバルブ１５をバイパスすることによって、タンク接続は、更に、バイパス管路２３を介して第３の連絡管２０に接続され、バイパス管２３は、第３の連絡管２０のそれぞれ第１と第２の差圧制限弁２２と２２’の間の開いている箇所で開いている。更に途中で、バイパス管２３は、第３の連絡管２０を第２の連絡管１９に接続し、バイパス管２３と第２の連絡管１９の間の接続点は、この場合も、第３と第４の逆止弁２１と２１’の間で開いている。

例えば、左側管路ＬＬ内の圧力が上昇した場合、第１の差圧制限弁２２は、第１の差圧制限弁２２のばねによって設定された特定の差圧から開く。このために、差圧制限弁２２は、一方でばねの力に対向して、左側管路ＬＬにおいて優勢の圧力を受ける。逆方向で、ばねに対する等しい作用により、第１の差圧制限弁２２は、第３の連絡管２０において優勢の圧力を受ける。第１の差圧制限弁２２が開くとすぐに、圧力媒体が、第１の差圧制限弁２２を介して左側管路ＬＬからバイパス管路２３の向きに送り出される。送り出された圧力媒体は、一方で第２の連絡管１９を介してバイパス管路２３に流れ続け、第４の逆止弁２１’を右側接続の向きに開く。更に、左側管路ＬＬから流れ出た圧力媒体は、バイパス管路２３を介してタンク接続Ｔに供給され、タンク１０に排出される。従って、前述の左側管路ＬＬ内の圧力が上昇している間にステアリング手段４が回されず、従ってステアリングバルブ１５が、接続が互いに切り離された位置にある場合に、第１の差圧制限弁２２と第４の逆止弁２１’を介して、左側管路ＬＬと右側管路ＲＬにおける優勢の圧力が均一化される。

左側管路ＬＬと右側管路ＲＬの圧力の均一化によって、左側シリンダチャンバＬＺと右側シリンダチャンバＲＺ内の圧力が均一化される。この圧力の均一化によって、ステアリングシステムに作用する力が互いに相殺され、その結果、予期しないステアリング動作がなくなる。ステアリング手段４の回転動作の結果として、左側接続Ｌと右側接続Ｒのどちらかがステアリングバルブ１５を介してタンク接続Ｔに接続された場合、この接続を介して送り出される体積流量の一部が取り出され、スロットル２４を介して送り出される。スロットル２４の下流に、弁ブロック１２上に制御圧力接続ＬＤが形成される。第１のポンプ８の送出量は、図２の設計では調整可能であり、制御圧力接続ＬＤの制御圧力によって調整される。過度の制御圧力の発生を回避するために、スロットル２４と制御圧力接続ＬＤの間に第３の差圧制限弁２５が配置された管路分岐が提供される。第３の差圧制限弁２５によって、制御圧力接続ＬＤは、特定の調整可能な値を超える差圧が生じたときにタンク接続Ｔの向きに開放される。

バルブユニット６は、図では４／３方向バルブとして具体化されている。図２に示したようなバルブユニット６の静止位置において、供給接続Ｐ’、タンク接続Ｔ’、左側接続Ｌ’、及び右側接続Ｒ’は、互いに切断されている。制御装置７による駆動がない場合、バルブユニット６は、バルブユニット６に逆方向に作用する２つのばねによってこの静止位置に維持される。制御装置７を介して第１の電磁石２６又は第２の電磁石２６’に信号を供給することができる。第１の電磁石２６は、バルブユニット６に、バルブユニット６の第１の端位置の向きの力をかける。バルブユニット６のこの第１の端位置において、供給接続Ｐ’は、バルブユニット６の左側接続Ｌ’に接続され、その結果、圧力媒体が、第２のポンプ９を介して左側管路ＬＬに供給される。

