BG67167B1

BG67167B1 - Хидравлично устройство за управление

Info

Publication number: BG67167B1
Application number: BG112612A
Authority: BG
Inventors: Ole Soerensen; Soerensen Ole; Abdul RAHIMZAI; Karim Rahimzai Abdul; Niels Arbjerg; Arbjerg Niels
Original assignee: Danfoss Power Solutions Aps
Priority date: 2017-01-06
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2020-10-30
Also published as: DE102017100186B4; US20180194392A1; DE102017100186A1; CN108275201B; US10625775B2; CN108275201A; BG112612A

Abstract

Описва се хидравлично устройство за управление (2), имащо основна линия на поток (8) с разходомер (9) и линия на усилване на потока (10), която се отваря в основната линия на потока (8) при точка на свързване (11), разположена между разходомера (9) и работен порт (L, R). Такова устройство за управление трябва да постига по лесен начин голям отток на хидравличния флуид към разположението на работния порт. За тази цел устройство за увеличаване на налягането (17) е разположено в основната линия на потока (8) възходящо на точката на свързване (11).

Description

(54) ХИДРАВЛИЧНО УСТРОЙСТВО ЗА УПРАВЛЕНИЕ

Област на техниката

Настоящото изобретение се отнася до хидравлично устройство за управление, имащо основна линия на поток с разходомер и линия на усилване на потока, която е отваряща се в основната линия на потока при точка на свързване разположена между разходомера и работен порт.

Предшестващо състояние на техниката

Такова устройство за управление е известно, например, от ЕР 2 786 915 В1.

Когато превозно средство оборудвано с такова устройство за управление се управлява, водачът върти волан (или всяко друго средство за управление). Чрез въртене на волана два елемента, по-специално макара и втулка, се движат относително един към друг за отваряне на няколко отвора в основната линия на потока. Това позволява известно количество от хидравличния флуид да премине през основната линия на потока. Този хидравличен флуид задвижва разходомера, който на свой ред възстановява първоначалните относителни положения на двата елемента. Следователно, когато управляваните колела са достигнали положението зададено от волана, основната линия на потока е отново затворена.

За да се достави повече хидравличен флуид към двигателя за управление свързан с работния порт, се използва линията на усилване на потока. В линията на усилване на потока е разположен един отвор, така наречения амплификационен отвор, който е отварящ се и е затварящ се в синхрон с отворите в основната линия на потока. Следователно, допълнителен поток пропорционален на потока през основната линия на потока може да бъде насочен през линията на усилване на потока. Обаче, дори с такова хидравлично устройство за управление, в някои случаи е трудно да се задоволят изискванията за желана скорост на управление. По-специално, когато двигател за управление свързан с работния порт има голям работен обем, като при големи съчленени управлявани превозни средства, е трудно да се достави необходимото количество хидравличен флуид до двигателя за управление.

Техническа същност на изобретението

Цел, стояща в основата на изобретението, е да има по лесен начин голям отток на хидравличен флуид до разположението на работния порт.

Тази цел се постига с хидравлично устройство за управление както е описано в началото, при което устройство за увеличаване на налягането е разположено в основната линия на потока възходящо на точката на свързване.

Когато линията на потока включва устройство за увеличаване на налягането, спадането на налягането между захранващ порт и точката на свързване нараства. Този спад на налягането задвижва хидравличния флуид през основната линия на потока. Същият спад на налягането задвижва хидравличния флуид също и през линията на усилване на потока. Колкото е по-голям спадът на налягането, толкова повече хидравличен флуид се задвижва през линията на усилване на потока, така че в края по-голямо количество хидравличен флуид се подава към разположението на работния порт.

В едно изпълнение на изобретението устройството за увеличаване на налягането е разположено низходящо на разходомера. С други думи, устройството за увеличаване на налягането е разположено между разходомера и точката на свързване.

BG 67167 Bl

В едно изпълнение на изобретението устройството за увеличаване на налягането е разположено низходящо на отвора на разходомера. В много случаи два отвора на разходомера са разположени близо до разходомера, един отвор на разходомера възходящо и един отвор на разходомера низходящо на разходомера. Когато устройство за увеличаване на налягането е разположено низходящо на отвора на разходомера, то се държи извън околността на разходомера.

