CN113494418A - 用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的系统和方法 - Google Patents

用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的系统和方法 Download PDF

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Abstract

一种用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的方法包括：接收多个负载信号，以及基于负载信号来确定作用于转子叶片的至少一个负载。此外，方法包括确定作用于转子叶片的负载的类型。而且，方法包括将负载与负载阈值(诸如极限负载阈值)比较。另外，方法包括在负载超过负载阈值时实施控制方案。更特别地，控制方案包括：提供用于减小第一类型的负载的第一变桨模式，提供用于减小不同的第二类型的负载的不同的第二变桨模式，以及基于至少一个负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式以减轻作用于转子叶片的负载。

Description

用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的系统和方法
技术领域
本公开内容大体上涉及风力涡轮，且更特别地涉及用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片负载的系统和方法。
背景技术
风力被认为是目前可用的最清洁、最环境友好的能源中的一种，且在该方面，风力涡轮得到了增加的关注。现代风力涡轮典型地包括塔、发电机、齿轮箱、机舱(nacelle)，以及一个或多个转子叶片。转子叶片是用于将风能转换为电能的主要元件。叶片典型地具有翼型件的截面轮廓，使得在操作期间空气流过叶片，在其侧部之间产生压力差。因此，从压力侧朝吸入侧引导的升力作用于叶片。升力在主转子轴上生成转矩，该主转子轴连接到发电机以用于产生电。
可由风力涡轮产生的功率的量典型地由各个风力涡轮构件的结构限制(即，设计负载)所限制。例如，风力涡轮的叶片根部可经历与由涡轮操作造成的平均负载和由环境状况造成的动态波动负载相关联的负载(例如，诸如叶片末端偏转、叶片弯矩或各种叶片力)。此类负载可损坏涡轮构件，从而最终引起涡轮构件失效。波动负载可逐日地或逐季地改变，且可基于风速、风峰、风湍流、风切变、风向上的改变、空气中的密度、偏航失准、上升流或类似物。特别地，例如，由风力涡轮经历的负载可随风速变化。
因而，确保作用于风力涡轮的负载不超过设计负载是势在必行的。因此，许多风力涡轮采用一个或多个传感器，该传感器配置成测量作用于各种风力涡轮构件的负载。虽然传感器可提供期望的信息，新的传感器系统对于安装可复杂且昂贵。此外，传感器可提供不准确的信息且可易于失效。
另外，大转子可遭受小的叶片末端-塔间隙和高的叶片根部弯矩，尤其是在极限湍流和极限风切变状况(由转子上的平均推力和转子上的不平衡负载的组合造成)期间。此外，常规系统仅依靠共同变桨来用于减小叶片根部弯矩，且仅依靠循环(cyclic)变桨来用于增加末端间隙。因此，此类控制动作独立地仅针对特定的不平衡源，即用于平均推力控制的共同变桨或用于不平衡负载的循环变桨。
考虑到前述内容，本领域不断寻求用于减轻作用于风力涡轮转子叶片的负载的新的和改进的系统。因此，本公开内容涉及用于通过在估计的未来负载信号中提供提前时间(通过使用叶片模式的速度和偏转两者)从而提供更快的变桨响应来减轻作用于转子叶片的负载的系统和方法。
发明内容
本发明的方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或可从描述中清楚，或可通过实施本发明来学习。
在一方面，本公开内容涉及一种用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的方法。方法包括接收转子叶片的多个负载信号。方法还包括基于转子叶片的多个负载信号来确定作用于转子叶片的至少一个负载。此外，方法包括确定作用于转子叶片的负载的类型。而且，方法包括将负载与负载阈值(诸如极限负载阈值)比较。另外，方法包括在负载超过负载阈值时实施控制方案。更特别地，控制方案包括：提供用于减小第一类型的负载的第一变桨模式，提供用于减小不同的第二类型的负载的不同的第二变桨模式，以及基于至少一个负载的类型来协调(coordinate)第一变桨模式和第二变桨模式以减轻作用于转子叶片的负载。
