CN101663477B

CN101663477B - 内燃机输出控制方法及其装置

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Publication number: CN101663477B
Application number: CN2008800130883A
Authority: CN
Inventors: 森修; 浅见武
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2008-04-23
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2028-04-23
Also published as: US8291890B2; KR101106479B1; WO2008133264A1; JP2008274764A; CN101663477A; US20100139623A1; EP2151564A4; EP2151564A1; JP4625824B2; KR20100005702A

Abstract

本发明的目的在于不影响通常的行驶性而谋求超过怠速旋转区域的发动机转速区域中的起步性的提高。在车辆起步时，发动机(1)的转速位于超过怠速旋转区域的规定的范围内，在该发动机转速减少时，将根据该发动机转速的减少率的校正燃料喷射量加到目标燃料喷射量上而作为新的目标燃料喷射量(S202～S208)，另一方面，在发动机(1)的转速增加时，从目标燃料喷射量减去根据该发动机转速的增加率的校正燃料喷射量而作为新的目标燃料喷射量(S212～S218)，从而进行发动机(1)的输出控制。

Description

内燃机输出控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及内燃机的输出控制方法，特别地，本发明涉及谋求车辆的起步性的提高等的输出控制方法。

背景技术

在现有技术中，作为这种装置，提出了如下的各种提案：例如，为了提高发动机转速位于怠速转速附近的情况的车辆的起步性，在起步时，根据实际的发动机转速相对于目标转速的低的程度，进行增加目标燃料喷射量的校正，抑制起步时低的发动机转速，谋求防止发生发动机熄火等(例如参照专利文献1等)。

然而，如上述那样的现有技术装置中的目标燃料喷射量的校正限于发动机转速位于怠速转速区域的情况或者最多限于发动机转速位于怠速转速区域附近的情况。这会产生这样的问题：如果不注意地将其控制的适用范围扩大到怠速旋转区域以外的通常的行驶区域，则发动机转速相对于通常行驶时的通常燃料喷射量的变化很灵敏，相反，在起步时出现引起转速的变动的被称为振动·喘振的现象等，招致驾驶感的恶化。可是，在车辆操作的实际中，还存在以高于怠速旋转区域的发动机转速起步的情况，在这样的情况下，希望通常行驶时的行驶特性不受到影响而确保顺利的起步。专利文献1：日本特开2004-270547号公报

发明内容

本发明要解决的课题

由于本发明是鉴于上述实际情况而做出的，本发明提供通常的行驶性不受到影响而能够提高超过怠速旋转区域的发动机转速区域中的起步性的内燃机输出控制方法及其装置。

用于解决课题的手段

依照本发明的第1实施方式，提供一种内燃机输出控制方法，是内燃机输出控制装置中的内燃机输出控制方法，该内燃机输出控制装置搭载在通过离合器将内燃机的旋转输出传递到变速装置而构成的车辆上，通过根据驾驶状况控制向所述内燃机进行的燃料喷射，能够进行所述内燃机的输出控制，在车辆起步时，所述内燃机的转速位于超过怠速旋转区域的规定的范围内，在所述内燃机的转速减少时，将根据所述内燃机的转速的减少率的校正燃料喷射量加到目标燃料喷射量上而作为新的目标燃料喷射量，另一方面，在所述内燃机的转速增加时，从目标燃料喷射量减去根据所述内燃机的转速的增加率的校正燃料喷射量而作为新的目标燃料喷射量，能够进行所述内燃机的输出控制。另外，依照本发明的第2实施方式，提供一种内燃机输出控制装置，其搭载在通过离合器将内燃机的旋转输出传递到变速装置而构成的车辆上，具备向所述内燃机进行燃料喷射的燃料喷射装置和根据车辆的驾驶状况来控制由所述燃料喷射装置向所述内燃机进行的燃料喷射的电子控制单元，能够进行所述内燃机的输出控制，所述电子控制单元构成为：在车辆起步时，所述内燃机的转速位于超过怠速旋转区域的规定的范围内，在所述内燃机的转速减少时，将根据所述内燃机的转速的减少率的校正燃料喷射量加到由所述燃料喷射装置向所述内燃机喷射的目标燃料喷射量上而作为新的目标燃料喷射量，另一方面，在所述内燃机的转速增加时，从由所述燃料喷射装置向所述内燃机喷射的目标燃料喷射量减去根据所述内燃机的转速的增加率的校正燃料喷射量而作为新的目标燃料喷射量。

