ES2301022T3 - Direccion hidraulica con proteccion contra movimientos de direccion incontrolados. - Google Patents
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Abstract
Dirección hidráulica (1) con una unidad de dirección hidráulica (2) que suministra medio hidráulico en función del movimiento de un dispositivo de dirección (4) a un cilindro de dirección (5) y con un dispositivo auxiliar (3) con una unidad de válvula (6) que suministra también medio hidráulico al cilindro de dirección (5) en función del movimiento del dispositivo de dirección (4) para asistir el movimiento de dirección, pudiendo volver el medio hidráulico desplazado o saliente del cilindro de dirección (5) como consecuencia del medio hidráulico suministrado únicamente a través de la unidad de dirección (2) a un depósito (10) o a una bomba (8, 9).
Description
Dirección hidráulica con protección contra
movimientos de dirección incontrolados.
La invención se refiere a una dirección
hidráulica con una unidad de dirección hidráulica y un dispositivo
de fuerza auxiliar. La dirección hidráulica se usa por ejemplo en
máquinas de trabajo móviles en el sector de agricultura o de la
construcción, pero también por ejemplo en vehículos
industriales.
En el documento DE 38 37 395 A1 se describe una
dirección hidrostática con asistencia de fuerza auxiliar para
vehículos que presenta un dispositivo de fuerza auxiliar. En el
documento DE 3837395 se da a conocer una dirección hidráulica con
una unidad de dirección hidráulica, que suministra en función del
movimiento de un dispositivo de dirección medio hidráulico a un
cilindro de dirección, y con un dispositivo auxiliar con una unidad
que en función del movimiento del dispositivo de dirección
suministra también medio hidráulico al cilindro de dirección para
asistir el movimiento de dirección, pudiendo volver el medio
hidráulico desplazado o saliente del cilindro de dirección como
consecuencia del medio hidráulico suministrado únicamente a través
de la unidad de dirección. El dispositivo de fuerza auxiliar
dispuesto de forma muy indirecta y la mayoría de las veces lejos
del volante es susceptible a numerosas influencias de fallo. La
dirección hidráulica con dispositivo de fuerza auxiliar, denominada
también dirección hidrostática con asistencia de fuerza auxiliar, no
está protegida contra fallos de funcionamiento del dispositivo de
fuerza auxiliar.
En la dirección hidráulica descrita en el
documento DE 38 37 395 A1 es desventajoso que un fallo de
funcionamiento del dispositivo de fuerza auxiliar pueda originar un
comportamiento de dirección que el conductor no es capaz de
dominar.
El objetivo de la invención consiste por lo
tanto en crear una dirección hidráulica con un dispositivo auxiliar
que permita dirigir el vehículo de forma controlable también en el
caso de producirse un fallo de funcionamiento del dispositivo
auxiliar.
Este objetivo se consigue conforme a la
invención mediante una dirección hidráulica con dispositivo auxiliar
con las características de la reivindicación 1.
Las medidas indicadas en las reivindicaciones
dependientes se refieren a variantes ventajosas de la dirección
hidráulica conforme a la invención.
En particular es ventajoso que un retorno del
medio hidráulico que sale del cilindro de dirección a través del
dispositivo auxiliar se impida mediante por lo menos un dispositivo
de bloqueo (LR, RR) que permite el flujo de medio hidráulico sólo
en una dirección.
Además es ventajoso configurar la unidad de
válvula del dispositivo auxiliar como válvula proporcional. De esta
manera se consigue una exactitud aún mayor de la regulación
auxiliar.
Asimismo es ventajoso que un aparato electrónico
de control controle o regule el dispositivo auxiliar por lo menos
en función del movimiento del dispositivo de dirección. De esta
manera es fácil conseguir que en la regulación auxiliar influyan
otras magnitudes de guía como por ejemplo la velocidad del
vehículo.
La invención se describe a continuación más
detalladamente con referencia a una representación esquemática de
un ejemplo de realización. Los componentes que coinciden están
señalados con el mismo símbolo de referencia. En las figuras se
muestran:
Fig. 1 Representación esquemática de una
dirección hidráulica conforme a la invención.