在实施例中，作用于转子叶片的负载的类型可包括风力涡轮的转子的推力(诸如平均推力)或转子不平衡。
在特定的实施例中，第一类型的负载可为推力，且第二类型的负载可为转子不平衡。在此类实施例中，第一变桨模式可为共同变桨模式，且第二变桨模式可为循环变桨模式。
在进一步的实施例中，基于第一类型和第二类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式可包括使用分级方法基于作用于转子叶片的负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式。例如，在实施例中，方法可包括：首先以使作用于转子叶片的负载减小到减小的负载量的桨距角设定点来激活循环变桨模式，随后接收转子叶片的一个或多个剩余负载信号，以及将转子叶片的剩余负载信号与第二负载阈值比较。如果转子叶片的剩余负载信号超过第二负载阈值，方法还可包括随后激活共同变桨模式以进一步减小所减小的负载量。
在若干实施例中，循环变桨模式配置成减小作用于转子叶片的大部分负载，而共同变桨模式解决变桨系统饱和且减小平均推力。在实施例中，循环变桨模式可包括使转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线循环地变桨，且共同变桨模式可包括使转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线一起变桨。
在另一方面，本公开内容涉及一种用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的系统。系统包括：一个或多个传感器，其配置成生成与转子叶片相关的多个负载信号；以及控制器，其通信地联接到传感器。控制器包括处理器，该处理器配置成执行多种操作，包括但不限于：接收转子叶片的多个负载信号，基于转子叶片的多个负载信号来确定作用于转子叶片的至少一个负载，确定作用于转子叶片的负载的类型，将负载与负载阈值比较，以及在负载超过负载阈值时实施控制方案。更特别地，控制方案包括：提供用于减小第一类型的负载的第一变桨模式；提供用于减小不同的第二类型的负载的不同的第二变桨模式；以及基于负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式以减轻作用于转子叶片的负载。应理解的是，系统还可包括本文中描述的额外特征中的任一个。
参照以下描述和所附权利要求书，本发明的这些和其它的特征、方面和优点将变得更好理解。结合在该说明书中且构成该说明书的一部分的附图示出本发明的实施例，且与描述一起用来解释本发明的原理。
附图说明
针对本领域普通技术人员的包括其最佳模式的本发明的完整且充分的公开内容在参照附图的说明书中阐述，在附图中：
图1示出根据本公开内容的风力涡轮的一个实施例的透视图；
图2示出根据本公开内容的风力涡轮的机舱的一个实施例的简化内部视图；
图3示出根据本公开内容的控制器的一个实施例的示意图；
图4示出根据本公开内容的用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的方法的一个实施例的流程图；以及
图5示出根据本公开内容的用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的极限负载的系统的一个实施例的示意图。
具体实施方式
现在将详细地参照本发明的实施例，其一个或多个示例在图中示出。每个示例提供作为本发明的解释，不是本发明的限制。实际上，对本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中作出各种修改和变型。例如，示出或描述为一个实施例的部分的特征可与另一实施例使用，以产生更进一步的实施例。因此，意图的是，本发明包含如落入所附权利要求书和其等同物的范围内的此类修改和变型。
大体上，本公开内容涉及用于减轻风力涡轮的转子叶片负载(诸如叶片根部弯矩)的改进的系统和方法。在一个实施例中，例如，本公开内容在极限不平衡负载状况期间通过分级方法来协调共同和循环变桨模式。更特别地，当通过使估计/预测的叶片根部弯矩/末端间隙相对于阈值比较检测到高的不平衡负载时，以有影响性(aggressive)的设定点激活循环变桨。在循环变桨激活之后，使剩余负载再次相对于第二阈值比较。基于减小的负载与阈值之间的差异，使用一定量的共同变桨来进一步减小不平衡负载。因而，循环变桨模式用作变桨系统最大程度地减小不平衡负载的能力的主要手段，其中共同变桨仅用来解决(cover for)变桨系统饱和以及平均推力负载。因此，本公开内容在减小不平衡负载方面更有效，且在与此类损耗相关联的年能量产量(AEP)损耗方面效率更高。
本文中描述的系统和方法的各种实施例提供许多优点。例如，本公开内容有助于以最小的AEP冲击来减小极限负载，诸如末端间隙负载和叶片根部弯矩。控制极限负载的能力可增加功率曲线的膝区中的AEP。而且，本公开内容可使用风力涡轮的现有构件来实施，且不需要额外的传感器。因而，用户不需要购买、安装和保养新设备。而且，系统可与更广泛的控制系统集成，诸如但不限于风力涡轮控制系统、设备(plant)控制系统、远程监测系统或其组合。
现在参照图1，示出可实施根据本公开内容的控制技术的风力涡轮10的一个实施例的透视图。如示出的，风力涡轮10大体上包括从支承表面14延伸的塔12、安装在塔12上的机舱16，以及联接到机舱16的转子18。转子18包括能够旋转的毂20，以及联接到毂20且从毂20向外延伸的至少一个转子叶片22。例如，在示出的实施例中，转子18包括三个转子叶片22。然而，在备选实施例中，转子18可包括多于或少于三个转子叶片22。每个转子叶片22可围绕毂20间隔，以便于使转子18旋转，以使动能能够从风转换为可用的机械能且随后转换为电能。例如，毂20可能够旋转地联接到定位在机舱16内的发电机24(图2)，以允许产生电能。
风力涡轮10还可包括集中在机舱16内的风力涡轮控制器26。然而，在其它实施例中，控制器26可位于风力涡轮10的任何其它构件内或位于风力涡轮外部的位置处。此外，控制器26可通信地联接到风力涡轮10的任何数量的构件，以便控制此类构件的操作和/或实施校正动作。因而，控制器26可包括计算机或其它合适的处理单元。因此，在若干实施例中，控制器26可包括合适的计算机可读指令，该指令在实施时将控制器26配置成执行各种不同的功能，诸如接收、传输和/或执行风力涡轮控制信号。因此，如下文将更详细论述的，控制器26大体上可配置成控制各种操作模式(例如，启动或关闭序列)、使风力涡轮降额和/或控制风力涡轮10的各种构件。
现在参照图2，示出图1中示出的风力涡轮10的机舱16的一个实施例的简化内部视图。如示出的，发电机24可联接到转子18，以用于从由转子18生成的旋转能产生电功率。例如，如示出的实施例中示出的，转子18可包括转子轴34，转子轴34联接到毂20以用于随其旋转。转子轴34继而可通过齿轮箱38能够旋转地联接到发电机24的发电机轴36。如大体上理解的，转子轴34可响应于转子叶片22和毂20的旋转来向齿轮箱38提供低速高转矩的输入。齿轮箱38然后可配置成将低速高转矩的输入转换成高速低转矩的输出，以驱动发电机轴36和因此发电机24。
每个转子叶片22还可包括桨距调整机构32，桨距调整机构32配置成使每个转子叶片22围绕其变桨轴线28旋转。此外，每个桨距调整机构32可包括变桨驱动马达40(例如，任何合适的电动、液压或气动马达)、变桨驱动齿轮箱42和变桨驱动小齿轮44。在此类实施例中，变桨驱动马达40可联接到变桨驱动齿轮箱42，使得变桨驱动马达40将机械力给予变桨驱动齿轮箱42。类似地，变桨驱动齿轮箱42可联接到变桨驱动小齿轮44以用于随其旋转。变桨驱动小齿轮44继而可与联接在毂20与对应的转子叶片22之间的变桨轴承46旋转接合，使得变桨驱动小齿轮44的旋转引起变桨轴承46的旋转。因此，在此类实施例中，变桨驱动马达40的旋转驱动变桨驱动齿轮箱42和变桨驱动小齿轮44，从而使变桨轴承46和转子叶片22围绕变桨轴线28旋转。类似地，风力涡轮10可包括通信地联接到控制器26的一个或多个偏航驱动机构66，其中每个偏航驱动机构66配置成改变机舱16相对于风的角度(例如，通过接合风力涡轮10的偏航轴承68)。
仍参照图2，风力涡轮10还可包括一个或多个传感器48、50，一个或多个传感器48、50用于生成与转子叶片相关的测量数据和/或确定本文中描述的各种负载状况可需要的任何其它操作参数。例如，在各种实施例中，传感器可包括：用于测量作用于转子叶片22中的一个的负载的一个或多个叶片传感器48；用于监测发电机24(例如，转矩、旋转速度、加速度和/或功率输出)的发电机传感器(未示出)；用于测量转子中不平衡负载的传感器(例如，主轴弯曲传感器)；和/或用于测量各种风参数(诸如风速、风峰、风湍流、风切变、风向上的改变、空气密度或类似物)的各种风传感器50。此外，传感器可位于风力涡轮的地面附近、机舱上或风力涡轮的气象桅杆(mast)上。
