JP2008274764A - 内燃機関出力制御方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の発進時に、エンジン1の回転数がアイドル回転領域を越える所定の範囲にあって、当該エンジン回転数が減少した際には、その減少率に応じた補正燃料噴射量を目標燃料噴射量に加算して新たな目標燃料噴射量とする(S202〜S208)一方、エンジン1の回転数が増加した際には、当該エンジン回転数の増加率に応じた補正燃料噴射量を目標燃料噴射量から減算して新たな目標燃料噴射量として(S212〜S218)、エンジン1の出力制御が行われるようになっている。
【選択図】図3
Description
これは、アイドル回転領域以外の通常の走行領域までその制御の適用範囲を不用意に広めると、通常走行時における通燃料噴射量に対するエンジン回転数の変化が鋭敏なものとなり、逆に、発進の際に回転数の変動を来すショック・サージと称される現象などが出現し、運転フィーリングの悪化を招くという問題が生ずる。
ところが、車両操作の実際においては、アイドル回転領域を上回るエンジン回転数で発進が行われる場合もあり、かかる場合にあっても、通常走行時の走行特性に影響を及ぼすこと無く、円滑な発進の確保が所望されている。
クラッチを介して変速装置へ内燃機関の回転出力が伝達されるよう構成されてなる車両に搭載され、運転状況に応じた前記内燃機関への燃料噴射を制御することにより当該内燃機関の出力制御を可能としてなる内燃機関出力制御装置における内燃機関出力制御方法であって、
車両の発進時に、前記内燃機関の回転数がアイドル回転領域を越える所定の範囲にあって、前記内燃機関の回転数が減少した際には、当該内燃機関の回転数の減少率に応じた補正燃料噴射量を目標燃料噴射量に加算して新たな目標燃料噴射量とする一方、前記内燃機関の回転数が増加した際には、当該内燃機関の回転数の増加率に応じた補正燃料噴射量を目標燃料噴射量から減算して新たな目標燃料噴射量として、前記内燃機関の出力制御を可能としてなるものである。
クラッチを介して変速装置へ内燃機関の回転出力が伝達されるよう構成されてなる車両に搭載され、前記内燃機関への燃料噴射を行う燃料噴射装置と、前記燃料噴射装置による前記内燃機関への燃料噴射を車両の運転状況に応じて制御する電子制御ユニットとを具備し、前記内燃機関の出力制御を可能としてなる内燃機関出力制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、車両の発進時に、前記内燃機関の回転数がアイドル回転領域を越える所定の範囲にあって、前記内燃機関の回転数が減少した際には、当該内燃機関の回転数の減少率に応じた補正燃料噴射量を、前記燃料噴射装置により前記内燃機関へ噴射する目標燃料噴射量に加算して新たな目標燃料噴射量とする一方、前記内燃機関の回転数が増加した際には、当該内燃機関の回転数の増加率に応じた補正燃料噴射量を、前記燃料噴射装置により前記内燃機関へ噴射する目標燃料噴射量から減算して新たな目標燃料噴射量とするよう構成されてなるものである。
特に、内燃機関の回転数の減少率、又は、増加率の大きさに応じた量の補正を行うようにしたので、違和感の少ない発進を実現することができる。
また、目標燃料噴射量に対する、内燃機関の回転数の減少率、又は、増加率の大きさに応じて定まる補正量が、所定量を下回る場合には、補正を停止することにより、必要以上の補正を回避し、無駄な燃料噴射を防ぐことができる。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における内燃機関出力制御装置の構成例について、図1を参照しつつ説明する。
この内燃機関出力制御装置は、例えば、ディーゼルエンジン(以下「エンジン」と称する)1を用いてなる四輪車両などにおいて実現されるもので、電子制御ユニット(図1においては「ECU」と表記)2と、燃料噴射装置3とを主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる電子制御ユニット2は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ(図示せず)を中心に、RAMやROM等の記憶素子(図示せず)を備えると共に、入力インターフェイス回路(図示せず)や出力インターフェイス回路(図示せず)を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
また、エンジン1の回転は、手動式のクラッチ装置4を介して変速装置5へ伝達され、適宜なギア選択に応じて図示されない車輪が回転駆動されるようになっているが、変速装置5内には、変速ギア(図示せず)のギア位置を検出するギア位置センサ(図示せず)が設けられており、その出力信号SIGgearが電子制御ユニット2へ入力されるようになっている。
なお、燃料噴射弁6は、通常、気筒数に応じて複数設けられるものであるが、図1においては一つの燃料噴射弁6に代表させて図示したものとなっている。
電子制御ユニット2により処理が開示されると、最初に、アクセル開度センサ11の出力信号ACCに基づいて、図示されないアクセルが踏まれたか否か、換言すれば、アクセル開度ACCが0%より大(ACC>0%)であるか否かが判定される(図2のステップS102参照)。
ここで、所定速度は、本発明の実施の形態における内燃機関出力制御が、発進時における円滑な運転フィーリングを確保する観点から行われるものであるため、比較的小さい値に設定されるもので、大凡セカンドギア以下での車速とするのが好適である。具体的にXをどの程度の値に設定するかは、車両の規模等を考慮して設定されることが望ましく、特定値に限定されるものではない。
ステップS106においては、変速装置5からのギア位置に応じた出力信号に基づいて、変速装置5の図示されない変速ギアが、後述するアシスト制御を行うとして予め定められた所定位置にあるか否かが判定されることとなる。
なお、上述したステップS102、S104及びS106の一連の処理は、車両が運転者の意志によって発進寸前の状態におかれていることを確認するために行われるものとなっている。
すなわち、まず、本発明の実施の形態における内燃機関出力装置は、アイドル領域(アイドル回転領域)における発進性の向上のために、アイドル領域において、発進時のエンジン回転数に対して定まる目標燃料噴射量を、エンジン回転数の変化に応じて補正する従来から行われている制御がなされるようになっていることが前提である。なお、かかる従来のアイドル領域におけるエンジン回転数の変化に応じた目標燃料噴射量の補正を、以下の説明において、便宜的に「通常制御」と称する。
従来、この微分処理は、エンジン回転数が所定の範囲、具体的には、アイドル回転数の領域にある場合に限定されたものであった。これに対して、本発明の実施の形態においては、従来の微分処理の開始基準となる所定のエンジン回転数に加えて、それとは別個の基準を設けている。この微分処理を開始するための新たなエンジン回転数の基準は、アイドル回転数よりも高いエンジン回転数領域での発進をアシストする観点から定められるものである。そして、この新たな基準に基づく微分処理によって目標燃料噴射量の補正を行うことを”アシスト制御”と称している。
なお、微分処理許可回転数は、特定の一つの回転数に設定してもよく、又、所定の範囲としてもよい。
また、アシスト領域の微分処理許可回転数として、具体的にどの程度に定めるかは、車両の規模等を考慮して設定されることが望ましく、特定値に限定されるものではない。
上述のようにステップS108の処理が実行された後は、エンジン回転数が所定のアシスト領域にあるか否かが判定され(図2のステップS110参照)、エンジン回転数がアシスト領域にあると判定された場合(YESの場合)には、後述するステップS200の処理へ進む一方、エンジン回転数がアシスト領域にはないと判定された場合(NOの場合)には、一連の処理が終了されることとなる。
次いで、ステップS114の処理へ進み、エンジン回転数が所定のアイドル領域にあるか否かが判定され(図2のステップS114参照)、エンジン回転数がアイドル領域にあると判定された場合(YESの場合)には、後述するステップS200の処理へ進む一方、エンジン回転数がアイドル領域にはないと判定された場合(NOの場合)には、一連の処理が終了されることとなる。
処理が開始されると、最初に、回転センサ12により検出されたエンジン回転数に減少が生じたか否かが判定される(図3のステップS202参照)。
そして、ステップS202において、エンジン回転数の減少有りと判定された場合(YESの場合)には、次述するステップS204の処理へ進む一方、エンジン回転数の減少はないと判定された場合(NOの場合)には、後述するステップS212の処理へ進むこととなる。
次いで、エンジン回転数の減少が生じていることに対応して、目標燃料噴射量の増量補正が行われる(図3のステップS208参照)。
すなわち、先のステップS206で算出された補正燃料噴射量QuPが、目標燃料噴射量Qaに加算され、その加算結果が新たな目標燃料噴射量Qa´とされる。
なお、目標燃料噴射量Qaは、図示されないメインルーチンにおいて実行される燃料噴射制御処理において算出されるもので、図示されないアクセルの開度、ギア位置等に基づいて算出されるものである。
そして、ステップS212において、エンジン回転数が増加していると判定された場合(YESの場合)には、次述するステップS214の処理へ進む一方、エンジン回転数は増加していないと判定された場合(NOの場合)には、目標燃料噴射量の必要なしとして一連の処理が終了されることとなる。