发明效果

依照本发明，可以不影响通常的行驶性而可靠地提高超过怠速旋转区域的内燃机的转速区域中的起步性，取得有助于驾驶感的更进一步的提高的效果。特别地，由于进行根据内燃机的转速的减少率或增加率的大小的量的校正，因而可以实现不适感很少的起步。另外，在相对于目标燃料喷射量的根据内燃机转速的减少率或增加率的大小确定的校正量低于规定量的情况下，通过停止校正，获得可以避免超过必要的校正，防止无用的燃料喷射的效果。

附图说明

图1是显示本发明的实施方式中的内燃机输出控制装置的构成例的构成图。图2是显示本发明的实施方式中的内燃机输出控制处理的整体顺序的子过程流程图。图3是显示图2的喷射量校正处理之后的具体的顺序的子过程流程图。图4是用于说明现有技术的起步时的发动机动作的以油门开度作为参量而显示发动机转速和燃料喷射量之间的关系的特性线图。图5是用于说明执行本发明的实施方式中的内燃机输出控制处理的情况下的发动机动作的以油门开度作为参量而显示发动机转速和燃料喷射量之间的关系的特性线图。

符号说明

1...柴油发动机2...电子控制单元3...燃料喷射装置4...离合装置5...变速装置6...燃料喷射阀11...油门开度传感器12...转速传感器13...车速传感器

具体实施方式

以下，参照图1至图5来说明本发明的实施方式。其中，以下所说明的部件、配置等不限定本发明，可以在本发明的宗旨的范围内进行各种改变。最初，参照图1对本发明的实施方式中的内燃机输出控制装置的构成例进行说明。由于该内燃机输出控制装置在例如由使用柴油发动机(以下称为“发动机”)1而构成的四轮车辆等中实现，因而以电子控制单元(在图1中标为“ECU”)2和燃料喷射装置3作为主要的构成要素而构成。

电子控制单元2进行对通过燃料喷射装置3向发动机1进行的燃料喷射动作的控制，另外，对车辆的动作进行必要的各种控制处理。这样的电子控制单元2以例如具有公知·众所周知的构成而形成的微型计算机(图中未显示)为中心，具备RAM或ROM等存储元件(图中未显示)，并且以输入接口电路(图中未显示)和输出接口电路(图中未显示)作为主要的构成要素而构成。

而且，为了执行后述的内燃机输出控制处理，需要将检测油门开度的油门开度传感器11的输出信号、检测发动机转速的转速传感器12、检测车辆的车速的车速传感器13的输出信号输入至电子控制单元2。另外，虽然通过手动式的离合装置4向变速装置5传递发动机1的旋转，从而根据适当的齿轮选择来旋转驱动图中未显示的车轮，但在变速装置5内设有检测变速齿轮(图中未显示)的齿轮位置的齿轮位置传感器(图中未显示)，从而将齿轮位置传感器的输出信号SIGgear输出至电子控制单元2。

燃料喷射装置3以例如共轨式燃料喷射装置等为代表。这样的燃料喷射装置3以电子控制单元2的控制所确定的目标喷射量通过燃料喷射阀6将燃料喷射供给到发动机1的气缸内。其中，虽然通常根据气缸数设置多个燃料喷射阀6，但在图1中以一个燃料喷射阀6为代表而图示。

图2示出了显示在这样的装置中执行的内燃机输出控制处理的顺序的子过程流程图，以下，参照该图对其内容进行说明。如果由电子控制单元2进行的处理开始，则最初基于油门开度传感器11的输出信号ACC判定是否踩下图中未显示的油门，换句话说，判定油门开度ACC是否大于0％(ACC＞0％)(参照图2的步骤S102)。

接下来，在步骤S102中，在判定油门开度大于0％的情况(“是”的情况)下，向下面叙述的步骤S104的处理前进，另一方面，在判定油门开度不大于0％的情况(“否”的情况)下，即，换句话说，在判定为没有踩油门的情况下，向后述的步骤S112的处理前进。

在步骤S104中，判定由车速传感器13检测的车速是否小于规定车速XKm/h。在此，由于本发明的实施方式中的内燃机输出控制是从确保起步时的顺利的驾驶感的观点而进行的，则规定速度被设定为比较小的值，大约二档以下的车速是合适的。具体地将X设定为哪个程度的值最好考虑车辆的大小等而进行设定，不限定于特定值。