还应理解的是，任何其它数量或类型的传感器可采用且在任何位置处。例如，传感器可包括例如微惯性测量单元(MIMU)、应变仪、加速度计、压力传感器、振动传感器、接近传感器或摄像机传感器。应了解的是，如本文中使用的，用语“监测”和其变型指示各种传感器可配置成提供所监测参数的直接测量或此类参数的间接测量。因此，传感器可例如用来生成与所监测参数相关的信号，该信号然后可由控制器26用来确定实际参数。
现在参照图3，示出根据本公开内容的控制器26的各种构件的一个实施例的框图。如示出的，控制器26可包括一个或多个处理器58以及相关联的存储器装置60，其配置成执行多种计算机实施的功能(例如，执行方法、步骤、计算等以及存储如本文中公开的相关数据)。另外，控制器26还可包括通信模块62，以便于控制器26与风力涡轮10的各种构件之间的通信。此外，通信模块62可包括传感器接口64(例如，一个或多个模数转换器)，以允许从传感器48、50传输的信号转换为可由处理器58理解和处理的信号。应了解的是，传感器48、50可使用任何合适的方法来通信地联接到通信模块62。例如，如图3中示出的，传感器48、50经由有线连接联接到传感器接口64。然而，在其它实施例中，传感器48、50可经由无线连接(诸如通过使用本领域中已知的任何合适的无线通信协议)联接到传感器接口64。
如本文中使用的，用语“处理器”不仅是指本领域中被认为是包括于计算机中的集成电路，而且是指控制器、微型控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路，以及其它可编程电路。另外，存储器装置60大体上可包括存储器元件，其包括但不限于：计算机可读介质(例如，随机存取存储器(RAM))、计算机可读非易失性介质(例如，闪速存储器)、软盘、光盘-只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)、数字多功能盘(DVD)和/或其它合适的存储器元件。此类存储器装置60大体上可配置成存储合适的计算机可读指令，该指令在由处理器58实施时使控制器26配置成执行各种功能，该功能包括但不限于：基于多个操作数据来确定风力涡轮10的一个或多个当前的风力涡轮参数，确定最大的风力涡轮参数，传输合适的控制信号以实施控制动作来减小作用于风力涡轮的负载，以及各种其它合适的计算机实施的功能。
处理器58配置成使用从传感器48、50测量的操作参数来估计风力涡轮10的转子叶片负载(例如末端偏转、叶片根部合力矩和/或力)。例如，传感器48、50配置成测量各种风力涡轮和/或环境状况，以便直接地或间接地提供关于以下参数中的一个或多个的信息：转子推力、机械转矩、作用于转子叶片22的力、转子不平衡测量、转子方位角、转子速度、齿轮箱比、点动力矩、悬突(overhang)力矩、偏航力矩、重力、毂半径、叶片半径、锥角、叶片质量、叶片重量、对于转子叶片22中的每个的重心位置，或风力涡轮10的任何其它操作参数。
现在参照图4，示出用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的方法100的一个实施例的流程图。方法100可使用例如上文参照图1-3论述的涡轮控制器26来实施。图4出于说明和论述的目的描绘以特定顺序执行的步骤。使用本文中提供的公开内容，本领域普通技术人员将理解，方法100的各种步骤或本文中公开的方法中的任一种可在不脱离本公开内容的范围的情况下以各种方式调节、修改、重新布置、同时执行或修改。
如(102)处示出的，方法100包括接收转子叶片22的多个负载信号。
如(104)处示出的，方法100包括基于转子叶片22的多个负载信号来确定作用于转子叶片22的至少一个负载。
如(106)处示出的，方法100包括确定作用于转子叶片22的负载的类型。例如，在实施例中，作用于转子叶片22的负载的类型可包括转子不平衡或转子18的推力，诸如平均推力。如(108)处示出的，方法100包括将负载与负载阈值(诸如极限负载阈值)比较。
