JP2008308306A - 中綴じ折り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中綴じ折り冊子を作成する生産性を向上させる。
【解決手段】製本システムにおいて、綴じストッパ５８およびバックジョガー５５は、用紙搬送方向におけるシート束の位置を位置決めする。ステッチャ５６は、シート束を綴じる。第１ラインセンサ１５０は、綴じ折りラインを示すよう用紙束の下面に表されたマークを撮像する。電子制御部は、第１ラインセンサ１５０による走査結果を利用してマークの用紙搬送方向の位置を特定し、特定したマークの用紙搬送方向の位置に綴じ折りラインをあわせるように綴じストッパ５８およびバックジョガー５５の位置を調整する。
【選択図】図２

Description

本発明は、中綴じ折り装置に関し、特に、シート束を綴じ、綴じた部分でシート束を折りたたむことにより中綴じ折り冊子を作成する中綴じ折り装置に関する。

例えば、シート束を中央において綴じ、綴じられた部分を折りたたむことによって冊子を作成する中綴じ折り装置が知られている。このような中綴じ折り装置は、一般的にシート束を綴じて折りたたむ直線部分である綴じ折りラインと垂直な方向にシート束を搬送しながら、シート束に中綴じ処理、および折り処理を施す。しかし、例えば、綴じ処理を施すときにシート束の先端部位置がずれると、シート束の搬送方向中央部を適切に綴じることが困難となる。また、例えば、折り処理を施すときにシート束の先端部位置がずれると、シート束の搬送方向中央部において適切にシート束を折りたたむことが困難となる。このため、例えば、中綴じ位置と中折り位置とを調整移動可能にする第１調整手段と、中綴じ位置と中折り位置とを微調整移動可能にする第２調整手段とを設けた用紙後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００１−２０６６２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載される技術では、ユーザが中綴じ位置および中折り位置を調整しなければならないため、ユーザに煩雑な作業を強いるばかりでなく、中綴じ折り冊子を作成する生産性を向上させることも容易ではない。

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、中綴じ折り冊子を作成する生産性を向上させることにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の中綴じ折り装置は、シート束を綴じ、綴じた部分でシート束を折りたたむことにより中綴じ折り冊子を作成する中綴じ折り装置において、シート束を綴じる綴じ手段と、シート束のシート面と平行且つ綴じ手段による綴じ位置を含む直線と垂直な第１方向へのシート束の移動を規制する位置決め手段と、所定の位置において第１方向への移動が規制されたシート束の露出面に表された画像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、取得された画像データを利用して、シート束の露出面に表された画像の第１方向における位置を特定し、特定した当該画像の第１方向における位置に基づいて、綴じ手段による綴じ位置と、位置決め手段により移動が規制されるシート束の位置との第１方向における相対的位置を変化させることにより、第１方向におけるシート束への綴じ位置を調整する綴じ位置調整手段と、を備える。この態様によれば、綴じラインに綴じ位置を合わせるためのユーザの工数を低減することができ、中綴じ折り冊子を作成する生産性を向上させることができる。

撮像手段は、シート束の綴じられるべき位置を含む綴じラインを示すようシート束の露出面に表されたマークを撮像し、綴じ位置調整手段は、取得された画像データを利用して当該マークの第１方向における位置を特定し、特定した当該マークの第１方向における位置に基づいて、綴じラインに綴じ位置を合わせるように第１方向におけるシート束への綴じ位置を調整してもよい。この態様によれば、例えば用紙に記録されたトンボマークなどが示す綴じラインに、簡易に綴じ位置を合わせることができる。

撮像手段は、第１方向と垂直に可動に設けられてもよい。この態様によれば、シート束の露出面に表された画像の用紙幅方向位置に応じて、撮像手段を移動させることができる。

シート束の端部のうち第１方向と平行な２つの側端部に各々が当接し、第１方向と垂直な第２方向へのシート束の移動を規制する一対のサイドガイドをさらに備えてもよい。撮像手段は、用紙の側端部近傍に表された画像を撮像するよう、一対のサイドガイドの少なくとも一方に取り付けられてもよい。この態様によれば、例えば用紙の側端部近傍に表されたトンボマークなどを簡易な構成で撮像することができる。

本発明の別の態様もまた、中綴じ折り装置である。この装置は、シート束を綴じ、綴じた部分でシート束を折りたたむことにより中綴じ折り冊子を作成する中綴じ折り装置において、シート束を折りたたむ折り手段と、シート束のシート面と平行且つ折り手段による折り位置が示す直線と垂直な第１方向へのシート束の移動を規制する位置決め手段と、所定の位置において第１方向への移動が規制されたシート束の露出面に表された画像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、取得された画像データを利用して、シート束の露出面に表された画像の第１方向における位置を特定し、特定した当該画像の第１方向における位置に基づいて、折り手段による折り位置と、位置決め手段により移動が規制されるシート束の位置との第１方向における相対的位置を変化させることにより、第１方向におけるシート束の折り位置を調整する折り位置調整手段と、を備える。この態様によれば、折りラインに折り位置を合わせるためのユーザの工数を低減することができ、中綴じ折り冊子を作成する生産性を向上させることができる。

撮像手段は、シート束の折りたたまれるべき折りラインを示すようシート束の露出面に表されたマークを撮像し、折り位置調整手段は、取得された画像データを利用して当該マークの第１方向における位置を特定し、特定した当該マークの第１方向における位置に基づいて、折りラインに折り位置を合わせるように第１方向におけるシート束の折り位置を調整してもよい。この態様によれば、用紙に記録されたトンボマークなどが示す折りラインに、簡易に折り位置を合わせることができる。

撮像手段は、第１方向と垂直に可動に設けられてもよい。この態様によれば、シート束の露出面に表された画像の用紙幅方向位置に応じて、撮像手段を移動させることができる。

本発明に係る中綴じ折り装置によれば、中綴じ折り冊子を作成する生産性を向上させることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る製本システム１０の模式的な全体構成図である。製本システム１０は、給紙装置１６、用紙加工装置１８、中綴じ折り装置２０、小口断裁装置２２、および電子制御部３０を有する。

電子制御部３０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有している。電子制御部３０は給紙装置１６、用紙加工装置１８、中綴じ折り装置２０、および小口断裁装置２２の各々に接続されており、これらの各々の動作を制御する。

給紙装置１６は、Ａトレイ３６Ａ、Ｂトレイ３６Ｂ、分離給送機構４０、およびスイッチバック反転機構４４を有する。Ａトレイ３６Ａは、Ｂトレイ３６Ｂよりも上方に設けられ、積載可能な用紙枚数はＢトレイ３６Ｂよりも多く設定されている。Ａトレイ３６ＡおよびＢトレイ３６Ｂは、モータ（図示せず）を作動させることにより各々が昇降可能に設けられている。以下、Ａトレイ３６ＡおよびＢトレイ３６Ｂを、必要に応じて「トレイ」と総称する。

Ａトレイ３６ＡおよびＢトレイ３６Ｂの各々には、印刷、電子写真方式、インクジェット方式などによる画像形成方法によって画像が形成された用紙が積載される。このため、Ａトレイ３６ＡおよびＢトレイ３６Ｂには、画像が形成された用紙が複数重なり合った状態の用紙群が、製本作業者の手によってセットされる。Ａトレイ３６Ａには、通常は表紙以外の冊子の中身の部分である本身を構成する用紙が積載され、Ｂトレイ３６Ｂには通常は表紙が積載されるが、Ａトレイ３６ＡおよびＢトレイ３６Ｂに積載される用紙がこれらに限られないことは勿論である。

