JP2008302693A - インクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置、それを備えたインクジェットプリンタ及びその洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置、それを備えたインクジェットプリンタ及びその洗浄方法を提供する。
【解決手段】ノズルチップを洗浄する洗浄液が収容される洗浄槽と、洗浄槽に設置されて、その中に収容された洗浄液をノズルチップに接するように波動を誘導する超音波素子と、洗浄液保存タンクから洗浄槽への洗浄液給水及び洗浄槽から洗浄液保存タンクへの洗浄液排水の機能を兼ねる給排水管と、給排水管を通じて洗浄液を給水または排水する駆動力を提供するポンプと、を備えるノズルチップ洗浄装置である。これにより、一つの給排水管を通じて洗浄液の給水及び排水を何れも行うので、配管が占める空間を減らせ、プリンタの小型軽量化に有利になる。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットプリンタのノズルチップを洗浄する装置に係り、特に、洗浄のための洗浄液の給排水構造を改善したインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置に関する。

一般的に、インクジェットプリンタは、印刷用インク液滴をノズルチップを通じて用紙上の所望の位置に放出させて所定の画像を印刷する装置であって、インク液滴を放出するヘッドの形態によって、シャトルタイプとアレイタイプとに分類される。シャトルタイプは、単一ノズルチップを備えたヘッドが用紙の幅方向に往復動しつつ印刷を進め、アレイタイプは、いくつかのノズルチップを用紙の幅方向に沿って配列してライン単位で印刷を進めるが、最近では、印刷速度面で有利なアレイタイプヘッドが選好されている。

一方、このようなインクジェットヘッドを利用した印刷作業を反復して進めれば、例えば、ノズルチップの液滴放出口に溜まっているインクが固まる等の原因によって放出口が塞がる現象が発生する。そのようになれば、その塞がったノズルチップの放出口には液滴が放出できなくなるので、所望の画像を正しく印刷できなくなる。したがって、このような問題を解決するために、インクジェットプリンタには、必要に応じてノズルチップの放出口を洗浄するための洗浄装置が備えられている。

しかしながら、既存の洗浄装置では、構造が複雑になり、プリンタ内で空間も大きく占めて、プリンタの小型軽量化において障害要因として作用している。

そして、洗浄作業中に洗浄液が洗浄槽から溢れてはならないため、水位を感知するためのレベルセンサーなど、高精密部品を設置して管理せねばならないという負担も生じる。

本発明は、上記必要性を勘案して創出されたものであって、ノズルチップの洗浄のための洗浄液の給排水及び水位調節をさらに簡素化した構造で行えるように改善されたインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置及びそれを利用したインクジェットプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明によるインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置は、インクジェットヘッドのノズルチップを洗浄する洗浄液が収容される洗浄槽と、上記洗浄槽に設置されて、洗浄液保存タンクから上記洗浄槽への洗浄液給水及び上記洗浄槽から上記洗浄液保存タンクへの洗浄液排水の機能を兼ねる給排水管と、を備えることを特徴とする。また、上記洗浄槽の中に収容された上記洗浄液を上記ノズルチップに触れさせるように波動を起こす超音波素子を有することができる。さらに、上記給排水管を通じて洗浄液を給水または排水する駆動力を提供するポンプを有することができる。

また、上記目的を達成するための本発明のインクジェットプリンタは、印刷媒体にノズルチップを通じてインク液滴を噴射して画像を形成するインクジェットヘッドと、上記ノズルチップを洗浄するノズルチップ洗浄装置とを備えるインクジェットプリンタにおいて、上記ノズルチップ洗浄装置が、上記ノズルチップを洗浄する洗浄液が収容される洗浄槽と、洗浄液保存タンクから上記洗浄槽への洗浄液給水及び上記洗浄槽から上記洗浄液保存タンクへの洗浄液排水の機能を兼ねる給排水管と、を備えることを特徴とする。また、上記洗浄槽に設置されて、その中に収容された上記洗浄液を上記ノズルチップに触れさせるように波動を誘導する超音波素子を有することができる。さらに、上記給排水管を通じて洗浄液を給水または排水する駆動力を提供するポンプを有することができる。