如(110)处示出的，方法100包括在负载超过负载阈值时实施控制方案。更特别地，如(112)处示出的，控制方案110包括提供用于减小第一类型的负载的第一变桨模式。如(114)处示出的，控制方案110包括提供用于减小不同的第二类型的负载的不同的第二变桨模式。在特定的实施例中，例如，第一类型的负载可为平均推力，且第二类型的负载可为转子不平衡。在此类实施例中，第一变桨模式可为循环变桨模式，而第二变桨模式可为共同变桨模式。在此类实施例中，循环变桨模式可包括使转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线循环地变桨，且共同变桨模式可包括使转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线一起变桨。因此，循环变桨模式配置成减小作用于转子叶片的大部分负载，而共同变桨模式解决变桨系统饱和以及平均推力负载。
因此，如(116)处示出的，控制方案110包括基于负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式以减轻作用于转子叶片22的负载。在进一步的实施例中，基于第一类型和第二类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式可包括使用分级方法基于作用于转子叶片的负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式。例如，在实施例中，当通过使估计/预测的叶片根部弯矩/末端间隙相对于阈值比较检测到高的不平衡负载时，控制器26可首先以使作用于转子叶片22的负载减小到减小的负载量的桨距角设定点来激活循环变桨模式。随后，方法100可包括：接收转子叶片22的一个或多个剩余负载信号，以及将转子叶片22的剩余负载信号与第二负载阈值比较。如果转子叶片22的剩余负载信号超过第二负载阈值，控制器26可随后激活共同变桨模式以进一步减小所减小的负载量。
因此，本公开内容的系统和方法在极限不平衡负载状况期间通过分级方法来协调共同和循环变桨模式。因此，循环变桨用作变桨系统最大程度地减小存在的不平衡负载的能力的主要手段，其中共同变桨模式用来解决变桨系统饱和以及平均推力负载。因此，该方法在减小不平衡负载方面更有效，且在与它相关联的AEP损耗方面效率更高。
另外，在某些实施例中，控制器26配置成基于负载与负载阈值的比较来实施任何其它合适的控制动作，以便减小叶片末端偏转和叶片根部弯矩。例如，在若干实施例中，控制动作可包括使风力涡轮暂时地降额或升额，以防止风力涡轮构件中的一个或多个上的过大负载。使风力涡轮升额(诸如通过使转矩升额)可暂时地减慢风力涡轮且用作制动器来帮助减小或防止负载。
使风力涡轮降额可包括速度降额、转矩降额或两者的组合。此外，如提到的，风力涡轮10可通过使转子叶片22中的一个或多个围绕其变桨轴线28变桨来降额。更特别地，控制器26大体上可控制每个桨距调整机构32，以便使每个转子叶片22的桨距角在0度(即，转子叶片22的功率位置)与90度(即，转子叶片22的顺桨位置)之间变化。因而，在一个实施例中，控制器26可命令新的桨距设定点(例如，从0度至5度)，而在另一实施例中，控制器26可指定新的桨距约束(例如，确保随后的变桨命令至少5度的约束)。
在还另一实施例中，风力涡轮10可通过修改发电机24上的转矩需求来暂时地降额。大体上，转矩需求可使用本领域中已知的任何合适的方法、过程、结构和/或方法来修改。例如，在一个实施例中，发电机24上的转矩需求可使用控制器26通过将合适的控制信号/命令传输到发电机24来控制，以便调制发电机24内产生的磁通量。
风力涡轮10还可通过使机舱22偏航以改变机舱16相对于风向的角度来暂时地降额。在进一步的实施例中，控制器26可配置成促动一个或多个机械制动器，以便减小转子叶片22的旋转速度，从而减小构件负载。在更进一步的实施例中，控制器26可配置成执行本领域中已知的任何适当的控制动作。此外，控制器26可实施两个或更多个控制动作的组合。
现在参照图5，示出用于实施极限不平衡负载控制的系统200的一个实施例的示意图，以进一步解释本文中描述的方法100。如(202)处示出的，系统200估计控制动作补偿的负载。如(204)处示出的，系统200估计或测量末端间隙和叶片根部负载。如(206)处示出的，系统200添加来自(202)和(204)的估计/测量，以获得在没有任何控制动作(208)的情况下的末端间隙和叶片根部估计。如(210)处示出的，确定末端间隙和叶片根部负载估计/测量(204)与在没有任何控制动作(208)的情况下的末端间隙和叶片根部估计之间的最大值。如(212)处示出的，将最大值210与循环阈值比较。如(214)处示出的，如果最大值210小于循环阈值，不采取进一步的动作。相反，如(216)处示出的，如果最大值210大于循环阈值，系统200激活本文中描述的循环变桨模式。另外，如(218)处示出的，可将末端间隙和叶片根部负载估计/测量(204)与共同阈值比较。如(220)处示出的，如果末端间隙和叶片根部负载估计/测量(204)大于共同阈值且激活循环变桨模式，那么系统200然后可激活本文中描述的共同变桨模式(222)。
