JP2008271621A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出回路22で、各スイッチSW1、SW2の接続点電圧を分圧することにより、コイルLに流れる電流の向き(増減方向)を表す検出信号を生成し、この検出信号とPWM信号生成部20から出力されるPWM信号とに基づき、デットタイム期間中のコイル電流の向き(増減方向)を判定し、その判定結果から電力変換回路10の動作モードを識別して、PWM信号の比率補正値及びPWM信号の制御周期に対するオフセット値Tosを設定する。この結果、電力変換回路10の動作モードの変化を速やかに検出して、コイル電流の増減比率を、比率指令値(スイッチング比率)に対応させることができる。
【選択図】図1
Description
(1)負荷4の消費電力(出力電力)が−150Wから+150Wの範囲内にあるときには、各スイッチSW1、SW2のオン時間を、それぞれ、スイッチング比率(比率指令値)に対応したオン時間TL、THからデットタイムTdを減じた基準時間「TL−Td」、「TH−Td」に設定し、
(2)出力電力が−150Wよりも低いときには、スイッチSW1のオン時間が基準時間「TL−Td」よりもデットタイムTdだけ短く(TL−2Td)、スイッチSW2のオン時間が基準時間「TH−Td」よりもデットタイムTdだけ長く(TH)なるように設定し、
(3)出力電力が+150Wよりも大きいときには、スイッチSW1のオン時間が基準時間「TL−Td」よりもデットタイムTdだけ長く(TL)、スイッチSW2のオン時間が基準時間「TH−Td」よりもデットタイムTdだけ短く(TH−2Td)なるように設定する、
ように構成した場合に、負荷電力が−200Wから+200Wへと短時間で変化したときのコイル電流の変化を表している。
なお、電流方向判定手段において、PWM信号を、遅延手段を介して取り込むのは、PWM信号が変化してからコイル電流の向き(換言すればハイサイドスイッチとローサイドスイッチとの接続点の電位)が変化するまでにはタイムラグがあり、PWM信号とコイル電流検出手段からの検出信号とからデットタイム期間中のコイル電流の向きを判定するようにすると、コイル電流の向きを誤判定してしまうことになるためである。
次に、請求項8〜11に記載の電力変換装置において、コイル電流検出手段は、電力変換回路におけるハイサイドスイッチとローサイドスイッチとの接続点を測定ポイントとして、その測定ポイントの電位を検出するが、この測定ポイントの電位は、電力変換回路への入力電圧、出力電圧、グランド電位(0V)の何れか又はその範囲内で変化し、電流方向判定手段等の制御系の電源電圧よりも大きく変化することが考えられることから、コイル電流検出手段は、具体的には、請求項12〜17の何れかに記載のようにするとよい。
また、請求項13に記載の装置において、コイル電流検出手段は、測定ポイントから電流制限用の抵抗を介して通電可能な発光素子と、この発光素子からの光を受光して受光信号を発生する受光素子とからなるフォトカプラにて構成されている。
[第1実施形態]
図1は、本発明が適用された第1実施形態の電力変換装置全体の構成を表すブロック図である。
つまり、図4に示すように、PWM信号生成部20から電力変換回路10に出力されるPWM信号が変化してから、コイル電流の増減方向が反転して測定点電圧が変化するまでには、スイッチSW1、SW2を構成しているMOSFETの動作時間等で遅延時間が生じ、また、測定点電圧が検出回路22にて分圧されてから、保護回路24及びノイズ除去フィルタ26を介して動作モード判定部46に入力されるまでにも遅延時間が生じる。
ここで、本実施形態の電力変換装置において、分圧回路からなる検出回路22は、本発明のコイル電流検出手段に相当し、保護回路24は、本発明の保護手段に相当し、ノイズ除去フィルタ26は、本発明のフィルタ手段に相当する。
[第2実施形態]
図7は、第2実施形態の電力変換装置全体の構成を表すブロック図である。
まず、本実施形態の動作モード判定部56は、PWM信号生成部20にて生成されたハイサイドスイッチSW1のPWM信号をそのまま取り込み、その取り込んだPWM信号のパルス幅とパルス幅計測部52にて計測された検出信号のパルス幅(換言すればPWM信号の比率と検出信号の比率)とを比較することにより、デットタイム期間中のコイル電流の向き、延いては電力変換回路10の動作モード、を判定する。
[第3実施形態]
図10は、第3実施形態の電力変換装置全体の構成を表すブロック図である。
TL/TL+TH=(TL−2Td)/(TL−2Td+TH−α)
従って、本実施形態によれば、動作モードが変化したとき(換言すればデットタイム期間中のコイル電流の向きが変化したとき)、その制御周期内で、コイル電流の増減比率がスイッチング比率に対応するよう補正することができるので、出力電圧Voutの制御精度をより向上することができる。
[第4実施形態]
図12は、第4実施形態の電力変換装置全体の構成を表すブロック図である。
(1)検出回路22、保護回路24、ノイズ除去フィルタ26に代えて、コイルLに実際に流れる電流(コイル電流)を検出する電流センサ23と、この電流センサ23からの電流検出信号をデジタルデータに変換するA/D変換器28を設けた点。