これと対照的に、制御信号が制御装置７によって第２の電磁石２６’に供給される場合、電磁石２６’は、バルブユニット６をその第２の端位置の向きへ動かし、供給接続Ｐ’が右側接続Ｒ’に接続される。これにより、バルブユニット６の第２の端位置において、圧力媒体は、タンク１０から第２のポンプ９によって取り出され、右側管路ＲＬに送られる。供給接続Ｐ’にそれぞれ接続されていない右側管路Ｒ’も左側管路ＬＬも閉じたままであり、その結果、圧力媒体をバルブユニット６を介して排出することができない。従って、流体圧媒体の逆流を防ぐ逆流防止装置が、バルブユニット６に直接組み込まれる。流体圧システムを保護するために、第２のポンプ９とバルブユニット６の供給接続Ｐ’の間の接続部に、更に別の逆止弁が構成される。

図１に関して既に述べたように、第１の電磁石２６又は第２の電磁石２６’に送られる制御信号は、いくつかのパラメータに応じて制御装置７によって決定される。このために、例えば、電線１３を介してセンサ１１から制御装置に電圧が供給される。例えば、この場合、センサ１１の出力電圧は、ステアリング手段４の回転運動に対応する回転角と回転速度に依存する。更に、制御装置７によって出力される制御信号は、第１のセレクタスイッチ２７と第２のセレクタスイッチ２８によって操作することができる。従って、特定の運転状況を考慮するために補助装置３によって実現される流体圧補力を変化させることができる。例えば、第１又は第２のセレクタスイッチ２７、２８を使用して、車両が道路上で動いたり停まったりすることにより変化した制御応答を生成することができる。ステアリング手段４の特定の回転動作により生じるステアリング角は、例えば、道路上で動いたり停まったりする様々な運転速度に適応させることができる。

更に、サービス装置２９を介して制御装置７のパラメータセットを適応させることができる。

本発明による流体圧ステアリングシステムの図３に示した第２の例示的な実施形態は、補助装置３に改良されたバルブユニット６’を使用している点が、図２の例示的な実施形態と異なる。バルブユニット６と対照的に、改良されたバルブユニット６’内の第１の端位置において、供給接続Ｐ’が左側管路ＬＬに接続されるだけでなく、右側管路ＲＬもタンク接続Ｔ’に接続される。これと対照的に、改良されたバルブユニット６’が、図３のその静止位置から第２の端位置の向きに振れた場合、一方では、供給接続Ｐ’が次第に右側管路ＲＬに接続され、他方では、左側管路ＬＬが次第にタンク接続Ｔ’に接続される。これにより、改良されたバルブユニット６’が静止位置でない場合に、流体圧媒体が改良されたバルブユニット６’を介して逆流する可能性がある。改良されたバルブユニット６’の下流には、タンク１０に至る管路に、流体圧媒体の逆流を防ぐ単独の逆流防止装置３０が提供される。

特定の動作状況を更によく考慮できるようにするために、単独の逆流防止装置３０は、逆流を許可する設計のものでもよい。従って、特定の運転状況に応じて、流体圧媒体を、弁ブロック１２のステアリングバルブ１５と補助装置３のバルブユニット６’の両方を介してタンク１０に戻すことができる。

しかしながら、逆流可能な逆流防止装置は、図３に示したような単独の逆流防止装置３０でのみ可能なわけではない。

例えば、図１の第１の例示的な実施形態に示したような左側逆止弁ＬＲと右側逆止弁ＲＲの構成から、２つの逆止弁ＬＲとＲＲを逆流可能にすることによってバルブユニット６を介して逆流を行わせることができる。このために、左側逆止弁ＬＲ’と右側逆止弁ＲＲ’の改良された設計が使用される。第１の逆流許可管路３１と第２の逆流許可管路３２をそれぞれ介して、改良された逆止弁ＬＲ’とＲＲ’に、左側管路ＬＬや右側管路ＲＲの圧力状態に関係なく２つの逆止弁を開位置に動かす液圧をかけることができる。この場合、２つの逆止弁ＬＲ’とＲＲ’は一緒に駆動されてもよく互いに独立に駆動されてもよく、第１の逆流許可管路３１と第２の逆流許可管路３２に設定された圧力は、互いに独立に設定可能である。