分離給送機構４０は、Ａトレイ３６ＡおよびＢトレイ３６Ｂの各々に対応して設けられる。分離給送機構４０は、Ａトレイ３６ＡまたはＢトレイ３６Ｂに積載された用紙のうち最上位の用紙を分離して送り出す。第１の実施形態に係る分離給送機構４０は、エア吸引式のものが採用されている。エア吸引式の分離給送機構は公知であるため、分離給送機構４０の詳細な説明は省略する。

スイッチバック反転機構４４は、ソレノイドのオン・オフを切り換えることにより搬送された用紙をスイッチバック反転機構４４に搬入し、搬入方向と逆方向にその用紙を搬出することにより、用紙を反転させて搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）へと送り出す。第１の実施形態では、Ａトレイ３６Ａから送り出される用紙の搬送経路にのみスイッチバック反転機構４４が設けられている。Ａトレイ３６ＡまたはＢトレイ３６Ｂから送り出された紙は、給紙装置１６内の用紙搬送路を通過して用紙加工装置１８に送り出される。電子制御部３０は、Ａトレイ３６ＡおよびＢトレイ３６Ｂの各々の昇降、分離給送機構４０による用紙の送り出し、およびスイッチバック反転機構４４による用紙の反転をそれぞれ制御することにより、トレイに積載された用紙群から用紙を一枚ずつ用紙加工装置１８に送り出す。

用紙加工装置１８は、給紙装置１６から送り込まれた用紙に、周縁部の切り落とし処理および折り目付け処理を含む用紙加工処理を施す。用紙加工装置１８は、周縁部切り落とし機構４６および折り目付け機構５２を有する。

たとえば、コピー機などで画像形成された用紙は周辺部に余白部分が生じる。このため、予め大きめの用紙を使って用紙に画像を形成し、製本処理時にこのような用紙の周縁部を切り落とす場合がある。周縁部切り落とし機構４６は、送り込まれた用紙の周縁部を切り落とすことにより、このような余白の部分を用紙から削除し、見栄えのよい冊子の作成を実現する。

周縁部切り落とし機構４６は、位置決めガイド４７、両端切り落としスリッタ４８、および前後端切り落としカッター５０を有する。位置決めガイド４７は、各々が装置前後方向に一つずつ配置されるよう一対設けられ、メイン搬送路４５に搬送された用紙の搬送方向と平行な両側端と当接し、用紙の搬送方向と垂直な方向への移動を規制する。一対の位置決めガイド４７の各々は、モータ（図示せず）を作動させて用紙搬送方向と垂直な方向にそれぞれ移動させることが可能となっている。

両端切り落としスリッタ４８は、各々が装置前後方向に一つずつ配置されるよう一対設けられる。一対の両端切り落としスリッタ４８の各々は、外周に刃が形成された一対の円盤状のカッターにより構成される。両端切り落としスリッタ４８は、位置決めガイド４７により両側端が規制された状態で、メイン搬送路４５に搬送された用紙の両側端部を用紙の搬送方向と平行な直線で切り落とす。一対の両端切り落としスリッタ４８の各々は、モータ（図示せず）を作動させて用紙搬送方向と垂直な方向にそれぞれ移動させることが可能となっている。

前後端切り落としカッター５０は両端切り落としスリッタ４８の下流側に設けられる。前後端切り落としカッター５０は、メイン搬送路４５の上方および下方にそれぞれ１つずつ配置されるよう一対設けられ、モータ（図示せず）が作動してメイン搬送路４５上方のカッターが下降し、メイン搬送路４５下方のカッターが上昇することにより、メイン搬送路４５に搬送された用紙の前端部および後端部を、用紙搬送方向と垂直な直線で切り落とす。このように周縁部切り落とし機構４６は、両端切り落としスリッタ４８および前後端切り落としカッター５０により用紙の周縁部を切り落とす。

折り目付け機構５２は、メイン搬送路４５上方に設けられた折り目付け部材を有する。モータ（図示せず）が作動してこの折り目付け部材が下降し、用紙を押圧することにより、メイン搬送路４５に搬送された用紙の中央に、用紙搬送方向と垂直な直線の折り目を付する。

電子制御部３０は、用紙加工装置１８に設けられた様々なモータなどのアクチュエータの作動を制御して、位置決めガイド４７による規制位置、両端切り落としスリッタ４８による用紙の両側端部の切り落とし、前後端切り落としカッター５０による用紙の前後端部の切り落とし、および折り目付け機構５２による用紙への折り目付けなどを制御する。

また、用紙加工装置１８には、用紙周縁部の切り落とし処理や折り目付け処理が行われないバイパス搬送路５３が形成されている。第１の実施形態では、給紙装置１６においてＡトレイ３６Ａにセットされた用紙群から給紙された用紙は、用紙加工装置１８ではバイパス搬送路５３を通って中綴じ折り装置２０に送り出される。また、給紙装置１６においてＢトレイ３６Ｂにセットされた用紙群から給紙された用紙は、用紙加工装置１８ではメイン搬送路４５を通って中綴じ折り装置２０に送り出される。しかし、用紙加工装置１８がこのような態様に限られず、例えばＡトレイ３６ＡおよびＢトレイ３６Ｂのいずれにセットされた用紙群から給紙された用紙であっても、用紙加工処理が必要な用紙はメイン搬送路４５に搬送し、必要ない用紙はバイパス搬送路５３に搬送してもよいことは勿論である。

中綴じ折り装置２０は、用紙加工装置１８から送り込まれた用紙に中綴じ折り処理を施す。中綴じ折り装置２０は、綴じ機構５７、折り機構５９、折り無しスタッカ６８を有する。

綴じ機構５７は、サイドジョガー５４、ステッチャ５６、綴じストッパ５８、およびバックジョガー５５を有する。サイドジョガー５４は一対設けられ、各々が綴じ機構５７において所定枚数の用紙が重なり合って形成された用紙束の側端部に当接し、用紙搬送方向と垂直な方向である用紙幅方向における用紙束の位置を位置決めする。綴じストッパ５８およびバックジョガー５５は、綴じ機構５７において所定枚数の用紙が重なり合って形成された用紙束の先端部および後端部にそれぞれ当接し、用紙束の用紙搬送方向における位置を位置決めする。サイドジョガー５４、綴じストッパ５８、およびバックジョガー５５の詳細については後述する。ステッチャ５６は、綴じストッパ５８、サイドジョガー５４、およびバックジョガー５５によって位置決めされた用紙束に対して綴じ処理を施す。

折り機構５９は、綴じ機構５７の下流側に設けられており、綴じ機構５７によって綴じ処理が実施された用紙束に、綴じた箇所で用紙束を折りたたむ折り処理を実施する。折り機構５９は、一対の折りローラ６０、折りナイフ６１、折りストッパ６６を有する。

綴じ機構５７にて綴じ処理が実施されると、綴じストッパ５８が下方に退避し、綴じられた用紙束が折り機構５９に送り込まれる。折り機構５９に送り込まれた用紙束は、先端が折りストッパ６６に当接したところで用紙搬送方向の位置決めがされる。メイン搬送路６２の上方には一対の折りローラ６０が、軸方向が用紙搬送方向と垂直な方向に向くよう、用紙搬送方向に並設されている。折りナイフ６１は、モータ（図示せず）が作動することにより一対の折りローラ６０の間とメイン搬送路６２の下方とを上昇および下降することが可能となっている。折りストッパ６６により用紙束が用紙搬送方向の位置決めがされた状態で折りナイフ６１を上昇させることにより、用紙束が一対の折りローラ６０の間に巻き込まれる。第１の実施形態において、折り位置とは、折りナイフ６１の先端が上昇して用紙束に当接するときの折りナイフ６１の先端位置をいうものとする。折りストッパ６６の詳細については後述する。一対の折りローラ６０は、強い力で用紙束を挟持しながら用紙束を上方に搬送するよう回転することにより、用紙束に折り目を付ける。一対の折りローラ６０によって折り目が付けられた綴じ折り冊子は、一対の折りローラ６０のニップ部から上方に向かう綴じ折り冊子搬送路６３を通ってベルト搬送機構６４に送り込まれ、ベルト搬送機構６４は、綴じ折り冊子を小口断裁装置２２に送り出す。