ここで、上記洗浄槽は、上記超音波素子が設置される内部洗浄槽と、上記内部洗浄槽からオーバーフローされた洗浄液を収容できるように、その内部洗浄槽を取り囲む外部洗浄槽とを備えうる。

そして、上記外部洗浄槽と上記給排水管との間には、一方向弁が設置されて、給水時には、上記外部洗浄槽に洗浄液が入れず、排水時には、上記外部洗浄槽から上記給排水管に洗浄液が放出されるように構成しうる。

また、上記超音波素子は、上記インクジェットヘッドに設けられた複数個のノズルチップを同時に洗浄できるように、各ノズルチップに一対一対応するサイズで複数個が設けられ、または一つの超音波素子で複数個のノズルチップを同時に洗浄できるサイズでもありうる。

上記洗浄槽は、印刷媒体の幅方向に沿って移動可能に設置される。

本発明によるインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置は、次のような効果を提供する。
第一に、一つの給排水管を通じて洗浄液の給水及び排水を何れも行えるので、配管が占める空間を減らせ、プリンタの小型軽量化に有利である。
第二に、洗浄槽を二重にしてオーバーフローさせる構造であって、別途のレベルセンサーがなくてもよいため、高精度センサーを備えて複雑な水位制御を行わねばならないという負担もない。

以下、まずはノズルチップ洗浄装置についての従来の技術について説明する。
従来の洗浄装置は、所定の洗浄液でノズルチップの放出口を拭き出すものであって、通常図１に示されたような構造になっている。ここでは、インクジェットヘッド２０がアレイタイプである場合を例示したものであって、用紙の幅方向に配列されたいくつかのノズルチップ２１を洗浄できるように、洗浄槽１１が用紙の幅方向に沿って往復動できるように構成されている。

そして、１４は、洗浄槽１１内に洗浄液を送る給水管を、１５は、洗浄槽１１で使われた洗浄液を保存タンク１３に戻す排水管をそれぞれ表し、１２は、超音波素子を表す。このような構造の洗浄装置でノズルチップ２１の洗浄作業を進めれば、上記給水管１４を通じて洗浄液が洗浄槽１１に供給され、超音波素子１２が稼動して振動を起こす。それにより、洗浄槽１１に入った洗浄液が図面のようにひどく揺れ、その波動により洗浄液がノズルチップ２１にぶつかりつつ放出口２１ａを洗浄する。そして、洗浄作業が終われば、排水管１５を通じて洗浄に使われた洗浄液を保存タンク１３に回収する。
しかしながら、既存の洗浄装置では、構造が複雑になり、プリンタ内で空間も大きく占めて、プリンタの小型軽量化において障害要因として作用している。そして、洗浄作業中に洗浄液が洗浄槽１１から溢れてはならないため、水位を感知するためのレベルセンサー１６など、高精密部品を設置して管理せねばならないという負担も生じる。

したがって、このような問題を解決するためには、洗浄液の給排水及び水位調節をさらに簡素な構造で行える方案が要求されていた。

以下、上記従来の技術をもとに発明された本実施形態について、添付された図面を参照して詳細に説明する。

図２は、本発明によるノズルチップ洗浄装置が採用されたインクジェットプリンタの概略的な構造を示す図面であり、図３は、本発明によるノズルチップ洗浄装置の構造を詳細に示すように該当装置部分を抜粋して示す図面である。