本发明的各种方面和实施例由以下编号的款项限定：
款项1. 一种用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的方法，该方法包括：
接收转子叶片的多个负载信号；
基于转子叶片的多个负载信号来确定作用于转子叶片的至少一个负载；
确定作用于转子叶片的至少一个负载的类型；
将该至少一个负载与负载阈值比较；以及
在负载超过负载阈值时实施控制方案，该控制方案包括：
提供用于减小第一类型的负载的第一变桨模式；
提供用于减小不同的第二类型的负载的不同的第二变桨模式；以及
基于至少一个负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式以减轻作用于转子叶片的负载。
款项2. 根据款项1所述的方法，其中作用于转子叶片的至少一个负载的类型包括风力涡轮的转子的推力或转子不平衡中的至少一个。
款项3. 根据前述款项中任一项所述的方法，其中第一类型的负载包括转子不平衡，且第二类型的负载包括推力。
款项4. 根据前述款项中任一项所述的方法，其中第一变桨模式包括循环变桨模式，且其中第二变桨模式包括共同变桨模式。
款项5. 根据前述款项中任一项所述的方法，其中基于第一类型和第二类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式还包括：
使用分级方法基于作用于转子叶片的至少一个负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式。
款项6. 根据前述款项中任一项所述的方法，其中使用分级方法基于作用于转子叶片的至少一个负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式还包括：
首先以使作用于转子叶片的负载减小到减小的负载量的桨距角设定点来激活循环变桨模式；
随后接收转子叶片的一个或多个剩余负载信号；以及
将转子叶片的一个或多个剩余负载信号与第二负载阈值比较。
款项7. 根据前述款项中任一项所述的方法，其中如果转子叶片的一个或多个剩余负载信号超过第二负载阈值，方法还包括随后激活共同变桨模式以进一步减小所减小的负载量。
款项8. 根据前述款项中任一项所述的方法，其中循环变桨模式减小作用于转子叶片的大部分负载，且共同变桨模式解决变桨系统饱和且减小推力。
款项9. 根据前述款项中任一项所述的方法，其中循环变桨模式包括使转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线循环地变桨，且共同变桨模式包括使转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线一起变桨。
款项10. 根据前述款项中任一项所述的方法，其中负载阈值对应于极限负载阈值。
款项11. 一种用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的系统，该系统包括：
一个或多个传感器，该一个或多个传感器配置成生成与转子叶片相关的多个负载信号；以及
控制器，该控制器通信地联接到一个或多个传感器，该控制器包括配置成执行多种操作的处理器，该多种操作包括：
接收转子叶片的多个负载信号；
基于转子叶片的多个负载信号来确定作用于转子叶片的至少一个负载；
确定作用于转子叶片的至少一个负载的类型；
将该至少一个负载与负载阈值比较；以及
在负载超过负载阈值时实施控制方案，该控制方案包括：
提供用于减小第一类型的负载的第一变桨模式；
提供用于减小不同的第二类型的负载的不同的第二变桨模式；以及
基于至少一个负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式以减轻作用于转子叶片的负载。
款项12. 根据款项11所述的系统，其中作用于转子叶片的至少一个负载的类型包括风力涡轮的转子的推力或转子不平衡中的至少一个。
款项13. 根据权利要求11-12所述的系统，其中第一类型的负载包括转子不平衡，且第二类型的负载包括推力。
款项14. 根据权利要求11-13所述的系统，其中第一变桨模式包括循环变桨模式，且其中第二变桨模式包括共同变桨模式。
款项15. 根据权利要求11-14所述的系统，其中基于第一类型和第二类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式还包括：
使用分级方法基于作用于转子叶片的至少一个负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式。
款项16. 根据权利要求11-15所述的系统，其中使用分级方法基于作用于转子叶片的至少一个负载的类型来协调第一变桨模式和第二变桨模式还包括：
首先以使作用于转子叶片的负载减小到减小的负载量的桨距角设定点来激活循环变桨模式；
随后接收转子叶片的一个或多个剩余负载信号；以及
将转子叶片的一个或多个剩余负载信号与第二负载阈值比较。
款项17. 根据权利要求11-16所述的系统，其中如果转子叶片的一个或多个剩余负载信号超过第二负载阈值，多种操作还包括随后激活共同变桨模式以进一步减小所减小的负载量。
款项18. 根据权利要求11-17所述的系统，其中循环变桨模式减小作用于转子叶片的大部分负载，且共同变桨模式解决变桨系统饱和且减小推力。
款项19. 根据权利要求11-18所述的系统，其中循环变桨模式包括使转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线循环地变桨，且共同变桨模式包括使转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线一起变桨。
款项20. 根据权利要求11-19所述的系统，其中负载阈值对应于极限负载阈值。
该书面描述使用示例来公开本发明(包括最佳模式)，且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可取得专利的范围由权利要求书限定，且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果此类其它示例包括不异于权利要求书的字面语言的结构元件，或如果它们包括带有与权利要求书的字面语言非实质性差异的等同结构元件，此类其它示例意在处于权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的方法，所述方法包括：
接收所述转子叶片的多个负载信号；
基于所述转子叶片的多个负载信号来确定作用于所述转子叶片的至少一个负载；
确定作用于所述转子叶片的所述至少一个负载的类型；
将所述至少一个负载与负载阈值比较；以及
在所述负载超过所述负载阈值时实施控制方案，所述控制方案包括：
提供用于减小第一类型的负载的第一变桨模式；
提供用于减小不同的第二类型的负载的不同的第二变桨模式；以及
基于所述至少一个负载的类型来协调所述第一变桨模式和所述第二变桨模式以减轻作用于所述转子叶片的负载。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作用于所述转子叶片的所述至少一个负载的类型包括所述风力涡轮的转子的推力或转子不平衡中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类型的负载包括所述转子不平衡，且所述第二类型的负载包括所述推力。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一变桨模式包括循环变桨模式，且其中所述第二变桨模式包括共同变桨模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一类型和所述第二类型来协调所述第一变桨模式和所述第二变桨模式还包括：
使用分级方法基于作用于所述转子叶片的所述至少一个负载的类型来协调所述第一变桨模式和所述第二变桨模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使用所述分级方法基于作用于所述转子叶片的所述至少一个负载的类型来协调所述第一变桨模式和所述第二变桨模式还包括：
首先以使作用于所述转子叶片的负载减小到减小的负载量的桨距角设定点来激活所述循环变桨模式；
随后接收所述转子叶片的一个或多个剩余负载信号；以及