次いで、エンジン回転数が増加していることに対応して、目標燃料噴射量の減量補正が行われる(図3のステップS218参照)。
すなわち、この時点における目標燃料噴射量Qaから先のステップS216で算出された補正燃料噴射量Qdownが減算され、その減算結果が新たな目標燃料噴射量Qb´とされる。
なお、この処理例においては、エンジン回転数の減少率、又は、増加率に応じた補正燃料噴射量を、目標燃料噴射量に加算、又は、減算することで、目標燃料噴射量の補正を行うようにしたが、補正の仕方としては、このようにある補正量の加算、減算に限定されるものではない。
例えば、エンジン回転数の減少率、又は、増加率に応じて補正係数を定め、この補正係数を目標燃料噴射量に乗じるようにしても良い。
最初に、図4を参照しつつ、発進時における従来の車両動作について説明する。なお、図4において、横軸はエンジン回転数を、縦軸は燃料噴射量を、それぞれ表している。
まず、車両が、クラッチ装置5と変速装置5が接続されていない状態であって、かつ、アクセル(図示せず)も踏まれていない状態にあって、アイドリング状態、すなわち、エンジン回転数がアイドル(IDLE)回転数にあるとする(図4の符号Aの点)。なお、図4において、符号Aを過ぎる細実線(符号l0)は、アクセル開度0%の場合のエンジン回転数と燃料噴射量との関係を示す特性線である(以下「開度特性線」と称する)。
このような従来制御においては、クラッチ装置4を接続した直後におけるエンジン回転数の変動が比較的大きく、運転フィーリングを悪化させるものである。
本発明の実施の形態における内燃機関出力制御処理が実行された場合の発進時における車両動作については、図5を参照しつつ説明する。
図5は、本発明の実施の形態における内燃機関出力制御処理における補正燃料噴射量の変化特性例を示す特性線(符号g1)と、エンジン回転数の減少時における補正燃料噴射量の概略総量(網掛け部分)を、図4に示された特性線図に重ね合わせたものであり、この点を除けば、基本的に図4と同一のものである。
したがって、図4と同一の符号が付された点や特性線についての詳細な説明は省略することとする。
その後、クラッチ装置4が接続されてエンジン1に負荷が掛かることでエンジン回転数は、一旦、開度特性線l3に沿って負荷曲線(図5の一点鎖線の特性線参照)との交点である釣合点へ向かって減少してゆこうとするが、次述するように、従来と異なり、アシスト制御が行われることとなる。
すなわち、本発明の実施の形態においては、このエンジン回転数の減少の際に、車速が所定車速XKm/hより小さく、変速装置5のギア位置が所定位置であると判定されると、発進アシストが必要であるされ、微分処理の実行の可否を決定する微分処理許可回転数が通常制御時における値から、アシスト領域の値へ変更されることとなる(図2のステップS104〜S108参照)。
すなわち、補正燃料噴射量Qupが所定の第1の基準値αを越えている間、目標燃料噴射量Qaからエンジン回転数の減少率Ndif1に応じて定まる補正燃料噴射量Qupが加算されて、その加算結果が新たな目標燃料噴射量Qa´とされて燃料噴射が行われることとなる(図3のステップS202〜S210)。
図5には、かかる場合における補正燃料噴射量の変化とエンジン回転数の減少との関係が概略的に示されている。
すなわち、図5において、符号Bの点は、微分処理が開始された点であるとすると、符号g1が付された曲線は、開度特性線l3上でエンジン回転数が減少してゆく場合における補正燃料噴射量Qupの概略変化例を示した特性線であり、エンジン回転数の減少(図5において白抜き矢印へ向かう方向)に伴い補正燃料噴射量Qupが増えることを表したものとなっている。
なお、図5において、網掛けされた三角形状の部分は、開度特性線l3をエンジン回転数の減少量(回転落ち量)を表す横軸とし、補正燃料噴射量の変化が特性線g1で示される場合における補正燃料噴射量の全体量を概略的に表したものである。
この場合、エンジン回転数の減少量は、燃料噴射量を表す縦軸方向、換言すれば、エンジン回転数の小さくなる方向へ進むにしたがって大となるものとなっている。
2…電子制御ユニット
3…燃料噴射装置
4…クラッチ装置
5…変速装置
6…燃料噴射弁
11…アクセル開度センサ
12…回転センサ
13…車速センサ
Claims (5)
- クラッチを介して変速装置へ内燃機関の回転出力が伝達されるよう構成されてなる車両に搭載され、運転状況に応じた前記内燃機関への燃料噴射を制御することにより当該内燃機関の出力制御を可能としてなる内燃機関出力制御装置における内燃機関出力制御方法であって、