Fig. 2 Representación esquemática más detallada
de un primer ejemplo de realización de la dirección hidráulica
conforme a la invención.
Fig. 3 Representación esquemática más detallada
de un segundo ejemplo de realización de la dirección hidráulica
conforme a la invención.
Fig. 4 Representación esquemática de un segundo
dispositivo auxiliar que se puede desbloquear.
Fig. 5 Representación esquemática de un segundo
ejemplo de realización de un dispositivo auxiliar que se puede
desbloquear.
La dirección hidráulica representada en la
figura 1 y señalada con el símbolo de referencia 1 se compone en lo
esencial de una unidad de dirección 2, un dispositivo auxiliar 3, un
cilindro de dirección 5 así como de una tubería derecha RL y de una
tubería izquierda LL que unen hidráulicamente la unidad de dirección
2, el dispositivo auxiliar 3 y el cilindro de dirección 5.
En el ejemplo de realización representado, la
unidad de dirección 2 se compone de un dispositivo de dirección 4
realizado como volante y de un bloque de válvulas 12. En el
dispositivo de dirección 4 está colocado un sensor 11 que transmite
datos por ejemplo de la posición del dispositivo de dirección 4 a
través de una línea eléctrica 13 a un aparato de control 7 del
dispositivo auxiliar 3. En el ejemplo de realización, a la unidad
de dirección 2 o al bloque de válvulas 12 se suministra medio
hidráulico a presión desde un depósito 10 mediante una primera
bomba 8, realizada por ejemplo como bomba de ruedas dentadas, a
través de una conexión de entrada P del bloque de válvulas 12. El
bloque de válvulas 12 presenta además una conexión izquierda L y una
conexión derecha R. La presión existente en la conexión de entrada
P se transmite en función del movimiento del dispositivo de
dirección 4 a través de válvulas no representadas a la conexión
izquierda L o a la conexión derecha R, saliendo de la conexión
izquierda L o de la conexión derecha R una cantidad de medio
hidráulico que tiene típicamente una relación proporcional con el
ángulo de giro del dispositivo de dirección.
El aparato de control 7 controla o regula en
función de por lo menos el movimiento del dispositivo de dirección
4 una unidad de válvula 6 del dispositivo auxiliar 3. A la unidad de
válvula 6 se suministra también desde el depósito 10 a través de
una segunda bomba 9 medio hidráulico a presión a través de una
conexión de entrada P'. La unidad de válvula 6, configurada como
válvula proporcional, transmite una cantidad de medio hidráulico
conforme a las instrucciones del aparato de control 7 a través de
una conexión izquierda L' a la tubería izquierda LL y a través de
una conexión derecha R' a la tubería derecha RL y/o establece una
presión correspondiente. La tubería izquierda LL conduce de la
conexión izquierda L' de la unidad de válvula 6 a la conexión
izquierda L de la unidad de dirección 2. La tubería derecha RL
conduce de la conexión derecha R' de la unidad de válvula 6 a la
conexión derecha R de la unidad de dirección 2.
La tubería derecha RL presenta un empalme
derecho RA unido con un espacio de cilindro derecho RZ del cilindro
de dirección 5. La tubería izquierda LL presenta un empalme
izquierdo LA unido con un espacio de cilindro izquierdo LZ del
cilindro de dirección 5. Hidráulicamente están conectadas en
paralelo tanto las conexiones derechas R' y R como las conexiones
izquierdas L y L', pudiendo estar conectadas en otros ejemplos de
realización no representados por ejemplo las conexiones izquierdas
L y L' a través de tuberías hidráulicas por separado con el espacio
de cilindro izquierdo LZ del cilindro de dirección y pueden estar
unidas permanentemente entre sí a través del mismo. La unidad de
válvula 6 está conectada con el depósito 10 a través de una conexión
de salida T' de la unidad de válvula 6. La unidad de dirección 2
está conectada con el depósito 10 a través de una conexión de
salida T de la unidad de dirección 2.
