JP2008309680A - 軌道変位測定システム - Google Patents
軌道変位測定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008309680A JP2008309680A JP2007158503A JP2007158503A JP2008309680A JP 2008309680 A JP2008309680 A JP 2008309680A JP 2007158503 A JP2007158503 A JP 2007158503A JP 2007158503 A JP2007158503 A JP 2007158503A JP 2008309680 A JP2008309680 A JP 2008309680A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- target
- camera device
- calculating
- posted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】静的変位を測定したい部位2Bに第1ターゲット3を掲示し、動的変位のみが発生し静的変位は発生しない部分に第2ターゲット5を掲示する。第1ターゲット3の実変位(動的変位+静的変位)は第1カメラ装置4及び第1変位算出手段7によって求め、第2ターゲット5の変位(動的変位)は第2カメラ装置6及び第2変位算出手段8によって求める。そして、第3変位算出手段9によりそれらの差分を求めることにより、第1ターゲット3の部分2Bの静的変位のみが抽出される。
【選択図】図1
Description
前記軌道(2)の変位測定部位(2B)に掲示された第1ターゲット(3)の画像を取得する第1カメラ装置(4)と、
前記軌道(2)以外の部分に掲示された第2ターゲット(5)の画像を取得する第2カメラ装置(6)と、
前記第1カメラ装置(4)からの画像に基づき前記第1ターゲット(3)の変位を算出する第1変位算出手段(7)と、
前記第2カメラ装置(6)からの画像に基づき前記第2ターゲット(5)の変位を算出する第2変位算出手段(8)と、
前記第1変位算出手段(7)の算出した変位と前記第2変位算出手段(8)の算出した変位との差分を算出することにより、前記変位測定部位(2B)に生じた変位を算出する第3変位算出手段(9)と、を備えたことを特徴とする。
前記第2変位算出手段(8)は、各第2ターゲット(5)の変位を算出する変位算出部(80)と、動的変位が生じている第2ターゲット(5)を前記変位算出部(80)の算出結果に基づき少なくとも6つ選択するターゲット選択部(81)と、を有し、
前記第3変位算出手段(9)は、前記ターゲット選択部(81)が選択した第2ターゲット(5)の変位に基づき、前記変位測定部位(2B)に生じた静的変位を算出することを特徴とする。
前記第1変位算出手段(7)は、前記第1カメラ装置(4)からの画像に基づき前記第1ターゲット(3)の変位と前記第3ターゲット(10)の変位とを算出する手段であり、
前記第3変位算出手段(9)は、前記第1乃至第3ターゲット(10)の変位に基づき、前記第3ターゲット(10)が掲示された部位(2A,2C)の変位を基準とした前記変位測定部位(2B)の相対変位を算出する手段であることを特徴とする。
・ 前記軌道2の変位測定部位(静的変位を測定する部位)2Bに掲示された第1ターゲット3の画像を取得する第1カメラ装置4と、
・ 前記軌道2以外の部分に掲示された第2ターゲット5の画像を取得する第2カメラ装置6と、
・ 前記第1カメラ装置4からの画像に基づき前記第1ターゲット3の変位(動的変位及び静的変位を含む変位。以下、適宜“実変位”と称する)を算出する第1変位算出手段7と、
・ 前記第2カメラ装置6からの画像に基づき前記第2ターゲット5の変位を算出する第2変位算出手段8と、
・ 前記第1変位算出手段7の算出した実変位と前記第2変位算出手段8の算出した変位との差分を算出することにより、前記変位測定部位2Bに生じた変位を算出する第3変位算出手段9と、
を備えている。
・ シート状のものを貼付する方法や、
・ 塗料で描く方法
等を挙げることができる。この第1ターゲット3は、軌道の隆起や陥没を監視したい部分(レールの側面)に掲示すると良い。
・ i番目のターゲットの静的変位は、(i−1)番目のターゲットと(i+1)番目のターゲットとを基準にして求め、
・ (i+1)番目のターゲットの静的変位は、i番目のターゲットと(i+2)番目のターゲットとを基準にして求め、
・ (i+2)番目のターゲットの静的変位は、(i+1)番目のターゲットと(i+3)番目のターゲットとを基準にして求め、
………
というようにしても良い。
・ i番目のターゲットの静的変位は、(i−1)番目のターゲットと(i+1)番目のターゲットとを基準にして求め、
・ (i+1)番目のターゲットの静的変位は、i番目のターゲットと(i+2)番目のターゲットとを基準にして求め、
・ (i+2)番目のターゲットの静的変位は、(i+1)番目のターゲットと(i+3)番目のターゲットとを基準にして求め、
………
というようにしても良い。その際、各ターゲットの近傍両側には合成用ターゲット11A,11Bをそれぞれ掲示しておいて、それらのターゲット11A,11Bを用いて各データの合成を行なうと良い。
・ いわゆるウェブカメラ(パソコンのUSBポートに接続されて使用されるカメラ)や、
・ サーバー内蔵型のネットワークカメラや、
・ ネットワーク対応のデジタルカメラ
等を挙げることができる。上述のウェブカメラはパソコンを介してネットワークに接続されることとなるが、上述のネットワークカメラやデジタルカメラはパソコンを介さずに直接ネットワークに接続することが可能である。本発明に係るシステムは、ウェブカメラやネットワークカメラやデジタルカメラで構成されているため、トータルステーションを用いたものに比べて安価にできる。なお、前記第1カメラ装置4,4A,4Bには望遠レンズを用いることもできるが、第2カメラ装置6,6A,6Bは、互いに離間するように広範囲に分散配置されている6個以上の第2ターゲット5を撮影する必要があるので、広角でなければならない。したがって、この第2カメラ装置には、カメラ光軸の周りの360度の範囲の撮影が可能な全方位レンズ(例えば、立山マシン株式会社製の“PALNONレンズ(登録商標)”)を使用しても良い。上述のウェブカメラやネットワークカメラやデジタルカメラには、数百万画素程度のものを用いると良い。なお、ウェブカメラやネットワークカメラを使用する場合には動画像を取得すれば良く、デジタルカメラを使用する場合には静止画像を取得すれば良い。なお、当然のことながら、静的変位の解析に用いる両カメラ装置の画像は、撮影タイミングが同じものでなければならず、例えば、両方のカメラ装置にデジタルカメラを使用する場合には、シャッタータイミングを同期させる必要がある。
2 軌道
2B 変位測定部位
3 第1ターゲット
4,4A,4B 第1カメラ装置
5 第2ターゲット
6,6A,6B 第2カメラ装置
7 第1変位算出手段
8 第2変位算出手段
9 第3変位算出手段
10 第3ターゲット
80 変位算出部
81 ターゲット選択部
Claims (6)
- 軌道の変位を測定する軌道変位測定システムにおいて、
前記軌道の変位測定部位に掲示された第1ターゲットの画像を取得する第1カメラ装置と、