接下来，在步骤S104中，在判定车速小于规定车速XKm/h的情况(“是”的情况)下，向下面叙述的步骤S106的处理前进，另一方面，在判定车速不小于规定车速XKm/h的情况(“否”的情况)下，换句话说，在判定车速超过规定车速XKm/h的情况下，向后述的步骤S110的处理前进。在步骤S106中，基于来自变速装置5的根据齿轮位置的输出信号进行后述的辅助控制，判定变速装置5的图中未显示的变速齿轮是否位于预先确定的规定位置。

接下来，在步骤S106中，在判定为位于规定的齿轮位置的情况(“是”的情况)下，向下面叙述的步骤S108的处理前进，另一方面，在判定为不位于规定的齿轮位置的情况(“否”的情况)下，向后述的步骤S110的处理前进。其中，为了确认车辆根据驾驶员的意志而处于临近起步的状态，进行上述的步骤S102、S104以及S106的一系列处理。

在步骤S108中，将决定可否执行微分处理(后述)的基准的规定的发动机转速(微分处理许可转速)变更到辅助区域。即，首先，以如下作为前提：为了提高怠速区域(怠速旋转区域)中的起步性，本发明的实施方式中的内燃机输出装置进行根据现有技术进行的控制，该现有技术在怠速区域中根据发动机转速的变化来校正相对于起步时的发动机转速而确定的目标燃料喷射量。而且，在以下的说明中，为了方便起见，将根据这样的现有技术的怠速区域中的发动机转速的变化的目标燃料喷射量的校正称为“通常控制”。

而且，在这样的通常控制中，根据发动机转速的微分值的大小确定校正量，将基于这样的微分值的校正量的设定称为“微分处理”。在现有技术中，该微分处理限定于发动机转速位于规定的范围的情况，具体而言限定于发动机转速位于怠速转速的区域的情况。与此相对，在本发明的实施方式中，除了现有技术的微分处理的开始基准的规定的发动机转速之外，还设置其它基准。用于开始该微分处理的新的发动机转速的基准是从辅助高于怠速转速的发动机转速区域中的起步的观点而确定的。而且，将通过基于该新基准的微分处理所进行的目标燃料喷射量的校正称为“辅助控制”。

步骤S108中的“将微分处理许可转速变更为辅助区域”意味着，像这样，将是否开始微分处理的判定基准的发动机转速变更为与现有技术的基准不同的、为了开始上述辅助控制而新设置的基准。而且，微分处理许可转速可以设定为特定的一个转速，或者也可以是规定的范围。另外，作为辅助区域的微分处理许可转速，具体确定为哪个程度最好考虑车辆的大小等而设定，不限定于特定值。在如上述那样执行步骤S108的处理后，判定发动机转速是否位于规定的辅助区域(参照图2的步骤S110)，在判定发动机转速位于辅助区域的情况(“是”的情况)下，向后述的步骤S200的处理前进，另一方面，在判定发动机转速不在辅助区域的情况(“否”的情况)下，结束一系列的处理。

另一方面，在步骤S112中，对应于用于进行辅助控制的各条件不成立的情况(参照图2的步骤S102～S106)，将微分处理许可转速设定为怠速转速区域的值。接着，向步骤S114的处理前进，判定发动机转速是否位于规定的怠速区域(参照图2的步骤S114)，在判定发动机转速位于怠速区域的情况(“是”的情况)下，向后述的步骤S200的处理前进，另一方面，在判定发动机转速不在怠速区域的情况(“否”的情况)下，结束一系列的处理。

接下来，在步骤S200中，根据微分处理进行目标燃料喷射量的校正，以燃料喷射装置3进行的喷射成为校正后的目标燃料喷射量的方式进行燃料喷射，返回到图中未显示的主过程。

在图3中，在子过程流程图中显示了上述微分处理的喷射量校正(参照图2的步骤S200)之后的具体的处理顺序，以下，参照该图对其内容进行说明。如果处理开始，最初，判定是否产生由转速传感器12检测的发动机转速的减少(参照图3的步骤S202)。

其中，通过例如比较读入电子控制单元2的转速传感器12的最新的检测值和在此以前的最近的检测值的大小等，能够判定是否产生发动机转速的减少。接下来，在步骤S202中，在判定存在发动机转速的减少的情况(“是”的情况)下，向下面叙述的步骤S204的处理前进，另一方面，在判定不存在发动机转速的减少的情况(“否”的情况)下，向后述的步骤S212的处理前进。