ここでは、印刷を行うインクジェットヘッド２００として、複数個のノズルチップ２１０が印刷媒体の用紙１の幅方向に配置されたアレイタイプが備えられた場合を例示する。
このようなインクジェットヘッド２００のノズルチップ２１０を洗浄するための装置として、超音波素子１２０が内蔵された洗浄槽１１０と、洗浄液が保存された洗浄液保存タンク１３０と、洗浄液保存タンク１３０の洗浄液を洗浄槽１１０に送って回収するためのポンプ１４０と、が備えられている。上記超音波素子１２０は、複数個が備えられる。したがって、ノズルチップ２１０の洗浄が必要な場合には、ポンプ１４０が作動して洗浄液保存タンク１３０に保存された洗浄液を洗浄槽１１０に送り、このとき、超音波素子１２０が稼動して洗浄槽１１０に入った洗浄液に波動を起こすことによって、図１で説明したように、ノズルチップ２１０の放出口２１１を洗浄する。そして、洗浄が終われば、ポンプ１４０を逆稼動して洗浄槽１１０に供給した洗浄液を洗浄液保存タンク１３０に回収する。図３の１６１は、モータ１６３によって循環駆動されつつ、洗浄槽１１０を用紙の幅方向に往復動させる駆動ベルトを表し、１６２は、洗浄槽１１０の往復動をガイドするガイドレールを表す。すなわち、アレイタイプヘッド２００に備えられたいくつかのノズルチップ２１０を洗浄するために、洗浄槽１１０がいくつかのノズルチップ２１０の配された区間を往復動できるようにしたものである。ここで、用紙の幅方向に往復動するとは、インクジェットプリンタの複数個の上記ノズルチップを配列させた状態において、、洗浄槽１１０が前記配列させた方向に沿って動くことを指す。もちろん、ヘッドが用紙の幅方向に動くシャトルタイプである場合ならば、洗浄槽１１０を何れか一つの側の端部に固定させ、ヘッドを洗浄槽１１０上に移動させて洗浄を行うように構成してもよい。

一方、本発明では、このような洗浄液の給水及び排水のための構造を次のように改善した。まず、洗浄液保存タンク１３０の洗浄液を洗浄槽１１０に送って回収するための連結ラインとして、単一ラインからなる給排水管１５０が備えられている。すなわち、従来では、給水管及び排水管がそれぞれ別途に備えられていたが、本発明では、一つの給排水管１５０が給水及び排水の機能を兼ねるように構成されている。この単一給排水管１５０は、ポンプ１４０と連結されている。したがって、給水時には、この給排水管１５０に沿って洗浄液保存タンク１３０の洗浄液が洗浄槽１１０に入り、排水時にも、この給排水管１５０に沿って洗浄槽１１０の洗浄液が洗浄液保存タンク１３０に回収される。その詳細な作動過程については後述する。

そして、上記洗浄槽１１０は、図３及び図４に詳細に示したように、内部洗浄槽１１１及び外部洗浄槽１１２の二重構造になっている。上記内部洗浄槽１１１は、超音波素子１２０が設置された所であって、上記洗浄液保存タンク１３０から供給される洗浄液がこの内部洗浄槽１１１に入る。そして、上記外部洗浄槽１１２は、内部洗浄槽１１１を取り囲むものであって、内部洗浄槽１１１からオーバーフローされる洗浄液を収容する。これは、洗浄槽１１０内に別途のセンサーがなくても水位調節可能にするための構造であって、洗浄が進められる間に内部洗浄槽１１１に洗浄液を供給し続け、あふれる量は、外部洗浄槽１１２に一時収容することによって、レベルセンサーがなくても作業に問題が無いようにしたものである。もちろん、外部洗浄槽１１２の洗浄液の収容量は、洗浄作業の間に供給される洗浄液の量を勘案して十分な容量にする。
図４を参照すれば、ポンプ１４０と洗浄槽１１０との間にパイプユニットが連結されている。このパイプユニットは、ポンプ１４０に連結された単一給排水管１５０、上記内部洗浄槽１１１と給排水管１５０とを連結する第１パイプ１５１及び、コネクタ１７１を通じて外部洗浄槽１１２と給排水管１５０とを連結する第２パイプ１５２を備える。第１パイプ１５１は、コネクタ１７２を通じて内部洗浄槽１１１と連結され、第１内部管１５１ａは、第１内部洗浄槽１１１ａと連結され、第２内部管１５１ｂは、第２内部洗浄槽１１１ｂと連結される。第２パイプ１５２は、外部洗浄槽１１２ａに連結される。