前記軌道以外の部分に掲示された第2ターゲットの画像を取得する第2カメラ装置と、
前記第1カメラ装置からの画像に基づき前記第1ターゲットの変位を算出する第1変位算出手段と、
前記第2カメラ装置からの画像に基づき前記第2ターゲットの変位を算出する第2変位算出手段と、
前記第1変位算出手段の算出した変位と前記第2変位算出手段の算出した変位との差分を算出することにより、前記変位測定部位に生じた変位を算出する第3変位算出手段と、
を備えたことを特徴とする軌道変位測定システム。 - 前記第2カメラ装置は、互いに離間する位置に掲示された6個以上の第2ターゲットを含む画像を取得する装置であり、
前記第2変位算出手段は、各第2ターゲットの変位を算出する変位算出部と、動的変位が生じている第2ターゲットを前記変位算出部の算出結果に基づき少なくとも6つ選択するターゲット選択部と、を有し、
前記第3変位算出手段は、前記ターゲット選択部が選択した第2ターゲットの変位に基づき、前記変位測定部位に生じた静的変位を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の軌道変位測定システム。 - 前記第1カメラ装置は、前記変位測定部位に掲示された第1ターゲットと、該第1ターゲットから所定距離だけ離れた前記軌道上の部位に掲示された第3ターゲットとを含む画像を取得する装置であり、
前記第1変位算出手段は、前記第1カメラ装置からの画像に基づき前記第1ターゲットの変位と前記第3ターゲットの変位とを算出する手段であり、
前記第3変位算出手段は、前記第1乃至第3ターゲットの変位に基づき、前記第3ターゲットが掲示された部位の変位を基準とした前記変位測定部位の相対変位を算出する手段である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の軌道変位測定システム。 - 前記第1カメラ装置と前記第2カメラ装置とは、相対変位が生じないように互いに固定されている、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の軌道変位測定システム。 - 前記第2カメラ装置は、互いに離間する位置に掲示された6個以上の第2ターゲットを撮影できるように広角である、
ことを特徴とする請求項2に記載の軌道変位測定システム。 - 前記第2カメラ装置は、360度の範囲の撮影が可能な全方位レンズを有する、
ことを特徴とする請求項5に記載の軌道変位測定システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007158503A JP5108392B2 (ja) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | 軌道変位測定システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007158503A JP5108392B2 (ja) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | 軌道変位測定システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008309680A true JP2008309680A (ja) | 2008-12-25 |
JP5108392B2 JP5108392B2 (ja) | 2012-12-26 |
Family
ID=40237411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007158503A Expired - Fee Related JP5108392B2 (ja) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | 軌道変位測定システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5108392B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015141151A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 国立大学法人 和歌山大学 | 計測装置及び橋梁検査方法 |
CN105544328A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-05-04 | 李旭光 | 一种钢轨纵向位移监测系统 |
CN109596053A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-09 | 中山大学 | 一种测量高铁桥梁竖向动扰度的方法 |
WO2019097576A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 日本電気株式会社 | 計測システム、補正処理装置、補正処理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
CN113899312A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-07 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种影像测量设备及影像测量方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105648862B (zh) * | 2014-11-14 | 2017-07-28 | 中国航空工业第六一八研究所 | 轨道中线坐标动态连续检测方法 |
CN105507100B (zh) * | 2016-01-08 | 2017-05-10 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 有砟轨道钢轨伸缩调节器基本轨伸缩量监测装置及方法 |
CN109855822B (zh) * | 2019-01-14 | 2019-12-06 | 中山大学 | 一种基于无人机的高铁桥梁竖向动扰度测量方法 |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0599670A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-23 | Kajima Corp | トンネルの内空変位計測方法および測定用反射板 |
JPH05273330A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-10-22 | Franz Plasser Bahnbaumas Ind Gmbh | 軌道区間の実測位置の偏位を測定するための方法 |
JPH0688711A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-29 | Nikon Corp | レール伸縮量測定装置 |
JPH0771956A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-17 | Fuji Film Micro Device Kk | 距離計測装置 |