Por ejemplo, durante un giro a la derecha del
dispositivo de dirección 4, a la tubería derecha RL se alimenta a
través de la conexión derecha R de la unidad de dirección 2 una
cantidad de medio hidráulico que depende de la amplitud del
movimiento de giro del dispositivo de dirección 4. Por ejemplo, para
favorecer el efecto de dirección o para garantizar un efecto de
dirección incluso cuando se produce un fallo de funcionamiento del
bloque de válvula 12, el aparato de control 7 manda que la unidad de
válvula 6 suministre medio hidráulico de la conexión derecha R' a
la tubería derecha RL en base al movimiento del dispositivo de
dirección 4 transmitido por el sensor 11.
Debido a la cantidad de medio hidráulico
suministrada por el bloque de válvula 12 y el dispositivo auxiliar
3 a la tubería derecha RL aumenta el espacio de cilindro derecho RZ
del cilindro de dirección que se encuentra en el cilindro de
dirección 5, reduciéndose el espacio de cilindro izquierdo LZ
opuesto al espacio de cilindro derecho RZ del cilindro de dirección
debido al aumento del espacio de cilindro derecho RZ del cilindro de
dirección. Como consecuencia de la disminución del espacio de
cilindro izquierdo LZ del cilindro de dirección, una parte
correspondiente de la cantidad de medio hidráulico que se encuentra
en el mismo se desplaza a la tubería izquierda LL. Según lo
anteriormente expuesto, durante un giro del dispositivo de dirección
4 a la izquierda sale medio hidráulico del espacio de cilindro
derecho RZ del cilindro de dirección a la tubería derecha RL.
Entre el empalme izquierdo LA y la conexión
izquierda L' de la unidad de válvula 6 está dispuesto en este
ejemplo de realización un primer dispositivo de bloqueo configurado
como válvula de retención izquierda LR que impide que medio
hidráulico pueda salir del cilindro de dirección 5 o del espacio de
cilindro izquierdo LZ del cilindro de dirección y de la tubería
izquierda LL o del sistema compuesto del cilindro de dirección 5 y
de la tubería izquierda LL.
Entre el empalme derecho RA y la conexión
derecha R' de la unidad de válvula 6 está dispuesto un segundo
dispositivo de bloqueo configurado como válvula de retención
derecha RR que impide que medio hidráulico pueda salir del cilindro
de dirección 5 o del espacio de cilindro derecho RZ del cilindro de
dirección y de la tubería derecha RL o del sistema compuesto del
cilindro de dirección 5 y de la tubería derecha RL.
En el ejemplo de realización representado, la
cantidad íntegra de medio hidráulico que retorna del cilindro de
dirección 5 pasa por la unidad de dirección 2 y no por el
dispositivo de fuerza auxiliar 3 o la unidad de válvula 6. El
dispositivo que impide un retorno del medio hidráulico o lo permite
sólo en una dirección de flujo, es decir hacia fuera del sistema
compuesto del cilindro de dirección 5 y de las tuberías RL y LL,
puede estar dispuesto en otros ejemplos de realización por ejemplo
también en la unidad de válvula 6 o configurado en la unidad de
válvula 6 por medio de émbolos de control modificados de forma
apropiada.
En el caso de un fallo de funcionamiento del
dispositivo auxiliar 3 o de la unidad de válvula 6, la unidad de
válvula 6 puede intentar repentinamente suministrar medio hidráulico
a través de la conexión izquierda L' a la tubería izquierda LL o a
través de la conexión derecha R' a la tubería derecha RL. Sin las
características de la dirección hidráulica 1 según la invención, el
medio hidráulico desplazado del cilindro de dirección 5 podría
salir en el ejemplo de realización a través de la otra respectiva
conexión L' o R' de la unidad de válvula 6, por lo que se producen
movimientos de dirección del vehículo no intencionados o
sorprendentemente fuertes y repentinos, ya que el conductor puede
contrarrestar estos movimientos sólo de forma retardada.