車両の発進時に、前記内燃機関の回転数がアイドル回転領域を越える所定の範囲にあって、前記内燃機関の回転数が減少した際には、当該内燃機関の回転数の減少率に応じた補正燃料噴射量を目標燃料噴射量に加算して新たな目標燃料噴射量とする一方、前記内燃機関の回転数が増加した際には、当該内燃機関の回転数の増加率に応じた補正燃料噴射量を目標燃料噴射量から減算して新たな目標燃料噴射量として、前記内燃機関の出力制御を可能としたことを特徴とする内燃機関出力制御方法。 - 減少率に応じた補正燃料噴射量が、所定の増量補正基準値を下回った場合には、目標燃料噴射量への補正燃料噴射量の加算を停止する一方、増加率に応じた補正燃料噴射量が、所定の減量補正基準値を下回った場合には、目標燃料噴射量からの補正燃料噴射量の減算を停止することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の出力制御方法。
- クラッチを介して変速装置へ内燃機関の回転出力が伝達されるよう構成されてなる車両に搭載され、前記内燃機関への燃料噴射を行う燃料噴射装置と、前記燃料噴射装置による前記内燃機関への燃料噴射を車両の運転状況に応じて制御する電子制御ユニットとを具備し、前記内燃機関の出力制御を可能としてなる内燃機関出力制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、車両の発進時に、前記内燃機関の回転数がアイドル回転領域を越える所定の範囲にあって、前記内燃機関の回転数が減少した際には、当該内燃機関の回転数の減少率に応じた補正燃料噴射量を、前記燃料噴射装置により前記内燃機関へ噴射する目標燃料噴射量に加算して新たな目標燃料噴射量とする一方、前記内燃機関の回転数が増加した際には、当該内燃機関の回転数の増加率に応じた補正燃料噴射量を、前記燃料噴射装置により前記内燃機関へ噴射する目標燃料噴射量から減算して新たな目標燃料噴射量とするよう構成されてなることを特徴とする内燃機関出力制御装置。 - 電子制御ユニットは、減少率に応じた補正燃料噴射量が、所定の増量補正基準値を下回った場合には、目標燃料噴射量への補正燃料噴射量の加算を停止する一方、増加率に応じた補正燃料噴射量が、所定の減量補正基準値を下回った場合には、目標燃料噴射量からの補正燃料噴射量の減算を停止するよう構成されてなることを特徴とする請求項3記載の内燃機関出力制御装置。
- クラッチを介して変速装置へ内燃機関の回転出力が伝達されるよう構成されてなる車両に搭載され、前記内燃機関への燃料噴射を行う燃料噴射装置と、前記燃料噴射装置による前記内燃機関への燃料噴射を車両の運転状況に応じて制御する電子制御ユニットとを具備し、前記内燃機関の出力制御を可能としてなる内燃機関出力制御装置おける前記電子制御ユニットにより実行される内燃機関出力制御プログラムであって、
車両の発進時に、前記内燃機関の回転数がアイドル回転領域を越える所定の範囲にあるか否かを判定するステップと、
車両の発進時に、前記内燃機関の回転数がアイドル回転領域を越える所定の範囲にあると判定された場合に、前記内燃機関の回転数が減少したか否かを判定するステップと、
前記内燃機関の回転数が減少したと判定された際に、当該内燃機関の回転数の減少率を算出するステップと、
前記算出された減少率に応じた補正燃料噴射量を算出すると共に、当該算出された補正燃料噴射量を目標燃料噴射量に加算するステップと、
前記内燃機関の回転数が減少したか否かを判定するステップにおいて、前記内燃機関の回転数は減少していなと判定された際に、前記内燃機関の回転数が増加したか否かを判定するステップと、
前記内燃機関の回転数が増加したと判定された際に、当該内燃機関の回転数の増加率を算出するステップと、
前記算出された増加率に応じた補正燃料噴射量を算出すると共に、当該算出された補正燃料噴射量を目標燃料噴射量に加算するステップと、
前記内燃機関の回転数の減少率に応じて算出された補正燃料噴射量が、所定の増量補正基準を上回るか否かを判定し、前記補正燃料噴射量が所定の増量補正基準を上回ると判定された場合には、一連の処理を繰り返し実行せしめる一方、前記補正燃料噴射量が所定の増量補正基準を下回ると判定された場合には、一連の処理を停止せしめるステップと、
前記内燃機関の回転数の増加率に応じて算出された補正燃料噴射量が、所定の減量補正基準を上回るか否かを判定し、前記補正燃料噴射量が所定の減量補正基準を上回ると判定された場合には、一連の処理を繰り返し実行せしめる一方、前記補正燃料噴射量が所定の減量補正基準を下回ると判定された場合には、一連の処理を停止せしめるステップと、
を具備してなることを特徴とする内燃機関出力制御プログラム。
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