１７０は、一方向弁を表すものであって、給水時には、給排水管１５０を通じて供給される洗浄液が外部洗浄槽１１２に入れず、排水時にのみ外部洗浄槽１１２の洗浄液を給排水管１５０に放出させる役割を行う。すなわち、給水時には、図５Ａに示したように、その中に内蔵された開閉部材１７３が洗浄液の水流に押されて、外部洗浄槽１１２側の連結ホール１７１をふさぎ、これにより、連結ホール１７１を通じては外部洗浄槽１１２に洗浄液が入れなくなる。逆に、排水時には、図５Ｂのように、開閉部材１７３が洗浄液の水流に押されて給排水管１５０側の第１連結ホール１７２ａをふさぐが、この時には、その側面方向に形成された第２連結ホール１７２ｂを通じて洗浄液が給排水管１５０に放出される。
このような構成の洗浄装置を利用した洗浄過程は、図６Ａ〜図６Ｄのように進められる。図６Ａ〜図６Ｄは、給水及び排水作業を中心に洗浄過程を容易に理解できるように、構成要素を簡単なブロック図として表現したものである。

まず、洗浄作業を行うためには、洗浄槽１１０が洗浄しようとするノズルチップ２１０の直下の位置に移動する。洗浄槽１１０の移動は、前述したように、モータ１６３で駆動ベルト１６１を回してガイドレール１６２に沿って洗浄槽１１０を移動させることによってなされる。もちろん、これは、インクジェットヘッドがアレイタイプである場合であり、もし、シャトルタイプである場合ならば、ヘッドを洗浄槽１１０上に移動させて洗浄を準備すればよい。

次いで、該当ノズルチップに対する洗浄が開始されれば、図６Ａのように、ポンプ１４０が稼動して洗浄液保存タンク１３０の洗浄液を給排水管１５０を通じて洗浄槽１１０に供給する。このとき、洗浄液は、洗浄槽１１０のうち内部洗浄槽１１１に入り、外部洗浄槽１１２には、一方向弁１７０によってふさがって入れなくなる。この状態で、内部洗浄槽１１１の超音波素子１２０が作動して、その中に収容された洗浄液に波動を起こし、これにより、ノズルチップ２１０が上記のように波動をおこす洗浄液によって洗浄される。

そして、洗浄作業が継続的に進められ、洗浄液の供給量が内部洗浄槽１１１の収容量を超えれば、図６Ｂのように、外部洗浄槽１１２に洗浄液があふれて集まる。したがって、敢えて別途のレベルセンサーを付着して内部洗浄槽１１１の水位を制御せずとも、オーバーフローされた洗浄液が外部洗浄槽１１２に安全に収容されるため、洗浄作業を無難に行える。
次いで、洗浄作業が完了すれば、図６Ｃのように、ポンプ１４０を逆駆動させて洗浄槽１１０に供給した洗浄液を洗浄液保存タンク１３０に回収する。この時には、外部洗浄槽１１２に収容されていた洗浄液が、図５Ｂで説明したように、一方向弁１７０を通過できるため、内部洗浄槽１１１と外部洗浄槽１１２とに入っていた洗浄液が何れも給排水管１５０を通じて洗浄液保存タンク１３０に入る。

次いで、次の洗浄作業まで、図６Ｄのように、洗浄液を洗浄液保存タンク１３０に回収して保管する。

このように、単一給排水管１５０を通じて洗浄液の給水及び排水を何れも行え、センサーを利用した複雑な水位制御を行う必要もなくなる。

一方、ここでは、内部洗浄槽１１１に二つの超音波素子１２０が設され、図７Ａのように、二つのノズルチップ２１０に超音波素子１２０がそれぞれ対応してマッチされる構造を例示したが、図７Ｂのように、超音波素子１２０’を大きくして一素子で二つのノズルチップ２１０をカバーするように構成することもできる。

本発明は、図面に示した実施形態を参照して説明されたが、それは、例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これから多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるということが分かるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されねばならない。