図５に代替案を示す。ここで、バルブユニット６のタンク接続Ｔ’の間に配置された逆止弁は、逆流許可管路３３を介して同じように開位置に動かされる。従って、左側管路ＬＬ又は右側管路ＲＬを、タンク接続Ｔ’を介してタンク１０の向きにそれぞれ開くことができ、この指定は、バルブユニット６を介して行われる。同様に、供給接続Ｐ’の上流の供給側には逆止弁３４が構成される。この逆止弁３４は、バルブユニット６の向きに開き、従って生じる可能性のある許容できない圧力上昇から第２のポンプ９を保護する。

本発明は、例示的な実施形態に制限されない。例示的な実施形態の特徴は、任意の所望の形で互いに組み合わせることができる。

本発明による流体圧ステアリングシステムの回路図 本発明による液圧ステアリングシステムの第１の例示的な実施形態のより詳細な回路図 本発明による流体圧ステアリングシステムの第２の例示的な実施形態のより詳細な回路図 第２の補助装置の回路図 逆流許可補助装置の第２の例示的な実施形態の回路図

符号の説明

１ 流体圧ステアリングシステム
２ 流体圧ステアリングユニット
３ 補助装置
４ ステアリング手段
５ ステアリングシリンダ
６ バルブユニット
８，９ ポンプ
１０ タンク

Claims (7)

1. ステアリング手段（４）の動作に応じてステアリングシリンダ（５）に流体圧媒体を供給する流体圧ステアリングユニット（２）と、同様にステアリング手段（４）の動作に応じてステアリングシリンダ（５）に流体圧媒体を供給してステアリング動作を補助するためのバルブユニット（６）を有する補助装置（３）とを備えた流体圧ステアリングシステム（１）であって、
   流体圧媒体が送り込まれる結果ステアリングシリンダ（５）から押し出され又は流れ出る流体圧媒体が、ステアリングユニット（２）を介してのみタンク（１０）又はポンプ（８，９）に逆流することができるようにしたことを特徴とする流体圧ステアリングシステム。
2. ステアリングシリンダ（５）から流れ出る流体圧媒体が、流体圧媒体に流れを２つの流れ方向のうち一方の方向だけを許可する少なくとも１つの逆流防止装置（ＬＲ，ＲＲ）によって、補助装置（３）を介して逆流しないようにされることを特徴とする請求項１に記載の流体圧ステアリングシステム。
3. 逆流防止装置（ＬＲ，ＲＲ）が、逆止弁（ＲＲ，ＬＲ）であることを特徴とする請求項２に記載の流体圧ステアリングシステム。
4. ステアリングユニット（２）が左側接続（Ｌ）と右側接続（Ｒ）を有し、バルブユニット（６）が左側接続（Ｌ’）と右側接続（Ｒ’）を有し、左側接続（Ｌ、Ｌ’）が、少なくとも１つの左側管路（ＬＬ）を介してステアリングシリンダ（５）の左側ステアリングシリンダチャンバ（ＬＺ）に並列に接続され、右側接続（Ｒ，Ｒ’）が、少なくとも１つの右側管路（ＲＬ）を介してステアリングシリンダ（５）の右側ステアリングシリンダチャンバ（ＲＺ）に並列に接続され、そにより、流体圧媒体が、バルブユニット（６）の右側接続（Ｒ’）と左側接続（Ｌ’）から流れ出るのみで流れ込まないようにされたことを特徴とする請求項２又は３に記載の流体圧ステアリングシステム。
5. 少なくとも１つの逆流防止装置（ＬＲ，ＲＲ）が、右側管路（ＲＬ）と左側管路（ＬＬ）においてバルブユニット（６）の右側接続（Ｒ’）と左側接続（Ｌ’）の前にそれぞれ配置されたことを特徴とする請求項４に記載の流体圧ステアリングシステム。
6. バルブユニット（６）が比例弁であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の流体圧ステアリングシステム。
7. 電子制御装置（７）が、少なくともステアリング手段（４）の動作に応じて補助装置（３）又はバルブユニット（６）を制御又は調整することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の流体圧ステアリングシステム。

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