JP2008274893A - 排気バルブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型・コンパクト化と高応答性を実現することができる排気バルブ装置を提供することに。
【解決手段】バルブボディ６を貫通して回動可能に軸支された弁軸７に、前記バルブボディ６内の排気通路８を開閉する弁体９を取り付けて成る排気バルブ２と、該排気バルブ２を開閉駆動するアクチュエータを備えた排気バルブ装置１において、前記アクチュエータを電動アクチュエータ３で構成するとともに、前記排気バルブ２の開度を検出する開度検出センサ（開度検出手段）４を設ける。又、前記電動アクチュエータ３と前記開度検出センサ４を同軸上に配置し、両者を連結する連結軸１９を前記排気バルブ２の弁軸１９に対して平行且つオフセットさせて配置するとともに、該連結軸１９と弁軸７とをリンク機構３１によって連結する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば車両用エンジンの排気通路を開閉する排気バルブとこれを開閉駆動するアクチュエータを備えた排気バルブ装置に関するものである。

自動二輪車や自動車等の車両の排気管には、排気ブレーキバルブや暖気バルブとして機能するバタフライ型の排気バルブとこれを駆動するアクチュエータを備えた排気バルブ装置が設けられる。

ところで、斯かる排気バルブ装置に関して特許文献１には、バルブ開度を調整するためにコントローラにてデューティ比制御されるデューティ比制御切換弁と、暖気バルブの作動状態から非作動状態への切り換えを単純なオンオフ動作で行うオンオフ切換弁とを設け、該オンオフ切換弁側には圧力損失を小さくするために流路面積が大きい大径通路を用い、デューティ比制御切換弁側にはコントローラのハンチングを防止するために小径通路を用いてデューティ比制御切換弁とオンオフ切換弁とを並列的に作動圧室に接続することによって、急激なアクセル踏み込み操作に対して暖気バルブの応答性を高め、エンジンからの黒煙の発生を抑えるようにした提案がなされている。

又、特許文献２には、バルブの開閉位置をバルブ本体の全作動領域で正確且つ確実に検出するために、弁体の回転位置検出手段としての角度センサを、弁軸の端部から離間する位置にブラケットを介して固定し、回転伝達手段を角度センサの入力軸に固定された入力ラバーとピンとで構成し、アクチュエータの出力ロッドに連結されたレバーと角度センサの入力軸とを回転伝達手段を介して機械的に連結する構成が提案されている。
特開平１１−１０８２０７号公報 特開２００２−０４７９４９号公報

しかしながら、特許文献１において提案された構成では、排気管内で回動する弁体の位置を位置検出手段に伝達するロッドが位置検出手段に常時連結されていないため、弁体の全作動領域でその位置を検出することができないという問題がある。

又、特許文献２において提案された構成では、弁軸とアクチュエータ及び角度センサが同一軸上に配置されているため、装置が大型化するという問題がある。

そして、特許文献１及び２に記載された構成では、負圧アクチュエータが使用されているため、駆動源である負圧を貯留するための負圧タンクや負圧アクチュエータに供給される負圧を制御するためのソレノイドバルブ等が必要となり、システムが複雑化及び大型化してコストもアップするという問題がある。又、負圧アクチュエータでは排気バルブを応答性良く開閉制御することが困難であるという問題もある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、小型・コンパクト化と高応答性を実現することができる排気バルブ装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、バルブボディを貫通して回動可能に軸支された弁軸に、前記バルブボディ内の排気通路を開閉する弁体を取り付けて成る排気バルブと、該排気バルブを開閉駆動するアクチュエータを備えた排気バルブ装置において、前記アクチュエータを電動アクチュエータで構成するとともに、前記排気バルブの開度を検出する開度検出手段を設けたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記電動アクチュエータと前記開度検出手段を同軸上に配置したことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記電動アクチュエータと前記開度検出手段を連結する連結軸を前記排気バルブの弁軸に対して平行且つオフセットさせて配置するとともに、該連結軸と弁軸とを回転伝達手段によって連結したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記回転伝達手段を、前記連結軸と前記弁軸にそれぞれ結着されたレバーと、両レバーを連結するロッドを有するリンク機構で構成したことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記連結軸に結着されたレバーを軸方向において前記電動アクチュエータと前記開度検出手段の間に配置したことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項３〜５の何れかに記載の発明において、前記排気バルブを常時開き方向に付勢する付勢手段を前記軸に設けたことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の発明において、前記電動アクチュエータと前記開度検出手段を保護カバーで覆ったことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記保護カバーの天井部に空気抜き用のスリット又は開放部を形成したことを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項１〜８の何れかに記載の発明において、前記排気バルブ又は前記電動アクチュエータの少なくとも一方を断熱パッキンを介して固定したことを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の何れかに記載の発明において、前記排気バルブの作動角θ１と前記電動アクチュエータの作動角θ２及び前記開度検出手段の検出角度θ３の間に、
θ１＜θ２＜θ３
なる大小関係が成立するようにしたことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、排気バルブを開閉駆動するアクチュエータを電動アクチュエータで構成したため、排気バルブを応答性良く開閉制御することができるとともに、エンジン停止中であっても排気バルブを開閉駆動することができる。そして、開度検出手段によって排気バルブの開度を検出することができる。

