JP2008284081A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 術者の本当に見たい患部のみを映し出した画像を、短い撮影時間で、アーティファクトの発生も抑えて取得することによって、より効率的で正確な診断をサポートするＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【解決手段】回転制御部１５は、Ｘ線管３ＡとＦＰＤ４Ａと回転駆動機構５Ａとを有する第１Ｘ線撮影系統６Ａが回転駆動に追従させて、Ｘ線管３ＢとＦＰＤ４Ｂと回転駆動機構５Ｂとを有する第２Ｘ線撮影系統６Ｂを回転駆動させる。また、Ｘ線照射タイミング制御部１２は、Ｘ線管３ＡとＸ線管３Ｂとが逐次同一位置を撮影するようにＸ線照射タイミングを制御する。したがって、高エネルギーＸ線照射と低エネルギーＸ線照射との間の時間差が小さくて済む。その結果、術者の本当に見たい患部のみを映し出した画像を、短い撮影時間で、アーティファクトの発生も抑えて取得することによって、より効率的で正確な診断をサポートすることができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、２組のＸ線管とＸ線検出器とを備えるＸ線撮影装置に係り、特に、２つのＸ線管の電圧差を利用してサブトラクション像を得る技術に関する。

従来のＸ線撮影装置としては、造影剤を投与する前のマスク像と投与後のライブ像をサブトラクション処理して血管像のみを得るという回転ＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）機能を備えるものが存在する（例えば、特許文献１参照）。

また、Ｘ線管とＸ線検出器からなるＸ線撮影系統を一組有するシングルプレーンＸ線撮影装置において、Ｘ線管の管電圧を異なる値に設定して２度回転撮影することにより、血管以外の情報を含んだ画像を得るエネルギーサブトラクション機能を備えるものも存在する。
特開平５−１３７７１１号公報（第２−４頁、図３）

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、ＤＳＡ機能を備えるＸ線撮影装置の場合、得られる画像からは血管像以外の患部の情報を得ることができず、多様で複雑な症例に対するより効率的で正確な診断を行うためには、この機能のみでは十分とは言い難い技術であった。

とくに、ＤＳＡ機能を備えるＸ線撮影装置は、血管狭窄部の診断装置から血管狭窄部の治療装置へと位置づけが変化してきており、カテーテルでの狭窄部の削除や、ステント留置による血管拡大等が行われている。カテーテルもバルーン、ドリル、カッター等多種存在し、血管狭窄部の組成に応じて適切なカテーテルが使用される。しかしながら、血管像以外の患部の情報を得ることができないＤＳＡ機能を備える従来のＸ線撮影装置の場合、この血管狭窄部の組成の判断は、施術中にカテーテルを対象部位まで進め、手元の反応により硬い軟らかいの手ごたえから判断するしかなかった。そのため、選択したカテーテルが適切でなければ施術をやり直す必要があるので、造影剤投与やＸ線被曝による患者への負担が大きく、施術を行う術者にもＸ線被曝による負担が大きいという問題がある。

エネルギーサブトラクション機能を備える従来のシングルプレーンＸ線撮影装置を使用すれば、原理的には血管以外の画像を得ることができるので、血管狭窄部の石灰化の診断に効果が期待されるが、２度の回転撮影の間に大きな時間差が生じてしまうことや、被検者が動いてしまうことがあることなどの理由から実用的な技術ではなかった。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、術者の本当に見たい患部のみを映し出した画像を、短い撮影時間で、アーティファクトの発生も抑えて取得することによって、より効率的で正確な診断をサポートするＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体に対して高エネルギーＸ線を照射する第１Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過する透過Ｘ線を検出して高エネルギーＸ線検出信号を出力する第１Ｘ線検出手段とを有する第１Ｘ線撮影系統と、前記第１Ｘ線撮影系統を駆動させる第１駆動手段と、被検体に対して前記高エネルギーよりも低い低エネルギーＸ線を照射する第２Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過する透過Ｘ線を検出して低エネルギーＸ線検出信号を出力する第２Ｘ線検出手段とを有する第２Ｘ線撮影系統と、前記第２Ｘ線撮影系統を駆動させる第２駆動手段と、前記第１Ｘ線撮影系統もしくは前記第２Ｘ線撮影系統のいずれか一方系統の回転駆動に他方系統の回転駆動を追従させる駆動制御手段と、前記第１Ｘ線照射手段と前記第２Ｘ線照射手段とが逐次同一位置にＸ線を照射するようにＸ線照射タイミングを制御するＸ線照射制御手段と、前記第１Ｘ線検出手段から出力される高エネルギーＸ線検出信号から高エネルギーＸ線画像データを取得する第１Ｘ線画像取得手段と、前記第２Ｘ線検出手段から出力される低エネルギーＸ線検出信号から低エネルギーＸ線画像データを取得する第２Ｘ線画像取得手段と、前記高エネルギーＸ線画像データと前記低エネルギーＸ線画像データとのエネルギー差を利用してサブトラクション画像データを取得するエネルギー差利用式サブトラクション手段と、前記サブトラクション画像データを出力する出力手段とを備えることを特徴とする。

［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、駆動制御手段は、第１Ｘ線透視撮影系もしくは第２Ｘ線透視撮影系のいずれか一方系統が回転駆動すると、他方系統を一方系統の回転駆動に追従するように回転駆動させるので、両系統は同一円周上を同時に回転する。Ｘ線制御手段は、第１Ｘ線照射手段と第２Ｘ線照射制御手段とが逐次同一位置にＸ線を照射するように制御するので、高エネルギーＸ線照射と低エネルギーＸ線照射との間の時間差が小さくなる。したがって、短い撮影時間で、アーティファクトの発生も抑えて、エネルギーサブトラクション画像を取得することができる。

第１Ｘ線検出手段は被検体を透過した高エネルギーＸ線を検出して、高エネルギーＸ線検出信号を第１Ｘ線画像取得手段に出力する。第２Ｘ線照射手段は被検体を透過した低エネルギーＸ線を検出して、低エネルギーＸ線検出信号を第２Ｘ線画像収集手段に出力する。第１Ｘ線画像取得手段と第２Ｘ線画像取得手段とはそれぞれ、高エネルギーＸ線画像データと低エネルギーＸ線画像データを取得して、エネルギー差利用式サブトラクション手段に出力する。エネルギー差利用式サブトラクション手段は、高エネルギーＸ線画像データと低エネルギーＸ線画像データとのエネルギー差を利用してサブトラクション画像データを取得し、サブトラクション画像データを出力手段に出力する。出力手段にはサブトラクション画像が表示される。このように、エネルギー差利用式サブトラクション手段によりエネルギーサブトラクション画像を取得するので、術者が本当に見たい患部のみを抽出した画像を作成することができる。

これらの結果、術者にとって効率的で正確な診断をサポートすることができる。

また、この発明において、前記サブトラクション画像データを三次元画像データに再構成する三次元画像再構成手段を備えることが好ましい（請求項２）。これにより、被検者の動きによって生じるアーティファクトの発生を抑えたサブトラクション画像を取得できるとともに、術者が本当に見たい患部のみを抽出した３次元画像を作成することができる。その結果、より効率的に正確な診断をサポートすることができる。

この発明に係るＸ線撮影装置によれば、術者の本当に見たい患部のみを映し出した画像を、短い撮影時間で、アーティファクトの発生も抑えて取得することによって、より効率的で正確な診断をサポートすることができる。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、実施例に係るＸ線撮影装置のＸ線撮影系統を示す立面図である。

実施例のＸ線撮影装置は、図１に示すように、天板１に載置された撮影対象の被検体Ｍへコーン状のＸ線ビームＸＡを照射する第１Ｘ線照射手段としてのＸ線管３Ａと、被検体へのＸ線ビームＸＡの照射により生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出してＸ線検出信号を出力する第１Ｘ線検出手段としてのフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ４Ａ」と略記）とで構成される第１Ｘ線撮影系統６Ａと、第１Ｘ線撮影系統６Ａを回転させる第１駆動手段としての回転駆動機構５Ａとを備えている。なお、Ｘ線管３Ａは、例えば１６０ＫＶの高電圧で高エネルギーのＸ線を照射する。

また、被検体Ｍの上方には、Ｘ線ビームＸＢを照射する第２Ｘ線照射手段としてのＸ線管３Ｂと、第２Ｘ線検出手段としてのＦＰＤ４Ｂとで構成される第２Ｘ線撮影系統６Ｂと、第２駆動手段としての回転駆動機構５Ｂとが配置されている。なお、Ｘ線管３Ｂは、例えば４０ＫＶの低電圧で低エネルギーのＸ線を照射する。

第１Ｘ線撮影系統６Ａと第２Ｘ線撮影系統６Ｂについて、図２を用いて説明する。図２（ａ）は、第１Ｘ線撮影系統６Ａを天板ＢＤの長手方向から見たときの立面図である。図２（ｂ）は、第１Ｘ線撮影系統６Ａと第２Ｘ線撮影系統６Ｂを天板ＢＤの短手方向から見たときの立面図である。

Ｘ線管３ＡとＦＰＤ３Ｂは、図２（ａ）に示すように、支軸部材８で支えられているＣ字形アーム９Ａの一端と他端に取り付けられていており、回転駆動機構５Ａは支軸部材８を回転軸として回転させる電気モータ１１Ａを有している。回転駆動機構５Ａが電気モータ１１Ａを回して支軸部材８を回転させるのに連動して、Ｃ字形アーム９Ａが回転すると共に、Ｘ線管３ＡおよびＦＰＤ４ＡがＣ字形アーム９Ａの回転に伴って、矢印ＲＡの方向に回転する。

Ｘ線管３ＢとＦＰＤ４Ｂは、図２（ｂ）に示すように、天井に設けられたスライド支持部材１３で支えられているＣ字形アーム９Ｂの一端と他端に取り付けられている。スライド支持部材１３には、Ｃ字形アーム９Ｂをスライド回転させる電気モータ１１Ｂが回転駆動機構５Ｂとして備えられる。回転駆動機構５Ｂが電気モータ１１Ｂを回してＣ字形アーム９Ｂをスライド回転させると、Ｘ線管３ＢおよびＦＰＤ４Ｂが矢印ＲＢの方向に回転する。このように、Ｘ線管３ＢとＦＰＤ４Ｂは、Ｘ線管３ＡとＦＰＤ４Ａと同じ方向に回転することができる。

ＦＰＤ４Ａ、４Ｂは、入射Ｘ線強度に対応する電気信号を直接発生させる多数の小さな半導体検出エレメント（画素に対応）がフラットパネル上に二次元マトリクス配列されている。これらマトリクス上の各エレメントを順次スキャンして信号を読み出すことにより画像信号を得る。ＦＰＤ４Ａ、４Ｂは、Ｘ線入射量に応じて蓄積した電荷を、ＴＦＴスイッチを介して読み出すようにしており、素子ごとのＴＦＴスイッチを順次オンにして蓄積電荷を読み出すスキャンを行う。蓄積電荷は読み出しが終わったときクリアされる。

実施例の装置は、Ｘ線管３ＡとＦＰＤ３Ａとが所定の回転位相に達したタイミングでＸ線管３ＡにＸ線ビームＸＡを照射させた後に、Ｘ線管３ＢとＦＰＤ４ＢとがＸ線管３ＡがＸ線ビームＸＡを照射したのと同じ回転位相に達したタイミングでＸ線管ＢにＸ線ビームＸＡを照射させる照射タイミング制御を行うＸ線照射制御手段としてのＸ線照射タイミング制御部１２を備えている。

実施例の装置は、Ｘ線管３Ａに例えば１６０ＫＶの高電圧を加えるＸ線管用電源１４Ａと、Ｘ線管３Ｂに例えば４０ＫＶの低電圧を加えるＸ線管用電源１４Ｂとを備える。

実施例の装置は、Ｘ線照射タイミングに同期して第１Ｘ線撮影系統６と第２Ｘ線撮影系統７とを回転駆動制御する駆動制御手段としての回転制御部１５を備えている。

このようなＸ線照射タイミングと回転駆動タイミングについて、図３、図４を参照して説明する。図３はＸ線照射タイミング信号とＸ線駆動タイミング信号のタイミングチャートである。図４は、第１Ｘ線撮影系統と第２Ｘ線撮影系統とが回転する様子を示す模式図である。

図３に示されるＸ線照射タイミング信号１３Ａは、図１に示されるＸ線照射タイミング制御部１２からＸ線管用電源１４Ａに対して出力されるものである。同様に、Ｘ線照射タイミング信号１３Ｂは、Ｘ線照射制御部１２からＸ線管用電源１４Ｂに対して出力されるものである。Ｘ線照射タイミング信号１３Ｂは、Ｘ線照射タイミング信号１３Ａと同じ周期の信号であり、Ｘ線照射タイミング信号１３Ａよりも所定時間遅れたタイミングで出力される。回転駆動タイミング信号１６は、回転制御部１５から回転駆動機構５Ａと回転駆動機構５Ｂとに対して出力されるものである。回転駆動タイミング信号１６は、Ｘ線照射タイミング信号１３Ａのあと所定時間遅れたタイミングで回転駆動機構５Ａ，５Ｂに同時に出力される。このようなＸ線照射タイミング信号１３ＡとＸ線照射タイミング信号１３Ｂと回転駆動タイミング信号１６のタイミングのずれは、例えば遅延回路を用いることにより発生させることができる。

図３に示すタイミングに従って第１Ｘ線撮影系統６Ａと第２Ｘ線撮影系統６Ｂとが回転する様子を図４を参照して説明する。図４（ａ）は実施例の装置の撮影開始位置を示す図であり、Ｘ線管３Ａの第１回目のＸ線照射位置も示す。図４（ｂ）はＸ線管３Ａの第２回目のＸ線照射位置を示し、（ｃ）はＸ線管３Ａの第３回目のＸ線照射位置を示し、（ｄ）はＸ線管３Ａの第４回目のＸ線照射位置を示す。

図４（ａ）に示すように、Ｘ線管３Ａは回転位相Ｐ２のときに第１回目のＸ線照射を開始する。Ｘ線管３ＡがＸ線照射を終えると、Ｘ線管３ＡとＸ線管３Ｂとは同時に回転移動する。次に、図４（ｂ）に示すように、Ｘ線管３Ａが回転位相Ｐ３に達し、Ｘ線管３Ｂが回転位相Ｐ２に達したとき、Ｘ線管３ＡとＸ線管３Ｂは停止する。Ｘ線管３Ｂは回転位相Ｐ２でＸ線照射し、Ｘ線管３Ａは回転位相Ｐ３でＸ線照射する。Ｘ線管３ＡがＸ線照射を終えると、Ｘ線管３ＡとＸ線管３Ｂとは同時に回転移動を開始する。以下、図４（ｃ）に示すように、Ｘ線管３ＡとＸ線管３Ｂとは逐次同じ回転位相でＸ線照射を行いながら、回転駆動を繰り返す。

このように、同じ回転位相でＸ線エネルギー強度が異なる２種類の画像データが各回転位相ごとに複数得られる。以下、この画像データの処理について図１を参照しながら説明する。

実施例の装置は、高エネルギーＸ線ビームＸＡの照射に伴ってＦＰＤ４A、４Bから出力されるＸ線検出信号にしたがって高エネルギーＸ線撮影画像、低エネルギー画像を取得して高エネルギー画像メモリ１８Aへ送り込む第１Ｘ線画像取得手段としての高エネルギー画像取得部１７Ａと、低エネルギーＸ線ビームＸＢの照射に伴ってＦＰＤ４Ｂからから出力されるＸ線検出信号にしたがって低エネルギーＸ線撮影画像を取得して低エネルギー画像メモリ１８Ｂへ送り込む第２Ｘ線画像取得手段としての低エネルギー画像取得部１７Ｂとを備えている。

実施例の装置は、高エネルギーＸ線撮影画像と低エネルギーＸ線撮影画像について被検体Ｍにおける注目部位を抽出するのに適当な重み付けを設定する重み付け設定部１９と、時間的に隣り合うタイミングで取得されている高エネルギーＸ線撮影画像と低エネルギーＸ線撮影画像を重み付け設定部で設定された重み付けにしたがって画像サブトラクション処理してサブトラクション画像を取得するエネルギーサブトラクション部２０（エネルギー差利用式サブトラクション手段）とを備えている。

具体的には、重み付け設定部１９によって高エネルギーＸ線撮影画像についての係数ａと低エネルギーＸ線撮影画像についての係数ｂが設定される。また、エネルギーサブトラクション部によって、ａ×ｌｏｇ（高エネルギーＸ線撮影画像の画素信号）−ｂ×ｌｏｇ（低エネルギーＸ線撮影画像の画素信号）という画像を差し引く演算が行われる。したがって、重み付け設定部１９によって設定する係数ａと係数ｂを適当に調整することにより、例えば、実質的に肋骨や背骨等の骨部のみが写っている画像をサブトラクション画像として取得することができる。勿論、係数ａと係数ｂの調整で実質的に軟部組織のみが写っている画像をサブトラクション画像として取得することもできる。

さらに、実施例の装置は、サブトラクション画像メモリ２１に記憶されている幾枚ものサブトラクション画像に対して各サブトラクション画像が撮影されたときの回転位相を基にして３次元再構成処理を行う３次元再構成部２５（３次元画像再構成手段）を備えている。

３次元再構成部２５で取得された３次元Ｘ線画像は３次元画像メモリ２６に送り込まれて記憶されると共に、必要に応じて３次元画像メモリ２６から３次元Ｘ線画像が読み出されて、例えば表示モニタ２７の画面に映し出される。

なお、表示モニタ２７の画面にはＸ線撮影や装置の稼働に必要な操作を行なう為のメニューなども表示される。Ｘ線撮影や装置の稼働に必要な指令やデータを入力する時は、マウスやキーボード等の入力機器を用いた操作部２８から指令やデータを入力する操作を行なう。また、主制御部２９は、コンピュータ（ＣＰＵ）と動作プログラムを中心に構成されていて、操作部２８などによる各種の指令入力、あるいは、Ｘ線撮影の進行状況などに応じて適切な命令やデータを必要な部所へ適時に送出し、装置全体を常に適切に動作させる統括的制御機能を果たす。

実施例の装置は、図５に示すプロセスで撮影を行う。

〔ステップＳ１〕高エネルギー・低エネルギーＸ線撮影
術者は装置を始動させて高エネルギーＸ線撮影と低エネルギーＸ線撮影を開始する。

〔ステップＳ２〕エネルギーサブトラクション処理
Ｘ線管３ＡおよびＦＰＤ４Ａと、Ｘ線管３ＢおよびＦＰＤ４Ｂとが被検体Ｍの周りを等速回転しながら高エネルギーと低エネルギーのＸ線ビームを交互に照射するのに伴って高エネルギーＸ線撮影画像と低エネルギーＸ線撮影画像が取得される。高エネルギーＸ線撮影画像と低エネルギーＸ線撮影画像とは高エネルギー画像取得部１７Ａと低エネルギー画像取得部１７Ｂに取得される。それぞれのＸ線撮影画像は、エネルギーサブトラクション部２０で画像サブトラクション処理されて、被検体Ｍの骨部のみが抽出されたサブトラクション画像と被検体Ｍの軟部のみが抽出されたサブトラクション画像とに形成されて、第１サブトラクション画像メモリ２１にそれぞれ記憶される。

〔ステップＳ３〕必要枚数のサブトラクション画像を取得したか
エネルギーサブトラクション部２０によりサブトラクション画像が未だ必要枚数取得されていなければ、ステップＳ２へ戻る。エネルギーサブトラクション部２０によりサブトラクション画像が既に必要枚数取得されたならば、次のステップＳ４に進む。

〔ステップＳ４〕３次元再構成処理
３次元再構成部２５による３次元再構成処理により、サブトラクション画像メモリ２１で記憶されているサブトラクション画像から３次元Ｘ線画像が取得される。