В едно изпълнение на изобретението устройството за увеличаване на налягането е разположено възходящо на последния отвор в основната линия на потока. Комбинираният поток през основната линия на потока и през линията на усилване на потока се контролира от последния отвор.

В едно изпълнение на изобретението устройството за увеличаване на налягането е под формата на хидродинамично съпротивление. Когато хидравличен флуид преминава през хидродинамичното съпротивление, е необходимо известно налягане за задвижване на хидравличния флуид през хидродинамичното съпротивление. Колкото по-високо е хидродинамичното съпротивление, толкова по-голямо е нужното налягане. Това налягане се доставя от източник на налягане, например, хидравлична помпа задвижвана от двигателя на превозното средство. Тази помпа в много случаи се контролира от налягането или като алтернатива, средство за контрол на налягането се разполага между помпата и устройството за управление. Когато налягането или хидродинамичното съпротивление трябва да бъдат увеличени, се използва по-голямо налягане от помпата.

В едно изпълнение на изобретението хидродинамичното съпротивление е под формата на отвор. Това е лесен начин за реализиране на хидравлично хидродинамично съпротивление.

В едно изпълнение на изобретението отворът е променлив отвор.

В едно изпълнение хидродинамичното съпротивление на променливия отвор се променя пропорционално с промяна на хидродинамично съпротивление на основния отвор в основната линия на потока.

В едно алтернативно изпълнение на изобретението отворът е фиксиран отвор.

Пояснение на приложената фигура

Едно изпълнение на изобретението сега ще бъде описано по-подробно с позоваване на единствената фигура 1, която е схематична илюстрация на хидравлично устройство за управление.

Пример за изпълнение на изобретението

Хидравличното управление 1 на превозно средство включва хидравлично устройство за управление 2, двигател за управление 3 и източник на налягане 4. Източникът на налягането 4 включва помпа 5 и/или приоритетен клапан 6, който дава възможност да се регулира налягането доставено от източника на налягане 4. Помпата 5 е свързана с резервоар 7. Хидравличен флуид, който се връща от двигателя за управление 3 се насочва обратно към резервоара 7.

Хидравличното устройство за управление 2 включва основна линия на поток 8, в която е разположен разходомер 9 и редица отвори.

В посока от източника на налягането 4 към двигателя за управление 3 има основен отвор А1, първи отвор на разходомер А2 възходящо на разходомера 9, втори отвор на разходомер АЗ низходящо на разходомера 9 и допълнителен отвор А4 възходящо на двигателя за управление д.

Линия на усилване на потока 10 върви успоредно на основната линия на потока 8 и е отваряща се в основната линия на потока 8 при точка на свързване 11, разположена възходящо на последния споменат отвор А4. Амплификационен отвор AU е разположен в линията на усилване на потока 10.

BG 67167 Bl

Линия за възприемане на натоварването 12 е свързана с приоритетния клапан 6 чрез отвор ALS. Линията за възприемане на натоварването 12 е свързана с резервоара 7 посредством клапан за свръхналягане 13.

Освен това, контролен клапан 14 е разположен в рамките на линията за възприемане на натоварването 12 дроселиращ поток през линията за възприемане на натоварването 12 от точка 15 между основния отвор А1 и първия отвор на разходомера А2 към резервоара. Степента на дроселиране се определя от контролно налягане в рамките на споменатото устройство за управление 2. Това контролно налягане в настоящото изпълнение е налягането при споменатата точка 15 между основния отвор А1 и първия отвор на разходомера А2.

Устройството за управление 2 включва работен порт L, R, порт за захранване Р и порт за връщане Т. Фигурата показва ситуация, при която левият работен порт L се захранва с хидравличен флуид и флуид, връщащ се от двигателя за управление 3 се връща, чрез десния работен порт R и линия на връщане 16 към резервоар. Променлив отвор А5 е разположен в линията на връщане 16. Допълнителен променлив отвор Adrain е разположен между линията на връщане 16 и точка 15 между основния отвор А1 и първия отвор на разходомера А2. Обаче, зависи от посоката на въртене на волана или подобно устройство, кой от двата работни порта L, R приема хидравличен флуид под налягане и кой от работните портове R, L връща хидравличен флуид обратно към резервоара 7.