JPH08329222A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-13 | Takenaka Komuten Co Ltd | 3次元位置認識装置 |
JPH09287948A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Taisei Corp | トンネル崩壊予知方法 |
JPH10325703A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Shimizu Corp | レール変位計測・警報システム |
JPH11257926A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-24 | Shimadzu Corp | ビデオ式非接触伸び計 |
JPH11350868A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-21 | Toda Constr Co Ltd | トンネル掘削における変位測定システムおよび方法 |
JP2001165617A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-22 | Chikatetsu Maintenance:Kk | 軌道検査装置及び方法 |
JP2003014421A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-15 | Minolta Co Ltd | 測定装置及び測定方法 |
JP2003075148A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Techno Vanguard:Kk | デジタルスチルカメラを用いた変位計測装置 |
JP2003075116A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Kaneko:Kk | 長尺物体移動変位量測定方法およびこの方法を実施する装置 |
JP2003307466A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-10-31 | Topcon Corp | キャリブレーション装置、方法及び結果診断装置、並びにキャリブレーション用チャート |
JP2004053374A (ja) * | 2002-07-19 | 2004-02-19 | Jr Nishi Nippon Consultants Kk | 軌道狂い計測方法およびその方法に用いられる軌道狂い計測システム |
JP2004117072A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Eiji Kasanuki | 地表面監視システム |
JP2004212077A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | East Japan Railway Co | 軌道変位測定方法及び軌道変位測定装置 |
JP2005003428A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | West Japan Railway Co | 長尺物体移動量測定方法およびこの方法を実施する装置 |
JP2007139596A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Toshiba Corp | 可搬式運動計測システムおよび運動計測方法 |
-
2007
- 2007-06-15 JP JP2007158503A patent/JP5108392B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05273330A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-10-22 | Franz Plasser Bahnbaumas Ind Gmbh | 軌道区間の実測位置の偏位を測定するための方法 |
JPH0599670A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-23 | Kajima Corp | トンネルの内空変位計測方法および測定用反射板 |
JPH0688711A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-29 | Nikon Corp | レール伸縮量測定装置 |
JPH0771956A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-17 | Fuji Film Micro Device Kk | 距離計測装置 |
JPH08329222A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-13 | Takenaka Komuten Co Ltd | 3次元位置認識装置 |
JPH09287948A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Taisei Corp | トンネル崩壊予知方法 |
JPH10325703A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Shimizu Corp | レール変位計測・警報システム |
JPH11257926A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-24 | Shimadzu Corp | ビデオ式非接触伸び計 |
JPH11350868A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-21 | Toda Constr Co Ltd | トンネル掘削における変位測定システムおよび方法 |
JP2001165617A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-22 | Chikatetsu Maintenance:Kk | 軌道検査装置及び方法 |
JP2003014421A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-15 | Minolta Co Ltd | 測定装置及び測定方法 |
JP2003075148A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Techno Vanguard:Kk | デジタルスチルカメラを用いた変位計測装置 |
JP2003075116A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Kaneko:Kk | 長尺物体移動変位量測定方法およびこの方法を実施する装置 |
JP2003307466A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-10-31 | Topcon Corp | キャリブレーション装置、方法及び結果診断装置、並びにキャリブレーション用チャート |