(2)補正値演算部34内に、第1実施形態の動作モード判定部46に代えて、A/D変換器28を介して入力されるコイル電流の検出結果と、遅延部44を介して入力されるPWM信号とに基づき、次のデットタイム期間に流れるコイル電流を予測するデットタイム電流予測部62と、このデットタイム電流予測部62で予測されたコイル電流に基づき、電力変換回路10の動作モードを判定する動作モード判定部64と、を設けた点。
[第5実施形態]
図15は、第5実施形態の電力変換装置全体の構成を表すブロック図である。
[変形例]
以上、本発明を適用した5つの実施形態について説明したが、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
Claims (22)
- コイルと、該コイルに流れる電流の経路を切り換えるハイサイドスイッチ及びローサイドスイッチを備えた電力変換回路と、
該電力変換回路からの出力が目標値となるように前記電力変換回路のスイッチング比率を設定するスイッチング比率設定手段と、
該スイッチング比率設定手段にて設定されたスイッチング比率に基づき、前記ハイサイドスイッチ及びローサイドスイッチを交互にオン/オフさせるPWM信号をそれぞれ生成すると共に、該PWM信号には前記各スイッチの切り換え時に両スイッチを共にオフするデットタイムを付与するPWM信号生成手段と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電力変換回路のコイルに流れるコイル電流を検出するコイル電流検出手段と、
該コイル電流検出手段からの検出信号に基づき、前記ハイサイドスイッチ及びローサイドスイッチがオフ状態となるデットタイム期間中のコイル電流の向きを判定する電流方向判定手段と、
該電流方向判定手段の判定結果に応じて、前記PWM信号生成手段にて生成される前記各スイッチのPWM信号を補正し、前記コイル電流を前記スイッチング比率に対応して変化させるPWM信号補正手段と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 前記PWM信号補正手段は、前記電流方向判定手段の判定結果に応じて、前記PWM信号生成手段が前記スイッチング比率から前記各PWM信号を生成するのに用いる比率補正値を設定することで、前記各PWM信号の比率を補正することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記PWM信号補正手段は、前記各PWM信号の比率に加えて、前記PWM信号生成手段が前記各PWM信号を生成する際に用いる制御周期に対するPWM信号のオフセット量を、前記電流方向判定手段の判定結果に応じて補正することを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記PWM信号補正手段は、前記電流方向判定手段による判定結果が変化すると、次の制御周期で、前記各PWM信号を、前回の制御周期と今回の制御周期との2制御周期分の比率補正値にて補正し、その後の制御周期では、前記電流方向判定手段による判定結果が変化するまで、該判定結果に対応した一制御周期分の比率補正値にて前記各PWM信号の比率を補正することを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。
- 前記PWM信号補正手段は、前記各PWM信号の比率及びオフセット量に加えて、前記PWM信号生成手段が前記各PWM信号を生成する際の制御周期を、前記電流方向判定手段の判定結果に応じて補正することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の電力変換装置。
- 前記PWM信号補正手段は、前記電流方向判定手段による判定結果が変化すると、該判定結果に応じて現在の制御周期を補正すると共に、該制御周期の補正に対応して前記PWM信号の比率を補正し、次の制御周期では、前記各PWM信号を、前回の制御周期と今回の制御周期との2制御周期分の比率補正値にて補正し、その後の制御周期では、前記電流方向判定手段による判定結果が変化するまで、該判定結果に対応した比率補正値にて前記各PWM信号の比率を補正することを特徴とする請求項5に記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段からの検出信号に基づき、前記デットタイム期間中に前記コイルに電流が流れない電流零期間を検出する電流零期間検出手段を備え、
前記PWM信号補正手段は、前記電流零期間検出手段にて電流零期間が検出されると、該電流零期間と前記電流方向判定手段による判定結果とに基づき、該電流零期間内に流れなかった電流量に対応した比率補正値を求め、該比率補正値を用いて前記PWM信号の比率を微調整することを特徴とする請求項3〜請求項6の何れかに記載の電力変換装置。 - 前記コイル電流検出手段は、前記電力変換回路におけるハイサイドスイッチとローサイドスイッチとの接続点を測定ポイントとして、該測定ポイントの電位を検出するよう構成され、
前記電流方向判定手段は、前記PWM信号生成手段にて生成されたPWM信号の少なくとも一方を、該PWM信号の変化に伴い前記コイル電流検出手段からの検出信号が変化するのに要する遅延時間だけ遅延させる遅延手段を備え、該遅延手段を介して前記PWM信号を取り込み、該PWM信号と前記コイル電流検出手段からの検出信号とに基づき、前記デットタイム期間中のコイル電流の向きを判定することを特徴とする請求項1〜請求項7の何れかに記載の電力変換装置。 - 前記遅延手段における前記PWM信号の遅延時間は、予め遅延時間記憶手段に記憶されており、前記遅延手段は、該遅延時間記憶手段に記憶された遅延時間に従い、前記PWM信号を遅延させることを特徴とする請求項8に記載の電力変換装置。
- 当該電力変換装置の起動後の初期動作時に、前記PWM信号の変化に伴い前記コイル電流検出手段からの検出信号が変化するのに要する遅延時間を計測し、該計測結果を前記遅延時間記憶手段に格納する遅延時間計測手段を備えたことを特徴とする請求項9に記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段は、前記電力変換回路におけるハイサイドスイッチとローサイドスイッチとの接続点を測定ポイントとして、該測定ポイントの電位を検出するよう構成され、
前記電流方向判定手段は、前記コイル電流検出手段からの検出信号のローレベル/ハイレベルの比率と、前記PWM信号生成手段にて生成されたPWM信号の少なくとも一方の比率とに基づき、前記デットタイム期間中のコイル電流の向きを判定することを特徴とする請求項1〜請求項7の何れかに記載の電力変換装置。 - 前記コイル電流検出手段は、前記測定ポイントの電位を分圧して前記電流方向判定手段に入力する分圧回路にて構成されていることを特徴とする請求項8〜請求項11の何れかに記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段は、前記測定ポイントから電流制限用の抵抗を介して通電可能な発光素子と、該発光素子からの光を受光し、受光信号を前記電流方向判定手段に入力する受光素子からなるフォトカプラにて構成されていることを特徴とする請求項8〜請求項11の何れかに記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段は、前記測定ポイントの電位を分圧する分圧回路と、該分圧回路による分圧電圧と電流方向判定用の判定電圧とを比較するコンパレータとを備え、該コンパレータからの信号を前記電流方向判定手段に入力することを特徴とする請求項8〜請求項11の何れかに記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段は、前記測定ポイントの電位を分圧する分圧回路と、該分圧回路による分圧電圧をデジタル値に変換するA/D変換回路とを備え、前記A/D変換回路によるA/D変換値を前記電流方向判定手段に入力することを特徴とする請求項8〜請求項11の何れかに記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段は、前記測定ポイントの電位を分圧する分圧回路として、分圧値が異なる複数の分圧回路を備え、該複数の分圧回路により分圧された電圧を前記電流方向判定手段に入力することを特徴とする請求項8〜請求項11の何れかに記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段は、前記複数の分圧回路として、前記電流方向判定手段にて前記電力変換回路への入力電圧を判定可能に前記測定ポイントの電位を分圧する第1分圧回路と、前記電流方向判定手段にて前記電力変化回路からの出力電圧を判定可能に前記測定ポイントの電位を分圧する第2分圧回路と、を備えたことを特徴とする請求項16に記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段は、前記コイル電流の電流値を検出する電流センサからなり、
前記電流方向判定手段は、前記電流センサにて検出されたコイル電流の電流値に基づき、次のデットタイム期間中の電流値を予測し、該デットタイム期間中のコイル電流の向きを判定することを特徴とする請求項1〜請求項7の何れかに記載の電力変換装置。 - 前記電流方向判定手段は、前記PWM信号生成手段にて生成されるPWM信号が切り変わるタイミングで前記コイル電流検出手段から電流値を取り込み、該電流値から次のデットタイム期間中の電流値を予測することを特徴とする請求項18に記載の電力変換装置。
- 前記スイッチング比率設定手段、PWM信号生成手段、電流方向判定手段、及びPWM信号補正手段は、クロックに同期して動作するデジタル回路にて構成されていることを特徴とする請求項1〜請求項19の何れかに記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段と電流方向判定手段との間にサージ吸収用の保護手段を設けたことを特徴とする請求項1〜請求項20の何れかに記載の電力変換装置。
- 前記コイル電流検出手段と電流方向判定手段との間にノイズ除去用のフィルタ手段を設けたことを特徴とする請求項1〜請求項21の何れかに記載の電力変換装置。
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