Освен това, устройство за увеличаване на налягането 17 е разположено в основната линия на потока 8 възходящо на точката на свързване 11 и низходящо на разходомера 9, по-специално низходящо на втория отвор на разходомера АЗ. Устройство за увеличаване на налягането 17 е под формата на хидродинамично съпротивление. Лесен начин на реализиране на такова хидродинамично съпротивление е използването на отвор At. В настоящото изпълнение този отвор At е фиксиран отвор. Също така е възможно, обаче, да се използва променлив отвор, в който степента на отваряне и следователно хидродинамичното съпротивление, зависи от степента на отваряне и хидродинамичното съпротивление на основния отвор А1, например.

Когато воланът (не е показан) или друго средство за контролиране на управлението на превозно средство е в неутрално положение, всички променливи отвори с изключение на изпускателния отвор Adrain са затворени. Изпускателният отвор Adrain е отворен. Когато воланът се върти, основният отвор А1 е отворен и изпускателният отвор Adrain е затворен. Освен това, другите променливи отвори А2, АЗ, А4, А5, AU са отворени. Хидравличен флуид влизащ в разходомера 9 се движи към разходомера 9, който на свой ред възстановява отворите А1-А5, Adrain и Au до първоначалното им състояние.

Хидравличен флуид, преминаващ през основната линия на потока 8 трябва да премине също през устройство за увеличаване на налягането 17. Устройство за увеличаване на налягането 17 увеличава спада на налягане между захранващия порт Р и точката на свързване 11. Този спад на налягане също така е отговорен за задвижване на хидравличния флуид през линията на усилване 10. Колкото по-голям е този спад в налягането, толкова повече хидравличен флуид се задвижва през линията на усилване на потока 10. Увеличаването на налягането в основната линия на поток 8 при точка 15, се възприема от линията за възприемане на натоварването 12, която ще предаде това увеличаване на налягането на приоритетния клапан 6. Приоритетният клапан 6 увеличава налягането идващо от помпата 5 и подавано към порта на налягането Р.

Точката на свързване 11, при която линията на усилване на потока 10 е отваряща се в основната линия на потока 8, е разположена преди последния отвор А4, така че потокът хидравличен флуид през линията на усилване на потока 10 се влияе от последния отвор А4.

Отворите A4, A5 са оразмерени така, че да могат да се справят с по-големия поток хидравличен флуид, т. е. с комбинирания поток от основната линия на поток 8 и от линията на усилване на потока 10.

Claims

Патентни претенции

1. Хидравлично устройство за управление (2), имащо основна линия на поток (8) с разходомер (9) и линия на усилване на потока (10), която е отваряща се в основната линия на потока (8) при точка на свързване (11), разположена между разходомера (9) и работен порт (L, R), характеризиращо се с това, че устройство за увеличаване на налягането (17) е разположено в основната линия на потока (8), възходящо на точката на свързване (11).
2. Устройство за управление съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че устройството за увеличаване на налягането (17) е разположено низходящо на разходомера (9).
3. Устройство за управление съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че устройството за увеличаване на налягането (17) е разположено низходящо на отвора на разходомера (АЗ).
4. Устройство за управление съгласно претенция 3, характеризиращо се с това, че устройството за увеличаване на налягането (17) е разположено възходящо на последен отвор (А4) в основната линия на потока (8).
5. Устройство за управление съгласно всяка от претенции от 1 до 4, характеризиращо се с това, че устройството за увеличаване на налягането (17) е под формата на хидродинамично съпротивление.
6. Устройство за управление съгласно претенция 5, характеризиращо се с това, че хидродинамичното съпротивление е под формата на отвор (At).
7. Устройство за управление съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че отворът (At) е променлив отвор.
8. Устройство за управление съгласно претенция 7, характеризиращо се с това, че хидродинамично съпротивление на променливия отвор е променящо се пропорционално с промяна на хидродинамично съпротивление на основен отвор (А1) в основната линия на потока (8).
9. Устройство за управление съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че отворът (At) е фиксиран отвор.