実施例の装置によれば、回転制御部１５は、Ｘ線管３ＡとＦＰＤ４Ａと回転駆動機構５Ａとを有する第１Ｘ線撮影系統６Ａが回転駆動に追従させて、Ｘ線管３ＢとＦＰＤ４Ｂと回転駆動機構５Ｂとを有する第２Ｘ線撮影系統６Ｂを回転駆動させる。また、Ｘ線照射タイミング制御部１２は、Ｘ線管３ＡとＸ線管３Ｂとが逐次同一位置を撮影するようにＸ線照射タイミングを制御する。したがって、高エネルギーＸ線照射と低エネルギーＸ線照射との間の時間差が小さくて済む。その結果、術者の本当に見たい患部のみを映し出した画像を、短い撮影時間で、アーティファクトの発生も抑えて取得することによって、より効率的で正確な診断をサポートすることができる。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、２次元Ｘ線検出手段がＦＰＤであったが、２次元Ｘ線検出手段はＦＰＤに限らず、例えばイメージインテンシファイアなどであってもよい。

（２）上述した実施例では、エネルギーサブトラクションや３次元画像再構成をＸ線撮影装置で行っていたが、画像データを記録媒体に収納して、外部のコンピュータで処理を行っても構わない。

（３）上述した実施例では、エネルギーサブトラクション処理のみを行ったが、エネルギーサブトラクション処理と造影剤抽出サブトラクション処理を組み合わせて行ってよいし。

（４）上出した実施例では、被検者に造影剤を投与しないで高エネルギーＸ線画像と低エネルギーＸ線画像とを取得したが、被検者に造影剤を投与して高エネルギーＸ線画像と低エネルギーＸ線画像とを取得してエネルギーサブトラクションしても構わない。この場合造影剤の濃度あるいは重み付け係数を調整すれば、術者がもっとも見たい患部を含むサブトラクション画像と、造影部を含むサブトラクション画像とを取得することができる。例えば、血管狭窄部の石灰化の有無を診断したい場合、一方のサブトラクション画像には骨部と石灰化部とを映し出し、他方のサブトラクション画像には軟部と造影血管とを映し出す。これにより、術者は、一方のサブトラクション画像で血管狭窄部の石灰化の有無を診断し、他方のサブトラクション画像で石灰化が存在する血管狭窄部の位置を見つけることができる。

実施例の装置の全体構成を示すブロック図である。 実施例の装置の撮影系統を示す立面図である。 実施例の装置の撮影と駆動のタイミングチャートである。 実施例の装置の撮影系統の回転駆動を示す模式図である。 実施例の装置の撮影プロセスを示すフローチャートである。

符号の説明

３ …Ｘ線管
４ …ＦＰＤ
６ …Ｘ線撮影系統
１２ …Ｘ線照射タイミング制御部
１５ …回転制御部
２０ …エネルギーサブトラクション部

Claims (2)

1. 被検体に対して高エネルギーＸ線を照射する第１Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過する透過Ｘ線を検出して高エネルギーＸ線検出信号を出力する第１Ｘ線検出手段とを有する第１Ｘ線撮影系統と、前記第１Ｘ線撮影系統を駆動させる第１駆動手段と、被検体に対して前記高エネルギーよりも低い低エネルギーＸ線を照射する第２Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過する透過Ｘ線を検出して低エネルギーＸ線検出信号を出力する第２Ｘ線検出手段とを有する第２Ｘ線撮影系統と、前記第２Ｘ線撮影系統を駆動させる第２駆動手段と、前記第１Ｘ線撮影系統もしくは前記第２Ｘ線撮影系統のいずれか一方系統の回転駆動に他方系統の回転駆動を追従させる駆動制御手段と、前記第１Ｘ線照射手段と前記第２Ｘ線照射手段とが逐次同一位置にＸ線を照射するようにＸ線照射タイミングを制御するＸ線照射制御手段と、前記第１Ｘ線検出手段から出力される高エネルギーＸ線検出信号から高エネルギーＸ線画像データを取得する第１Ｘ線画像取得手段と、前記第２Ｘ線検出手段から出力される低エネルギーＸ線検出信号から低エネルギーＸ線画像データを取得する第２Ｘ線画像取得手段と、前記高エネルギーＸ線画像データと前記低エネルギーＸ線画像データとのエネルギー差を利用してサブトラクション画像データを取得するエネルギー差利用式サブトラクション手段と、前記サブトラクション画像データを出力する出力手段とを備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記サブトラクション画像データを三次元画像データに再構成する三次元画像再構成手段を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。

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