Cuando el dispositivo de dirección 4 se
encuentra por ejemplo en la posición neutra, un intento erróneo del
dispositivo auxiliar 3 de suministrar medio hidráulico a través de
la conexión izquierda L' de la unidad de válvula 6 a la tubería
izquierda LL no provoca una salida de medio hidráulico del espacio
de cilindro derecho RZ del cilindro de dirección, ya que por un
lado el líquido hidráulico del espacio de cilindro derecho RZ del
cilindro de dirección no puede salir a través de la conexión derecha
R de la unidad de dirección 5 que en la posición neutra del
dispositivo de dirección 4 está cerrada, y por otro lado no es
posible porque la salida de medio hidráulico a través de la
conexión derecha R' de la unidad de válvula 6 está bloqueada
mediante la válvula de retención derecha RR. Por lo tanto, no se
produce un movimiento de dirección del vehículo. Lo mismo sucede en
una posición neutra del dispositivo de dirección 4 y un intento
erróneo del dispositivo de fuerza auxiliar 3 de suministrar medio
hidráulico a través de la conexión derecha R' de la unidad de
válvula 6 a la tubería derecha RL. Una posición neutra en este
sentido puede encontrarse también fuera de la posición central del
dispositivo de dirección, siempre que el dispositivo de dirección se
mantenga en esta posición y no realice un movimiento de giro.
En una dirección hidráulica 1 sin las
características de la invención, el medio hidráulico que sale del
espacio de cilindro derecho RZ del cilindro de dirección saldría a
través de la conexión derecha R' de la unidad de válvula 6 que
funciona de forma errónea o está controlada de forma errónea y se
produciría un movimiento de dirección no intencionado.
Cuando el dispositivo de dirección 4 realiza en
el ejemplo de realización representado por ejemplo un giro a la
derecha, durante un intento erróneo del dispositivo de fuerza
auxiliar 3 de suministrar medio hidráulico a la tubería izquierda
LL a través de la conexión izquierda L' de la unidad de válvula 6,
la cantidad de medio hidráulico suministrada desde la unidad de
válvula 6 sale a través de la conexión izquierda L abierta de la
unidad de dirección 2 debido al giro a la derecha. La conexión L' se
conecta a través de la unidad de dirección 2 prácticamente sin
presión al depósito 10. Esto origina un efecto de presión muy bajo
en el medio hidráulico suministrado al cilindro de dirección 5 a
través de la conexión izquierda L'. El efecto de dirección de la
dirección 1 a la derecha se mantiene de forma atenuada, ya que el
medio hidráulico suministrado por la conexión derecha R de la
unidad de dirección 2 no puede salir a través de la conexión derecha
R' de la unidad de válvula 6 bloqueada mediante la válvula de
retención derecha RR, por lo que el medio hidráulico sale del
espacio de cilindro izquierdo LZ del cilindro de dirección a través
de la conexión izquierda L abierta de la unidad de dirección 2. Lo
mismo sucede de manera análoga durante un giro a la izquierda del
dispositivo de dirección 4 y un intento erróneo del dispositivo
auxiliar 3 de suministrar a la tubería derecha RL medio hidráulico
a través de la conexión derecha R' de la unidad de válvula 6.
En una dirección hidráulica 1 sin las
características según la invención, durante un giro a la derecha del
dispositivo de dirección 4 y un intento erróneo del dispositivo
auxiliar de suministrar medio hidráulico a la tubería izquierda LL
a través de la conexión izquierda L' de la unidad de válvula 6, la
cantidad de medio hidráulico suministrada desde la unidad de
dirección 2 saldría a través de la conexión derecha R' conectada en
paralelo de la unidad de válvula 6 sin ejercer una presión efectiva
en el espacio de cilindro derecho RZ del cilindro de dirección.
Ambos caudales hidráulicos no ejercerían una presión y la dirección
1 no surtiría un efecto de dirección. Debido a que el dispositivo
de fuerza auxiliar 3 dispone frecuentemente del mayor caudal de
aceite, también puede producirse un efecto de dirección opuesto al
movimiento de dirección realizado con el dispositivo de dirección
4.
