JP2008307975A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008307975A JP2008307975A JP2007156316A JP2007156316A JP2008307975A JP 2008307975 A JP2008307975 A JP 2008307975A JP 2007156316 A JP2007156316 A JP 2007156316A JP 2007156316 A JP2007156316 A JP 2007156316A JP 2008307975 A JP2008307975 A JP 2008307975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- torque signal
- condition
- abnormality
- determination condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 80
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 18
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
【解決手段】 操舵トルクTA のA点でメイントルクセンサに異常が発生すると、異常なメイントルク信号Tmeと正常なサブトルク信号(反転値)Tsaが出力される。|Tm −Ts |が正常復帰条件を示す閾値である所定値α以下(|Tm −Ts |≦α)で、且つ、その状態が所定時間w以上継続したこと(第1の正常復帰条件)に加えて、メイントルク信号Tm の絶対値|Tm |が所定値γより小さく(|Tm |<γ)又はサブトルク信号Tsの絶対値|Ts |が所定値γより小さく(|Ts |<γ)、且つ、その状態が所定時間x以上継続したことを条件(第2の正常復帰条件)として、初めてトルク信号系は正常復帰したと判定する。
【選択図】 図3
Description
第2の条件:メイントルク信号とサブトルク信号がトルク中立付近で、且つ、その状態が所定時間x以上継続していること。
(2) (|Tm |<γ)又は(|Ts |<γ)の状態が所定時間x以上継続したとき。
(2) (|Tm |<γ)又は(|Ts |<γ)の状態が所定時間x以上継続したとき。
2 軸
3 トルクセンサ
4 減速ギア
5a、5b ユニバーサルジョイント
7 ピニオンラツク機構
8 タイロツド
9 モータ
10 制御装置
10a 異常判定部
10b 電流指令演算部
10c 漸減・漸増演算部
10d 加算器
10e 特性補償部
11 イグニッシヨンキー
12 車速センサ
21 モータ駆動回路
22 モータ電流検出回路
Claims (8)
- ステアリングシャフトに発生する操舵トルクを検出するトルクセンサと、ステアリングシャフトに結合された操舵補助用のモータと、検出された操舵トルクに基づいてモータに供給する電流指令値を演算する電流指令値演算手段と前記トルクセンサで検出されたトルク信号の異常を判定する異常判定手段及びモータから供給されるアシスト力を漸減・漸増する漸減・漸増演算手段とを有する制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記制御装置は、前記トルクセンサで検出されたトルク信号が予め設定されたトルク信号系の異常判定条件と正常復帰判定条件の充足状況に基づいて、トルク信号系の異常、及び異常状態からの正常復帰を判定すること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記トルク信号系の正常復帰判定条件は、異常判定条件が充足されないことに加えて、所定の条件が充足されたとき正常復帰したとする条件であること
を特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記トルク信号系の異常判定条件は、メイントルク信号とサブトルク信号との差の絶対値が予め設定された所定値αを越え、且つ、所定値αを越えた状態が所定時間t以上継続したときを異常とする判定条件であること
を特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記トルク信号系の正常復帰判定条件は、以下に記載する第1の条件と、第2の条件とが同時に充足されていることを要件とすること
を特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
第1の条件:メイントルク信号とサブトルク信号との差の絶対値が予め設定された所定値α以下であり、且つ、その状態が所定時間w以上継続していること、
第2の条件:メイントルク信号とサブトルク信号がトルク中立付近にあり、且つ、その状態が所定時間x以上継続していること。 - 前記トルク中立付近とは、メイントルク信号とサブトルク信号の少なくとも一方の絶対値が所定値γより小さいとき、トルク中立付近と判定すること
を特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記トルク信号系の正常復帰判定条件は、異常判定条件成立後、検出されたトルクの方向が異常判定されたトルクの方向と反転し、且つ、その状態が所定時間xだけ継続したときを正常復帰とする判定条件であること
を特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置は、トルク信号系が前記異常判定条件を満たしたときはモータから供給されるアシスト力を漸減させること
を特徴とする請求項1又は3のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置は、トルク信号系が前記正常復帰判定条件を満たしたときはモータから供給されるアシスト力を漸増させること
を特徴とする請求項1又は2、及び4乃至6のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007156316A JP5181540B2 (ja) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007156316A JP5181540B2 (ja) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008307975A true JP2008307975A (ja) | 2008-12-25 |
JP5181540B2 JP5181540B2 (ja) | 2013-04-10 |
Family
ID=40235973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007156316A Active JP5181540B2 (ja) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5181540B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011051456A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
DE102012107084A1 (de) | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motorsteuervorrichtung |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10203392A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-04 | Nissan Motor Co Ltd | 電動式パワーステアリングの制御装置 |
JP2000128003A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-05-09 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2001010514A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-16 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003182608A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2005153709A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Favess Co Ltd | 電気式動力舵取装置 |
JP2006248354A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Nsk Ltd | パワーステアリング制御装置、方法、およびプログラム |
-
2007
- 2007-06-13 JP JP2007156316A patent/JP5181540B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10203392A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-04 | Nissan Motor Co Ltd | 電動式パワーステアリングの制御装置 |
JP2000128003A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-05-09 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2001010514A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-16 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003182608A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2005153709A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Favess Co Ltd | 電気式動力舵取装置 |
JP2006248354A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Nsk Ltd | パワーステアリング制御装置、方法、およびプログラム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011051456A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
DE102012107084A1 (de) | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motorsteuervorrichtung |
US8901863B2 (en) | 2011-08-02 | 2014-12-02 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motor control device |
DE102012107084B4 (de) * | 2011-08-02 | 2020-01-30 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motorsteuervorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5181540B2 (ja) | 2013-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6053651B2 (ja) | パワーステアリング装置および車両搭載機器の制御装置 | |
JP5082846B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5971427B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20080004773A1 (en) | Control device for electric power steering apparatus | |
US8050824B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
EP2998198B1 (en) | Electric power steering system | |
JP2009012511A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP1935753A1 (en) | Electric power steering system | |
WO2014155441A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2001030937A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20140238768A1 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP4356456B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4910486B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US7503421B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP5098454B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008006997A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び装置 | |
JP5181540B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6503638B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4600005B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5256780B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007283916A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置、および方法 | |
JP2008254685A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009227105A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4333399B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
JP5181641B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100507 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20110222 |
|
RD12 | Notification of acceptance of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7432 Effective date: 20111215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20111215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120410 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121231 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5181540 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |