JP2008307714A

JP2008307714A - 画像記録装置

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Publication number: JP2008307714A
Application number: JP2007155550A
Authority: JP
Inventors: Fuminori Ueno; 史典上野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2007-06-12
Filing date: 2007-06-12
Publication date: 2008-12-25

Abstract

【課題】インクジェットヘッドをメンテナンスするメンテナンス機構の退避を効率的に行え、かつ退避のための余分なスペースを必要とせず、小型化を可能とすること。
【解決手段】画像記録時、記録媒体３が搬送される位置よりも上方でかつ記録媒体３の供給側に例えばＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を上下方向（Ｚ軸方向）に積み重ねて退避させ、これらＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４のメンテナンス時、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を下方に移動させ、次に記録媒体３の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行方向に移動させ、これらＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を対応するＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４に対峙させるメンテナンスユニット６０を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えた画像記録装置に関する。

インクジェットヘッド等の記録ヘッドのノズルからインクを吐出するインクジェット方式の画像記録装置が提案されている。このようなインクジェット方式の画像記録装置は、例えば記録用紙等の記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体に画像記録を行う画像記録部と、この画像記録部により記録媒体に画像記録を行わないときにインクジェットヘッドのノズル内に残留しているインクの乾燥防止やノズル内へのゴミ混入の防止のためにインクジェットヘッドをキャップピングするヘッドカバー用のキャンピング部と、記録ヘッドのノズルに残ったインクや微小ゴミ等をクリーニングするクリーニング部等により構成される例が多い。

このうちキャンピング部やクリーニング部等の退避位置や退避方法の技術に関しては、例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１は、記録媒体を搬送する用紙搬送部と、記録媒体に記録をする印字ヘッドと、この印字ヘッドをキャッピングするキャップと、このキャップで印字ヘッドを気密状に覆った状態でキャップ内の空気を吸引して負圧状態にする吸引手段とを開示する。キャップ内を負圧状態にすることにより印字ヘッドのノズルからインクが強制的に吸引され、回復動作が行われる。印字ヘッドのノズルのインク吐出し回復動作を行うときは、印字ヘッドを上方に移動し、この印字ヘッドと用紙搬送部との間で、キャップを配置する。印字ヘッドは、複数配列されているので、これら印字ヘッドに対応して複数のキャップが設けられている。これらキャップは、複数の印字ヘッドの配列に対応して横方向に並べられている。印字ヘッドのノズルのインク吐出し回復動作を行わないときは、複数のキャップを複数の印字ヘッドの直下から退避位置に移動する。そして、複数のキャップは、複数の印字ヘッドの配列に対応して横方向に並べられた状態のまま退避位置で待機する。

特許文献２は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に記録をするための記録ヘッドと、この記録ヘッドのノズルが形成された面をキャッピング可能に配置されたキャッピング部及び搬送手段の搬送面を払拭可能に配置されたクリーナー部を一体に有するキャッピング・払拭部材と、このキャッピング・払拭部材を記録ヘッドのノズルが形成された面と搬送手段との間の第１位置及びこの第１位置から離隔した待機位置としての第２位置に設定可能に作動機構とを開示する。クリーナー部は、複数の記録ヘッドに対応する個々のクリーナーが設けられている。クリーニング時、クリーナーは、退避位置から回転移動して記録ヘッドの下方に移動し、クリーニングを開始する。クリーニング終了後、クリーナーは、再度回転移動して元の退避位置に移動する。
特開平９−５７９８８号公報特開２０００−２６３８０１号公報

しかしながら、インクジェット方式の画像記録装置では、カラー印刷を行うために数種類の色の各インクを吐出する複数の記録ヘッドが必要である。これら記録ヘッドの各ノズルに対応するためには、キャップやクリーナー部等がそれぞれ複数必要になる。このため、キャップするための機構やクリーナーするための機構が大型化し、かつこれらキャップやクリーナー部を退避するための退避スペースが広く必要になる。そのうえ、キャップやクリーナー部の退避位置によっては、装置全体が大きくなる。

特許文献１では、複数のキャップを複数の印字ヘッドの配列に対応して横方向に並べた状態のまま退避位置に退避させている。このため、退避位置には、複数のキャップを複数の印字ヘッドの配列に対応して横方向に並べた状態に対応する広さのスペースが必要である。つまり、複数のキャップを並べたスペースに相当する分だけ装置全体が大きくなる。
特許文献２では、キャッピング・払拭部材を待機位置に移動させて退避させると、キャッピング・払拭部材の退避状態は、各クリーナーが傾いた状態で並んで配置され、直線方向に並ぶことはない。このため、各クリーナーが用紙の搬送方向に対して平行な状態に配置されて退避されれば、退避位置のスペースを有効に活用することも可能である。しかしながら、各クリーナーを傾けて並んで配置された状態で退避させるために退避位置のスペースは、各クリーナーを用紙の搬送方向に対して平行な状態に配置して退避した状態よりも縦横寸法を広く必要とし、スペースが効率よく使用できない。

本発明の目的は、インクジェットヘッドのメンテナンスを行なうメンテナンス機構の退避時におけるスペースを小さくし、装置全体の小型化を可能とする画像記録装置を提供することにある。

本発明の主要な局面に係る画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構による記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数のノズルを配置し、これらノズルからインクを吐出して記録媒体上に画像記録を行う少なくとも１つのインクジェットヘッドとを備える画像記録装置において、インクジェットヘッドのメンテナンスを行なう少なくとも１つのメンテナンス機構と、画像記録時、記録媒体が搬送される位置よりも上方でかつ記録媒体の供給側又は排出側の少なくとも一方に少なくとも１つのメンテナンス機構を上下方向に積み重ねて退避させ、インクジェットヘッドのメンテナンス時、少なくとも１つのメンテナンス機構を下方に移動させ、次に記録媒体の搬送方向に対して平行方向に移動させて少なくとも１つのメンテナンス機構を対応するインクジェットヘッドに対峙させるメンテナンスユニットとを具備する。

本発明によれば、インクジェットヘッドのメンテナンスを行なうメンテナンス機構の退避時におけるスペースを小さくし、装置全体の小型化を可能とする画像記録装置を提供することができる。

以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は画像記録装置の全体構成図を示す。装置本体１の一方の側面側すなわち給紙側には、給紙台２が取り付け取り外し可能に設けられている。この給紙台２には、複数枚の記録用紙等の記録媒体３が収納されている。装置本体１内の給紙側には、ピックアップローラー４が設けられている。このピックアップローラー４は、給紙台２内に収納されている複数の記録媒体３から１枚ずつピックアップして装置本体１内に搬送する。

装置本体１の他方の側面側すなわち排出側には、排紙台５が取り付け取り外し可能に設けられている。この排紙台５には、排出される記録媒体３の位置規制するための移動可能な規制板６が設けられている。この排紙台５は、装置本体１から排出される画像記録済の記録媒体３を収納する。又、装置本体１の排出側には、排紙ローラ７が設けられている。この排紙ローラ７は、装置本体１から排出される記録媒体３を排紙台５に送る。

なお、給紙台２から装置本体１内を通って排紙台５に向かう記録媒体３の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに各直交する方向をＺ軸方向とする。なお、Ｙ軸方向を主走査方向とし、Ｘ軸方向を副走査方向にする。記録媒体３は、給紙側から排出側に搬送されるので、給紙側が上流側、排紙側が下流側になる。

ここで、装置本体１内部のフレームの枠組み構成について図２に示す斜視図を参照して説明する。装置本体１のフレーム枠組みは、本体ベース１０と、２つの装置フレーム１１ａ、１１ｂと、給紙側サブフレーム１２と、排紙側サブフレーム１３とにより成る。本体ベース１０は、例えば板金又は金属フレーム等の組み合わせで形成され、装置本体１を支持するのに十分な強度を持つ。各装置フレーム１１ａ、１１ｂは、例えば板金により形成され、本体ベース１０の両側にビス又は溶接等により立設して固定されている。

装置フレーム１１ａには、給紙側と排紙側とにそれぞれ各長孔１４ａ、１４ｂが設けられている。これら長孔１４ａ、１４ｂの長手方向は、上下方向（Ｚ軸方向）である。なお、装置フレーム１１ｂも同様に図示されていないが各長孔が設けられている。これら装置フレーム１１ｂに設けられた各長孔は、装置フレーム１１ａの各長孔１４ａ、１４ｂとその位置が対応する。各装置フレーム１１ａ、１１ｂの上方には、給紙側サブフレーム１２と排紙側サブフレーム１３がビスや溶接等によって固設されている。これにより、装置本体１は、図示されていない他のサブフレームと合わせて十分な強度を持つフレーム枠組み構成になっている。

装置本体１内の給紙側には、紙ガイド２０と、レジストローラ対２１と、搬送機構としてのベルトプラテン２２とが設けられている。紙ガイド２０は、各装置フレーム１１ａ、１１ｂに設けられている。この紙ガイド２０は、記録媒体３をレジストローラ対２１の設位置に案内する。レジストローラ対２１は、各装置フレーム１１ａ、１１ｂに回転可能に設けられている。レジストローラ対２１は、記録媒体３の姿勢を整えてベルトプラテン２２に送る。

このベルトプラテン２２は、記録媒体３を吸着保持して搬送する。このベルトプラテン２２は、図２に示すように搬送フレーム２３を有する。このベルトプラテン２２は、駆動ローラ２４と、従動ローラ２５と、テンションローラ２６と、搬送ベルト２７とを有する。このうち駆動ローラ２４、従動ローラ２５及びテンションローラ２６は、搬送フレーム２３に回転可能に設けられている。駆動ローラ２４には、図示しない搬送駆動モータが連結されている。搬送ベルト２７は、帯状でかつ無端のリング状に形成されている。この搬送ベルト２７には、複数のエアー吸引用の孔が例えば縦横方向に所定間隔毎に設けられている。この搬送ベルト２７は、駆動ローラ２４と従動ローラ２５とテンションローラ２６との間に掛けられている。駆動ローラ２４と従動ローラ２５の間にかけられた搬送ベルト２７の直下には、プラテン２８が設けられている。このプラテン２８は、駆動ローラ２４と従動ローラ２５と間の搬送ベルト２７を支持する。このプラテン２８には、エアー吸引用の孔が設けられている。又、プラテン２８の下方には、吸着ファン２９が設けられている。この吸着ファン２９は、搬送ベルト２７及びプラテン２８の各エアー吸引用の孔を通してエアーを吸引する。このベルトプラテン２２は、図２に示す昇降機構３０により支持されている。

昇降機構３０は、各装置フレーム１１ａ、１１ｂ間に設けられている。この昇降機構３０は、ベルトプラテン２２を各装置フレーム１１ａ、１１ｂ間で上下方向（Ｚ軸方向）に昇降する。この昇降機構３０は、４本のアーム３１を備える。なお、１本のアーム３１は、図示する関係上から省略する。これらアーム３１は、それぞれ下端を支点として各装置フレーム１１ａ、１１ｂに回動可能に設けられている。これらアーム３１の上端は、それぞれ搬送フレーム２３の下端縁に当接している。このうち給紙側の各アーム３１、３１は、連結部材３２により連結され、１対の回動アームを形成する。排紙側の各アーム３１、３１も同様に連結部材３３により連結され、１対の回動アームを形成する。これら対の回動アームは、図示しない駆動機構とモータとによりそれぞれ矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に回動し、ベルトプラテン２２をＺ軸方向に昇降移動させる。
排紙ローラ７は、各装置フレーム１１ａ、１１ｂ間に回転可能に設けられている。この排紙ローラ７は、ベルトプラテン２２から送られてくる記録媒体３を排紙台５に送る。

複数のインクジェットヘッド４０〜４３が図１に示すようにベルトプラテン２３と対向して設けられている。これらインクジェットヘッド４０〜４３は、ヘッド保持部材４４の下面に固定され、画像記録時に移動しない。なお、ヘッド保持部材４４は、給紙側が給紙側サブフレーム１２に対してビス等により固定され、排紙側が排紙側サブフレーム１３に対してビス等により固定されている。

これらインクジェットヘッド４０〜４３は、それぞれ複数のノズルをライン状に配列して成るラインヘッドである。これらインクジェットヘッド４０〜４３は、それぞれ異なる色、すなわちＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の各インクを吐き出す。例えばインクジェットヘッド４０はＫ色のインクを吐き出す。インクジェットヘッド４１は、Ｃ色のインク用を吐き出す。インクジェットヘッド４２は、Ｍ色のインクを吐き出す。インクジェットヘッド４３は、Ｙ色のインクを吐き出す。これ以降、これらインクジェットヘッド４０〜４３は、Ｋ色インクジェットヘッド４０、Ｃ色インクジェットヘッド４１、Ｍ色インクジェットヘッド４２、Ｙ色インクジェットヘッド４３と称する。これらＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４３は、記録媒体３の搬送方向の上流側から下流側に向かって所定間隔毎に設けられている。

又、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４３には、それぞれＫインク供給路４５、Ｃインク供給路４６、Ｍインク供給路４７及びＹインク供給路４８が設けられている。これらＫインク供給路４５、Ｃインク供給路４６、Ｍインク供給路４７及びＹインク供給路４８は、それぞれＫ色インク、Ｃ色インク、Ｍ色インク及びＹ色インクを各インクジェットヘッド４０〜４３に供給する。

ＫＣＭＹ色の各インク供給路４５〜４８は、それぞれＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４３を配列したＸ軸方向の上流側に配設されている。この理由は、ＫＣＭＹ色の各インク供給路４５〜４８が仮にＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４３の上方に配置されていると、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４３の脱着時の作業性が落ちるばかりでなく、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４３を外した時にＫＣＭＹ色の各インク供給路４５〜４８からインクが垂れてＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４３に付着し、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４３の性能を低下させるおそれがあるためである。

図３及び図４はＫＣＭＹの各インクジェットヘッド４０〜４３の具体的な構成図を示すもので、図３はＺ軸方向から見た断面図、図４はＹ軸方向から見た断面図を示す。Ｋ色インクジェットヘッド４０は、例えば６個のＫ色インクジェットヘッド４０−１〜４０−６を有する。これらＫ色インクジェットヘッド４０−１〜４０−６は、２個の短尺ヘッドを組み合わせてなり、Ｙ軸方向に沿い、かつ交互にＸ軸方向の正側と負側とに予め設定された距離だけずれて配置されている、いわゆる千鳥状にずれて配列されている。なお、これらＫ色インクジェットヘッド４０−１〜４０−６は、それぞれの各端部をＹ軸方向にオーバラップして配列されている。なお、Ｃ色インクジェットヘッド４１、Ｍ色インクジェットヘッド４２及びＹ色インクジェットヘッド４３は、Ｋ色インクジェットヘッド４０と同様に配置されているのでその説明は省略する。さらに、図３中においてＣＭＹの各インクジェットヘッド４１〜４３の符号は、煩雑化することから一部省略する。

Ｋ色インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、Ｃ色インクジェットヘッド４１−１〜４１−６、Ｍ色インクジェットヘッド４２−１〜４２−６、Ｙ色インクジェットヘッド４３−１〜４３−６には、それぞれ電気的な各コネクタ４９が設けられている。これらコネクタ４９は、それぞれ各インク供給路４５〜４８の配置位置よりも正側のＺ軸方向に設けられている。これは、ＫＣＭＹ色の各インクの垂れによる各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、…、４３−１〜４３−６の性能の低下のおそれを回避するためである。なお、図３中において各コネクタ４９の符号も煩雑化することから全てのコネクタ４９に付すことを省略してある。

ＫＣＭＹ色用の各インクボトル５０〜５３が図１に示すように装置本体１の上部に設けられている。このうちＫインクボトル５０は、Ｋ色のインクを収容する。Ｃインクボトル５１は、Ｃ色のインクを収容する。Ｍインクボトル５２は、Ｍ色のインクを収容する。Ｙインクボトル５３は、Ｙ色のインクを収容する。一方、ＫＣＭＹの各サブタンク５４〜５７が装置本体１内部の下部に設けられている。これらサブタンク５４〜５７には、それぞれ図示しないＫＣＭＹの各インクチューブを介してＫＣＭＹ色の各インクボトル５０〜５３が連通している。これにより各サブタンク５４〜５７は、ＫＣＭＹ色の各インクチューブを通して各サブタンク５４〜５７からＫＣＭＹ色の各インクが供給される。さらに、ＫＣＭＹの各サブタンク５４〜５７は、それぞれ図示しないＫＣＭＹ色の各インクチューブを介してＫＣＭＹ色の各インク供給路４５〜４８に連通している。これにより、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色及びＹ色の各インクは、ＫＣＭＹ色の各サブタンク５４〜５７からＫＣＭＹの各インク供給路４５〜４８に供給される。
装置本体１の下部には、廃液ボトル５８が設けられている。この廃液ボトル５８内には、例えばメンテナンス処理により廃液となったＫＣＭＹの各インクが貯められる。

メンテナンスユニット６０が図１に示すようにベルトプラテン２２上に載置されている。このメンテナンスユニット６０は、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、…、４３−１〜４３−６のメンテナンスを行なう
メンテナンス機構６２〜６５を備える。Ｋ色メンテナンス機構６２は、Ｋ色インクジェットヘッド４０−１〜４０−６のメンテナンスを行なう。Ｃ色メンテナンス機構６２〜６５は、Ｃ色インクジェットヘッド４１−１〜４１−６のメンテナンスを行なう。Ｍ色メンテナンス機構６２〜６５は、Ｍ色インクジェットヘッド４２−１〜４２−６のメンテナンスを行なう。Ｙ色メンテナンス機構６２〜６５は、Ｙ色インクジェットヘッド４３−１〜４３−６のメンテナンスを行なう。

ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、画像記録時、記録媒体３が搬送される位置よりも上方で、かつ例えば記録媒体３の供給側に上下方向（Ｚ軸方向）に積み重ねて退避している。ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５の積み重ね順序は、例えばＫ色メンテナンス機構６２が最上位で、このＫ色メンテナンス機構６２の下方にＣ色メンテナンス機構６３、この下方にＭ色メンテナンス機構６４、この下方にＹ色メンテナンス機構６５が積み重ねられている。

図５はメンテナンスユニット６０の具体的な構成図を示す。このメンテナンスユニット６０は、画像記録時、記録媒体３が搬送される位置よりも上方でかつ記録媒体３の供給側にＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を上下方向（Ｚ軸方向）に積み重ねて退避させ、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、…、４３−１〜４３−６のメンテナンス時、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を下方にスライド移動させ、次に記録媒体３の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行方向にスライド移動させ、これらＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を対応するＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、…、４３−１〜４３−６に対峙させる。又、メンテナンスユニット６０は、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、…、４３−１〜４３−６のメンテナンスが終了すると、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を記録媒体３の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行方向に逆スライド移動させ、次に上方に移動させて順次積み重ねて元の位置に退避させる。

このメンテナンスユニット６０は、具体的にＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５と、メンテナンスフレーム６６と、Ｚ軸方向移動機構（第１の移動機構）６７と、Ｘ軸方向移動機構（第２の移動機構）６８とを備える。メンテナンスフレーム６６は、例えば四辺形の枠状に形成され、かつ給紙側にコ字形状に形成された収納フレーム６９が一体的な形成されている。なお、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、収納フレーム６９のコ字形状内に退避される。このメンテナンスフレーム６６には、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５の各スライド移動をガイドするためのガイド部材としてガイド孔７０が設けられている。このガイド孔７０は、メンテナンスフレーム６６の両側面に設けられている。このガイド孔７０は、例えばメンテナンスフレーム６６においてＸ軸方向に沿って設けられると共に、収納フレーム６９側に垂直に曲がり、この収納フレーム６９において２分されて各上下ガイド孔７０ａ、７０ｂとしてＺ軸方向に沿って設けられている。これら上下ガイド孔７０ａ、７０ｂは、互いに平行である。なお、Ｘ軸方向のガイド孔７０は、水平ガイド孔７０と称する。

又、メンテナンスフレーム６６及び収納フレーム６９の側面には、ピン６１がそれぞれＸ軸方向に突出し設けられている。これらピン６１は、各装置フレーム１１ａ、１１ｂに設けられた各長孔１４ａ、１４ｂ内に移動可能に設けられている。これにより、メンテナンスユニット６０は、ベルトプラテン２２上に載置されているので、ベルトプラテン２２の昇降に伴って各長孔１４ａ、１４ｂの長手方向の長さに対応するＺ軸方向の距離だけ昇降可能である。しかるに、メンテナンスフレーム６６は、画像記録時、ベルトプラテン２３上に載置され、各ピン６１、６１が図２に示すようにそれぞれ各長孔１４ａ、１４ｂの上端に位置する。この際、メンテナンスフレーム６６は、画像記録に影響を与えないようにベルトプラテン２３上に載置されている。
一方、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、…、４３−１〜４３−６のメンテナンスを行うメンテナンス時、メンテナンスフレーム６６は、ベルトプラテン２３上に載置されながら昇降機構３１の下降動作に伴って下降し、このとき各ピン６１は、各長孔１４ａ、１４ｂの下端に位置する。これにより、メンテナンスフレーム６６は、メンテナンス時、各装置フレーム１１ａ、１１ｂによって支持される。

Ｚ軸方向移動機構６７は、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を退避させる位置で積み重ねて保持し、かつＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を上下方向（Ｚ軸方向）にスライド移動させる。ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５の長手方向各側面には、それぞれ２つで対のクリーニングピン７１〜７４が設けられている。これらクリーニングピン７１〜７４は、退避位置に存在するとき、各上下ガイド孔７０ａ、７０ｂ内に挿入されている。
収納フレーム６９の長手方向各側面には、図６に示すように２つの平行な凸状部７５がＺ軸方向に設けられている。収納フレーム６９の長手方向各側面には、この側面に対して平行に第１のスライド部材として第１のスライド板７６が配置されている。この第１のスライド板７６は、長方形状に形成され、その長手方向をＺ軸方向に配置して設けられている。この第１のスライド板７６は、収納フレーム６９の側面のガイド部７５に当接することにより、２つの凸状部７５の高さ分だけ収納フレーム６９の側面との間に間隔が設けられる。なお、収納フレーム６９の側面と第１のスライド板７６との間の間隔は、２つの凸状部７５により設けるに限らず、別の部品を収納フレーム６９と第１のスライド板７６との間に介在させてもよい。

第１のスライド板７６の一縁部には、例えば３つの保持アーム７７〜７９が設けられている。これら保持アーム７７〜７９は、搬送方向（Ｘ軸方向）と同一方向に延出されている。これら保持アーム７７〜７９は、それぞれＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５に設けられた各クリーニングピン７１〜７４を載せ、少なくとも各メンテナンス機構６２〜６４を保持する。これら保持アーム７７〜７９のＺ軸方向の各間隔は、例えば各メンテナンス機構６２〜６５同士がＺ軸方向で当接しない間隔である。

第１のスライド板７６には、第１のガイド長孔８０がＺ軸方向に設けられている。又、収納フレーム６９の長手方向各側面には、例えば２つのスライドピン８１が固定されている。これらスライドピン８１は、Ｚ軸方向の同一ライン上に設けられている。これらスライドピン８１は、第１のガイド長孔８０に挿入されている。これにより、第１のスライド板７６は、上下方向（Ｚ軸方向）のみにスライド可能である。各スライドピン８１には、それぞれＥリング又はビス等が取り付けられる。これにより、第１のスライド板７６は、抜け止めされている。

第１のスライド板７６の他縁部には、第１の駆動機構としてのラック８２が設けられている。このラック８２には、ギア８４が連結されている。各ギア８４は、それぞれ連結部材９１によって連結されており、同期して回転するようになっている。このようにして、各ギア８４の一方に第１の駆動機構としてのモータ８３を取り付け、このモータ８３を回転駆動すると、このモータ８３の回転力がギア８４を介してラック８２に伝達され、同期してそれぞれの第１のスライド板７６は、上下方向（Ｚ軸方向）にスライド移動する。なお、モータ８３やギア８４は、図示しない板金等の別部品にビス等で可動可能に固定されており、その別部品をメンテナンスフレーム６６に固定することによってモータ８３及びギア８４は固定されている。

Ｘ軸方向移動機構６８は、Ｚ軸方向移動機構６７により下方に移動するＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を順次受け取り、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を記録媒体３の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行方向にスライド移動させ、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５をＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、…、４３−１〜４３−６に対峙させる。具体的にメンテナンスフレーム６６の両側面には、２つのスライドピン８５、８５が設けられている。これらスライドピン８５、８５は、Ｘ軸方向のライン上に所定の間隔で設けられている。これらスライドピン８５、８５には、第２のスライド部材としての第２のスライド板８６がスライド移動可能に設けられている。すなわち、第２のスライド板８６には、第２のガイド長孔８７がＸ軸方向に設けられている。この第２のガイド長孔８７内には、各スライドピン８５、８５が移動可能に挿入されている。なお、各スライドピン８５、８５には、図７（ａ）に示すようにＥリング８８を設けたり、又は同図（ｂ）に示すようにビス８９を設けて第２のスライド板８６の抜けを防止している。

第２のスライド板８６は、上部縁に例えば３つの係止端としての各係止凸部９０−１〜９０−４が設けられている。これら係止凸部９０−１〜９０−４は、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、…、４３−１〜４３−６のＸ軸方向の間隔と同一間隔で設けられている。これら係止凸部９０−１〜９０−４は、第２のスライド板８６の上部縁から上方向に延出している。又、これら係止凸部９０−１〜９０−４のＸ軸方向の長さは、例えばＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５に設けられた２つで対のクリーニングピン７１〜７４間の間隔よりも若干広く設けられている。すなわち、第２のスライド板８６は、各係止凸部９０−１〜９０−４を各メンテナンス機構６２〜６５の各クリーニングピン７１〜７４間にそれぞれ嵌合し、この状態で各メンテナンス機構６２〜６５を保持してＸ軸方向にスライド移動する。

第２のスライド板８６の下部には、Ｕ字形状に形成されたＵ字部９３が設けられている。このＵ字部９３は、Ｕ字形状の開口部を上方に設ける。このＵ字部９３の一端の上縁部には、第２の駆動機構としてのラック９４が設けられている。又、一方の第２のスライド板８６には、第２の駆動機構としてのモータ９５が設けられ、このモータ９５の回転軸がギア９６を介してラック９４に連結されている。さらに、第２のスライド板８６は、図５に示すように、それぞれ連結部材９２により連結されている。これにより、モータ９５が回転駆動すると、このモータ９５の回転軸の回転がギア９６を介してラック９４に伝達され、それぞれの第２のスライド板８６は、同期して搬送方向（Ｘ軸方向）にスライド移動する。なお、モータ９５やギア９６は、図示しない板金等の別部品にビス等で可動可能に固定されており、その別部品をメンテナンスフレーム６６に固定することによってモータ９５及びギア９６は固定されている。

なお、第２のスライド板８６は、図８に示すようにメンテナンスフレーム６６と第１のスライド板７６の間に配置されている。これにより、第１のスライド板７６が上下方向（Ｚ軸方向）にスライド移動しても、第１のスライド板７６と第２のスライド板８６とが干渉しないようになっている。これは、上記の如く２つの凸状部７５を設けることにより、収納フレーム６９の側面と第１のスライド板７６との間に間隔を設けたことによる。

図９〜図１１はＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５の構成図を示すもので、図９は各メンテナンス機構６２〜６５をＺ軸方向から見た構成図、図１０は図９におけるＱ−Ｑ断面図、図１１はワイプブレードの移動を示す。ここではＫ色メンテナンス機構６２について説明し、その他のＣＭＹ色の各メンテナンス機構６３〜６５はＫ色メンテナンス機構６２と同一構成であるのでその説明は省略する。

Ｋ色メンテナンス機構６２は、インクパン１００を有する。このインクパン１００は、板状のベース部材１００ａと、このベース部材１００ａの外縁部に設けられた壁１００ｂとから成る。壁１００ｂは、ベース部材１００ａの外縁部の周部に沿い、ベース部材１００ａの内側を囲むように無端に設けられている。ベース部材１００ａの上面には、複数の吸引ノズル兼キャップ、例えば６つの吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６が設けられている。

これら吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６は、インク受け容器として作用する。これら吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６は、それぞれＫ色インクジェットヘッド４０における６つのＫ色インクジェットヘッド４０−１〜４０−６の各ノズル内に詰っているＫ色インクの吸い出しと、各Ｋ色インクジェットヘッド４０−１〜４０−６に対するキャッピングとを行う。これら吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６は、各Ｋ色インクジェットヘッド１７における各Ｋ色インクジェットヘッド４０−１〜４０−６にそれぞれ対応して設けられている。これら吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６は、Ｙ軸方向に沿い、かつ交互にＸ多軸方向の正側と負側とに予め設定された距離だけずれて配置されている、いわゆる千鳥状にずれて配列されている。なお、これら吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６は、それぞれの端部がＹ軸方向にオーバラップして配列されている。

図９のＱ−Ｑ断面における各吸引ノズル兼キャップ１０１−３、１０１−４は、図１０に示すように各バネ１０２を介してベース部材１００ａの上面に設けられている。これらバネ１０２は、それぞれ各吸引ノズル兼キャップ１０１−３、１０１−４を図３に示す各Ｋ色インクジェットヘッド４０−３、４０−４に対して密着させる付勢力を有する。これら吸引ノズル兼キャップ１０１−３、１０１−４には、それぞれ各エアー取込口１０３と各エアー吸引口１０４とが設けられている。これらエアー取込口１０３とエアー吸引口１０４とは、それぞれ吸引ノズル兼キャップ１０１−３、１０１−４の各キャップ上面１０５とベース部材１００ａ内部とに連通している。ベース部材１００ａの内部には、インクの吸い出す吸出し機構として各エアー取込口１０３と連通している各エアー取込管１０６と、各エアー吸引口１０４と連通している各エアー吸引管１０７とが設けられている。これらエア一取込管１０６及びエアー吸引管１０７は、Ｙ軸方向に沿って設けられている。各エア一取込管１０６は、各吸引ノズル兼キャップ１０１−３、１０１−４の各エアー取込口１０３に連通している。各エアー吸引管１０７は、各吸引ノズル兼キャップ１０１−３、１０１−４の各エアー吸引口１０４に連通している。