Cuando el dispositivo de dirección 4 realiza en
el ejemplo de realización representado por ejemplo sólo un ligero
giro a la derecha, durante un intento erróneo del dispositivo
auxiliar 3 de suministrar a través de la conexión derecha R' de la
unidad de válvula 6 medio hidráulico con la presión o el caudal
máximo a la tubería derecha RL se establece una contrapresión
aumentada en el espacio de cilindro izquierdo LZ del cilindro de
dirección, ya que la válvula de retención izquierda LR cierra la
salida y el medio hidráulico sólo puede salir a través de la
conexión izquierda L de la unidad de dirección 2. De esta manera,
los movimientos del cilindro de dirección 5 no son tan inesperados
y rápidos por lo que pueden dominarse.
Lo mismo sucede durante un ligero giro del
dispositivo de dirección 4 a la izquierda y un intento erróneo del
dispositivo de fuerza auxiliar 3 de suministrar a través de la
conexión izquierda L' de la unidad de válvula 6 medio hidráulico
con presión máxima o con caudal máximo a la tubería izquierda
LL.
En la figura 2 se muestra un ejemplo de
realización de la dirección hidráulica conforme a la invención según
el cual el bloque de válvulas 12 así como la unidad de válvula 6 se
muestran en un esquema detallado de conexión hidráulica. Para
evitar repeticiones innecesarias, los símbolos que coinciden con la
figura 1 se usan también en la figura 2 y se prescinde de una
descripción repetida.
En el bloque de válvulas 12 está prevista una
válvula de dirección 15 que actúa junto con el dispositivo de
dirección 4. En función de un movimiento de giro del dispositivo de
dirección 4, una conexión de entrada P se conecta a través de la
válvula de dirección 15 durante un giro a la izquierda con la
conexión izquierda L y durante un giro a la derecha con la conexión
derecha R. Al mismo tiempo, la respectiva otra conexión se conecta
a través de la válvula de dirección 15 con la conexión de depósito
T. Entre la conexión de entrada P y la válvula de dirección 15 está
dispuesta en dirección a la válvula de dirección 15 una válvula de
retención 16 cargada por resorte. En el transcurso posterior de la
unión entre la conexión de entrada P y la válvula de dirección 15
está configurado un primer conducto de unión 17 que une la conexión
de entrada P con la conexión de depósito T. En este primer conducto
de unión 17 está dispuesta una segunda válvula de retención 18 que
se abre en dirección a la conexión de entrada P.
Asimismo, la conexión izquierda L y la conexión
derecha R están unidas entre sí en el bloque de válvulas 12 a
través de un segundo conducto de unión 19 y un tercer conducto de
unión 20. En el segundo conducto de unión 19 están dispuestas una
tercera válvula de retención 21 y una cuarta válvula de retención
21', abriéndose la tercera válvula de retención 21 en dirección a
la conexión izquierda L y la cuarta válvula de retención 21' en
dirección a la conexión derecha R.
En el tercer conducto de unión 20 están
dispuestas una primera válvula limitadora 22 de presión diferencial
y una segunda válvula limitadora 22' de presión diferencial. Las dos
válvulas limitadoras 22 y 22' de presión diferencial están cargadas
por resortes. Asimismo, la conexión de depósito está unida con el
tercer conducto de unión 20 a través de un conducto de derivación
23 que pasa por fuera de la válvula de dirección 15, desembocando
el conducto de derivación 23 en un punto del tercer conducto de
unión 20 que desemboca a su vez entre la primera y la segunda
válvula limitadora 22 y 22' de presión diferencial. En el transcurso
posterior, el conducto de derivación 23 une el tercer conducto de
unión 20 con el segundo conducto de unión 19, desembocando el punto
de unión entre el conducto de derivación 23 y el segundo conducto de
unión 19 nuevamente entre la tercera y la cuarta válvula de
retención 21, 21'.
Cuando aumenta la presión por ejemplo en la
tubería izquierda LL, la primera válvula limitadora 22 de presión
diferencial se abre a partir de cierta presión diferencial
determinada por el resorte de la primera válvula limitadora 22 de
presión diferencial. Para este fin, la válvula limitadora 22 de
presión diferencial está cargada por un lado contra la fuerza del
resorte con la presión existente en la tubería izquierda LL. En
dirección opuesta y en la misma dirección en la que actúa el
resorte, la primera válvula limitadora 22 de presión diferencial
está cargada con la presión existente en el tercer conducto de unión
20. Cuando se abre la primera válvula limitadora 22 de presión
diferencial, el medio a presión sale de la tubería izquierda LL a
través de la primera válvula limitadora 22 de presión diferencial
en dirección hacia el conducto de derivación 23. El medio a presión
descargado fluye a continuación por el conducto de derivación 23, el
segundo conducto de unión 19 y la cuarta válvula de retención 21'
que se abre en dirección hacia la conexión derecha. Asimismo, el
medio a presión descargado de la tubería izquierda LL se suministra
a través del conducto de derivación 23 a la conexión de depósito T
y se descarga en el depósito 10. Por medio de la primera válvula
limitadora 22 de presión diferencial y la cuarta válvula de
retención 21' se consigue una igualación de la presión en la tubería
izquierda LL y en la tubería derecha RL siempre que durante el
aumento de la presión en la tubería izquierda LL no tenga lugar un
giro del dispositivo de dirección 4 y la válvula de dirección 15 se
encuentre en una posición en la que las conexiones estén separadas
entre sí.
Mediante la igualación de la presión en la
tubería izquierda LL y en la tubería derecha RL se consigue también
una igualación de la presión existente en el espacio de cilindro
izquierdo LZ y en el espacio de cilindro derecho RZ. Debido a la
igualación de esta presión se compensan las fuerzas que actúan en la
dirección, por lo que no tiene lugar un movimiento de dirección no
deseado. Cuando por motivo de un movimiento de giro del dispositivo
de dirección 4 se une la conexión izquierda L o la conexión derecha
R con la conexión de depósito T a través de la válvula de dirección
15, del caudal volumétrico descargado se extrae una parte que se
descarga a través de un estrangulador 24. Corriente abajo del
estrangulador 24 está configurada en el bloque de válvulas 12 una
conexión LD de presión de control. Mediante la presión de control
existente en la conexión LD de presión de control se ajusta el
caudal de la primera bomba 8 realizada de forma ajustable en la
figura 2. Entre el estrangulador 24 y la conexión LD de presión de
control está previsto un ramal en el que se encuentra una tercera
válvula limitadora 25 de presión para evitar presiones de control
demasiado altas. Mediante la tercera válvula limitadora 25 de
presión diferencial, la presión en la conexión LD de presión de
control se destensa en dirección a la conexión T de depósito cuando
la presión diferencial sobrepasa un determinado valor ajustable.
La unidad de válvula 6 está realizada en la
figura como válvula de 4/3 pasos. En la posición de reposo de la
unidad de válvula 6 representada en la figura 2, las conexiones de
entrada, de depósito así como las conexiones izquierda y derecha
P', T', L' y R' están separadas entre sí. Sin activación por el
aparato de control 7, la unidad de válvula 6 es mantenida en esta
posición de reposo por medio de dos resortes que actúan en
direcciones opuestas en la unidad de válvula 6. Mediante el aparato
de control 7 puede aplicarse una señal en un primer electroimán 26
o en un segundo electroimán 26'. El primer electroimán 26 aplica en
la unidad de válvula 6 una fuerza en dirección a una primera
posición final de la unidad de válvula 6. En esta primera posición
final de la unidad de válvula 6, la conexión de entrada P' está
unida con la conexión izquierda L' de la unidad de válvula 6, por
lo que mediante la segunda bomba 9 se suministra medio a presión a
la tubería izquierda LL.
Cuando el aparato de control 7 activa el segundo
electroimán 26' con una señal de control, el electroimán 26'
desplaza la unidad de válvula 6 en dirección a su segunda posición
final en la que la conexión de entrada P' está unida con la
conexión derecha R'. En la segunda posición final de la unidad de
válvula 6, la segunda bomba 9 aspira medio a presión del depósito
10 y lo impulsa a la tubería derecha RL. La tubería derecha R' y la
tubería izquierda LL no unidas con la conexión de entrada P' quedan
cerradas, por lo que se impide una descarga de medio a presión a
través de la unidad de válvula 6. El dispositivo de bloqueo que
impide el retorno del medio hidráulico está por lo tanto integrado
directamente en la unidad de válvula 6. En la unión entre la
segunda bomba 9 y la conexión de entrada P' de la unidad de válvula
6 está configurada otra válvula de retención para asegurar el
sistema hidráulico.
