JP2008271447A

JP2008271447A - ワイヤレス通信システム

Info

Publication number: JP2008271447A
Application number: JP2007114855A
Authority: JP
Inventors: Moroo Koyama; 師生小山
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-04-24
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2008-11-06

Abstract

【課題】複数のワイヤレス子器からそれぞれ送信される無線信号の混信を防止する。
【解決手段】ワイヤレス親器２０は、要求信号を送信してから、ワイヤレス子器である検知センサ１０_ｎから送信される応答信号を受信するまでの時間である応答時間を計時し、計時された応答時間と、応答信号に添付された待機時間情報で示される待機時間とから、検知センサ１０_ｎにおいて、待機時間経過した後に、無線信号の送信処理が開始されるまでに要する処理時間である送信開始処理時間を算出し、この送信開始処理時間に基づき、複数の検知センサ１０_ｎそれぞれに新たに設定する待機時間を算出し、検知センサ１０_ｎに設定することで実現する。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数のワイヤレス子器とワイヤレス親器とが無線通信をするワイヤレス通信システムに関する。

外部から建物内への不法な侵入を防止するために、扉、窓などに設置した検知センサ（センサ）と、侵入を検知した検知センサから送信されるワイヤレス信号を受信して警報を発するワイヤレス親器（ワイヤレス防犯受信器）とを備え、検知センサ、ワイヤレス親器間のワイヤレス通信により防犯処理を行うワイヤレス通信システムが考案、実施されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００５−１７３８３７号公報

このようなワイヤレス通信システムでは、１つのワイヤレス親器で複数の検知センサからの無線信号を受け付ける構成となっているため、複数の検知センサからワイヤレス親器にほぼ同一のタイミングで無線信号が送信された場合などに、無線信号の重なり合いにより混信を生じてしまう虞がある。

このような混信を回避するために、ワイヤレス通信システムの各検知センサには、検知センサ毎にそれぞれ異なる、無線信号の送信開始処理を待機する送信開始処理待機時間（以下、単に待機時間と呼ぶ。）が設定されている。

通常、検知センサは、外部機器から送信される信号を受信したことに応じて、または自身による何らかの異常状態を検出したことに応じて無線信号を送信する。しかしながら、検知センサに設定された無線信号の送信開始処理を待機する待機時間がそれぞれ異なっているため、外部機器から送信される信号を受信したタイミングや何らかの異常状態を検出したタイミングが他の検知センサとほぼ同一であったとしても同時に無線信号を送信することがない。つまり、このように、検知センサ毎にそれぞれ異なる無線信号の送信開始処理を待機する待機時間を設定することで、無線信号の混信を回避することができる。

しかしながら、各検知センサに設定される待機時間は、無線信号の送信開始処理を待機する時間であり、検知センサが実際に無線信号を送信するには、検知センサの種別などよって異なる処理時間となる無線信号の送信開始処理を経る必要がある。したがって、上述したように検知センサ毎に異なる時間とした待機時間を設定したとしても、送信開始処理の処理時間が考慮されていないため、意図的に設けた待機時間のずれが送信開始処理の処理時間によって吸収されてしまい、無線信号の送信タイミングが一致し、無線信号の混信を引き起こしてしまうといった問題がある。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、複数のワイヤレス子器からそれぞれ送信される無線信号の混信を防止することができるワイヤレス通信システムを提供することを目的とする。

本発明のワイヤレス通信システムは、無線信号を送信する複数のワイヤレス子器と、前記ワイヤレス子器から送信される無線信号を受信して、前記ワイヤレス子器と無線通信をするワイヤレス親器とを備えるワイヤレス通信システムにおいて、前記ワイヤレス親器は、前記ワイヤレス子器に、現在、設定されている前記無線信号の送信開始処理を待機する待機時間を示す待機時間情報の送信を要求する要求信号を生成する要求信号生成手段と、前記要求信号生成手段によって生成された要求信号を無線信号として送信する要求信号送信手段とを有し、前記ワイヤレス子器は、前記ワイヤレス親器から送信される要求信号を受信したことに応じて、前記待機時間情報を添付した応答信号を生成する応答信号生成手段と、前記応答信号生成手段によって生成された応答信号を無線信号として送信する応答信号送信手段とを有し、さらに、前記ワイヤレス親器は、前記要求信号送信手段によって要求信号を送信してから、前記ワイヤレス子器の応答信号送信手段によって送信される応答信号を受信するまでの時間である応答時間を計時する計時手段と、前記計時手段によって計時された応答時間と、前記応答信号に添付された待機時間情報で示される待機時間とから、前記ワイヤレス子器において、前記待機時間経過した後に、無線信号の送信処理が開始されるまでに要する処理時間である送信開始処理時間を算出する送信開始処理時間算出手段と、前記送信開始処理時間算出手段によって算出された送信開始処理時間に基づき、前記複数のワイヤレス子器それぞれに新たに設定する無線信号の送信開始処理を待機する待機時間を算出する待機時間算出手段と、前記待機時間算出手段によって算出された待機時間を示す待機時間情報を前記ワイヤレス子器に設定する待機時間設定信号を生成する待機時間設定信号生成手段と、前記待機時間設定信号生成手段によって生成された待機時間設定信号を無線信号として送信する待機時間設定信号送信手段とを有する。

また、本発明のワイヤレス通信システムは、前記ワイヤレス親器の待機時間算出手段は、前記送信開始処理時間算出手段によって算出された送信開始処理時間のうち最大の送信開始処理時間に所定時間だけ加算した基準待機時間を算出し、前記基準待機時間を整数倍することで、前記複数のワイヤレス子器にそれぞれ新たに設定する待機時間を算出する。

本発明によれば、複数のワイヤレス子器からそれぞれ送信される無線信号の混信を防止することを可能とする。さらには、送信開始処理時間を考慮して、待機時間を算出しているので、待機時間を必要以上に長く設定することを防止できる。

また、本発明によれば、各ワイヤレス子器に新たに設定する待機時間を、各ワイヤレス子器から取得された送信開始処理時間の最大の値に、さらに所定時間を加算した基準待機時間の整数倍とすることで、いかなる送信開始処理時間にも影響を受けることがないため、各ワイヤレス子器から送信される無線信号の混信を防止することを可能とする。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

まず、図１を用いて、本発明の実施の形態として示すワイヤレス通信システム１について説明をする。ワイヤレス通信システム１は、当該ワイヤレス通信システム１においてワイヤレス子器として機能する複数の検知センサ１０_ｎ（ｎは、自然数）と、検知センサ１０_ｎと所定の周波数帯域を利用して双方向に無線通信することができるワイヤレス親器２０とを備えている。

検知センサ１０_ｎは、ワイヤレス親器２０に無線信号を送信し、ワイヤレス親器２０から送信される無線信号を受信するアンテナ１１、無線送受信部１２と、送信するデータに基づき所定の周波数の搬送波を変調し、受信した無線信号に変調されているデータを復調して取り出す変復調部１３と、当該検知センサ１０_ｎを統括的に制御する信号処理部１４と、少なくとも当該検知センサ１０_ｎを一意に特定する識別情報を記憶しているデータ記憶部１５と、侵入者を検知するセンサ部１６とを備えている。

また、データ記憶部１５は、当該検知センサ１０_ｎから送信する無線信号の送信開始処理を待機する送信開始処理待機時間（以下、単に待機時間と呼ぶ。）を示す待機時間情報を記憶している。データ記憶部１５には、当該検知センサ１０_ｎの工場出荷時には、デフォルトの待機時間情報が記憶されているが、後述するワイヤレス親器２０による待機時間情報の自動設定処理により随時更新されていくことになる。

このような構成の検知センサ１０_ｎは、小型形状をしており図示しない電池などの電源を内蔵しているため、住宅をはじめとする様々な建物内外のあらゆる場所に設置可能となっている。検知センサ１０_ｎが設置される場所は、センサ部１６のセンシング方式によって決定される。

センサ部１６は、ワイヤレス通信システム１で防犯管理している建物内、建物周囲領域内へ不当に侵入した侵入者の存在といった、管理管轄領域内での何らかの異常状態を検知することができるセンサであり、例えば、窓や扉（ドア）の開閉を検知することで侵入者の存在を間接的に検知するマグネットセンサ（開閉センサ）や、物体の温度と人の温度との温度差を検出することで侵入者の存在を直接的に検知する熱線センサなどを利用することができる。

このように、検知センサ１０_ｎは、センサ部１６としてマグネットセンサが使用されている場合には、窓や扉（ドア）などに設置され、熱線センサが使用されている場合には、建物の壁や天井などに設置されることになる。

信号処理部１４は、センサ部１６によって、ワイヤレス通信システム１の管理管轄領域内へ不当に侵入した侵入者の存在が検知されたことに応じて、データ記憶部１５に記憶されている当該検知センサ１０_ｎを一意に特定する識別情報を読み出し、無線送受信部１２、変復調部１３を制御して、読み出した識別情報を添付した検知信号を無線信号としてアンテナ１１を介してワイヤレス親器２０に送信する。

また、信号処理部１４は、ワイヤレス親器２０や他の外部機器などから送信され、アンテナ１１、無線送受信部１２を介して無線信号が受信されたことに応じて、変復調部１３で復調された無線信号に添付されている識別情報と、データ記憶部１５に記憶されている当該検知センサ１０_ｎを一意に特定する識別情報とを比較し、自身に対して送信された無線信号であるかどうかを判定する。

信号処理部１４は、識別信号が一致した場合には、自身に対して送信された無線信号であると判断して、送信された無線信号の命令要求に応じた処理を実行する。例えば、信号処理部１４は、上述した命令要求に応じて、データ記憶部１５に記憶されている当該検知センサ１０_ｎを一意に特定する識別情報を読み出し、無線送受信部１２、変復調部１３を制御して、読み出した識別情報を添付した無線信号をアンテナ１１を介してワイヤレス親器２０に送信する。

信号処理部１４は、ワイヤレス親器２０に対して無線信号を送信する際、データ記憶部１５に記憶された待機時間情報を読み出し、待機時間情報で示される待機時間だけ待機してから無線信号を送信するために必要となる送信開始処理を実行することになる。この送信開始処理を実行するのにかかる処理時間（送信開始処理時間）は、各検知センサ１０_ｎの処理速度などといったスペックや現在の信号処理状態などに応じて異なっている。

ここで、図２に示すタイミングチャートを用いて、データ記憶部１５に記憶された待機時間情報、送信開始処理を実行するのに要する送信開始処理時間がそれぞれ異なる検知センサ１０_１、１０_２において、ワイヤレス親器２０または外部機器から送信される無線信号の送信を要求する命令要求信号を同時に受信した場合に無線信号を送信するまでの様子について説明する。なお、この命令要求信号を同時び受信する替わりに、検知センサ１０_１、１０_２の各センサ部１６で何らかの異常状態を同時に検出したとしてもよい。

図２に示すように、まず、検知センサ１０_１、１０_２は、外部機器から送信された無線信号の送信を要求する命令要求信号Ｓをそれぞれ時刻ｔ１に受信する。

検知センサ１０_１は、データ記憶部１５に待機時間を１００ｍｓとする待機時間情報を記憶している。これにより、検知センサ１０_１の信号処理部１４は、時刻ｔ１から１００ｍｓ経過した時刻ｔ２まで待機状態を継続し、時刻ｔ２となったことに応じて、無線信号を送信するための送信開始処理を実行する。例えば、この送信開始処理を実行する送信開始処理時間として１０ｍｓだけ要したとすると、検知センサ１０_１の信号処理部１４は、時刻ｔ２から１０ｍｓ経過した時刻ｔ３から無線信号を送信する信号送信期間ＳＳ１へと処理を移行することになる。

一方、検知センサ１０_２は、データ記憶部１５に待機時間を２００ｍｓとする待機時間情報を記憶している。これにより、検知センサ１０_２の信号処理部１４は、時刻ｔ１から２００ｍｓ経過した時刻ｔ４まで待機状態を継続し、時刻ｔ４となったことに応じて、無線信号を送信するための送信開始処理を実行する。例えば、この送信開始処理を実行する送信開始処理時間として２０ｍｓだけ要したとすると、検知センサ１０_２の信号処理部１４は、時刻ｔ４から２０ｍｓ経過した時刻ｔ５から無線信号を送信する信号送信期間ＳＳ２へと処理を移行することになる。