在步骤S204中，进行发动机转速的减少率Ndif1的计算。即，在本发明的实施方式中，以发动机转速的微分值作为减少率Ndif1。在此，如果以某一时刻的发动机转速作为n1，以经过微少时间Δt后的发动机转速作为n2(n2＜n1)，则以Ndif1＝(n2-n1)/Δt而求出发动机转速减少时的发动机转速的微分值，其值因n2＜n1而为负值。

接着，进行校正燃料喷射量的计算(参照图3的步骤S206)。即，在本发明的实施方式中，校正燃料喷射量QuP与前面的微分值Ndif1的大小成比例，具体而言，作为比例常数A和微分值Ndif1的乘积而计算出。接着，对应于产生发动机转速的减少的情况，进行目标燃料喷射量的增量校正(参照图3的步骤S208)。即，由在前面的步骤S206算出的校正燃料喷射量QuP加到目标燃料喷射量Qa上，其加法运算的结果作为新的目标燃料喷射量Qa′。其中，目标燃料喷射量Qa是在图中未显示的主过程中所执行的燃料喷射控制处理中算出的，是基于图中未显示的油门的开度、齿轮位置等算出的。

在如上述那样进行目标燃料喷射量的校正后，判定前面的校正燃料喷射量QuP是否超过规定的第1基准值α(参照图3的步骤S210)，在判定超过规定的增量校正基准值α的情况(“是”的情况)下，发动机转速的减少率还很大，认为目标燃料喷射量的减量校正是必要的，返回前面的步骤S202，重复一系列的处理。

另一方面，在步骤S210中，在判定校正燃料喷射量QuP不超过规定的增量校正基准值α的情况(“否”的情况)下，发动机转速的减少率处于不需要进行目标燃料喷射量的校正的程度的状态，结束一系列的处理。

接着，在前面的步骤S202中，在判定不存在发动机转速的减少的情况(“否”的情况)下，判定由转速传感器12检测的发动机转速是否增加(参照图3的步骤S212)。接下来，在步骤S212中，在判定发动机转速增加的情况(“是”的情况)下，向下面叙述的步骤S214的处理前进，在判定发动机转速没有增加的情况(“否”的情况)下，认为目标燃料喷射量是没有必要的，从而结束一系列的处理。

在步骤S214中，进行发动机转速的增加率Ndif2的计算。即，在本发明的实施方式中，以发动机转速的微分值作为增加率Ndif2。在此，以某一时刻的发动机转速作为n3，以经过微少时间Δt后的发动机转速作为n4(n4＞n3)，则以Ndif2＝(n4-n3)/Δt而求出发动机转速增加时的发动机转速的微分值，其值因n4＞n3而为正值。

接着，进行校正燃料喷射量的计算(参照图3的步骤S216)。即，在本发明的实施方式中，校正燃料喷射量Qdown与前面的微分值Ndif2的大小成比例，具体而言，作为比例常数B和微分值Ndif2的乘积而计算出。接着，对应于发动机转速增加的情况，进行目标燃料喷射量的减量校正(参照图3的步骤S218)。即，从该时间点的目标燃料喷射量Qa减去由前面的步骤S216算出的校正燃料喷射量Qdown，其减法运算结果作为新的目标燃料喷射量Qb′。

在如上述那样进行目标燃料喷射量的减量校正后，判定前面的校正燃料喷射量Qdown是否超过规定的减量校正基准值β(参照图3的步骤S220)，在判定超过规定的减量校正基准值β的情况(“是”的情况)下，发动机转速的增加率还很大，认为目标燃料喷射量的减量校正是必要的，从而返回到前面的步骤S202，重复一系列处理。其中，在该处理例中，虽然将根据发动机转速的减少率或增加率的校正燃料喷射量加到目标燃料喷射量上或从目标燃料喷射量减去而进行目标燃料喷射量的校正，但作为校正的办法，不限定于这样的某个校正量的加法运算、减法运算。例如，也可以根据发动机转速的减少率或增加率确定校正系数，将该目标燃料喷射量乘以该校正系数。

接着，参照图4和图5对因上述的内燃机输出控制处理的执行而产生的车辆的整体动作进行说明。最初，参照图4对起步时的现有技术的车辆动作进行说明。其中，在图4中，横轴和纵轴分别表示发动机转速和燃料喷射量。首先，车辆处于离合装置4和变速装置5不连接的状态，并且在不踩下油门的状态下，认为车辆处于怠速状态，即发动机转速为怠速(IDLE)转速(图4的符号A的点)。其中，在图4中，过符号A的细实线(符号l0)是显示油门开度为0％的情况下的发动机转速和燃料喷射量之间的关系的特性线(以下称为“开度特性线”)。