Tal como se ha explicado anteriormente con
referencia a la figura 1, las señales de control emitidas al primer
electroimán 26 y al segundo electroimán 26' se determinan en el
aparato de control 7 en función de varios parámetros. A través de
la línea eléctrica 13 se suministra para este fin al aparato de
control por ejemplo una tensión del sensor 11. La tensión de salida
del sensor 11 depende por ejemplo del ángulo de giro y de un número
de vueltas que corresponden al movimiento de giro del dispositivo de
dirección 4. Es posible influir además mediante un primer selector
27 y un segundo selector 28 en las señales de control emitidas por
el aparato de control 7. La modificación de la relación de
transmisión hidráulica, que se consigue con el dispositivo auxiliar
3, puede variarse por lo tanto teniendo en cuenta determinadas
situaciones de servicio. Por ejemplo, mediante el primero o el
segundo selector 27, 28 puede conseguirse un comportamiento de
control distinto cuando una máquina de trabajo circula en carretera
o se mueve en el terreno. El ángulo de dirección que resulta de un
determinado movimiento de giro del dispositivo de dirección 4 puede
adaptarse de esta manera por ejemplo a distintas velocidades de
marcha en el terreno o en la carretera.
Asimismo, mediante un dispositivo de servicio 29
puede llevarse a cabo una adaptación de los juegos de parámetros
del aparato de control 7.
El segundo ejemplo de realización representado
en la figura 3 de la dirección hidráulica conforme a la invención
se diferencia del ejemplo de realización según la figura 2 por el
hecho de que en el dispositivo auxiliar 3 se emplea una unidad de
válvula 6' modificada. A diferencia de la unidad de válvula 6, en la
primera posición final de la unidad de válvula 6' modificada la
conexión de entrada P' no sólo está unida con la tubería izquierda
LL, sino que la tubería derecha RL está unida adicionalmente con la
conexión T' de deposito. Cuando la unidad de válvula 6' modificada
se desplaza de su posición de reposo mostrada en la figura 3 en
dirección a la segunda posición final, la conexión de entrada P' se
une por un lado de forma progresiva con la tubería derecha RL y,
por otro lado, la tubería izquierda LL se une de forma progresiva
con la conexión T' de depósito. De esta manera se facilita un
retorno de medio hidráulico a través de la unidad de válvula 6'
modificada cuando esta no se encuentra en su posición de reposo.
Corriente abajo de la unidad de válvula 6' modificada, en la tubería
que conduce al depósito 10 está previsto un dispositivo de bloqueo
30 por separado para impedir un retorno del medio hidráulico.
Para poder tener en cuenta aún mejor la
respectiva situación de servicio, es posible realizar el dispositivo
de bloqueo 30 también por separado de manera que se pueda
desbloquear. En función de la respectiva situación de conducción es
posible descargar medio hidráulico al depósito 10 tanto a través de
la válvula de dirección 15 del bloque de válvulas 12 como a través
del dispositivo auxiliar 3.
No obstante, dispositivos de bloqueo que se
pueden desbloquear no sólo son posibles en el dispositivo de bloqueo
30 por separado tal como se muestra en la figura 3.