請求項２記載の発明によれば、電動アクチュエータと開度検出手段を同軸上に配置し、請求項３記載の発明によれば、電動アクチュエータと開度検出手段を連結する軸を排気バルブの弁軸に対して平行且つオフセットさせて配置したため、装置全体を小型・コンパクトに構成することができる。又、電動アクチュエータと開度検出手段を弁軸（高温部）から離間させたため、弁軸との間に断熱性の高い空気層が形成され、電動アクチュエータと開度検出手段が高温の排気管からの輻射熱による熱的悪影響を受けることがなく、これらの作動安定性が高められるとともに、これらの素材に安価で軽量な樹脂材料を使用してコストダウンを図ることができる。

請求項４記載の発明によれば、電動アクチュエータと開度検出手段を連結する連結軸と弁軸とを連結する回転伝達手段をリンク機構によって構造単純に構成することができ、電動アクチュエータの回転をリンク機構によって弁軸に伝達し、該弁軸及びこれに取り付けられた弁体を回動させて排気空路を流れる排気ガスの流量と圧力を任意に調整することができる。

請求項５記載の発明によれば、電動アクチュエータと開度検出手段を連結する連結軸に結着されたレバーを軸方向において電動アクチュエータと開度検出手段の間に配置したため、中央部にレバーが予め結着された連結軸の両側に電動アクチュエータと開度検出手段をそれぞれ組み込むことができ、これらの組付性が高められる。

請求項６記載の発明によれば、付勢手段によって排気バルブを常時開き方向に付勢するようにしたため、電動アクチュエータに異常が発生したような場合であっても排気バルブが開いており、排気通路が閉塞されて排気ガスの流れがチョークするという不具合の発生が防がれ、高いフェイルセーフ性が確保される。又、排気バルブのガタが付勢手段によって吸収されるため、該排気バルブの応答性が高められる。

請求項７記載の発明によれば、電動アクチュエータと開度検出手段を保護カバーで覆ったため、車両の下面に配置されることが多い排気バルブ装置の電動アクチュエータと開度検出手段が飛石等から保護され、これらの損傷が防がれる。

請求項８記載の発明によれば、保護カバーの天井部に空気抜き用のスリット又は開放部を形成したため、排気ガスによって暖められた空気が保護カバー内に籠ることがなく、保護カバーによって覆われた電動アクチュエータと開度検出手段の温度上昇が抑えられてこれらに高い作動安定性が確保される。

請求項９記載の発明によれば、排気バルブ又は電動アクチュエータの少なくとも一方を断熱パッキンを介して固定したため、高温の排気管から電動アクチュエータへの熱伝導が断熱パッキンによって効果的に遮断され、電動アクチュエータへの熱的悪影響が排除されて該電動アクチュエータの作動安定性が高められる。

請求項１０記載の発明によれば、伝動機構が例えばリンク機構で構成される場合、該リンク機構のロッドが折損したような場合には排気バルブが全開状態となり、排気バルブは作動角θ１以上には回動しないが、電動アクチュエータは排気バルブの作動角θ１以上に回動するため、開度検知手段がθ１以上の回動角を検知すると装置に異常が発生したものと判断することができる。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１は本発明に係る排気バルブ装置を備えた車両用エンジンの排気系のシステム構成を示すブロック図である。