接着，在这样的状态下踩下油门(图中未显示)，例如如果开度为30％，则虽然发动机转速从由符号A表示的点移动至具有油门开度为30％的标记的开度特性线l3上，但由于不连接离合装置4，因而发动机转速仍然沿着该开度特性线l3的线上升。

接下来，此后，虽然由于连接离合装置4而在发动机1上施加负荷，因而发动机转速沿着开度特性线l3减少，但由于通过电子控制单元2中的燃料喷射控制，对应于发动机转速的减少，目标燃料喷射量增加，因而发动机转速沿着开度特性线l3徐徐回复(增加)。接下来，最终，虽然由单点划线表示的发动机负荷特性和开度特性线l3的交点成为平衡点，但在发动机转速向该平衡点上升的情况下，由于负荷转矩的惯性，一旦过该平衡点，其后，发动机转速向平衡点的转速徐徐降低，收敛于平衡点。其中，如该示例的情况那样，在怠速状态下，在踩入油门(图中未显示)并且发动机转速超过怠速转速区域的情况下，不进行微分处理的通常控制(参照图2的步骤S112、S114)而避免。在这样的现有技术控制中，刚刚连接离合装置4之后的发动机转速的变动比较大，使驾驶感恶化。

另一方面，下面对在执行前面所说明的本发明的实施方式中的内燃机输出控制处理的情况下，如上述那样的起步时的车辆动作进行叙述。参照图5对执行本发明的实施方式中的内燃机输出控制处理的情况下的起步时的车辆动作进行说明。图5将显示本发明的实施方式中的内燃机输出控制处理的校正燃料喷射量的变化特性例的特性线(符号g1)和发动机转速减少时的校正燃料喷射量的概略总量(网格部分)重叠在图4所示的特性线图上，除了这一点，与图4基本相同。所以，省略对标注与图4相同的符号的点和特性线的详细说明。

首先，离合装置4是不连接的状态，并且在不踩下油门(图中未显示)的状态下，认为处于怠速状态，即，发动机转速为怠速(IDLE)转速(图5的符号A的点)。接下来，在这样的状态下，踩下油门(图中未显示)，例如，在油门的开度为30％的情况下，发动机转速在开度特性线l3上移动的点，与前面所说明的现有技术的车辆动作的情况相同。

接下来，在这样的时间点，如果不连接离合装置4，则发动机转速也沿着该开度特性线l3的线上升，与现有技术相同。此后，连接离合装置4而在发动机1上施加负荷，因而发动机转速一旦沿着开度特性线l3向与负荷曲线(参照图5的单点划线的特性线)的交点的平衡点减少，如下面所述的，与现有技术不同地，进行辅助控制。即，在本发明的实施方式中，在该发动机转速减少时，如果判定车速小于规定车速XKm/h，并且变速装置5的齿轮位置是规定位置，则起步辅助是必要的，决定可否执行微分处理的微分处理许可转速从通常控制时的值变更到辅助区域的值(参照图2的步骤S104～S108)。

接下来，如果发动机转速超过其辅助区域的微分处理许可转速，则进行根据微分处理的目标燃料喷射量Qa的校正(参照图2的步骤S200)。即，在校正燃料喷射量Qup超过规定的第1基准值α期间，从目标燃料喷射量Qa加上根据发动机转速的减少率Ndif1确定的校正燃料喷射量Qup，该加法运算结果作为新的目标燃料喷射量Qa′而进行燃料喷射(图3的步骤S202～S210)。

结果，发动机转速向根据该新的目标燃料喷射量Qa′产生的发动机转矩和负荷特性的均衡的点增大。图5概略地显示这样的情况下的校正燃料喷射量的变化和发动机转速的减少之间的关系。即，在图5中，如果符号B点是开始微分处理的点，则标注符号g1的曲线是显示开度特性线l3上的发动机转速减少的情况下的校正燃料喷射量Qup的概略变化例的特性线，表示校正燃料喷射量Qup随着发动机转速的减少(图5中的朝向留白箭头的方向)而增加。

将校正燃料喷射量Qup加到目标燃料喷射量Qa上的情况与进一步地踩油门(图中未显示)而增加油门开度的情况等价，为此，发动机转速以校正后的新的目标燃料喷射量Qa′作为通常的目标燃料喷射量Qa的情况所对应的油门开度的开度特性线和负荷曲线的交点作为平衡点而收敛。