Partiendo por ejemplo de la disposición de la
válvula de retención izquierda LR y de la válvula de retención
derecha RR, tal como se muestra en el primer ejemplo de realización
en la figura 1, el retorno a través de la unidad de válvula 6 puede
llevarse a cabo mediante desbloqueo de las dos válvulas de retención
LR y RR. Para este fin se usa una forma de realización modificada
de la válvula de retención izquierda LR' y de la válvula de
retención derecha RR'. En las válvulas de retención LR' y RR'
modificadas puede aplicarse una presión hidráulica a través de una
primera tubería de desbloqueo 31 y una segunda tubería de desbloqueo
32 que desplaza las dos válvulas de retención a su posición
abierta, independientemente de las condiciones de presión existentes
en la tubería izquierda LL y la tubería derecha RL. El mando de las
dos válvulas de retención LR' y RR' puede llevarse a cabo
conjuntamente o de manera independiente entre sí, siendo ajustables
de manera independiente entre sí la presión ajustada en la primera
tubería de desbloqueo 31 y en la segunda tubería de desbloqueo
32.
En la figura 5 se muestra una alternativa. Una
válvula de retención intercalada en la conexión T' de depósito de
la unidad de válvula 6 puede llevarse a su posición abierta también
a través de una tubería de desbloqueo 33. De esta manera es posible
descargar la tubería izquierda LL o la tubería derecha RL a través
de la conexión T' de depósito en dirección al depósito 10,
llevándose a cabo la asignación mediante la unidad de válvula 6. En
el lado de entrada está configurada también una válvula de retención
34 corriente arriba de la conexión de entrada P'. Esta válvula de
retención 34 se abre en dirección a la unidad de válvula 6 y protege
por lo tanto la bomba secundaria 9 contra un aumento inadmisible de
la presión que pueda producirse eventualmente.
Claims (7)
1. Dirección hidráulica (1) con una unidad de
dirección hidráulica (2) que suministra medio hidráulico en función
del movimiento de un dispositivo de dirección (4) a un cilindro de
dirección (5) y con un dispositivo auxiliar (3) con una unidad de
válvula (6) que suministra también medio hidráulico al cilindro de
dirección (5) en función del movimiento del dispositivo de
dirección (4) para asistir el movimiento de dirección, pudiendo
volver el medio hidráulico desplazado o saliente del cilindro de
dirección (5) como consecuencia del medio hidráulico suministrado
únicamente a través de la unidad de dirección (2) a un depósito (10)
o a una bomba (8, 9).
2. Dirección hidráulica de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizada porque un retorno del medio
hidráulico que sale del cilindro de dirección (5) a través del
dispositivo auxiliar (3) se impide mediante por lo menos un
dispositivo de bloqueo (LR, RR) que permite el flujo de medio
hidráulico sólo en una de dos direcciones de flujo.
3. Dirección hidráulica de acuerdo con la
reivindicación 2 caracterizada porque el dispositivo de
bloqueo (LR, RR) es una válvula de retención (RR, LR).
4. Dirección hidráulica de acuerdo con la
reivindicación 2 ó 3 caracterizada porque la unidad de
dirección (2) presenta una conexión izquierda (L) y una conexión
derecha (R), la unidad de válvula (6) presenta una conexión
izquierda (L') y una conexión derecha (R'), las conexiones
izquierdas (L, L') están conectadas en paralelo y unidas a través
de por lo menos una tubería izquierda (LL) con un espacio de
cilindro de dirección izquierdo (LZ) del cilindro de dirección (5)
y las conexiones derechas (R, R') están conectadas en paralelo y
unidas a través de por lo menos una tubería derecha (RL) con un
espacio de cilindro de dirección derecho (RZ) del cilindro de
dirección (5), pudiendo el medio hidráulico únicamente salir de la
conexión derecha (R') y de la conexión izquierda (L') de la unidad
de válvula (6) y no entrar en la misma.
5. Dirección hidráulica de acuerdo con la
reivindicación 4 caracterizada porque tanto en la tubería
derecha (RL) como en la tubería izquierda (LL) está dispuesto antes
de la conexión derecha (R') y antes de la conexión izquierda (L')
de la unidad de válvula (6) el por lo menos un dispositivo de
bloqueo (LR, RR).
6. Dirección hidráulica de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores caracterizada porque la
unidad de válvula (6) es una válvula proporcional.
7. Dirección hidráulica de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores caracterizada porque un
aparato electrónico de control (7) controla o regula el dispositivo
auxiliar (3) o la unidad de válvula (6) por lo menos en función del
movimiento del dispositivo de dirección (4).
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