本実施の形態に係る車両用エンジン５０の吸気側には吸気マニホールド５１が接続され、排気側には排気マニホールド５２が接続されている。尚、図示しないが、吸気マニホールド５１には、スロットルボディやサージタンクを介してエアクリーナが接続されている。

そして、前記排気マニホールド５２から延びる排気管には、触媒コンバータ５３、本発明に係る排気バルブ装置１、フィルタ５４及びマフラー５５が順次接続されている。

ところで、本発明に係る排気バルブ装置１は、制御装置（ＥＣＵ）６０によってその駆動が制御されるが、この制御装置６０には、エンジン回転センサ６１によって検出されるエンジン回転数、水温センサ６２によって検出される冷却水温度、アクセル開度センサ６３によって検出されるアクセル開度（スロットル開度）及び負荷センサ６４によって検出されるエンジン負荷が入力され、これらに基づいて制御装置６０は排気バルブ装置１を駆動制御する。

而して、吸気マニホールド５１からエンジン５０の各気筒に吸気（新気）が供給されると、この吸気に燃料が噴射されて混合気が形成され、この混合気は各気筒の燃焼室において燃焼に供せられる。この混合気の燃焼によって発生した高温の排気ガスは、エンジン５０から排気マニホールド５２へと排出され、排気マニホールド５２から触媒コンバータ５３を流れる過程で浄化される。その後、排気ガスは、前述のように制御装置６０によって駆動が制御される排気バルブ装置１によって流量及び圧力が調整された後、マフラー５４を通過することによって消音され、最後に大気に排出される。

次に、本発明に係る前記排気バルブ装置１の詳細を図２〜図７に基づいて説明する。

図２は本発明に係る排気バルブ装置の斜視図、図３は同排気バルブ装置の保護カバーを取り外した状態の破断正面図、図４は同排気バルブ装置を開度検出センサ側から見た側面図、図５は同斜視図、図６は同排気バルブ装置を電動アクチュエータ側から見た側面図、図７は同排気バルブ装置の電動アクチュエータと開度検出センサとの連結構造を示す分解斜視図である。

本発明に係る排気バルブ装置１は、図３に示すように、排気バルブ２とこれを開閉駆動する電動アクチュエータ３及び排気バルブ２の開度を検出する開度検出センサ４で構成されており、図２に示すように、電動アクチュエータ３と開度検出センサ４は矩形ボックス状の保護カバー５によって覆われている。ここで、保護カバー５は、耐食性及び耐熱性の高い金属材料で構成されており、その天井部には空気抜き用の複数のスリット５ａが形成されている。尚、保護カバー５の天井部には、スリット５ａに代えて単なる開放部を形成しても良い。

ところで、前記排気バルブ２は、図３に示すように、円管状のバルブボディ（本実施の形態では、排気管）６を貫通して回動可能に軸支された弁軸７に、前記バルブボディ６内の排気通路８を開閉する円板状の弁体９を２本のビス１０によって取り付けて構成されている。

ここで、図３に示すように、バルブボディ６の一側部には横断面コの字状の取付ブラケット１１が結着されており、バルブボディ６は、取付ブラケット１１に挿通する複数のボルト１２とこれに螺合するナット１３によってベースプレート１４に取り付けられている。尚、本実施の形態では、取付ブラケット１１とベースプレート１４との間に断熱パッキン１５が介設されている。

又、前記弁軸７は、その軸方向両端が不図示の軸受によって回動可能に支持されており、その一端部（図３の右端部）はベースプレート１４を貫通して水平に延びており、その端部にはレバー１６がナット１７によって結着されている。ここで、図４及び図５に示すように、レバー１６の外周の所定角度位置には２つの係合突起１６ａ，１６ｂが一体に突設されており、これらの係合突起１６ａ，１６ｂがベースプレート１４に形成されたストッパ１４ａに係合することによって弁体９の回動角度（つまり、排気バルブ２の開度）が規制される。尚、一方の係合突起１６ａが図４及び図５に示すようにストッパ１４ａに係合しているときには、図３に示すように弁体９（排気バルブ２）は全開状態にあり、他方の係合突起１６ｂがストッパ１４ａに係合すると弁体９（排気バルブ２）は全閉状態となる。

更に、弁軸７のベースプレート１４とレバー１６との間には付勢手段であるリターンスプリング１８が巻装されており、該リターンスプリング１８の一端は弁軸７に係止され、他端はベースプレート１４に係止され、弁軸７及びこれに取り付けられた弁体９（排気バルブ２）は、リターンスプリング１８によって常時開き方向に付勢されている。

他方、ベースプレート１４の上部には、連結軸１９が排気バルブ２の弁軸７に対して平行且つ上方にオフセットした状態で回動可能に配されており、この連結軸１９の軸方向両端には前記電動アクチュエータ３と前記開度検出センサ４がそれぞれ取り付けられている。つまり、電動アクチュエータ３と開度検出センサ４は同軸上に配され、両者は連結軸１９によって連結されている。

ここで、電動アクチュエータ３は、ＤＣモータによって構成され、図１に示す制御装置６０によってその駆動が制御される。この電動アクチュエータ３は、図３及び図６に示すように、２本のボルト２０によってベースプレート１４の上部に取り付けられており、図７に示すように、該電動アクチュエータ３の出力軸にはセクタギヤ２１が結着されている。尚、電動アクチュエータ３とベースプレート１４の間に断熱パッキンを介設しても良い。

又、図３〜図５及び図７に示すように、ベースプレート１４の電動アクチュエータ３が取り付けられる面とは反対側の面には、取付フランジ２２と取付ブラケット２３が２本のボルト２４とこれらに螺合するナット２５によって取り付けられている。ここで、取付フランジ２２は平板状の部材であって、その中心部には円孔２２ａが形成されている。又、取付ブラケット２３は、フランジ状の取付部２３Ａの両端から２本の脚部２３Ｂが一体に延びる立体形状を成しており、取付部２３Ａの中心部には円孔２３ａが形成されている（図７参照）。

そして、上記取付ブラケット２３の取付部２３Ａには開度検知センサ４が２本のボルト２６によって取り付けられるが、前述のように開度検知センサ４は連結軸１９によって電動アクチュエータ３に連結されている。尚、開度検知センサ４は、可変抵抗式センサであって、連結軸１９の回転による電気抵抗の変化を出力電圧の変化として出力し、その出力信号を図１に示す制御装置６０に送信する。

ところで、図７に示すように、連結軸１９の軸方向中間位置、つまり、軸方向において連結軸１９の電動アクチュエータ３と開度検知センサ４の間の部位にはレバー２７が左右のナット２８，２９によって結着されており、図４及び図５に示すように、このレバー２７と弁軸７の端部に結着された前記レバー１６とはロッド３０によって連結されており、これらのレバー１６，２７とロッド３０は、電動アクチュエータ３の回転を排気バルブ２の弁軸７に伝達する回転伝達手段としてのリンク機構３１を構成している。尚、回転伝達手段としては、ベルト伝動機構、ギヤ伝動機構等、他の任意の伝動機構を用いることができる。

而して、以上のように構成された排気バルブ装置１において、電動アクチュエータ３が図１に示す制御装置によって駆動されると、その回転は連結軸１９からリンク機構３１を経て排気バルブ２の弁軸７に伝達され、該弁軸７とこれに取り付けられた弁体９が同方向に同角度だけ回動する。このように、弁体９がバルブボディ（排気管）６内で回動することによってバルブボディ６内の排気通路８を流れる排気ガスの流量と圧力が調整されるが、電動アクチュエータ３の回動角、つまり、排気バルブ２の開度は、開度検出センサ４によって検出され、前述のようにその検出信号（電圧信号）は図１に示す制御装置６０にフィードバックされる。すると、制御装置６０は、開度検出信号から入力される検出信号から排気バルブ２の開度を求め、その開度が設定値に等しくなるよう電動アクチュエータ３をフィードバック制御する。

ここで、開度検出センサ４の位置検出出力(電圧)と排気バルブ２の作動角θ１、電動アクチュエータ３の作動角θ２及び開度検出センサ４の検出角度θ３との関係を図８に示すが、同図に示すように、θ１，θ２，θ３との間には、
θ１＜θ２＜θ３
なる大小関係が成立している。尚、図８の縦軸に示す位置検出出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、それぞれ排気バルブ２の作動角θ１、電動アクチュエータ３の作動角θ２、開度検出センサ４の検出角度θ３に対応する出力電圧値である。