本発明は、インクジェットプリンティング関連の技術分野に適用可能である。

従来のノズルチップ洗浄装置の構造を示す図面である。 本発明によるノズルチップ洗浄装置が採用されたインクジェットプリンタの構造を示す図面である。 図２に示されたノズルチップ洗浄装置を抜粋して示す図面である。 図３に示されたノズルチップ洗浄装置のうち、洗浄槽の構造を拡大して示す図面である。 図４に示された一方向弁の作動原理を説明する図面である。 図４に示された一方向弁の作動原理を説明する図面である。 図３に示されたノズルチップ洗浄装置の給水及び排水の過程を示す図面である。 図３に示されたノズルチップ洗浄装置の給水及び排水の過程を示す図面である。 図３に示されたノズルチップ洗浄装置の給水及び排水の過程を示す図面である。 図３に示されたノズルチップ洗浄装置の給水及び排水の過程を示す図面である。 図３に示されたノズルチップ洗浄装置のうち超音波素子の変形可能な例を示す図面である。 図３に示されたノズルチップ洗浄装置のうち超音波素子の変形可能な例を示す図面である。

符号の説明

１ 用紙
１１０ 洗浄槽
１１１ 内部洗浄槽
１１２ 外部洗浄槽
１２０ 超音波素子
１３０ 洗浄液保存タンク
１４０ ポンプ
１５０ 給排水管
２００ インクジェットヘッド
２１０ ノズルチップ
２１１ 放出口

Claims (25)