このように、検知センサ１０_ｎは、無線信号の送信を要求する命令要求信号を受信した場合やセンサ部１６で何らかの異常状態を検出した場合、待機時間と送信開始処理を実行する送信開始処理時間とを加算した時間後に実際に無線信号を送信することになる。したがって、図２に示す検知センサ１０_１、１０_２の場合、待機時間と送信開始処理時間とを加算した時間がそれぞれ１１０ｍｓと、２２０ｍｓと全く異なっているため、ワイヤレス親器２０に送信される無線信号の混信を防止することができる。

しかしながら、待機時間は、各検知センサ１０_ｎのデータ記憶部１５に記憶されているものの、送信開始処理を実行する送信開始処理時間は、未知の値である。したがって、異なる検知センサ１０_ｎ同士において、待機時間と送信開始処理時間とを加算した時間が一致してしまった場合などには、ワイヤレス親器２０に送信される無線信号の混信を防止できる保証がない。

そこで、ワイヤレス親器２０は、後述するように、ワイヤレス通信システム１を構成する各検知センサ１０_ｎに対してデータ記憶部１５に記憶されている待機時間情報を通知するよう要求する待機時間情報要求信号を送信し、待機時間情報を取得して、未知の値である送信開始処理時間を算出する。ワイヤレス親器２０は、算出した各検知センサ１０_ｎの送信開始処理時間に基づき、上述したような無線信号の混信を防止することができるような待機時間を算出する。

信号処理部１４は、このようなワイヤレス親器２０による新たな待機時間の算出処理に必要となるデータ記憶部１５に記憶されている現在の待機時間を示す待機時間情報を、待機時間情報要求信号の応答信号に添付してワイヤレス親器２０に無線信号として送信する。

図１に示すように、ワイヤレス親器２０は、検知センサ１０_ｎに無線信号を送信し、検知センサ１０_ｎから送信される無線信号を受信するアンテナ２１、無線送受信部２２と、送信するデータに基づき所定の周波数の搬送波を変調し、受信した無線信号に変調されているデータを復調して取り出す変復調部２３と、当該ワイヤレス親器２０を統括的に制御する信号処理部２４と、信号処理部２４に設けられ後述する応答時間を計時するタイマ２４Ａと、ワイヤレス通信システム１を構成する全ての検知センサ１０_ｎの識別情報を記憶したデータ記憶部２５と、当該ワイヤレス親器２０の各種機能を操作するための例えば、押下ボタンなどである操作部２６と、表示部２７と、検知センサ１０_ｎから送信された検知信号を受信したことに応じて鳴動し、周囲にいる人に対して、侵入者が検知されたことを報知する音響部２８とを備える。

このような構成のワイヤレス親器２０は、検知センサ１０_ｎに較べて大型な装置となっており、例えば、建物内の所定の場所に、表示部２７を視認し易く、操作部２６を操作し易い位置に固定的に設置されることになる。したがって、電源は、固定電源を使用する。

表示部２７は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）といった発光素子や、発光ランプなどである。表示部２７は、検知センサ１０_ｎから送信された無線信号を受信した場合や、操作部２６が操作された場合に、信号処理部２４による点灯、消灯、点滅制御に応じて表示形態を変えることで、信号受信状況や、操作状況などをユーザに視覚的に提示する。例えば、検知センサ１０_ｎから送信された検知信号を受信した場合には、検知センサ１０_ｎの設置により侵入者を検知することが可能となった検知エリアを特定する発光ランプが点滅し、侵入者の位置をユーザに通知する。

表示部２７は、ユーザが一瞥して表示結果を視認することができればどのようなものであってもよく、例えば、赤色光、緑色光、青色光を発光することができるＬＥＤを用い、発光色の組み合わせを変えることで上述した消灯、点灯、点滅と同じように表示形態を変えることもできる。また、このようなＬＥＤばかりではなく、例えば、小型で薄型のＥＬ(Electric Luminescence)発光パネルなどであってもよい。また、表示部２７は、文字情報や画像情報を表示することができる液晶ディスプレイなどを用いることもできる。