従って、例えばリンク機構３１のロッド３０が折損したような場合には排気バルブ２が全開状態となり、排気バルブ２は作動角θ１以上には回動しないが、電動アクチュエータ３は排気バルブ２の作動角θ１以上の作動角θ２まで回動し得るため、開度検知センサ４がθ１以上の回動角を検知すると排気バルブ装置１に異常が発生したものと判断することができる。

尚、本実施の形態のようにフィードバック制御を行う場合には、フィードバック制御中は開度検知センサ４によってリンク機構３１のロッド３０が折損したような異常を検知することができないため、エンジンのイグニッションスイッチをＯＮ又はＯＦＦした直後に電動アクチュエータ３に位置制御を目的としない最大作動指令を行って該電動アクチュエータ３を最大限回転させることで異常を検知することができる。但し、フィードバック制御を行わない場合には、このようなことを行う必要はなく、排気バルブ装置１の異常をいつでも検知することができる。

以上において、本実施の形態においては、排気バルブ２を開閉駆動するアクチュエータを電動アクチュエータ３で構成したため、排気バルブ２を応答性良く開閉制御することができるとともに、エンジンが停止中であっても排気バルブ２を開閉駆動することができる。そして、開度検出センサ４によって排気バルブ２の開度を検出することができる。

又、本実施の形態では、電動アクチュエータ３と開度検出センサ４を同軸上に配置し、両者を連結する連結軸１９を排気バルブ２の弁軸７に対して平行且つ上方へオフセットさせて配置したため、排気バルブ装置１全体を小型・コンパクトに構成することができる。そして、電動アクチュエータ３と開度検出センサ４を弁軸７（高温部）から離間させたため、弁軸７との間に断熱性の高い空気層が形成され、電動アクチュエータ３と開度検出センサ４が高温の排気管からの輻射熱による熱的悪影響を受けることがなく、これらの作動安定性が高められるとともに、これらの素材に安価で軽量な樹脂材料を使用してコストダウンを図ることができる。

更に、本実施の形態によれば、電動アクチュエータ３の回転を排気バルブ２の弁軸７に伝達する回転伝達手段をリンク機構３１によって構造単純に構成することができ、電動アクチュエータ３の回転をリンク機構３１によって弁軸７に伝達し、該弁軸７及びこれに取り付けられた弁体９を回動させて排気通路８を流れる排気ガスの流量と圧力を任意に調整することができる。

そして、本実施の形態では、電動アクチュエータ３と開度検出センサ４を連結する連結軸１９に結着されたレバー２７を軸方向において電動アクチュエータ３と開度検出センサ４の間に配置したため、中央部にレバー２７が予め結着された連結軸１９の両側に電動アクチュエータ３と開度検出センサ４を後からそれぞれ組み込むことができ、これらの組付性が高められる。

又、本実施の形態では、リターンスプリング１８によって排気バルブ２を常時開き方向に付勢するようにしたため、電動アクチュエータ３に異常が発生したような場合であっても排気バルブ２が開いているため、排気通路８が閉塞されて排気ガスの流れがチョークするという不具合の発生が防がれ、高いフェイルセーフ性が確保される。更に、排気バルブ２のガタがリターンスプリング１８によって吸収されるため、該排気バルブ２の応答性が高められる。

その他、本実施の形態では、電動アクチュエータ３と開度検出センサ４を保護カバー５で覆ったため、車両の下面に配置されることが多い排気バルブ装置１の電動アクチュエータ３と開度検出センサ４を飛石等から保護することができ、これらの損傷が防がれる。そして、保護カバー５の天井部に空気抜き用のスリット５ａを形成したため、排気ガスによって暖められた空気が保護カバー５内に籠ることがなく、保護カバー５によって覆われた電動アクチュエータ３と開度検出センサ４の温度上昇が抑えられてこれらに高い作動安定性が確保される。
又、本実施の形態では、高温のバルブボディ６をベースプレート１４に取り付けるための取付ブラケット１１とベースプレート１４との間に断熱パッキン１５を介設したため、高温の排気管から電動アクチュエータ３への熱伝導が断熱パッキン１５によって効果的に遮断され、電動アクチュエータ３への熱的悪影響が排除されて該電動アクチュエータ３の作動安定性が高められる。

本発明は、ＥＧＲクーラー通路切替バルブ装置、ＥＧＲ投入量制御バルブ装置等の他のバルブ装置への適用が考えられる。

本発明に係る排気バルブ装置を備えた車両用エンジンの排気系のシステム構成を示すブロック図である。 本発明に係る排気バルブ装置の斜視図である。 本発明に係る排気バルブ装置の保護カバーを取り外した状態の破断正面図である。 本発明に係る排気バルブ装置を開度検出センサ側から見た側面図である。 本発明に係る排気バルブ装置を開度検出センサ側から見た斜視図である。 本発明に係る排気バルブ装置を電動アクチュエータ側から見た側面図である。 本発明に係る排気バルブ装置の電動アクチュエータと開度検出センサとの連結構造を示す分解斜視図である。 本発明に係る排気バルブ装置の開度検出センサの位置検出出力と排気バルブの作動角、電動アクチュエータの作動角及び開度検出センサの検出角度との関係を示す図である。

符号の説明

１ 排気バルブ装置
２ 排気バルブ
３ 電動アクチュエータ
４ 開度検出センサ（開度検出手段）
５ 保護カバー
５ａ 保護カバーのスリット
６ バルブボディ
７ 弁軸
８ 排気通路
９ 弁体
１０ ビス
１１ 取付ブラケット
１２ ボルト
１３ ナット
１４ ベースプレート
１４ａ ストッパ
１５ 断熱パッキン
１６
１６ａ，１６ｂ レバーの係合突起
１７ ナット
１８ リターンスプリング（付勢手段）
１９ 連結軸
２０ ボルト
２１ セクタギヤ
２２ 取付フランジ
２２ａ 取付フランジの円孔
２３ 取付ブラケット
２３Ａ 取付ブラケットの取付部
２３Ｂ 取付ブラケットの脚部
２３ａ 取付ブラケットの円孔
２４ ボルト
２５ ナット
２６ ボルト
２７ レバー
２８，２９ ナット
３０ ロッド
３１ リンク機構
５０ エンジン
５１ 吸気マニホールド
５２ 排気マニホールド
５３ 触媒コンバータ
５４ マフラー
６０ 制御装置（ＥＣＵ）
６１ エンジン回転センサ
６２ 水温センサ
６３ アクセル開度センサ
６４ 負荷センサ
θ１ 排気バルブの作動角
θ２ 電動アクチュエータの作動角
θ３ 開度検出センサの検出角度

Claims (10)

1. バルブボディを貫通して回動可能に軸支された弁軸に、前記バルブボディ内の排気通路を開閉する弁体を取り付けて成る排気バルブと、該排気バルブを開閉駆動するアクチュエータを備えた排気バルブ装置において、
   前記アクチュエータを電動アクチュエータで構成するとともに、前記排気バルブの開度を検出する開度検出手段を設けたことを特徴とする排気バルブ装置。
2. 前記電動アクチュエータと前記開度検出手段を同軸上に配置したことを特徴とする請求項１記載の排気バルブ装置。
3. 前記電動アクチュエータと前記開度検出手段を連結する連結軸を前記排気バルブの弁軸に対して平行且つオフセットさせて配置するとともに、該連結軸と弁軸とを回転伝達手段によって連結したことを特徴とする請求項２記載の排気バルブ装置。
4. 前記伝動手段を、前記連結軸と前記弁軸にそれぞれ結着されたレバーと、両レバーを連結するロッドを有するリンク機構で構成したことを特徴とする請求項３記載の排気バルブ装置。
5. 前記連結軸に結着されたレバーを軸方向において前記電動アクチュエータと前記開度検出手段の間に配置したことを特徴とする請求項４記載の排気バルブ装置。
6. 前記排気バルブを常時開き方向に付勢する付勢手段を前記連結軸に設けたことを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の排気バルブ装置。
7. 前記電動アクチュエータと前記開度検出手段を保護カバーで覆ったことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の排気バルブ装置。
8. 前記保護カバーの天井部に空気抜き用のスリット又は開放部を形成したことを特徴とする請求項７記載の排気バルブ装置。
9. 前記排気バルブ又は前記電動アクチュエータの少なくとも一方を断熱パッキンを介して固定したことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の排気バルブ装置。
10. 前記排気バルブの作動角θ１と前記電動アクチュエータの作動角θ２及び前記開度検出手段の検出角度θ３の間に、
    θ１＜θ２＜θ３
    なる大小関係が成立するようにしたことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の排気バルブ装置。

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