なお、折りストッパ６６は、ソレノイドをオン・オフすることによりメイン搬送路６２に進退可能となっている。中綴じ折り装置２０において綴じ処理および折り処理が施されない場合、綴じストッパ５８および折りストッパ６６はメイン搬送路６２から退避した状態となり、用紙加工装置１８から搬送された用紙は、折りストッパ６６の下流に設けられた折り無しスタッカ６８に積載される。

小口断裁装置２２は、中綴じ折り装置２０から送り込まれた綴じ折り冊子の小口を断裁して、最終的な冊子を作成する。小口断裁装置２２は、小口裁断刃７０、用紙押さえ部７２、および小口断裁ストッパ７４を有する。

小口断裁ストッパ７４は、ソレノイド（図示せず）をオン・オフすることにより、用紙搬送路７５に進退可能とされている。綴じ折り冊子の小口を断裁する場合、小口断裁装置２２は、綴じ折り冊子が送り込まれるタイミングで小口断裁ストッパ７４を用紙搬送路７５に突出させておく。これにより、小口断裁装置２２に送り込まれた綴じ折り冊子は先端が小口断裁ストッパ７４に当接して用紙搬送方向の位置決めがなされる。

用紙押さえ部７２は小口断裁ストッパ７４より用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）の用紙搬送路７５上方に配置され、モータ（図示せず）が作動することにより下降して用紙搬送路７５にある綴じ折り冊子を押さえつけて固定する。小口裁断刃７０は用紙押さえ部７２のさらに上流の用紙搬送路７５上方に配置され、モータ（図示せず）が作動することにより下降する。小口断裁ストッパ７４により用紙搬送方向の位置決めがされた状態で、用紙押さえ部７２が綴じ折り冊子を押さえつけ、小口裁断刃７０がその綴じ折り冊子の小口を断裁する。作成された冊子は綴じ折りスタッカ２４に送り出され、綴じ折りスタッカ２４上に蓄えられる。

なお、小口断裁装置２２に代えて、小口、天地をそれぞれ断裁する断裁刃を備えた三方断裁装置を配置してもよい。また、小口断裁装置２２の下流側に、天地を断裁する断裁刃を備えた天地断裁装置が配置され、小口断裁装置２２によって小口が断裁された中綴じ折り冊子が天地断裁装置に送り込まれ、天地断裁装置において天地が断裁されてもよい。これによって、トンボマークなどが付された天地の縁部を除去することができ、見栄えのよい中綴じ折り冊子を作成することができる。

図２は、中綴じ折り装置２０内部の綴じ機構５７および折り機構５９の詳細な構成を示す正面図であり、図３は、綴じ機構５７および折り機構５９の詳細な構成を示す上面図である。以下、図２および図３の双方に関連して綴じ機構５７および折り機構５９の構成について説明する。

用紙加工装置１８から搬入された用紙束２は、ベルト上面がメイン搬送路６２を構成するベルト搬送機構１０２によって、綴じ機構５７に送り込まれる。綴じ機構５７は、綴じストッパユニット１０６、綴じストッパ調整機構１０４、バックジョガーユニット１３２、バックジョガー調整機構１３０、および第１ラインセンサ１５０をさらに有する。

綴じストッパユニット１０６は、綴じストッパ５８、進退機構１０８、および支持プレート１１０を有する。綴じストッパ５８は断面がＬ字型の細長い部材であり、用紙幅方向に延在するよう配置される。進退機構１０８はソレノイド（図示せず）を有し、ソレノイドがオンされることにより綴じストッパ５８が回動して綴じストッパ５８の当接面がメイン搬送路６２より上方に突出し、ソレノイドがオフにされることにより綴じストッパ５８が逆方向に回動して綴じストッパ５８がメイン搬送路６２より下方に退避するよう構成されている。電子制御部３０は、このソレノイドのオン・オフを制御することにより、綴じストッパ５８の進退を制御する。なお、進退機構１０８は、綴じストッパ５８の当接面をメイン搬送路６２から上方に突出させるとき、当接面が用紙搬送方向と垂直となるよう綴じストッパ５８の回動角度を規制する。支持プレート１１０は、進退機構１０８を支持する。

綴じストッパ５８の当接面がメイン搬送路６２より上方に突出しているときは、ベルト搬送機構１０２および搬送ローラ１２４によって搬入された用紙束の先端部が綴じストッパ５８の当接面に当接し、用紙束の先端部位置を規制する。したがって、綴じストッパ５８は、用紙搬送方向と平行な方向への用紙束の移動を規制する位置決め手段として機能する。

綴じストッパ調整機構１０４は、ナット１１２、ボールネジ１１４、および綴じストッパ移動モータ１２２を有する。ナット１１２は綴じストッパユニット１０６の支持プレート１１０に固定される。ボールネジ１１４は、用紙搬送方向に延在してナット１１２に噛み合いする。ボールネジ１１４の一端にはローラ１１６が設けられており、綴じストッパ移動モータ１２２のモータ軸にはローラ１２０が設けられている。ベルト１１８がローラ１１６およびローラ１２０の双方に噛み合いしており、綴じストッパ移動モータ１２２が作動することにより、綴じストッパ移動モータ１２２のトルクがボールネジ１１４に伝達され、ボールネジ１１４が回転する。電子制御部３０は、綴じストッパ移動モータ１２２に駆動信号を供給して綴じストッパ移動モータ１２２の正転、逆転、および回転角度を制御することにより、綴じストッパユニット１０６を用紙搬送方向と平行な方向に移動させて綴じストッパ５８の当接面の位置を調整する。

バックジョガーユニット１３２は、バックジョガー５５、進退機構１３４、および支持プレート１３６を有する。バックジョガー５５は用紙搬送方向に垂直な当接面を有するブロック状に形成され、同一平面上に当接面が位置するよう、用紙幅方向に複数（第１の実施形態では３つ）設けられる。進退機構１３４はモータ（図示せず）を有し、モータが正転することによりバックジョガー５５が用紙搬送方向に移動しながら上昇してメイン搬送路６２より上面に当接面が突出し、また、モータを逆転することによりバックジョガー５５が用紙搬送方向と逆方向に移動しながら下降してメイン搬送路６２より下面に当接面が退避するよう構成されている。電子制御部３０は、このモータに駆動信号を供給することによりモータの作動を制御し、バックジョガー５５の進退を制御する。

バックジョガー５５の当接面がメイン搬送路６２より上方に突出しているときは、ベルト搬送機構１０２および搬送ローラ１２４によって搬入された用紙束の後端部がバックジョガー５５の当接面に当接し、用紙束の後端部位置を規制する。したがって、バックジョガー５５もまた、用紙搬送方向と平行な方向への用紙束の移動を規制する位置決め手段として機能する。

バックジョガー調整機構１３０は、ナット１３８、ボールネジ１４０、およびバックジョガー移動モータ１４６を有する。ナット１３８はバックジョガーユニット１３２の支持プレート１３６に固定される。ボールネジ１４０は、用紙搬送方向に延在してナット１３８に噛み合いする。ボールネジ１４０の一端にはローラ１４２が設けられており、バックジョガー移動モータ１４６のモータ軸にはローラ１４４が設けられている。ベルト１４３がローラ１４２およびローラ１４４の双方に噛み合いしており、バックジョガー移動モータ１４６が作動することにより、バックジョガー移動モータ１４６のトルクがボールネジ１４０に伝達され、ボールネジ１６６が回転する。電子制御部３０は、バックジョガー移動モータ１４６に駆動信号を供給してバックジョガー移動モータ１４６の正転、逆転、および回転角度を制御することにより、バックジョガーユニット１３２を用紙搬送方向と平行な方向に移動させてバックジョガー５５の当接面の位置を調整する。このように、電子制御部３０、綴じストッパ調整機構１０４、およびバックジョガー調整機構１３０は、ステッチャ５６による綴じ位置と、綴じストッパ５８およびバックジョガー５５により位置決めされる用紙束の位置との用紙搬送方向における相対的位置を変化させることにより、用紙搬送方向における用紙束への綴じ位置を調整する綴じ位置調整手段として機能する。

なお、一対のサイドジョガー５４は、ベルト機構（図示せず）により、相互に近接および離間するように移動可能とされている。電子制御部３０は、ベルト機構を駆動するモータ（図示せず）の作動を制御することにより、サイドジョガー５４の近接および離間を制御する。

第１ラインセンサ１５０は、画像を撮像する撮像手段として機能するものである。第１ラインセンサ１５０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサを内部に有し、対象物の表面を直線状に走査することによって、走査した直線状の部分の画像を撮像し、画像データを生成する。第１ラインセンサ１５０の解像度は０．１５ｍｍとされている。第１ラインセンサ１５０はメイン搬送路６２より下方に設けられており、綴じストッパ５８、バックジョガー５５、およびサイドジョガー５４によって位置決めされた用紙束の最下位の用紙の下面に表された画像を、用紙搬送方向と平行に走査する。第１の実施形態では、走査ラインの中央においてステッチャ５６による綴じ位置を含む直線と垂直に交差するよう第１ラインセンサ１５０が配置されている。第１ラインセンサ１５０によって撮像され生成された画像データは電子制御部３０に出力される。

綴じ機構５７にて中綴じ処理が施された用紙束は、折り機構５９内に搬入され、搬送ローラ１５２によって用紙載置プレート１５４およびベルト搬送機構１５６上に載置される。折り機構５９は、折りストッパユニット１６０、折りストッパ調整機構１５８、および第２ラインセンサ１８０を有する。折りストッパユニット１６０は、折りストッパ６６、進退機構１６１、および支持プレート１６２を有する。折りストッパ６６は断面がＬ字型の細長い部材であり、用紙幅方向に延在するよう配置される。進退機構１６１はソレノイド（図示せず）を有し、ソレノイドがオンされることにより折りストッパ６６が回動して折りストッパ６６の当接面がメイン搬送路６２より上方に突出し、ソレノイドがオフにされることにより折りストッパ６６が逆方向に回動して折りストッパ６６がメイン搬送路６２より下方に退避するよう構成されている。電子制御部３０は、このソレノイドのオン・オフを制御することにより、折りストッパ６６の進退を制御する。なお、進退機構１６１は、折りストッパ６６の当接面をメイン搬送路６２から上方に突出させるとき、当接面が用紙搬送方向と垂直となるよう折りストッパ６６の回動角度を規制する。支持プレート１６２は、進退機構１６１を支持する。

折りストッパ６６の当接面がメイン搬送路６２より上方に突出しているときは、ベルト搬送機構１５６および搬送ローラ１５７によって搬入された用紙束の先端部が折りストッパ６６の当接面に当接し、用紙束の先端部位置を規制する。したがって、折りストッパ６６は、用紙搬送方向と平行な方向への用紙束の移動を規制する位置決め手段として機能する。なお、搬送ローラ１５７はスポンジなどの軟らかい部材で外周面が覆われており、ベルト搬送機構１５６のベルト面に常時圧接している。これにより、用紙束を搬入するときは用紙束に搬送力を与え、用紙束に折り処理を施すときには用紙束を円滑に一対の折りローラ６０に送り込むことを可能としている。

折りストッパ調整機構１５８は、ナット１６４、ボールネジ１６６、および折りストッパ移動モータ１７４を有する。ナット１６４は折りストッパユニット１６０の支持プレート１６２に固定される。ボールネジ１６６は、用紙搬送方向に延在してナット１６４に噛み合いする。ボールネジ１６６の一端にはローラ１６８が設けられており、折りストッパ移動モータ１７４のモータ軸にはローラ１７０が設けられている。ベルト１７２がローラ１６８およびローラ１７０の双方に噛み合いしており、折りストッパ移動モータ１７４が作動することにより、折りストッパ移動モータ１７４のトルクがボールネジ１６６に伝達され、ボールネジ１６６が回転する。電子制御部３０は、折りストッパ移動モータ１７４に駆動信号を供給して折りストッパ移動モータ１７４の正転、逆転、および回転角度を制御することにより、折りストッパユニット１６０を用紙搬送方向と平行な方向に移動させて折りストッパ６６の当接面の位置を調整する。このように、電子制御部３０、および折りストッパ調整機構１５８は、折りナイフ６１および折りローラ６０による折り位置と、折りストッパ６６により位置決めされる用紙束の位置との用紙搬送方向における相対的位置を変化させることにより、用紙搬送方向における用紙束への折り位置を調整する綴じ位置調整手段として機能する。

第２ラインセンサ１８０もまた、画像を撮像する撮像手段として機能するものである。第２ラインセンサ１８０は、ＣＣＤセンサを内部に有し、対象物の表面を直線状に走査することによって、走査した直線状の部分の画像を撮像し、画像データを生成する。第２ラインセンサ１８０の解像度は０．１５ｍｍとされている。第２ラインセンサ１８０はメイン搬送路６２より下方に設けられており、折りストッパ６６によって位置決めされた用紙束の最下位の用紙の下面に表された画像を、用紙搬送方向と平行に走査する。第１の実施形態では、走査ラインの中央において折りナイフ６１および一対の折りローラ６０による折り位置を含む直線と垂直に交差するよう第２ラインセンサ１８０が配置されている。第２ラインセンサ１８０によって撮像され生成された画像データは電子制御部３０に出力される。

第１の実施形態に係る第１ラインセンサ１５０および第２ラインセンサ１８０は、用紙幅方向に移動可能に設けられている。さらに第１ラインセンサ１５０および第２ラインセンサ１８０は、移動後も各々の走査ラインが同一直線状となるよう、同一方向に同一距離移動するよう構成されている。

具体的には、中綴じ折り装置２０には、幅方向調整機構１８６が設けられている。幅方向調整機構１８６は、ローラ１９２、ローラ１９６、第１ベルト１９８、ローラ２００、ローラ２０４、第２ベルト２０６、連動ベルト２０２、モータ１８８、およびモータベルト１９４を有する。ローラ１９２はフロントフレーム１８２に回転可能に支持されており、ローラ１９６はリアフレーム１８４に回転可能に支持されている。第１ベルト１９８は、ローラ１９２とローラ１９６の双方に噛み合いする。第１ラインセンサ１５０は、第１ベルト１９８に取り付けられている。ローラ２００はフロントフレーム１８２に回転可能に支持されており、ローラ２０４はリアフレーム１８４に回転可能に支持されている。第２ベルト２０６は、ローラ２００とローラ２０４の双方に噛み合いする。第２ラインセンサ１８０は、第２ベルト２０６に取り付けられている。連動ベルト２０２はローラ１９２およびローラ２００の双方に噛み合いしている。フロントフレーム１８２にはモータ１８８が取り付けられており、モータ１８８のモータ軸にはローラ１９０が設けられている。モータベルト１９４はローラ１９０およびローラ１９２の双方に噛み合いしている。

モータ１８８が作動すると、第１ラインセンサ１５０および第２ラインセンサ１８０は、ベルト機構によって連動して同一方向に同一距離移動する。このように第１ラインセンサ１５０および第２ラインセンサ１８０を用紙幅方向に移動可能に構成することにより、用紙束に表されたマークの用紙幅方向の位置に応じて第１ラインセンサ１５０および第２ラインセンサ１８０を容易に移動させることが可能となる。なお、ユーザは、コントロールパネルに第１ラインセンサ１５０および第２ラインセンサ１８０による用紙幅方向の走査位置を入力することができる。電子制御部３０は、入力された走査位置が走査されるよう、モータ１８８に駆動信号を出力して第１ラインセンサ１５０および第２ラインセンサ１８０を用紙幅方向に移動させる。

図４に、用紙束２の最下位の用紙の下面に表された画像の一例を示す。この例では、用紙束２の最下位の用紙の下面にはマーク２ａが記録されている。マーク２ａは、用紙束２の用紙の色よりも濃い色（例えば黒色）で塗りつぶされた長方形となっており、用紙束２の最下位の用紙の下面の中央において、用紙幅方向に延在するように用紙束２の最下位の用紙に記録されている。また、マーク２ａは、その幅の中央が用紙束２の綴じ位置および折り位置となるべき綴じ折りライン２ｂと重なるように用紙束２の最下位の用紙に記録されている。マーク２ａの幅は１ｍｍ以上とされている。なお、図４では、理解を容易にするため、マーク２ａを実際のものより大きく表している。第１ラインセンサ１５０および第２ラインセンサ１８０は、マーク２ａの用紙幅方向中央を用紙搬送方向と平行に走査するよう配置される。電子制御部３０は、第１ラインセンサ１５０または第２ラインセンサ１８０が走査することにより取得された画像データを利用して、マーク２ａの部分を示す色の濃い部分の位置を特定し、その中央を綴じ折りライン２ｂの用紙搬送方向位置として特定する。

なお、マーク２ａは、境界線が綴じ折りライン２ｂと重なるように、綴じ折りライン２ｂより上流側または下流側に設けられていても良い。この場合、製本システム１０のコントロールパネルには、マーク２ａが、中央に綴じ折りライン２ｂが位置するように表されているか、境界線が綴じ折りライン２ｂと重なるように綴じ折りライン２ｂより上流側または下流側に設けられているかを示すマーク位置情報を入力することが可能とされている。電子制御部３０は、ユーザによって入力されたマーク位置情報を利用して、マーク２ａの中央、用紙搬送方向前方の境界線、または用紙搬送方向後方の境界線のどの位置を綴じ折りライン２ｂとして特定すべきかを判定する。次に、電子制御部３０は、第１ラインセンサ１５０または第２ラインセンサ１８０が走査することにより取得された画像データを利用して、マーク２ａの部分を示す色の濃い部分の位置を特定し、マーク２ａの中央、用紙搬送方向前方の境界線、または用紙搬送方向後方の境界線のどの位置を綴じ折りライン２ｂとして特定すべきかの判定結果に応じて綴じ折りライン２ｂを特定する。

図５は、図１における視点Ｐから見た図である。折りナイフ６１には、用紙幅方向中央において四角く凹んだ凹部が設けられており、第２ラインセンサ１８０はこの凹部に収容される。凹部は、その幅が第２ラインセンサ１８０の幅よりも大きくなるよう形成されており、折りナイフ６１は用紙幅方向に移動可能に折りナイフ６１に固定される。第２ラインセンサ１８０は、折りナイフ６１が用紙束２を一対の折りローラ６０に巻き込ませるときにおいても用紙束２に干渉しない程度に折りナイフ６１の上端よりも下方に配置される。

図６は、第１の実施形態に係る綴じ機構５７の綴じ処理の手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける綴じ処理は、ユーザによって中綴じ折り冊子の作成の開始を指示するスタートボタン（図示せず）が押されたときに開始し、予定数の冊子の作成が終了するまで、またはジャムなどの不具合によって綴じ機構５７への用紙の搬送が停止されるまで、綴じ機構５７に用紙束を形成するための所定枚数の用紙が搬送されるたびに繰り返し実行される。

電子制御部３０は、まず、第１調整済みフラグがオフに設定されている否かを判定する（Ｓ１０）。第１調整済みフラグがオフに設定されている場合（Ｓ１０のＹ）、折りストッパ６６およびバックジョガー５５の位置が調整されておらず、これらの位置を調整する必要があると考えられる。このため電子制御部３０は、まず綴じストッパユニット１０６およびバックジョガーユニット１３２を、標準的位置に配置する（Ｓ１２）。ここで、綴じストッパユニット１０６の標準的位置とは、綴じストッパ５８を突出させて当接面に用紙束先端部が当接したとき、用紙束の下面に表された画像がずれることなく記録されているならば用紙束の綴じ折りライン２ｂと綴じ位置が重なるような綴じストッパユニット１０６の位置をいう。また、バックジョガーユニット１３２の標準的位置とは、バックジョガー５５を突出させて当接面に用紙束後端部を当接させたとき、用紙束の下面に表された画像がずれることなく記録されているならば用紙束の綴じ折りライン２ｂと綴じ位置が重なるようなバックジョガーユニット１３２の位置をいう。

綴じストッパユニットおよびバックジョガーユニットが標準的位置に配置されると、電子制御部３０は、ソレノイドをオンにして綴じストッパ５８を突出させる（Ｓ１４）。綴じ機構５７に用紙が搬入される箇所には、用紙を検知する光センサ（図示せず）が設けられている。電子制御部３０は、光センサによって搬入が検知された用紙が、用紙束を形成する所定枚数に達したと判定した場合、一対のサイドジョガー５４を近接させる方向に移動させて用紙束の側端部を揃え（Ｓ１６）、さらにバックジョガー５５を突出させて用紙束の後端部を揃える（Ｓ１８）。バックジョガー５５を用紙束の後端部に当接させることにより、用紙束の前端部が綴じストッパ５８の当接部に当接し、用紙束の前端部も揃えられることになる。こうして、綴じストッパ５８およびバックジョガー５５によって用紙束の用紙搬送方向における位置が位置決めされ、一対のサイドジョガー５４によって用紙束の用紙幅方向における位置が位置決めされる。

用紙束が位置決めされると、電子制御部３０は、第１ラインセンサ１５０に用紙束の下面に表されたマーク２ａを走査させる（Ｓ２０）。第１ラインセンサ１５０は、走査したマーク２ａを含むライン状の部分の画像データを電子制御部３０に出力する。電子制御部３０は、取得された画像データを利用して、マーク２ａの部分を示す色の濃い部分の位置を特定し、その中央を綴じ折りライン２ｂの用紙搬送方向位置として特定する（Ｓ２２）。

綴じ折りライン２ｂの用紙搬送方向位置を特定すると、電子制御部３０は、特定した綴じ折りライン２ｂの用紙搬送方向位置とステッチャ５６による綴じ位置とが重なるよう、綴じストッパ５８およびバックジョガー５５の用紙搬送方向位置を調整する（Ｓ２４）。

電子写真方式またはインクジェット方式などによって用紙に画像を記録する場合、本来記録すべき位置からずれた位置に画像が記録される場合がある。このため、用紙束の用紙搬送方向長さの中央に綴じ位置を設定するだけでは、記録された画像に対応した適切な位置で用紙束を綴じ、および折りたたむことが困難となる。特に、例えばグラビア印刷など、綴じ折りライン２ｂを境界として左右の各々のページにいっぱいにべた印刷され、左右のページの間に余白がないような場合、綴じ位置または折り位置が綴じ折りライン２ｂからずれることにより見栄えが悪いものとなる。これに対し、用紙束の中央で綴じ処理および折り処理を施して試験的な中綴じ折り冊子を作成し、綴じ折りライン２ｂから綴じ位置および折り位置がどれほどずれているかをユーザが見て、その後の中綴じ折り処理における綴じ位置および折り位置を調整するのでは、ユーザの工数が増加するだけではなく、試験的に作成した中綴じ折り冊子が無駄になってしまう。このように綴じ処理を施す前に用紙束への綴じ位置を調整することにより、ユーザの綴じ位置調整工数の増大および無駄な中綴じ折り冊子の作成を抑制しつつ、見栄えのよい中綴じ折り冊子を作成することができる。なお、ずれた画像位置にあわせて綴じ処理および折り処理を実施した場合、その直後の中綴じ折り冊子は小口がずれたものとなるが、小口断裁装置２２にて小口を断裁することにより、最終的に小口を揃えることができる。

次に、電子制御部３０は、第１調整済みフラグをオンに設定する（Ｓ２５）。用紙束を位置決めする位置の調整が終了すると、電子制御部３０は、ステッチャ５６により綴じ針を用紙束に打ち込ませる中綴じ処理を実施する（Ｓ３２）。

第１調整済みフラグがオンに設定されている場合（Ｓ１０のＮ）、綴じストッパ５８およびバックジョガー５５の用紙搬送方向位置がすでに調整されていると考えられる。このため電子制御部３０は、綴じストッパユニット１０６およびバックジョガーユニット１３２を移動させることなく、ソレノイドをオンにして綴じストッパ５８を突出させる（Ｓ２６）。電子制御部３０は、綴じ機構５７に搬入された用紙が用紙束を形成する所定枚数に達したと判定した場合、一対のサイドジョガー５４を近接させる方向に移動させて用紙束の側端部を揃え（Ｓ２８）、さらにバックジョガー５５を突出させて用紙束の後端部を揃える（Ｓ３０）。綴じストッパ５８、バックジョガー５５、および一対のサイドジョガー５４によって用紙束が位置決めされると、電子制御部３０は中綴じ処理を実施する（Ｓ３２）。

中綴じ処理を終了すると、電子制御部３０は、綴じストッパ５８およびバックジョガー５５をメイン搬送路６２の下方に退避させ、綴じ処理を施した用紙束を折り機構５９に搬送させる（Ｓ３４）。このとき電子制御部３０は、綴じ機構５７に送り込まれた用紙の枚数と、ユーザによって作成が指示された中綴じ折り冊子の部数とを比較することにより、綴じ処理を施した用紙束が、作成を指示した中綴じ折り冊子の部数のうち最後の中綴じ折り冊子となる用紙束か否かを判定する（Ｓ３６）。最後の用紙束の場合（Ｓ３６のＹ）、電子制御部３０は、第１調整済みフラグをオフに設定し（Ｓ３８）、最後の用紙束でない場合（Ｓ３６のＮ）、電子制御部３０は、第１調整済みフラグをオンのまま維持する。

図７は、第１の実施形態に係る折り機構５９の折り処理の手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける折り処理は、ユーザによって中綴じ折り冊子の作成の開始を指示するスタートボタンが押されたときに開始し、予定数の冊子の作成が終了するまで、またはジャムなどの不具合によって折り機構５９への用紙の搬送が停止されるまで、折り機構５９に用紙束が搬送されるたびに繰り返し実行される。

電子制御部３０は、第２調整済みフラグがオフに設定されている否かを判定する（Ｓ５０）。第２調整済みフラグがオフに設定されている場合（Ｓ５０のＹ）、電子制御部３０は、折りストッパユニット１６０を標準的位置に配置する（Ｓ５２）。ここで、折りストッパユニット１６０の標準的位置とは、折りストッパ６６を突出させて当接面に用紙束の先端部が当接したとき、用紙束の下面に表された画像がずれることなく記録されているならば用紙束の綴じ折りライン２ｂと、折りナイフ６１および折りローラ６０による折り位置が重なるような折りストッパユニット１６０の位置をいう。

折りストッパ６６は、用紙束が折り無しスタッカ６８に搬送されるとき以外はメイン搬送路６２より上方に突出した状態とされている。折りストッパユニット１６０が標準的位置に配置されると、電子制御部３０は、折り機構５９に送り込まれた用紙束の先端部が折りストッパ６６に当接したタイミングで、用紙束の下面に表されたマーク２ａを第２ラインセンサ１８０に走査させる（Ｓ５４）。第２ラインセンサ１８０は、走査したマーク２ａを含むライン状の部分の画像データを電子制御部３０に出力する。電子制御部３０は、取得された画像データを利用して、マーク２ａの部分を示す色の濃い部分の位置を特定し、その中央を綴じ折りライン２ｂの用紙搬送方向位置として特定する（Ｓ５６）。

綴じ折りライン２ｂの用紙搬送方向位置を特定すると、電子制御部３０は、特定した綴じ折りライン２ｂの用紙搬送方向位置と折りナイフ６１および一対の折りローラ６０による折り位置とが重なるよう、折りストッパ６６の用紙搬送方向位置を調整する（Ｓ５８）。このように折り処理を施す前に用紙束への折り位置を調整することにより、ユーザの折り位置調整工数の増大および無駄な中綴じ折り冊子の作成を抑制しつつ、見栄えのよい中綴じ折り冊子を作成することができる。次に、電子制御部３０は、第２調整済みフラグをオンに設定する（Ｓ５９）。用紙束を位置決めする位置の調整が終了すると、電子制御部３０は、折りナイフ６１をメイン搬送路６２の上方に突出させて用紙束を一対の折りローラ６０の間に巻き込ませて用紙束に折り目を付ける中折り処理を実施する（Ｓ６０）。第２調整済みフラグがオンに設定されている場合（Ｓ５０のＮ）、折りストッパ６６の位置はすでに調整されていると考えられる。このため、電子制御部３０は、折りストッパ６６を移動させないまま中折り処理を実施する（Ｓ６０）。

電子制御部３０は、綴じ機構５７に送り込まれた用紙の枚数または折り機構５９に送り込まれた用紙束数と、ユーザによって作成が指示された中綴じ折り冊子の部数とを比較することにより、折り処理を施した用紙束が、作成を指示した中綴じ折り冊子の部数のうち最後の中綴じ折り冊子となる用紙束か否かを判定する（Ｓ６２）。最後の用紙束の場合（Ｓ６２のＹ）、電子制御部３０は、第２調整済みフラグをオフに設定し（Ｓ６４）、最後の用紙束でない場合（Ｓ６２のＮ）、電子制御部３０は、第２調整済みフラグをオンのまま維持する。

（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係る綴じ機構５７の上面図であり、図９は、綴じ機構５７を図８の視点Ｑから見た図である。特に言及しない限り、第２の実施形態に係る製本システム１０の他の構成および動作は、第１の実施形態と同様である。以下、図８および図９の双方に関連して綴じ機構５７の構成について説明する。

第２の実施形態に係る綴じ機構５７は、第１の実施形態に係る一方（第２の実施形態では前方）のサイドジョガー５４に代えて、サイドジョガーユニット２３５が取り付けられている。サイドジョガーユニット２３５は、サイドジョガー２３６、支持プレート２３８、および第１ラインセンサ１５０を有する。サイドジョガー２３６は、サイドジョガー５４の中央が切り抜かれた形状に形成される。支持プレート２３８は一対設けられ、第１ラインセンサ１５０の走査方向の端部の各々が支持プレート２３８に固定される。一対の支持プレート２３８の各々は、第１ラインセンサ１５０がサイドジョガー２３６に載置された用紙束を下方から用紙搬送方向と平行に走査することができるよう、サイドジョガー２３６の下方に固定される。

製本システム１０には、サイドジョガー５４およびサイドジョガー２３６を相互に近接および離間させるためのサイドジョガー調整機構２２０が設けられている。サイドジョガー調整機構２２０は、ローラ２２２、ローラ２２４、ベルト２２６、およびサイドジョガー移動モータ２３０を有する。ローラ２２４はフロントフレーム１８２に回転可能に支持され、ローラ２２２はリアフレーム１８４に回転可能に支持される。ベルト２２６はローラ２２２およびローラ２２４の双方に噛み合いする。サイドジョガー移動モータ２３０はリアフレーム１８４に固定されており、そのモータ軸にはローラ２３２が取り付けられている。ローラ２３２とローラ２２２の双方にモータベルト２２８が噛み合いしている。

サイドジョガー５４は、前後方向に延在するベルト２２６の２本の直線部分の一方に取り付けられ、サイドジョガー２３６は他方に取り付けられる。このようにサイドジョガー５４およびサイドジョガー２３６の各々をベルト２２６に取り付けることにより、ベルト２２６が駆動されたときにサイドジョガー５４とサイドジョガーユニット２３５を相互に近接または離間する方向に移動させることができる。

電子制御部３０は、ユーザによってコントロールパネルに入力された用紙トレイに格納された用紙サイズ、またはユーザによって用紙加工装置１８において周縁部切り落とし処理が指示されたときは周縁部が切り落とされた後の用紙のサイズに応じて、サイドジョガー移動モータ２３０に駆動信号を供給してサイドジョガー移動モータ２３０の作動を制御することにより、サイドジョガー５４およびサイドジョガー２３６の用紙当接面の間隔を用紙幅に応じた距離とする。

このとき、サイドジョガー２３６が移動することにより、サイドジョガーユニット２３５全体が移動する。このため、第１ラインセンサ１５０は、サイドジョガー２３６によって位置決めされた用紙束の前方の端部から所定距離だけ離れた下面を用紙搬送方向と平行に走査する。このとき、第１ラインセンサ１５０は、用紙束の綴じ折りライン２ｂを交差して走査することができる用紙搬送方向位置に配置されている。

印刷、または電子写真方式やインクジェット方式などによって画像が記録された用紙は、多くの場合縁部に余白部分を有する。この余白部分は、小口断裁装置２２に代えて配置された三方断裁装置や、小口断裁装置２２の下流側に設けられた天地断裁装置において断裁し除去することができるため、この余白部分に図１０に示すようにトンボマーク２ｃを記録しておき、周縁部の切り落とし処理や中綴じ処理、中折り処理などの位置決めに利用している。なお、図１０では、理解を容易なものとするため、トンボマーク２ｃを実際のものより大きく表している。第１ラインセンサ１５０を、用紙束の幅方向端部に当接して用紙幅方向の位置決めを行うサイドジョガー２３６に固定しておくことにより、サイドジョガー２３６の用紙幅方向への移動に応じて第１ラインセンサ１５０も移動させることができ、用紙束に記録されたトンボマーク２ｃを走査することができる位置に第１ラインセンサ１５０を容易に配置することができる。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

ある変形例では、第１ラインセンサ１５０、または第２ラインセンサ１８０に代えて、２次元の画像を撮像するエリアセンサが用いられる。この場合、エリアセンサとして、ＣＣＤセンサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどが用いられてもよい。近年におけるコンピュータの演算速度や画像処理技術の向上により、このようなエリアセンサによって撮像された２次元画像を解析することによって、撮像した画像の位置を迅速且つ正確に把握することが可能となっている。このようにエリアセンサを用いることにより、ラインセンサを用いる場合に比べ、撮像するマークの位置に応じてセンサの位置を移動させる必要性を低減することができ、作業者によるセンサの調整工数を低減させることができる。

ある別の変形例では、マーク２ａは、用紙束の最下位の用紙に記録されておらず、ユーザによってマーク２ａが記録された紙が用紙束の最下位の用紙の下面に貼り付けられる。このようにマーク２ａが記録された紙を後から貼り付けることにより、用紙束の最下位の用紙にマーク２ａを記録させずに済む。このため、走査の必要がない２セット目以降の用紙束にもマーク２ａが記録され、冊子の見栄えが悪くなることを回避することができる。

ある別の変形例では、第２ラインセンサ１８０は、綴じ機構５７において綴じた綴じ針を走査し、電子制御部３０は、綴じ針の位置を含む直線で用紙束を折りたたむよう、折りストッパ６６を移動させて折り位置を調整する。このように綴じ針の位置を折り位置とすることにより、綴じ位置と折り位置とのずれを抑制することができる。

ある別の変形例では、電子制御部３０は、第１ラインセンサ１５０を走査させることにより取得したマーク２ａまたはトンボマーク２ｃなどマークの位置を利用して、折りストッパ６６を移動させて折り位置を調整する。このように綴じ機構５７にて取得したマークの位置を利用して折り位置を調整することにより、折り機構５９からラインセンサを削除することが可能となり、ラインセンサを設けることによるコストの増加を抑制することが可能となる。

ある別の変形例では、用紙束の最下位の用紙の下面に、綴じ折りライン２ｂを挟んで２つのマークが記録されている。２つのマークは、それぞれ綴じ折りライン２ｂから同一の距離だけ、各々の境界線が離れている。第１ラインセンサ１５０または第２ラインセンサ１８０は、この２つのマークを走査する。電子制御部３０は、２つのマークを走査して得られた画像データを利用して、各々のマークの近接する境界線の位置を特定し、それらの中央を綴じ折りライン２ｂの位置として特定する。これにより、綴じ折りライン２ｂ上にマークが表されていない場合においても、綴じ折りライン２ｂの位置を特定することが可能となる。

ある別の変形例では、用紙束の最下位の用紙の下面における、綴じ折りライン２ｂを境に分離される２つの領域に、色または明度が異なるべた画像が記録されている。２つのべた画像は、用紙全面にわたって記録されていてもよい。用紙の第１ラインセンサ１５０または第２ラインセンサ１８０は、綴じ折りライン２ｂと交差するよう、用紙束の下面に記録されたこれらのべた画像を走査する。電子制御部３０は、２つのベタ画像を走査して得られた画像データを利用して、画像の色または明度などが急激に変化する位置を特定し、この位置を綴じ折りライン２ｂとして特定する。これにより、記録されているべた画像を利用して綴じ折りライン２ｂの位置を特定することができる。

なお、この変形例においては、電子制御部３０は、一連の製本処理を実施する前に、製本システムのコントロールパネルに第１ラインセンサ１５０または第２ラインセンサ１８０によるスキャン画像を表示させる。ユーザは、表示された画像を見ながら、コントロールパネルに、どこが境界かを、例えば左右キーやタッチパネルなどを操作することにより指定することができる。電子制御部３０は、ユーザにより入力された境界位置を綴じ折りライン２ｂとして、その位置に綴じ位置または折り位置が合うように綴じストッパ５８、バックジョガー５５、または折りストッパ６６の位置を調整する。このように、スキャン画像を見てユーザが綴じ折りライン２ｂとなる位置を指定することにより、例えば様々な画像が表された用紙においても安定して綴じ折りライン２ｂの位置を特定することが可能となる。

ある別の変形例では、ステッチャ５６は、モータを作動させることにより用紙搬送方向と平行に移動可能に構成されている。電子制御部３０は、特定した綴じ折りライン２ｂの位置に綴じ位置を合わせるよう、モータの作動を制御してステッチャ５６を用紙搬送方向と平行に移動させる。このようにステッチャ５６を移動させることによっても、綴じ折りライン２ｂに綴じ位置を合わせることが可能となる。

ある別の変形例では、折りナイフ６１および一対の折りローラ６０は、モータを作動させることにより一体的に用紙搬送方向と平行に移動可能に構成されている。電子制御部３０は、特定した綴じ折りライン２ｂの位置に折り位置を合わせるよう、モータの作動を制御して折りナイフ６１および一対の折りローラ６０を用紙搬送方向と平行に移動させる。このように折りナイフ６１および一対の折りローラ６０を移動させることによっても、綴じ折りライン２ｂに折り位置を合わせることが可能となる。

ある別の変形例では、最上位の用紙の上面には、トンボマークなど、綴じ折りライン２ｂを特定可能な画像が表されている。第１ラインセンサ１５０または第２ラインセンサ１８０は、用紙束の最上位の用紙の上面のこのような画像を、綴じ折りライン２ｂと交差するように走査する。このように用紙束の最上位の用紙の上面を走査した場合においても、得られた画像データを利用して綴じ折りライン２ｂを特定することが可能となる。

ある別の変形例では、給紙装置１６および用紙加工装置１８に代えて、多段給紙装置が設けられる。多段給紙装置は、縦方向に多段に設けられた複数の給紙部を有し、複数の給紙部の各々から用紙を一枚ずつ送り出し、搬送しながら送り出した用紙を重ね合わせて用紙束を作成する。多段給紙装置は、作成した用紙束を中綴じ折り装置２０に搬入する。このように多段給紙装置を用いることにより、形成した用紙束を中綴じ折り装置２０に送り込むことができるため、中綴じ折り装置２０において迅速に中綴じ折り処理を実施することができる。なお、用紙加工装置１８を設けず、給紙装置１６と中綴じ折り装置２０とが直接連結されてもよい。

ある別の変形例では、給紙装置１６に代えて、印刷装置や、電子写真方式やインクジェット方式による画像記録装置が用紙加工装置１８に連結される。この場合、用紙加工装置１８を設けることなく、印刷装置や画像記録装置が中綴じ折り装置２０に直接連結されてもよい。このように画像を記録する装置と、記録された用紙に中綴じ折り処理などの後処理を施す装置とを直結することにより、画像が記録された用紙をユーザの手で後処理装置に搬送する手間を低減させることができる。

第１の実施形態に係る製本システムの模式的な全体構成図である。 中綴じ折り装置内部の綴じ機構および折り機構の詳細な構成を示す正面図である。 綴じ機構および折り機構の詳細な構成を示す上面図である。 第１ラインセンサまたは第２ラインセンサによって用紙束の下面が走査されるときの一例を示す図である。 図１における視点Ｐから見た図である。 第１の実施形態に係る綴じ機構の綴じ処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る折り機構の折り処理の手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る綴じ機構の上面図である。 綴じ機構を図８の視点Ｑから見た図である。 第１ラインセンサまたは第２ラインセンサによって用紙束の下面が走査されるときの一例を示す図である。

符号の説明

１０ 製本システム、 １６ 給紙装置、 １８ 用紙加工装置、 ２０ 中綴じ折り装置、 ２２ 小口断裁装置、 ３０ 電子制御部、 ５４ サイドジョガー、 ５５ バックジョガー、 ５６ ステッチャ、 ５７ 綴じ機構、 ５８ 綴じストッパ、 ５９ 折り機構、 ６０ 折りローラ、 ６１ 折りナイフ、 ６２ メイン搬送路、 ６６ 折りストッパ、 １０４ 綴じストッパ調整機構、 １０６ 綴じストッパユニット、 １０８ 進退機構、 １２２ 綴じストッパ移動モータ、 １３０ バックジョガー調整機構、 １４６ バックジョガー移動モータ、 １５０ 第１ラインセンサ、 １５８ 折りストッパ調整機構、 １７４ 折りストッパ移動モータ、 １８０ 第２ラインセンサ、 １８６ 幅方向調整機構、 ２２０ サイドジョガー調整機構、 ２３０ サイドジョガー移動モータ、 ２３５ サイドジョガーユニット、 ２３６ サイドジョガー。

Claims (7)

1. シート束を綴じ、綴じた部分でシート束を折りたたむことにより中綴じ折り冊子を作成する中綴じ折り装置において、
   シート束を綴じる綴じ手段と、
   シート束のシート面と平行且つ前記綴じ手段による綴じ位置を含む直線と垂直な第１方向へのシート束の移動を規制する位置決め手段と、
   所定の位置において第１方向への移動が規制されたシート束の露出面に表された画像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
   取得された画像データを利用して、シート束の露出面に表された画像の第１方向における位置を特定し、特定した当該画像の第１方向における位置に基づいて、前記綴じ手段による綴じ位置と、前記位置決め手段により移動が規制されるシート束の位置との第１方向における相対的位置を変化させることにより、第１方向におけるシート束への綴じ位置を調整する綴じ位置調整手段と、
   を備えることを特徴とする中綴じ折り装置。
2. 前記撮像手段は、シート束の綴じられるべき位置を含む綴じラインを示すようシート束の露出面に表されたマークを撮像し、
   前記綴じ位置調整手段は、取得された画像データを利用して当該マークの第１方向における位置を特定し、特定した当該マークの第１方向における位置に基づいて、綴じラインに綴じ位置を合わせるように第１方向におけるシート束への綴じ位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の中綴じ折り装置。
3. 前記撮像手段は、第１方向と垂直に可動に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の中綴じ折り装置。
4. シート束の端部のうち第１方向と平行な２つの側端部に各々が当接し、第１方向と垂直な第２方向へのシート束の移動を規制する一対のサイドガイドをさらに備え、
   前記撮像手段は、用紙の側端部近傍に表された画像を撮像するよう、前記一対のサイドガイドの少なくとも一方に取り付けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の中綴じ折り装置。
5. シート束を綴じ、綴じた部分でシート束を折りたたむことにより中綴じ折り冊子を作成する中綴じ折り装置において、
   シート束を折りたたむ折り手段と、
   シート束のシート面と平行且つ前記折り手段による折り位置が示す直線と垂直な第１方向へのシート束の移動を規制する位置決め手段と、
   所定の位置において第１方向への移動が規制されたシート束の露出面に表された画像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
   取得された画像データを利用して、シート束の露出面に表された画像の第１方向における位置を特定し、特定した当該画像の第１方向における位置に基づいて、前記折り手段による折り位置と、前記位置決め手段により移動が規制されるシート束の位置との第１方向における相対的位置を変化させることにより、第１方向におけるシート束の折り位置を調整する折り位置調整手段と、
   を備えることを特徴とする中綴じ折り装置。
6. 前記撮像手段は、シート束の折りたたまれるべき折りラインを示すようシート束の露出面に表されたマークを撮像し、
   前記折り位置調整手段は、取得された画像データを利用して当該マークの第１方向における位置を特定し、特定した当該マークの第１方向における位置に基づいて、折りラインに折り位置を合わせるように第１方向におけるシート束の折り位置を調整することを特徴とする請求項５に記載の中綴じ折り装置。
7. 前記撮像手段は、第１方向と垂直に可動に設けられることを特徴とする請求項５または６に記載の中綴じ折り装置。

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