エアー取込管１０６のエアー取込口には、例えばエアーフィルタが設けられている。エアー吸引管１０７は、図１に示すエアー負圧源１０８に図示しないチューブを通して連通すると共に、廃液ボトル５８に連通している。エアー負圧源１０８は、エアーを吸引する原動力を有する。従って、例えば吸引ノズル兼キャップ１０１−３、１０１−４によりＫ色インクジェットヘッド４０−３、４０−４をキャッピングしている状態でエアー負圧源１０８がエアーの吸引動作を行うと、エアーは、エアー取込管１０６のエアー取込口のエアーフィルタを通って流入し、エアー取込管１０６からエアー取込口１０３を通って各吸引ノズル兼キャップ１０１−３、１０１−４のキャップ上面１０５とＫ色インクジェットヘッド４０−３、４０−４との隙間に入り、さらにエアー吸引口１０７を通ってエアー吸引管１０７に流通する。

ベース部材１００ａには、スライド移動用溝１０９が設けられている。このスライド移動用溝１０９は、ベース部材１００ａの幅方向（Ｘ軸方向）における中央部で、かつベース部材１００ａの長手方向（Ｙ軸方向）に沿って設けられている。なお、各吸引ノズル兼キャップ１０１−３、１０１−４は、スライド移動用溝１０９を挟んでその左右に交互に設けられている。スライド移動用溝１０９内には、ワイプ支持体１１０が図１１に示す矢印Ｃ方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けられている。このワイプ支持体１１０は、板状に形成され、かつ下部にスライド移動用溝１０９対して嵌合するスライド嵌合部１１０ａが設けられている。

ワイプ支持体１１０の上部には、図９に示すように各ワイプ支持アーム１１１−１〜１１１−６が設けられている。これらワイプ支持アーム１１１−１〜１１１−６は、各吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６に対応して設けられている。これらワイプ支持アーム１１１−１〜１１１−６は、各Ｋ色インクジェットヘッド４０−１〜４０−６の配置間隔にそれぞれ対応した間隔でＹ軸方向に設けられている。又、ワイプ支持アーム１１１−１〜１１１−６は、各吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６よりもＺ軸方向に上方の位置に設けられている。これらワイプ支持アーム１１１−１〜１１１−６上には、それぞれ拭取部材としてのワイプブレード１１２−１〜１１２−６が設けられている。

このワイプブレード１１２−３は、図１１に示すようにワイプ支持体１１０の矢印Ｃ方向への移動と共に、それぞれＫ色インクジェットヘッド４０におけるＫ色インクジェットヘッド４０−３のノズル面に対して接触しながら矢印Ｃ方向に移動する。これにより、ヘッドユニット４０−３のノズル面上を摺動し、同ノズル面に付着しているＫ色インクを拭き取る。なお、各ワイプブレード１１２−１、１１２−２、１２−４〜１１２−６についても、同様な高さ関係と移動動作を行う。これらワイプブレード１１２−１〜１１２−６により拭き取られたＫ色インクは、各ワイプ支持アーム１１１−１〜１１１−６に設けられた溝に流れ、さらに図示しないチューブを通して廃液ボトル５８に廃棄される。

図９に示すようにＫ色メンテナンス機構６２の両端部には、それぞれクリーニングピン７１がそれぞれ２ずつ設けられている。これらピン７１は、インクパン１００の両端から正負両側のＹ軸方向に張り出すように設けられている。これらピン７１は、メンテナンスフレーム６６に設けられたガイド孔７０に摺動可能に嵌合されている。これによりＫ色のメンテナンス機構６２は、Ｚ軸方向において、上下ガイド孔７０ａ、７０ｂに沿って摺動し、Ｘ軸方向において、水平ガイド孔７０に沿って摺動ずる。なお、Ｋ色メンテナンス機構６２に設けられたピン７１と同様に、ＣＭＹ色の各メンテナンス機構６３〜６５にもピンが設けられている。

図１２は制御系Ｆのブロック構成図を示す。主制御部１２０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等を有する。この主制御部１２０には、ＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３と、ベルトプラテン２２と、ベルトプラテン２２の昇降機構３０と、エアー負圧源１０８と、位置検出部１２１と、操作部１２２と、Ｚ軸方向移動機構６７と、Ｘ軸方向移動機構６８とが接続されている。主制御部１２０のＲＯＭには、予め記録動作プログラム、メンテナンス実行プログラムが格納されている。主制御部１２０は、ＲＯＭに格納されている記録動作プログラムを実行することにより記録制御部１２３の機能を有し、又メンテナンス実行プログラムを実行することによりメンテナンス制御部１２４の機能を有するものとなる。
昇降機構３０は、ベルトプラテン２２をＺ軸方向に上昇又は下降させる。
位置検出部１２１は、Ｘ軸方向移動機構６８の動作による第２のスライド板８６のＸ軸方向への移動位置を監視し、この第２のスライド板８６のＸ軸方向への移動位置をメンテナンス制御部１２４に送る。この位置検出部１２１は、例えばＸ軸方向移動機構６８におけるモータ９５にエンコーダを設け、このエンコーダから出力されるパルス信号をカウントし、このカウント値に基づいて第２のスライド板８６のＸ軸方向への移動位置を監視する。又、この位置検出部１２１は、例えば第２のスライド板８６に目盛り等を設けると共に、この目盛りを検出するセンサ等を設け、このセンサの検出信号に基づいて第２のスライド板８６のＸ軸方向への移動位置を監視するようにしてもよい。

又、位置検出部１２１は、Ｚ軸方向移動機構６７の動作による第１のスライド板７６のＺ軸方向への移動位置を監視し、この第１のスライド板７６のＺ軸方向への移動位置をメンテナンス制御部１２４に送る。この位置検出部１２１は、例えばＺ軸方向移動機構６７におけるモータ８３にエンコーダを設け、このエンコーダから出力されるパルス信号をカウントし、このカウント値に基づいて第１のスライド板７６のＺ軸方向への移動位置を監視する。

記録制御部１２３は、記録媒体３への記録動作時、ピックアップローラ４及びレジストローラ対２１をそれぞれ回転動作させて１枚の記録媒体３を給紙台２からピックアップしてベルトプラテン２２に送る。この記録制御部１２３は、ベルトプラテン２２の吸着ファン２９を駆動して搬送ベルト２７の各エアー吸引用の孔を通してエアーを吸引して記録媒体３を搬送ベルト２７に吸着保持させる。これと共に、記録制御部１２３は、ベルトプラテン２２の駆動ローラ２４を回転させて搬送ベルト２７を矢印Ｄ方向に移動させることにより記録媒体３を搬送する。この状態で、記録制御部１２３は、記録データに従ってＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３を駆動し、これらインクジェットヘッド４０〜４３からそれぞれＫＣＭＹの各インクを吐出する。これにより、ＫＣＭＹの各インクが記録媒体３上に着弾し、記録媒体３上に画像記録が行われる。画像記録の行われた記録媒体３は、排紙ローラ７を通って排紙台５に収納される。

操作部１２２は、ユーザによるマニュアル操作、例えば画像記録動作の指示や、記録媒体３に記録する画像データ等の選択、記録枚数、画質の調整、記録媒体３のサイズの選択等の操作を受け付ける。又、操作部１２２は、ユーザのマニュアルによるメンテナンスの開始指示、メンテナンス時期の設定等の操作を受け付ける。

次に、上記の如く構成された装置におけるメンテナンス動作について説明する。
操作部１２２は、ユーザのマニュアル操作によりメンテナンスの開始指示を受けると、メンテナンス開始指示をメンテナンス制御部１２４に送る。このメンテナンス制御部１２４は、メンテナンス開始指示を受けた時からＫＣＭＹの各色のインクジェットヘッド４０〜４３のメンテナンスを開始する。又は、メンテナンス制御部１２４は、予め設定されたメンテナンス開始時になると、このメンテナンス開始時からＫＣＭＹの各色のインクジェットヘッド４０〜４３のメンテナンスを開始する。

このメンテナンス制御部１２４は、ＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３のメンテナンス開始時、昇降機構３０に対して下降指令を発する。これにより、昇降機構３０は、図２に示すように各アーム３１、３１をそれぞれ矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に回動し、ベルトプラテン２２をＺ軸方向に下降移動させる。このベルトプラテン２２の下降動作時、メンテナンスユニット６０は、ベルトプラテン２２上に載置されているので、ベルトプラテン２２の下降と共にＺ軸方向に下降する。

この下降時、メンテナンスユニット６０の各ピン６１、６１は、図２に示すようにそれぞれ装置フレーム１１ａ、１１ｂの各長孔１４ａ、１４ｂ内を下方に移動し、これら長孔１４ａ、１４ｂの下端に当接する。これらピン６１、６１が各長孔１４ａ、１４ｂの下端に当接すると、メンテナンスユニット６０は、装置フレーム１１ａ、１１ｂによって支持される。これにより、ＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３とベルトプラテン２２との間には、図１３（ａ）に示すようにＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５がＸ軸方向に移動可能とするスペースが形成される。

このとき、メンテナンスユニット６０において、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、図１５に示すように、メンテナンス機構６２〜６４については、クリーニングピン７１〜７３によってそれぞれ各保持アーム７７〜７９によって保持され、メンテナンス機構６５については、クリーニングピン７４に係止凸部９０−１が嵌合している。。すなわち、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、例えばＫ色メンテナンス機構６２を最上位とし、次にＣ色メンテナンス機構６３、次にＭ色メンテナンス機構６４、次にＹ色メンテナンス機構６５の順次で積み重ねられている。これらＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５の積み重ねられている位置は、記録媒体３が搬送される位置よりも上方で、かつ例えば記録媒体３の供給側の退避位置である。このうち最下位のＹ色メンテナンス機構６５の各クリーニングピン７４間には、第２のスライド板８６の係止凸部９０−１が嵌合し、第２のスライド板８６上に保持されている。

この状態に、メンテナンス制御部１２４は、Ｘ軸方向移動機構６８のモータ９５に駆動指令を発する。これにより、モータ９５が回転駆動すると、このモータ９５の回転軸の回転がギア９６を介してラック９４に伝達され、第２のスライド板８６は、搬送方向（Ｘ軸方向）にスライド移動する。しかるに、Ｙ色メンテナンス機構６５は、第２のスライド板８６上に保持された状態で、第２のスライド板８６のスライド移動と共にＸ軸方向にスライド移動する。

位置検出部１２１は、Ｘ軸方向移動機構６８の動作による第２のスライド板８６のＸ軸方向への移動位置を監視し、この第２のスライド板８６のＸ軸方向への移動位置をメンテナンス制御部１２４に送る。メンテナンス制御部１２４は、第２のスライド板８６のＸ軸方向への移動位置を監視し、第２のスライド板８６の係止凸部９０−２がＭ色メンテナンス機構６５の各クリーニングピン７４間に嵌合する位置に到達すると、モータ９５に停止指令を発する。これにより、第２のスライド板８６のＸ軸方向へのスライド移動が一旦停止する。

次に、メンテナンス制御部１２４は、Ｚ軸方向移動機構６７のモータ８３に駆動指令を発する。これにより、モータ８３が回転駆動すると、このモータ８３の回転軸の回転がギア８４を介してラック８２に伝達され、第１のスライド板７６は、Ｚ軸方向の下降方向にスライド移動する。しかるに、ＫＣＭ色メンテナンス機構６２〜６４は、第１のスライド板７６上に保持された状態で、かつ第１のスライド板７６のスライド移動と共にＺ軸方向に下降する。この第１のスライド板７６の下降によりＭ色メンテナンス機構６４の各クリーニングピン７３は、図１６及び図１３（ｂ）に示すように第２のスライド板８６の係止凸部９０−２に嵌合し、第２のスライド板８６上に保持される。

位置検出部１２１は、Ｚ軸方向移動機構６７の動作による第１のスライド板７６のＺ軸方向への移動位置を監視し、この第１のスライド板７６のＺ軸方向への移動位置をメンテナンス制御部１２４に送る。このメンテナンス制御部１２４は、第１のスライド板７６のＺ軸方向への下降位置を監視し、Ｍ色メンテナンス機構６４の各クリーニングピン７３が第２のスライド板８６の係止凸部９０−２に嵌合する位置に到達すると、モータ８３に停止指令を発する。これにより、第１のスライド板７６のＺ軸方向への下降が一旦停止する。

次に、メンテナンス制御部１２４は、再び、Ｘ軸方向移動機構６８のモータ９５に駆動指令を発する。これにより、モータ９５の回転駆動により第２のスライド板８６は、搬送方向（Ｘ軸方向）にスライド移動する。このとき、第２のスライド板８６上には、Ｙ色メンテナンス機構６５とＭ色メンテナンス機構６４とが保持されているので、これらＹ色メンテナンス機構６５とＭ色メンテナンス機構６４とは、第２のスライド板８６上に保持された状態で、第２のスライド板８６のスライド移動と共にＸ軸方向にスライド移動する。そして、第２のスライド板８６の係止凸部９０−３がＣ色メンテナンス機構６３の各クリーニングピン７２間に嵌合する位置に到達すると、上記同様に、第２のスライド板８６のＸ軸方向へのスライド移動が一旦停止する。

次に、メンテナンス制御部１２４は、再び、Ｚ軸方向移動機構６７のモータ８３に駆動指令を発する。これにより、モータ８３の回転駆動により第１のスライド板７６は、Ｚ軸方向の下降方向にスライド移動する。しかるに、ＫＣ色メンテナンス機構６２、６３は、第１のスライド板７６上に保持された状態で、かつ第１のスライド板７６のスライド移動と共にＺ軸方向に下降する。この第１のスライド板７６の下降によりＣ色メンテナンス機構６３の各クリーニングピン７２は、図１３（ｃ）に示すように第２のスライド板８６の係止凸部９０−３に嵌合し、第２のスライド板８６上に保持される。

これ以降、Ｚ軸方向移動機構６７の動作によりＣＫ色メンテナンス機構６３、６２が下降されて順次、Ｘ軸方向移動機構６８の第２のスライド板８６上に保持される。これと共に、Ｘ軸方向移動機構６８の動作により順次第２のスライド板８６上に保持されるＣＫ色メンテナンス機構６３、６２が第２のスライド板８６のスライド移動によりＸ軸方向にスライド移動する。

メンテナンス制御部１２４は、位置検出部１２１により検出される第２のスライド板８６のＸ軸方向への移動位置を受け、第２のスライド板８６上に保持されているＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５がＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３の真下の位置でそれぞれ対峙する位置に到達したか否かを判断する。ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５がＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３の真下の位置でそれぞれ対峙する位置に到達すると、メンテナンス制御部１２４は、モータ９５に停止指令を発する。この結果、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、図１７及び図１４（ａ）に示すようにそれぞれＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３にそれぞれ対峙する位置に位置決めされる。

次に、メンテナンス制御部１２４は、昇降機構３０に対して上昇指令を発する。これにより、昇降機構３０は、図２に示すように各アーム３１、３１をそれぞれ矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に逆回動し、図１４（ｂ）に示すようにベルトプラテン２２をＺ軸方向にメンテナンス位置まで上昇させる。そして、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、ＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３のメンテナンスを行う。なお、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６，…，４３−１〜４３−６を各吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６によりキャップするときにメンテナンス位置Ｍ_１に位置決めされる。又、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６，…，４３−１〜４３−６のノズル面を各ワイプブレードにより１１２−１〜１１２−６：ワイプブレードにより払拭するときにメンテナンス位置Ｍ_２に位置決めされる。

メンテナンスが終了すると、メンテナンス制御部１２４は、Ｘ軸方向移動機構６８のモータ９５に逆回転の駆動指令を発する。これにより、モータ９５の逆回転駆動により第２のスライド板８６は、搬送方向とは逆方向（Ｘ軸方向）にスライド移動する（以下、逆スライド移動と称する）。このとき、第２のスライド板８６上には、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５が保持されているので、これらＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、第２のスライド板８６上に保持された状態で、第２のスライド板８６のスライド移動と共にＸ軸方向に逆スライド移動する。そして、第２のスライド板８６の係止凸部９０−４が各上下ガイド孔７０ａ、７０ｂの間、すなわちＫ色のメンテナンス機構６２の各クリーニングピン７１が各上下ガイド孔７０ａ、７０ｂに対応する位置に到達すると、メンテナンス制御部１２４は、Ｘ軸方向移動機構６８のモータ９５に停止指令を発する。

次に、メンテナンス制御部１２４は、Ｚ軸方向移動機構６７のモータ８３に逆回転の駆動指令を発する。これにより、モータ８３の逆回転により第１のスライド板７６は、Ｚ軸方向の上昇方向にスライド移動する。しかるに、Ｋ色メンテナンス機構６２は、各クリーニングピン７１が第１のスライド板７６の保持アーム７７上に保持された状態でＺ軸方向に上昇する。メンテナンス制御部１２４は、位置検出部１２１により検出される第１のスライド板７６のＺ軸方向への上昇位置を監視し、所定位置まで上昇すると、モータ８３に停止指令を発する。

以下、同様に、Ｘ軸方向移動機構６８の動作により順次第２のスライド板８６上に保持されるＣＭＹ色メンテナンス機構６３〜６５が第２のスライド板８６のスライド移動によりＸ軸方向に逆スライド移動する。これと共に、Ｚ軸方向移動機構６７の動作によりＣＭＹ色メンテナンス機構６３〜６５が順次上昇される。これにより、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、元の退避位置に、例えばＫ色メンテナンス機構６２を最上位とし、次にＣ色メンテナンス機構６３、次にＭ色メンテナンス機構６４、次にＹ色メンテナンス機構６５の順次で積み重ねられている。

このように上記第１の実施の形態によれば、画像記録時、記録媒体３が搬送される位置よりも上方でかつ記録媒体３の供給側に例えばＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を上下方向（Ｚ軸方向）に積み重ねて退避させ、これらＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４のメンテナンス時、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を下方に移動させ、次に記録媒体３の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行方向に移動させ、これらＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を対応するＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４に対峙させるメンテナンスユニット６０を備えた。
このようにＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５の退避位置を上下方向に配置することにより、これらＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５のＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４に対峙する各位置への移動、メンテナンスユニット６０におけるメンテナンスフレーム６６内へのＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５の退避を効率的に行うことができる。このような退避位置であれば、装置本体１内において余分なスペースを必要とせずにＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５の退避ができ、装置本体１の小型化ができる。

すなわち、ベルトプラテン２２及び当該ベルトプラテン２２の下方を含むスペースは、昇降機構３０等の設置により広いスペースを必要とし、メンテナンスユニット６０を設置するスペースを確保しにくい。これらベルトプラテン２２及び昇降機構３０は、それぞれ給紙方向から排紙方向の長さ（Ｘ軸方向の長さ）がＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４を配列するＸ軸方向の長さよりも長い。これにより、ベルトプラテン２２及び昇降機構３０のＸ軸方向の長さは、装置本体１のＸ軸方向の長さと同程度の長さになる。これに対してベルトプラテン２２の上方のスペースは、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４を配列するだけで、他のユニットを配置することが殆どない。

このような事によりベルトプラテン２２の上方のスペースは、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を退避するスペースを確保し易く、かつＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４に隣接した位置で退避ができる。しかるに、装置本体１内におけるスペースの有効利用が図れると共に、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４のメンテナンスを効率よくすることができる。
なお、上記第１の実施の形態では、記録媒体３の供給側にＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を上下方向（Ｚ軸方向）に積み重ねて退避させているが、記録媒体３の排紙側にＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を上下方向（Ｚ軸方向）に積み重ねて退避させてもよい。

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１乃至図１２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１８は画像記録装置におけるメンテナンスユニット１３０の構成図を示す。このメンテナンスユニット１３０は、画像記録時、記録媒体３の供給側に例えばＫＣ色の２つの各メンテナンス機構６２、６３を上下方向に積み重ねて退避させると共に、記録媒体３の排出側に例えばＹＭ色の２つの各メンテナンス機構６５、６４を上下方向に積み重ねて退避させ、かつＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４のメンテナンス時、供給側と排出側との両側にそれぞれ積み重ねられている各メンテナンス機構６２、６３、６５、６４をそれぞれＺ軸方向の下方に移動させ、次に記録媒体３の搬送方向に対して平行方向（Ｘ軸方向）にそれぞれ移動させて各メンテナンス機構６２、６３、６４、６５を対応するＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４に対峙させる。

このメンテナンスユニット１３０は、上記第１の実施の形態におけるＺ軸方向移動機構（第１の移動機構）６７に対応する第１のＺ軸方向移動機構１３１を供給側に設けると共に第２のＺ軸方向移動機構１３２を排紙側に設ける。このメンテナンスユニット１３０は、上記第１の実施の形態におけるＸ軸方向移動機構（第２の移動機構）６８とに対応する第１のＸ軸方向移動機構１３３を供給側に設けると共に第２のＸ軸方向移動機構１３４を排紙側に設ける。

このメンテナンスユニット１３０は、第１のＺ軸方向移動機構１３１と第２のＺ軸方向移動機構１３２とを同期させてＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３とＹＭ色の各メンテナンス機構６５、６４とを上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ移動させる。このメンテナンスユニット１３０は、第１のＸ軸方向移動機構１３３と第２のＸ軸方向移動機構１３４とを同期させてＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３とＹＭ色の各メンテナンス機構６５、６４とを記録媒体３の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行方向にそれぞれ移動させて各メンテナンス機構６２、６３、６４、６５を対応するＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４に対峙させる。

メンテナンスフレーム１３５は、例えば四辺形の枠状に形成され、かつ給紙側と排紙側とにそれぞれコ字形状に形成された各収納フレーム１３６、１３７が一体的に形成されている。このうち収納フレーム１３６には、ＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３が退避される。収納フレーム１３７には、ＹＭ色の各メンテナンス機構６５、６４が退避される。このメンテナンスフレーム６６には、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５の各スライド移動をガイドするためのガイド部材として水平ガイド孔１３８が設けられている。この水平ガイド孔１３８は、例えばメンテナンスフレーム１３５においてＸ軸方向に沿って設けられると共に、各収納フレーム１３６、１３７側においてそれぞれ垂直に曲がり、これら収納フレーム１３６、１３７において２分されて各上下ガイド孔１３９−１、１３９−２、１４０−１、１４０−２としてＺ軸方向に沿って設けられている。これら上下ガイド孔１３９−１、１３９−２、１４０−１、１４０−２は、互いに平行である。

第１のＺ軸方向移動機構１３１は、ＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３を退避させる位置で積み重ねて保持し、かつＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３を上下方向（Ｚ軸方向）にスライド移動させる。具体的にＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３の各側面に設けられている各クリーニングピン７１、７２は、退避位置に存在するとき、各上下ガイド孔１３９−１、１３９−２内に挿入されている。
第１のスライド板１４１の一縁部には、例えば１つの保持アーム１４２が設けられている。この保持アーム１４２は、搬送方向（Ｘ軸方向）と同一方向に延出されている。この保持アーム１４２は、Ｋ色のメンテナンス機構６２に設けられた各クリーニングピン７１を載せて当該メンテナンス機構６２を保持する。

第１のスライド板１４１の他縁部には、第１の駆動機構としてのラック１４３が設けられている。このラック１４３には、ギア１４４を介してモータ１４５の回転軸が螺合している。これにより、モータ１４５が回転駆動すると、このモータ１４５の回転軸の回転がギア１４４を介してラック１４３に伝達され、これにより第１のスライド板１４１は、上下方向（Ｚ軸方向）にスライド移動する。

第１のＸ軸方向移動機構１３３は、第１のＺ軸方向移動機構１３１により下方に移動するＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３を順次受け取り、ＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３を記録媒体３の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行方向にスライド移動させ、ＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３をＫＣ色の各インクジェットヘッド４０−１、４０−２、…、４１−６に対峙させる。

第２のスライド板１４６は、上部縁に例えば２つの係止端としての各係止凸部１４７、１４８が設けられている。これら係止凸部１４７、１４８は、ＫＣ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６、…、４１−６のＸ軸方向の間隔と同一間隔で設けられている。これら係止凸部１４７、１４８のＸ軸方向の長さは、例えばＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３に設けられた２つで対のクリーニングピン７１、７２間の間隔よりも若干広く設けられている。すなわち、第２のスライド板１４６は、各係止凸部１４７、１４８を各メンテナンス機構６２、６３の各クリーニングピン７１、７２間にそれぞれ嵌合し、この状態で各メンテナンス機構６２、６３を保持してＸ軸方向にスライド移動する。又、第２のスライド板８６の下縁には、第２の駆動機構としてのラック１４９が設けられている。

一方、第２のＺ軸方向移動機構１３２は、ＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５を退避させる位置で積み重ねて保持し、かつＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５を上下方向（Ｚ軸方向）にスライド移動させる。具体的にＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５の各側面に設けられている各クリーニングピン７３、７４は、退避位置に存在するとき、各上下ガイド孔１４０−１、１４０−２内に挿入されている。
第１のスライド板１５０の一縁部には、例えば１つの保持アーム１５１が設けられている。この保持アーム１５１は、Ｙ色のメンテナンス機構６５に設けられた各クリーニングピン７４を載せて当該メンテナンス機構６５を保持する。

第１のスライド板１５０の他縁部には、第１の駆動機構としてのラック１５２が設けられている。このラック１５２には、ギア１５３を介してモータ１５４の回転軸が螺合している。これにより、モータ１５４が回転駆動すると、このモータ１５４の回転軸の回転がギア１５３を介してラック１５２に伝達され、これにより第１のスライド板１５０は、上下方向（Ｚ軸方向）にスライド移動する。

第２のＸ軸方向移動機構１３４は、第１のＺ軸方向移動機構１３０により下方に移動するＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５を順次受け取り、ＭＹ色の各メンテナンス機構６４５、６５を記録媒体３の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行方向にスライド移動させ、ＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５をＭＹ色の各インクジェットヘッド４２−１、４２−２、…、４３−６に対峙させる。

第２のスライド板１５５は、上部縁に例えば２つの係止端としての各係止凸部１５６、１５７が設けられている。これら係止凸部１５６、１５７は、ＭＹ色の各インクジェットヘッド４２−１〜４２−６、…、４３−６のＸ軸方向の間隔と同一間隔で設けられている。これら係止凸部１５６、１５７のＸ軸方向の長さは、例えばＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５に設けられた２つで対のクリーニングピン７３、７４間の間隔よりも若干広く設けられている。すなわち、第２のスライド板１５５は、各係止凸部１５６、１５７を各メンテナンス機構６４、６５の各クリーニングピン７３、７４間にそれぞれ嵌合し、この状態で各メンテナンス機構６４、６５を保持してＸ軸方向にスライド移動する。又、第２のスライド板１５５の上縁には、第２の駆動機構としてのラック１５８が設けられている。この第２のスライド板１５５の上縁に設けられているラック１５８と上記第２のスライド板８６の下縁に設けられているラック１４９とは、互いに対向して設けられている。

これらラック１４９とラック１５８との間には、同期駆動部としてモータ１５９が設けられている。これらラック１４９、１５８とモータ１５９とは、例えばギアを介して連結されている。これにより、モータ１５９が回転駆動すると、このモータ１５９の回転軸の回転がギアを介して各ラック１４９、１５８に伝達され、これにより第２のスライド板１４６と第２のスライド板１５５とが搬送方向（Ｘ軸方向）において互いに逆方向に同期してスライド移動する。

このメンテナンス制御部１２４は、ＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３のメンテナンス開始時、昇降機構３０に対して下降指令を発する。これにより、昇降機構３０は、上記図２に示すように各アーム３１、３１をそれぞれ矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に回動し、ベルトプラテン２２をＺ軸方向に下降移動させる。このベルトプラテン２２の下降動作時、メンテナンスユニット１３０は、ベルトプラテン２２上に載置されているので、ベルトプラテン２２の下降と共にＺ軸方向に下降する。

この下降時、メンテナンスユニット１３０の各ピン６１、６１は、図２に示すようにそれぞれ装置フレーム１１ａ、１１ｂの各長孔１４ａ、１４ｂ内を下方に移動し、これら長孔１４ａ、１４ｂの下端に当接する。これらピン６１、６１が各長孔１４ａ、１４ｂの下端に当接すると、メンテナンスユニット１３０は、装置フレーム１１ａ、１１ｂによって支持される。これにより、ＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３とベルトプラテン２２との間には、図１９（ａ）に示すようにＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５がＸ軸方向に移動可能とするスペースが形成される。

このとき、メンテナンスユニット１３０において、ＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３は、例えばＫ色メンテナンス機構６２を上位とし、次にＣ色メンテナンス機構６３の順次で積み重ねられている。これらＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３の積み重ねられている位置は、記録媒体３が搬送される位置よりも上方で、かつ例えば記録媒体３の供給側の退避位置である。又、ＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５は、例えばＹ色メンテナンス機構６５を上位とし、次にＭ色メンテナンス機構６４の順次で積み重ねられている。これらＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５の積み重ねられている位置は、記録媒体３が搬送される位置よりも上方で、かつ例えば記録媒体３の排出側の退避位置である。

なお、下位位置のＣ色メンテナンス機構６３の各クリーニングピン７２は、第２のスライド板１４６の係止凸部１４７に嵌合し、第２のスライド板１４６上に保持されている。一方の下位位置のＭ色メンテナンス機構６４の各クリーニングピン７３は、第２のスライド板１５５の係止凸部１５６に嵌合し、第２のスライド板１５５上に保持されている。

この状態に、メンテナンス制御部１２４は、同期駆動部としてモータ１５９に駆動指令を発する。このモータ１５９が回転駆動すると、このモータ１５９の回転軸の回転が第２のスライド板１４６のラック１４９に伝達されると共に、第２のスライド板１５５のラック１５８に伝達される。これにより、一方の第２のスライド板１４６は、搬送方向（Ｘ軸方向）にスライド移動し、他方の第２のスライド板１５５は、搬送方向（Ｘ軸方向）に逆スライド移動する。しかるに、Ｃ色メンテナンス機構６３は、第２のスライド板１４６上に保持された状態で、第２のスライド板１４６のスライド移動と共にＸ軸方向にスライド移動する。これと共に、Ｍ色メンテナンス機構６４は、第２のスライド板１５５上に保持された状態で、第２のスライド板１５５のスライド移動と共にＸ軸方向に逆スライド移動する。

このとき、位置検出部１２１は、第１のＸ軸方向移動機構１３３と第２のＸ軸方向移動機構１３４との各動作による第２のスライド板１４６のＸ軸方向への移動位置と第２のスライド板１５５のＸ軸方向への移動位置とをそれぞれ監視し、これら第２のスライド板１４６、１５５のＸ軸方向への各移動位置をメンテナンス制御部１２４に送る。このメンテナンス制御部１２４は、各第２のスライド板１４６、１５５のＸ軸方向への各移動位置を監視し、第２のスライド板１４６の係止凸部１４８がＫ色メンテナンス機構６２の各クリーニングピン７１間に嵌合する位置に到達すると共に、第２のスライド板１５５の係止凸部１５７がＹ色メンテナンス機構６５の各クリーニングピン７４間に嵌合する位置に到達すると、モータ１５９に停止指令を発する。これにより、各第２のスライド板１４６、１５５のＸ軸方向へのスライド移動が一旦停止する。

次に、メンテナンス制御部１２４は、第１のＺ軸方向移動機構１３１のモータ１４５に駆動指令を発し、これと同期して第２のＺ軸方向移動機構１３２のモータ１５４に駆動指令を発する。これにより、第１のＺ軸方向移動機構１３１において、モータ１４５が回転駆動すると、このモータ１４５の回転軸の回転がギア１４４を介してラック１４３に伝達され、これにより第１のスライド板１４１は、Ｚ軸方向の下降方向にスライド移動する。しかるに、Ｋ色メンテナンス機構６２は、第１のスライド板１４１上に保持された状態で、かつ第１のスライド板１４１のスライド移動と共にＺ軸方向に下降する。この第１のスライド板１４１の下降によりＫ色メンテナンス機構６２の各クリーニングピン７１は、図２０及び図１９（ｂ）に示すように第２のスライド板１４６の係止凸部１４８に嵌合し、第２のスライド板１４６上に保持される。

これと共に、第２のＺ軸方向移動機構１３２において、モータ１５４が回転駆動すると、このモータ１５４の回転軸の回転がギア１５３を介してラック１５２に伝達され、これにより第２のスライド板１５０は、Ｚ軸方向の下降方向にスライド移動する。しかるに、Ｙ色メンテナンス機構６５は、第２のスライド板１５０上に保持された状態で、かつ第２のスライド板１５０のスライド移動と共にＺ軸方向に下降する。この第２のスライド板１５０の下降によりＹ色メンテナンス機構６５の各クリーニングピン７４は、図２０及び図１９（ｂ）に示すように第２のスライド板１５５の係止凸部１５７に嵌合し、第２のスライド板１５５上に保持される。

次に、メンテナンス制御部１２４は、再び、同期駆動部としてモータ１５９に駆動指令を発する。このモータ１５９の回転軸の回転が第２のスライド板１４６のラック１４９に伝達されると共に、第２のスライド板１５５のラック１５８に伝達される。これにより、一方の第２のスライド板１４６は、搬送方向（Ｘ軸方向）にスライド移動し、他方の第２のスライド板１５５は、搬送方向（Ｘ軸方向）に逆スライド移動する。しかるに、ＫＣ色メンテナンス機構６２、６３は、第２のスライド板１４６上に保持された状態で、第２のスライド板１４６のスライド移動と共にＸ軸方向にスライド移動する。これと共に、ＭＹ色メンテナンス機構６４、６５は、第２のスライド板１５５上に保持された状態で、第２のスライド板１５５のスライド移動と共にＸ軸方向に逆スライド移動する。

メンテナンス制御部１２４は、位置検出部１２１により検出される各第２のスライド板１４６、１５５のＸ軸方向への各移動位置を受け、これら第２のスライド板１４６、１５５上に保持されているＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５がそれぞれＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３の真下の位置でそれぞれ対峙する位置に到達したか否かを判断する。ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５がＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３の真下の位置でそれぞれ対峙する位置に到達すると、メンテナンス制御部１２４は、モータ１５９に停止指令を発する。この結果、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、図２１及び図１４（ｃ）に示すようにそれぞれＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３にそれぞれ対峙する位置に位置決めされる。

次に、メンテナンス制御部１２４は、昇降機構３０に対して上昇指令を発する。これにより、昇降機構３０は、図２に示すように各アーム３１、３１をそれぞれ矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に逆回動し、図１９（ｄ）に示すようにベルトプラテン２２をＺ軸方向にメンテナンス位置まで上昇させる。そして、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、ＫＣＭＹの各色インクジェットヘッド４０〜４３のメンテナンスを行う。なお、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、上記同様に、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６，…，４３−１〜４３−６を各吸引ノズル兼キャップ１０１−１〜１０１−６によりキャップするときにメンテナンス位置Ｍ_１に位置決めされる。又、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０−１〜４０−６，…，４３−１〜４３−６のノズル面を各ワイプブレードにより１１２−１〜１１２−６：ワイプブレードにより払拭するときにメンテナンス位置Ｍ_２に位置決めされる。

メンテナンスが終了すると、メンテナンス制御部１２４は、同期駆動用のモータ１５９に逆回転の駆動指令を発する。これにより、モータ１５９の逆回転駆動により第２のスライド板１４６は、搬送方向とは逆方向（Ｘ軸方向）にスライド移動し、これと同期して第２のスライド板１５５は、搬送方向の方向（Ｘ軸方向）にスライド移動する。このとき、第２のスライド板１４６上には、ＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３が保持され、第２のスライド板１５５上には、ＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５が保持されているので、これらＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３は、第２のスライド板１４６上に保持された状態で、第２のスライド板１４６のスライド移動と共にＸ軸方向に逆スライド移動し、ＭＹ色の各メンテナンス機構６４、６５は、第２のスライド板１５５上に保持された状態で、第２のスライド板１５５６のスライド移動と共にＸ軸方向にスライド移動する。

第２のスライド板１４６の係止凸部１４８が各上下ガイド孔１３９−１、１３９−２の間に対応する位置に到達し、かつ第２のスライド板１５５の係止凸部１５７が各上下ガイド孔１４０−１、１４０−２の間に対応する位置に到達すると、メンテナンス制御部１２４は、モータ１５９に停止指令を発する。

次に、メンテナンス制御部１２４は、第１のＺ軸方向移動機構１３１のモータ１４５に逆回転の駆動指令を発すると共に、第２のＺ軸方向移動機構１３２のモータ１５４に逆回転の駆動指令を発する。これにより、第１のＺ軸方向移動機構１３１において、モータ４５の逆回転により第１のスライド板１４１は、Ｚ軸方向の上昇方向にスライド移動する。しかるに、Ｋ色メンテナンス機構６２は、各クリーニングピン７１が第１のスライド板１４１の保持アーム１４２上に保持された状態でＺ軸方向に上昇する。メンテナンス制御部１２４は、位置検出部１２１により検出される第１のスライド板１４１のＺ軸方向への上昇位置を監視し、所定位置まで上昇すると、モータ１４５に停止指令を発する。

これと共に、第２のＺ軸方向移動機構１３２において、モータ１５４の逆回転により第１のスライド板１５０は、Ｚ軸方向の上昇方向にスライド移動する。しかるに、Ｙ色メンテナンス機構６５は、各クリーニングピン７４が第１のスライド板１５０の保持アーム１５１上に保持された状態でＺ軸方向に上昇する。メンテナンス制御部１２４は、位置検出部１２１により検出される第１のスライド板１５０のＺ軸方向への上昇位置を監視し、所定位置まで上昇すると、モータ１５４に停止指令を発する。

以下、同様に、Ｘ軸方向移動機構１３３の動作により順次第２のスライド板１４６上に保持されるＣ色メンテナンス機構６３が第２のスライド板１４６のスライド移動によりＸ軸方向に逆スライド移動する。これと共に、Ｘ軸方向移動機構１３４の動作により順次第２のスライド板１５５上に保持されるＹ色メンテナンス機構６４が第２のスライド板１５５のスライド移動によりＸ軸方向にスライド移動する。これにより、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、元の退避位置に積み重ねられている。

このように上記第２の実施の形態によれば、画像記録時、記録媒体３の供給側に例えばＫＣ色の２つの各メンテナンス機構６２、６３を上下方向に積み重ねて退避させると共に、記録媒体３の排出側に例えばＹＭ色の２つの各メンテナンス機構６５、６４を上下方向に積み重ねて退避させ、かつＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４のメンテナンス時、供給側と排出側との両側にそれぞれ積み重ねられている各メンテナンス機構６２、６３、６５、６４をそれぞれＺ軸方向の下方に移動させ、次に記録媒体３の搬送方向に対して平行方向（Ｘ軸方向）にそれぞれ移動させて各メンテナンス機構６２、６３、６４、６５を対応するＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４に対峙させるメンテナンスユニット１３０を備えた。

これにより、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができると共に、装置本体１内においてＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４の搬送方向の両端側は、それぞれ空いた各スペースを確保し易く、これらスペースにＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５をＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３とＹＭ色の各メンテナンス機構６５、６４とをそれぞれ分けて退避することができる。これにより、ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を収納するスペースをＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４の搬送方向の両端においてそれぞれ狭くすることができる。

ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４の搬送方向の両端からそれぞれスライド移動させるＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５は、ＫＣ色の各メンテナンス機構６２、６３とＹＭ色の各メンテナンス機構６５、６４との２つずつなので、ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４のメンテナンス開始までに要する時間を上記第１の実施の形態よりも短縮できる。ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド４０〜４４のメンテナンス終了時からＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構６２〜６５を各退避位置に戻すに要する時間も上記第１の実施の形態よりも短縮できる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明に係る画像記録装置の第１の実施の形態を示す全体構成図。同装置本体のフレームの枠組み構成を示す斜視図。同装置におけるＫＣＭＹの各インクジェットヘッドをＺ軸方向から見た断面構成図。同装置におけるＫＣＭＹの各インクジェットヘッドをＹ軸方向から見た断面構成図。同装置におけるメンテナンスユニットの具体的な構成図。同装置における収納フレームと第１のスライド板との間に間隔を設ける２つの凸状部を示す図。同装置におけるスライドピンの抜けを防止の構造を示す図。同装置における第１と第２のスライド板が干渉しないことを示す模式図。同装置におけるＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構をＺ軸方向から見た構成図。同装置におけるメンテナンス機構のＱ−Ｑ断面図。同装置におけるメンテナンス機構のワイプブレードの移動を示す図。同装置における制御系のブロック構成図。同装置におけるメンテナンス時でのメンテナンスユニット及びベルトプラインの動作を示す図。同装置におけるメンテナンス時でのメンテナンスユニット及びベルトプラインの動作を示す図。同装置におけるメンテナンス時での各メンテナンス機構の移動を示す図。同装置におけるメンテナンス時での各メンテナンス機構の移動を示す図。同装置におけるメンテナンス時での各メンテナンス機構の移動を示す図。本発明に係る画像記録装置の第２の実施の形態におけるメンテナンスユニットの主要部を示す構成図。同装置におけるメンテナンス時でのメンテナンスユニット及びベルトプラインの動作を示す図。同装置におけるメンテナンス時での各メンテナンス機構の移動を示す図。同装置におけるメンテナンス時での各メンテナンス機構の移動を示す図。

符号の説明

１：装置本体、２：給紙台、３：記録媒体、４：ピックアップローラー、５：排紙台、６：規制板、７：排紙ローラ、１０：本体ベース、１１ａ，１１ｂ：装置フレーム、１２：給紙側サブフレーム、１３：排紙側サブフレーム、１４ａ，１４ｂ：長孔、２０：紙ガイド、２１：レジストローラ対、２２：ベルトプラテン、２３：搬送フレーム、２４：駆動ローラ、２５：従動ローラ、２６：テンションローラ、２７：搬送ベルト、２８：プラテン、２９：吸着ファン、３０：昇降機構、３１：アーム、４０〜４３：インクジェットヘッド、４０−１〜４０−６，…，４３−１〜４３−６：ＫＣＭＹ色の各インクジェットヘッド、４４：ヘッド保持部材、４５：Ｋインク供給路、４６：Ｃインク供給路、４７：Ｍインク供給路、４８：Ｙインク供給路、４９：コネクタ、５０〜５３：ＫＣＭＹ色の各インクボトル、５４〜５７：ＫＣＭＹの各サブタンク、５８：廃液ボトル、６０：メンテナンスユニット、６１：ピン、６２〜６５：ＫＣＭＹ色の各メンテナンス機構、６６：メンテナンスフレーム、６７：Ｚ軸方向移動機構、６８：Ｘ軸方向移動機構、６９：収納フレーム、７０：ガイド孔、７０ａ，７０ｂ：上下ガイド孔、７１〜７４：クリーニングピン、７５：凸状部、７６：第１のスライド板、７７〜７９：保持アーム、８０：第１のガイド長孔、８１：スライドピン、８２：ラック、８３：モータ、８４：ギア、８５：スライドピン、８６：第２のスライド板、８７：第２のガイド長孔、８８：Ｅリング、８９：ビス、９０−１〜９０−４：係止凸部、９１：連結部材、９２：連結部材、９３：Ｕ字部、９４：ラック、９５：モータ、９６：ギア、１００：インクパン、１００ａ：ベース部材、１００ｂ：壁、１０１−１〜１０１−６：吸引ノズル兼キャップ、１０２：バネ、１０３：エアー取込口、１０４：エアー吸引口、１０５：キャップ上面、１０６：エアー取込管、１０７：エアー吸引管、１０８：エアー負圧源、１０９：スライド移動用溝、１１０：ワイプ支持体、１１０ａ：スライド嵌合部、１１１−１〜１１１−６：ワイプ支持アーム、１１２−１〜１１２−６：ワイプブレード、１２０：主制御部、１２１：位置検出部、１２２：操作部、１２３：記録制御部、１２４：メンテナンス制御部、１３０：メンテナンスユニット、１３１：第１のＺ軸方向移動機構、１３２：第２のＺ軸方向移動機構、１３３：第１のＸ軸方向移動機構、１３４：第２のＸ軸方向移動機構、１３５：メンテナンスフレーム、１３６，１３７：収納フレーム、１３８：水平ガイド孔、１３９−１，１３９−２，１４０−１，１４０−２：上下ガイド孔、１４１：第１のスライド板、１４２：保持アーム、１４３：ラック、１４４：ギア、１４５：モータ、１４６：第２のスライド板、１４７，１４８：係止凸部、１４９：ラック、１５０：第１のスライド板、１５１：保持アーム、１５２：ラック、１５３：ギア、１５４：モータ、１５５：第２のスライド板、１５６，１５７：係止凸部、１５８：ラック、１５９：モータ。

Claims

記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構による前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に当該記録媒体の幅以上に複数のノズルが配列されている少なくとも１つのインクジェットヘッドとを備える画像記録装置において、
前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行なう少なくとも１つのメンテナンス機構と、
前記画像記録時、前記記録媒体が搬送される位置よりも上方でかつ前記インクジェットヘッドの配置位置より前記記録媒体の搬送方向上流側又は下流側の少なくとも一方に前記少なくとも１つのメンテナンス機構を上下方向に積み重ねて退避させ、前記インクジェットヘッドの前記メンテナンス時、前記少なくとも１つのメンテナンス機構を下方に移動させ、次に前記記録媒体の搬送方向に対して平行方向に移動させて前記少なくとも１つのメンテナンス機構を対応する前記インクジェットヘッドに対峙させるメンテナンスユニットと、
を具備することを特徴とする画像記録装置。
前記メンテナンスユニットは、前記インクジェットヘッドの前記メンテナンスが終了すると、前記少なくとも１つのメンテナンス機構を前記記録媒体の搬送方向に対して平行方向に移動させ、次に上方に移動させて積み重ねて元の位置に退避させることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
前記メンテナンスユニットは、前記少なくとも１つのメンテナンス機構を前記退避させる位置で積み重ねて保持し、かつ前記少なくとも１つのメンテナンス機構を上下方向に移動させる第１の移動機構と、
前記第１の移動機構により下方に移動する前記少なくとも１つのメンテナンス機構を受け取り、前記少なくとも１つのメンテナンス機構を前記記録媒体の搬送方向に対して平行方向に移動させて前記インクジェットヘッドに対峙させる第２の移動機構と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
前記第１の移動機構は、前記少なくとも１つのメンテナンス機構を保持するために前記搬送方向と同一方向に延出された少なくとも１つの保持アームが設けられた前記上下方向にスライド移動可能な第１のスライド部材と、
前記第１のスライド部材を前記上下方向にスライド移動させる第１の駆動機構と、
を備えることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
前記第２の移動機構は、前記少なくとも１つのメンテナンス機構を係止するために前記上下方向に延出された少なくとも１つの係止端が設けられ、前記搬送方向と同一方向にスライド移動可能な第２のスライド部材と、
前記第２のスライド部材を前記搬送方向と同一方向にスライド移動させる第２の駆動機構と、
を備えることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
前記少なくとも１つの係止端は、前記少なくとも１つのインクジェットヘッドが設けられている前記所定間隔と同一間隔で前記第２のスライド部材に設けられていることを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
前記第１の移動機構は、前記少なくとも１つのメンテナンス機構を保持するために前記搬送方向と同一方向に延出された少なくとも１つの保持アームが設けられた前記上下方向にスライド移動可能な第１のスライド部材と、前記第１のスライド部材を前記上下方向にスライド移動させる第１の駆動機構とを備え、
前記第２の移動機構は、前記少なくとも１つのメンテナンス機構を係止するために前記上下方向に延出された少なくとも１つの係止端が設けられ、前記搬送方向と同一方向にスライド移動可能な第２のスライド部材と、前記第２のスライド部材を前記搬送方向と同一方向にスライド移動させる第２の駆動機構とを備え、
前記第１の駆動機構により前記第１のスライド部材が前記上下方向にスライド移動したときの前記少なくとも１つのメンテナンス機構の移動を前記上下方向にガイドし、かつ前記第２の駆動機構により前記第２のスライド部材が前記搬送方向と同一方向にスライド移動したときの前記少なくとも１つのメンテナンス機構の移動を前記搬送方向と同一方向にガイドするガイド部材を備えることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
前記メンテナンスユニットは、前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構とを備えるメンテナンスフレームを有し、
前記ガイド部材は、前記メンテナンスフレームに設けられたガイド孔より成る、
ことを特徴とする請求項７記載の画像記録装置。
前記メンテナンスユニットにおける前記少なくとも１つのメンテナンス機構の上下方向への移動位置と、前記搬送方向に対して平行方向への移動位置とを監視する位置監視部を有することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
前記メンテナンスユニットは、前記画像記録時、前記インクジェットヘッドの配置位置より前記記録媒体の搬送方向上流側と下流側との両側にそれぞれ前記少なくとも１つのメンテナンス機構を上下方向に積み重ねて退避させ、前記インクジェットヘッドの前記メンテナンス時、前記供給側と前記排出側との両側にそれぞれ積み重ねられている前記各メンテナンス機構をそれぞれ下方に移動させ、次に前記記録媒体の搬送方向に対して平行方向にそれぞれ移動させて前記各メンテナンス機構を対応する前記各インクジェットヘッドに対峙させることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
前記メンテナンスユニットは、請求項３記載の画像記録装置における前記第１の移動機構及び前記第２の移動機構を前記供給側と前記排出側との両側にそれぞれ設け、前記両側の前記各第１の移動機構を同期させて前記各メンテナンス機構を上下方向にそれぞれ移動させ、前記両側の前記各第２の移動機構を同期させて前記各メンテナンス機構を前記記録媒体の搬送方向に対して平行方向にそれぞれ移動させて前記インクジェットヘッドに対峙させることを特徴とする請求項１０記載の画像記録装置。