将所述转子叶片的一个或多个剩余负载信号与第二负载阈值比较。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述转子叶片的一个或多个剩余负载信号超过所述第二负载阈值，所述方法还包括随后激活所述共同变桨模式以进一步减小所述减小的负载量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述循环变桨模式减小作用于所述转子叶片的大部分负载，且所述共同变桨模式解决变桨系统饱和且减小所述推力。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述循环变桨模式包括使所述转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线循环地变桨，且所述共同变桨模式包括使所述转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线一起变桨。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载阈值对应于极限负载阈值。
11.一种用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的系统，该系统包括：
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器配置成生成与所述转子叶片相关的多个负载信号；以及
控制器，所述控制器通信地联接到所述一个或多个传感器，所述控制器包括配置成执行多种操作的处理器，所述多种操作包括：
接收所述转子叶片的多个负载信号；
基于所述转子叶片的多个负载信号来确定作用于所述转子叶片的至少一个负载；
确定作用于所述转子叶片的所述至少一个负载的类型；将所述至少一个负载与负载阈值比较；以及
在所述负载超过所述负载阈值时实施控制方案，所述控制方案包括：
提供用于减小第一类型的负载的第一变桨模式；
提供用于减小不同的第二类型的负载的不同的第二变桨模式；以及
基于所述至少一个负载的类型来协调所述第一变桨模式和所述第二变桨模式以减轻作用于所述转子叶片的负载。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，作用于所述转子叶片的所述至少一个负载的类型包括所述风力涡轮的转子的推力或转子不平衡中的至少一个。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第一类型的负载包括所述转子不平衡，且所述第二类型的负载包括所述推力。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一变桨模式包括循环变桨模式，且其中所述第二变桨模式包括共同变桨模式。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，基于所述第一类型和所述第二类型来协调所述第一变桨模式和所述第二变桨模式还包括：
使用分级方法基于作用于所述转子叶片的所述至少一个负载的类型来协调所述第一变桨模式和所述第二变桨模式。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，使用所述分级方法基于作用于所述转子叶片的所述至少一个负载的类型来协调所述第一变桨模式和所述第二变桨模式还包括：
首先以使作用于所述转子叶片的负载减小到减小的负载量的桨距角设定点来激活所述循环变桨模式；
随后接收所述转子叶片的一个或多个剩余负载信号；以及
将所述转子叶片的一个或多个剩余负载信号与第二负载阈值比较。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，如果所述转子叶片的一个或多个剩余负载信号超过所述第二负载阈值，所述多种操作还包括随后激活所述共同变桨模式以进一步减小所述减小的负载量。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述循环变桨模式减小作用于所述转子叶片的大部分负载，且所述共同变桨模式解决变桨系统饱和且减小所述推力。
19.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述循环变桨模式包括使所述转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线循环地变桨，且所述共同变桨模式包括使所述转子叶片中的每个沿着它们相应的变桨轴线一起变桨。
20.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述负载阈值对应于极限负载阈值。
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