JP2008286156A - 風力発電装置および風力発電装置のヨー旋回駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各風車翼の荷重を計測する荷重計測センサ9と、各荷重計測センサ9によって計測された各風車翼の荷重を座標変換することにより、風車タワー軸まわりのモーメントを算出するモーメント算出部31と、モーメント算出部31によって算出されたモーメントを相殺するための基準指令値に対して、ヨーまわり制御指令値を加算することにより、風車タワー軸まわりの角度指令値を算出する成分指令値設定部32と、風車タワー軸まわりの角度指令値に基づいて、各風車翼のピッチ角度指令値を設定するピッチ角度指令設定部33とを具備する風力発電装置を提供する。
【選択図】 図3
Description
上記風力発電装置においては、リングギアをタワー側に固定配置するとともに、該リングギアと噛合するピニオンを風車発電ユニット側に配置し、このピニオンをヨーモータによって回転駆動することにより、風車発電ユニットのヨー旋回駆動が行われている(例えば、特許文献1参照)。
また、ナセルの小型化・軽量化を図る場合には、上記ヨーモータ等の構成の小型化・軽量化が重要な課題となる。
本発明は、各風車翼の荷重を計測する荷重計測手段と、前記荷重計測手段によって計測された各風車翼の荷重を座標変換することにより、風車タワー軸まわりのモーメントを算出するモーメント算出手段と、前記モーメント算出手段によって算出された前記モーメントを相殺するための基準指令値に対して、ヨーまわり制御指令値を加算することにより、前記風車タワー軸まわりの角度指令値を算出する成分指令値設定手段と、前記風車タワー軸まわりの角度指令値に基づいて、各風車翼のピッチ角度指令値を設定するピッチ角度指令設定部とを具備する風力発電装置を提供する。
図1は、本実施形態に係る風力発電装置の概略構成を示したブロック図である。
図1に示されるように、風力発電装置1は、風車タワー2と、風車タワー2の上端に設置されるナセル3と、略水平な軸線まわりに回転可能にしてナセル3に設けられるロータヘッド4とを有している。ロータヘッド4には、その回転軸線まわりに放射状にして複数枚の風車翼5が取り付けられている。この結果、ロータヘッド4の回転軸線方向から風車翼5に当たった風の力が、ロータヘッド4を回転軸線まわりに回転させる動力に変換されるようになっている。なお、本実施形態では、3枚の風車翼5を備える場合について説明する。
上記風向計8は、風向偏差を計測し、風向偏差を計測値として出力するものである。また、荷重計測センサ9は、例えば、風車翼5の歪みを計測し、この歪み量に応じて荷重を計測するものである。
2 風車タワー
3 ナセル
4 ロータヘッド
5 風車翼
7 風速計
8 風向計
9 荷重計測センサ
10 増速機
11 発電機
20 風車制御装置
21 可変ピッチ
31 モーメント算出部
32 成分指令値設定部
33 ピッチ角度指令設定部
34 ヨーまわり制御指令値設定部
Claims (4)
- 各風車翼の荷重を計測する荷重計測手段と、
前記荷重計測手段によって計測された各風車翼の荷重を座標変換することにより、風車タワー軸まわりのモーメントを算出するモーメント算出手段と、
前記モーメント算出手段によって算出された前記モーメントを相殺するための基準指令値に対して、ヨーまわり制御指令値を加算することにより、前記風車タワー軸まわりの角度指令値を算出する成分指令値設定手段と、
前記風車タワー軸まわりの角度指令値に基づいて、各風車翼のピッチ角度指令値を設定するピッチ角度指令設定部と
を具備する風力発電装置。 - 前記ヨーまわり制御指令値は、風向きに応じて与えられる請求項1に記載の風力発電装置。
- 前記ヨーまわり制御指令値は、風向偏差に基づいて設定される請求項1に記載の風力発電装置。
- 各風車翼の荷重をそれぞれ計測する過程と、
各風車翼の荷重を座標変換することにより、風車タワー軸まわりのモーメントを算出する過程と、
前記モーメントをゼロにするための基準指令値に対して、タワー軸まわり制御指令値を加算することにより、前記風車タワー軸まわりの角度指令値を算出する過程と、
前記風車タワー軸まわりの角度指令値に基づいて、各風車翼のピッチ角度指令値を設定する過程と
を有する風力発電装置のヨー旋回駆動方法。
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