1. インクジェットヘッドのノズルチップを洗浄する洗浄液が収容される洗浄槽と、
   洗浄液保存タンクから前記洗浄槽への洗浄液給水及び前記洗浄槽から前記洗浄液保存タンクへの洗浄液排水の機能を兼ねる給排水管と、
   を備えるインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
2. 前記洗浄槽に設置されて、前記洗浄槽の中に収容された前記洗浄液を前記ノズルチップに触れさせるように波動を起こす超音波素子を備えることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
3. 前記給排水管を通じて洗浄液を給水または排水する駆動力を提供するポンプを備えることを特徴とする、請求項２に記載のインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
4. 前記洗浄槽は、前記超音波素子が設置される内部洗浄槽と、前記内部洗浄槽からオーバーフローされた洗浄液を収容できるように、前記内部洗浄槽を取り囲む外部洗浄槽とを備えることを特徴とする、請求項２に記載のインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
5. 前記外部洗浄槽と前記給排水管との間には、一方向弁が設置され、給水時には、前記外部洗浄槽に洗浄液が流入せず、排水時には、前記外部洗浄槽から前記給排水管へ洗浄液が放出されることを特徴とする、請求項４に記載のインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
6. 前記超音波素子は、前記インクジェットヘッドに設けられた複数個のノズルチップを同時に洗浄できるように、各ノズルチップに一対一対応するサイズで複数個が設けられたことを特徴とする、請求項２に記載のインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
7. 前記超音波素子は、複数個のノズルチップを同時に洗浄できるサイズを有する単一の素子であることを特徴とする、請求項２に記載のインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
8. 前記インクジェットプリンタが複数個の前記ノズルチップを有し、前記ノズルチップは所定の方向に配列し、前記洗浄槽が前記所定の方向に沿って移動可能に設置されたことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
9. 印刷媒体にノズルチップを通じてインク液滴を噴射して画像を形成するインクジェットヘッドと、前記ノズルチップを洗浄するノズルチップ洗浄装置とを備えるインクジェットプリンタにおいて、
   前記ノズルチップ洗浄装置は、
   前記ノズルチップを洗浄する洗浄液が収容される洗浄槽と、
   洗浄液保存タンクから前記洗浄槽への洗浄液給水及び前記洗浄槽から前記洗浄液保存タンクへの洗浄液排水の機能を兼ねる給排水管と、
   を備えるインクジェットプリンタ。
10. 前記洗浄槽に設置されて、前記洗浄槽の中に収容された前記洗浄液を前記ノズルチップに触れさせるように波動を起こす超音波素子を備えることを特徴とする、請求項９に記載のインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
11. 前記給排水管を通じて洗浄液を給水または排水する駆動力を提供するポンプを備えることを特徴とする、請求項１０に記載のインクジェットプリンタのノズルチップ洗浄装置。
12. 前記洗浄槽は、前記超音波素子が設置される内部洗浄槽と、前記内部洗浄槽からオーバーフローされた洗浄液を収容できるように、前記内部洗浄槽を取り囲む外部洗浄槽を備えることを特徴とする、請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記外部洗浄槽と前記給排水管との間には、一方向弁が設置され、給水時には、前記外部洗浄槽に洗浄液が流入せず、排水時には、前記外部洗浄槽から前記給排水管に洗浄液が放出されることを特徴とする、請求項１２に記載のインクジェットプリンタ。
14. 前記超音波素子は、前記インクジェットヘッドに設けられた複数個のノズルチップを同時に洗浄できるように、各ノズルチップに一対一対応するサイズで複数個が設けられたことを特徴とする、請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
15. 前記超音波素子は、複数個のノズルチップを同時に洗浄できるサイズを有する単一の素子であることを特徴とする、請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
16. 前記インクジェットプリンタが複数個の前記ノズルチップを有し、前記ノズルチップは所定の方向に配列し、前記洗浄槽が前記所定の方向に沿って移動可能に設置されたことを特徴とする、請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
17. 給排水管を利用して洗浄液保存タンクから一の洗浄槽へ洗浄液を供給するステップと、
    前記洗浄液を用いて、前記洗浄槽内で一又は複数のノズルチップを洗浄するステップと、
    前記一の洗浄槽からオーバーフローした前記洗浄液を他の洗浄槽で収容するステップと、
    前記給排水管を利用して前記他の洗浄槽から前記洗浄液保存タンクに前記洗浄液を回収するステップと、
    を含むインクジェットプリンタヘッドの複数のノズルチップの洗浄方法。
18. 前記ノズルチップの洗浄は、前記洗浄液内で超音波の発生によって行われることを特徴とする、請求項１７に記載のインクジェットプリンタヘッドの複数のノズルチップの洗浄方法。
19. ポンプを稼動して前記洗浄液保存タンクから前記洗浄槽への第１方向に前記洗浄液を送るステップと、
    ポンプを稼動して前記洗浄槽と異なる洗浄槽から前記洗浄液保存タンクへの第２方向に前記洗浄液を送るステップと、
    をさらに含むことを特徴とする、請求項１７に記載のインクジェットプリンタヘッドの複数のノズルチップの洗浄方法。
20. 印刷媒体にインクを噴射して画像を形成する一又は複数のノズルチップを備えたインクジェットヘッドと、前記ノズルチップを洗浄する洗浄装置を備え、前記洗浄装置は、
    洗浄液が保存された洗浄液保存タンクと、
    前記洗浄液保存タンクから洗浄液を受ける第１洗浄槽及び第２洗浄槽と、
    前記第１洗浄槽と連結された第１パイプ、前記第２洗浄槽と連結された第２パイプ、及び前記洗浄液保存タンクと連結された単一給排水管を有するパイプユニットを備えることを特徴とする、インクジェットプリンタ。
21. 前記第１洗浄槽が前記第２洗浄槽内に配されて、前記第２洗浄槽が前記第１洗浄槽からオーバーフローされた洗浄液を収容することを特徴とする、請求項２０に記載のインクジェットプリンタ。
22. 前記パイプユニットには、前記第２洗浄槽から前記第２パイプを通じて前記給排水管に洗浄液を流す一方向弁が前記第２パイプに設置されていることを特徴とする、請求項２１に記載のインクジェットプリンタ。
23. 前記給排水管がコネクタを通じて前記第１パイプと前記２パイプに連結されることを特徴とする、請求項２０に記載のインクジェットプリンタ。
24. 前記第１パイプは、前記第１洗浄槽の第１ホールに連結される第１洗浄管と、第２ホールに連結される第２洗浄管と、を備えることを特徴とする、請求項２０に記載のインクジェットプリンタ。
25. 前記第１パイプと前記第１洗浄管と前記第２洗浄管とを連結するコネクタをさらに備えることを特徴とする、請求項２３に記載のインクジェットプリンタ。
    
    
    
    

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