可是，在发动机1的负荷转矩的惯性很大等情况下，虽然发动机转速一旦通过上述平衡点就会进一步增加，但在该情况下，与前面的发动机转速减少的情况相反，直到根据发动机转速的增加率Ndif2确定的校正燃料喷射量Qdown低于规定的减量校正基准值β，从此时的目标燃料喷射量Qa减去校正燃料喷射量Qdown的减法运算结果作为新的目标燃料喷射量Qa′而进行燃料喷射，能够使发动机转速降低(参照图3的步骤S212～S220)。

这样，在一定的条件下，与现有技术不同，在高于怠速旋转区域的发动机转速的区域中，由于相对于发动机转速的增加或减少而根据发动机转速的增加率或减少率校正目标燃料喷射量Qa，抑制发动机转速的增加或抑制发动机转速的减少，即使因车辆的起步而产生负荷转矩的变动也不会招致发动机转速的急剧变动而顺利起步。其中，在图5中，网格的三角形状的部分以开度特性线l3作为表示发动机转速的减少量(旋转下降量)的横轴，概略地表示校正燃料喷射量的变化由特性线g1表示的情况下的校正燃料喷射量的整体量。在这种情况下，发动机转速的减少量朝表示燃料喷射量的纵轴方向，换句话说，即发动机转速的减小的方向前进，所以发动机转速的减少量变大。

其中，在上述实施例中，虽然用柴油发动机1显示了构成例，但显然的是，不必限定于柴油发动机1，其他形式的发动机也可以。

产业上的实用性

如以上那样，本发明的内燃机输出控制方法适于希望更进一步提高驾驶感并且准确地进行燃料喷射的车辆的发动机输出控制。

Claims

1.一种内燃机输出控制方法，所述内燃机输出控制方法是内燃机输出控制装置中的内燃机输出控制方法，其中，所述内燃机输出控制装置搭载在通过离合器将内燃机的旋转输出传递到变速装置而构成的车辆上，通过根据驾驶状况控制向所述内燃机进行的燃料喷射，能够进行所述内燃机的输出控制，

在车辆起步时，所述内燃机的转速位于超过怠速旋转区域的规定的范围内，在所述内燃机的转速减少时，将根据所述内燃机的转速的减少率的校正燃料喷射量加到目标燃料喷射量上而作为新的目标燃料喷射量，另一方面，在所述内燃机的转速增加时，从目标燃料喷射量减去根据所述内燃机的转速的增加率的校正燃料喷射量而作为新的目标燃料喷射量，从而能够进行所述内燃机的输出控制。

2.根据权利要求1所述的内燃机的输出控制方法，其特征在于，在根据减少率的校正燃料喷射量低于规定的增量校正基准值的情况下，停止将校正燃料喷射量加到目标燃料喷射量，另一方面，在根据增加率的校正燃料喷射量低于规定的减量校正基准值的情况下，停止从目标燃料喷射量减去校正燃料喷射量。

3.一种内燃机输出控制装置，搭载在通过离合器将内燃机的旋转输出传递到变速装置而构成的车辆上，具备向所述内燃机进行燃料喷射的燃料喷射装置和根据车辆的驾驶状况来控制由所述燃料喷射装置向所述内燃机进行的燃料喷射的电子控制单元，能够进行所述内燃机的输出控制，其中，

所述电子控制单元构成为：在车辆起步时，所述内燃机的转速位于超过怠速旋转区域的规定的范围内，在所述内燃机的转速减少时，将根据所述内燃机的转速的减少率的校正燃料喷射量加到由所述燃料喷射装置向所述内燃机喷射的目标燃料喷射量上而作为新的目标燃料喷射量，另一方面，在所述内燃机的转速增加时，从由所述燃料喷射装置向所述内燃机喷射的目标燃料喷射量减去根据所述内燃机的转速的增加率的校正燃料喷射量而作为新的目标燃料喷射量。

4.根据权利要求3所述的内燃机输出控制装置，其特征在于，电子控制单元构成为：在根据减少率的校正燃料喷射量低于规定的增量校正基准值的情况下，停止将校正燃料喷射量加到目标燃料喷射量，另一方面，在根据增加率的校正燃料喷射量低于规定的减量校正基准值的情况下，停止从目标燃料喷射量减去校正燃料喷射量。