JP2004053374A (ja) * | 2002-07-19 | 2004-02-19 | Jr Nishi Nippon Consultants Kk | 軌道狂い計測方法およびその方法に用いられる軌道狂い計測システム |
JP2004117072A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Eiji Kasanuki | 地表面監視システム |
JP2004212077A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | East Japan Railway Co | 軌道変位測定方法及び軌道変位測定装置 |
JP2005003428A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | West Japan Railway Co | 長尺物体移動量測定方法およびこの方法を実施する装置 |
JP2007139596A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Toshiba Corp | 可搬式運動計測システムおよび運動計測方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015141151A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 国立大学法人 和歌山大学 | 計測装置及び橋梁検査方法 |
CN105544328A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-05-04 | 李旭光 | 一种钢轨纵向位移监测系统 |
WO2019097576A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 日本電気株式会社 | 計測システム、補正処理装置、補正処理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JPWO2019097576A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2020-11-26 | 日本電気株式会社 | 計測システム、補正処理装置、補正処理方法、及びプログラム |
JP6996569B2 (ja) | 2017-11-14 | 2022-02-04 | 日本電気株式会社 | 計測システム、補正処理装置、補正処理方法、及びプログラム |
CN109596053A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-09 | 中山大学 | 一种测量高铁桥梁竖向动扰度的方法 |
CN109596053B (zh) * | 2019-01-14 | 2019-10-01 | 中山大学 | 一种测量高铁桥梁竖向动扰度的方法 |
CN113899312A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-07 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种影像测量设备及影像测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5108392B2 (ja) | 2012-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5108392B2 (ja) | 軌道変位測定システム | |
Xu et al. | Review of machine-vision based methodologies for displacement measurement in civil structures | |
JP5097765B2 (ja) | 計測方法および計測プログラムならびに計測装置 | |
AU2016308995B2 (en) | Method, device, and program for measuring displacement and vibration of object by single camera | |
JP6251142B2 (ja) | 測定対象物の非接触検知方法及びその装置 | |
JP5387580B2 (ja) | カメラ角度算出装置およびカメラ角度算出方法 | |
JP2011244058A5 (ja) | ||
JP6513207B2 (ja) | 撮像支援システム及び装置及び方法、並びに撮像端末 | |
JP2008224259A (ja) | 音源位置推定システム | |
JP3994217B2 (ja) | 画像処理による異常点位置検出システム | |
JP2008058264A (ja) | 実河川を対象とした流速観測装置、流速観測方法,および流速観測プログラム | |
JP2011124965A (ja) | 被写体寸法測定用カメラ装置 | |
JP2005016991A (ja) | 赤外線構造物診断システム | |
WO2013150830A1 (ja) | グレア測定システム | |
EP2476999A1 (en) | Method for measuring displacement, device for measuring displacement, and program for measuring displacement | |
JP2005091298A (ja) | 画像処理を用いたグローバル座標取得装置 | |
JP2005016995A (ja) | 赤外線構造物診断方法 | |
JP2010217984A (ja) | 像検出装置及び像検出方法 | |
WO2018143153A1 (ja) | 位置測定装置及び位置測定方法 | |
KR101395544B1 (ko) | 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법 및 시스템 | |
JPH1082614A (ja) | モアレ縞を使った微小変位計測装置 | |
WO2020145004A1 (ja) | 撮影ガイド装置 | |
JP2018112476A (ja) | 微小変位測定装置および微小変位測定方法 | |
JP2019011994A (ja) | 変位測定装置、変位測定方法、及びプログラム | |
Chen et al. | Modal frequency identification of stay cables with ambient vibration measurements based on nontarget image processing techniques |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111220 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120911 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121005 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151012 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |