JP2008302781A - 通信方法、通信システム及び通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECU1がバス5へデータを送信した後に、複数のECU1、ECU2によるバス5へのデータの送信を待機手段により所定時間待機させる。また、データの送信が複数のECU1、ECU2で競合した場合は、ECU1、ECU2の識別子に基づいてバス5へデータを送信する際の送信権を決定手段により決定する。この決定手段により一のECU1がデータを送信した場合、当該ECU1によるバス5へのデータの送信を所定時間より長い時間延長待機手段により待機させる。この場合、所定時間待機後の他のECU2がバス5にデータを送信する。
【選択図】図1
Description
以下本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は通信システムのハードウェア構成を示すブロック図である。本発明に係る通信システムは例えば自動車に搭載されるCAN通信システムに適用され、バス5に接続されたノードであるECU1、ECU2、ECU3・・・(場合により代表してECU10という。)を含んで構成される。ECU10は例えば、車両の旋回挙動を安定化させるVSC(Vehicle Stability Control)、車両の加速性、直進性、及び旋回安定性を確保するTRC(Traction Control)、または、車輪のロックを防止させるABS(Antilock Brake System)制御等を行うユニットである。なおバス5の両端には終端抵抗4、4が設けられている。
実施の形態2は優先順位の低いECU10が連続してデータフレームを送信できなかった場合に、その回数を計数し、その回数が所定回数以上である場合に、所定時間よりも短い時間だけ待機させる形態に関する。
5 バス
11、21 制御部
12、22 カウンタ
13、23 クロック
15、25 記憶部
14、24 補助カウンタ
Claims (11)
- バスを介して接続された複数のノード間の通信方法において、
前記ノードが前記バスへデータを送信した後に、前記複数のノードによる前記バスへのデータの送信を所定時間待機させる待機ステップと、
ノードの識別子に基づいて前記バスへデータを送信する際の送信権を決定する決定ステップと、
該決定ステップにより送信権を取得した一のノードがデータを送信した場合、該一のノードによる前記バスへのデータの送信を前記所定時間より長い時間待機させる延長待機ステップと
を備えることを特徴とする通信方法。 - 同一のノードが連続して前記バスにデータを送信したか否かを判断する判断ステップと、
該判断ステップにより連続して同一のノードがデータを送信したと判断した回数を計数する計数ステップとをさらに備え、
前記延長待機ステップは、
前記決定ステップにより送信権を取得した一のノードがデータを送信した場合であり、かつ、前記計数ステップにより所定回数計数したと判断した場合に、前記一のノードによる前記バスへのデータの送信を前記所定時間より長い時間待機させる
ことを特徴とする請求項1に記載の通信方法。 - 前記決定ステップにより送信権を取得できなかった他のノード毎に、送信権を取得できなかった回数を計数する補助計数ステップと、
該補助計数ステップにより計数した回数が所定回数以上である場合に、他のノードによる前記バスへのデータの送信を前記所定時間より短い時間待機させる短縮待機ステップと
をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の通信方法。 - 複数のノードがバスを介して接続された通信システムにおいて、
前記ノードが前記バスへデータを送信した後に、前記複数のノードによる前記バスへのデータの送信を所定時間待機させる待機手段と、
ノードの識別子に基づいて前記バスへデータを送信する際の送信権を決定する決定手段と、
該決定手段により送信権を取得した一のノードがデータを送信した場合、該一のノードによる前記バスへのデータの送信を前記所定時間より長い時間待機させる延長待機手段と
を備えることを特徴とする通信システム。 - 同一のノードが連続して前記バスにデータを送信したか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により連続して同一のノードがデータを送信したと判断した回数を計数する計数手段とをさらに備え、
前記延長待機手段は、
前記決定手段により送信権を取得した一のノードがデータを送信した場合であり、かつ、前記計数手段により所定回数計数したと判断した場合に、前記一のノードによる前記バスへのデータの送信を前記所定時間より長い時間待機させるよう構成してある
ことを特徴とする請求項4に記載の通信システム。 - 前記判断手段により、同一のノードが連続して前記バスにデータを送信しなかったと判断した場合、前記計数手段による計数回数をクリアする手段
をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の通信システム。 - 前記バスに所定時間データが送信されていない場合、前記計数手段による計数回数をクリアする手段
をさらに備えることを特徴とする請求項5または6に記載の通信システム。 - 前記決定手段により送信権を取得できなかった他のノード毎に、送信権を取得できなかった回数を計数する補助計数手段と、
該補助計数手段により計数した回数が所定回数以上である場合に、他のノードによる前記バスへのデータの送信を前記所定時間より短い時間待機させる短縮待機手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか一つに記載の通信システム。 - データを送信する通信装置において、
データを送信した後に、データの送信を所定時間待機させる待機手段と、
ノードの識別子に基づいて、データを送信する際の送信権を決定する決定手段と、
該決定手段により送信権を取得してデータを送信した場合、データの送信を前記所定時間より長い時間待機させる延長待機手段と
を備えることを特徴とする通信装置。 - 連続してデータを送信したか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により連続してデータを送信したと判断した回数を計数する計数手段とをさらに備え、
前記延長待機手段は、
前記決定手段により送信権を取得してデータを送信した場合であり、かつ、前記計数手段により所定回数計数したと判断した場合に、データの送信を前記所定時間より長い時間待機させるよう構成してある
ことを特徴とする請求項9に記載の通信装置。 - 前記決定手段により送信権を取得できなかった回数を計数する補助計数手段と、
該補助計数手段により計数した回数が所定回数以上である場合に、データの送信を前記所定時間より短い時間待機させる短縮待機手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載の通信装置。
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JP2007150784A JP5099755B2 (ja) | 2007-06-06 | 2007-06-06 | 通信方法、通信システム及び通信装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010271891A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Fujitsu Ten Ltd | ゲートウェイ装置、及びデータ送信方法 |
JP2013507294A (ja) * | 2009-10-12 | 2013-03-04 | リー:ラボ エス.アール.エル. | 車両に関する情報を処理する方法およびシステム |
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JPS6423643A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Communication system |
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-
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