データ記憶部２５は、ワイヤレス通信システム１を構成する検知センサ１０_ｎの全ての識別情報を、検知センサ１０_ｎを設置した検知エリアを特定することができる情報に対応付けて記憶している。検知エリアを特定することができる情報は、例えば、検知エリアと対応付けられた発光ランプである表示部２７を特定する情報であったり、液晶ディスプレイや発光パネルである表示部２７に表示させるシンボル情報などである。

これにより、検知センサ１０_ｎから送信された検知信号より取得される識別情報から、データ記憶部２５に対応付けられた情報を取得し、表示部２７を介してユーザに提示することで、侵入者が検知された検知エリアを特定することができる。

信号処理部２４は、検知センサ１０_ｎから送信され、アンテナ２１、無線送受信部２２を介して検知信号が受信されたことに応じて、変復調部２３で復調された検知信号に添付されている識別情報と、データ記憶部２５に記憶されている検知センサ１０_ｎを一意に特定する識別情報とを比較し、対応付けて記憶されている情報を読み出すとともに、音響部２８を鳴動させる。そして、信号処理部２４は、読み出した情報で特定される侵入者が検知された検知エリアを表示部２７を介してユーザに提示する。

また、信号処理部２４は、検知センサ１０_ｎから送信される検知信号を受信したことに応じて、検知信号により取得される識別情報を添付した応答信号を生成し、変復調部２３、無線送受信部２２、アンテナ２１を介して検知センサ１０_ｎに送信する。応答信号を受信した検知センサ１０_ｎは、応答信号に添付された識別情報を参照することで自身宛の応答信号であることを把握することができる。

ワイヤレス親器２０は、検知エリア毎に切モード、報知モード、警戒モードといったワイヤレス親器２０の動作モードである監視モードを設定することができる。

例えば、検知エリアを切モードに設定すると、この検知エリアに設置された検知センサ１０_ｎから送信される検知信号を受信したとしても報知、通報がなされない。また、検知エリアを報知モードにすると、この検知エリアに設置された検知センサ１０_ｎから送信される検知信号を受信したことに応じて、音響部２８、表示部２７でそれぞれ報知音の発報や、報知表示（例えば、緑色ランプ点灯）がなされる。さらに、検知エリアを警戒モードにすると、この検知エリアに設置された検知センサ１０_ｎから送信される検知信号を受信したことに応じて、音響部２８、表示部２７でそれぞれ警報音（警報メッセージ）の発報や、警報表示（例えば、赤色ランプ点灯）がなされる。

また、信号処理部２４は、各検知センサ１０_ｎにおいて無線信号の送信開始処理を実行するのに要する送信開始処理時間に基づいた新たな待機時間を算出する処理を行う。ここで、図３を用いて、送信開始処理時間に基づいた新たな待機時間を算出する処理について説明をする。

信号処理部２４は、ワイヤレス通信システム１が構築された際に、ユーザによってなされる操作部２６の操作に応じて、図３に示すように、ワイヤレス通信システム１を構成する各検知センサ１０_ｎに対してデータ記憶部１５に記憶されている待機時間情報を通知するよう要求する待機時間情報要求信号ＱＳを生成して送信する。

また、信号処理部２４は、この待機時間情報要求信号ＱＳに対して各検知センサ１０_ｎから無線信号として送信される応答信号ＲＳを受信し、応答信号ＲＳに添付されているデータ記憶部１５に記憶されている現在の待機時間情報を取得する。

そして、信号処理部２４は、取得した待機時間情報から各検知センサ１０_ｎの送信開始処理時間を算出する。図３に示すように、信号処理部２４は、タイマ２４Ａによって計時される待機時間情報要求信号ＱＳを検知センサ１０_ｎに送信してから、検知センサ１０_ｎによって返信される応答信号ＲＳを受信するまでの時間を応答時間ＲＴとする。そして、信号処理部２４は、取得した待機時間情報で示される待機時間を待機時間ＷＴとし、応答信号ＲＳの送受信処理に要する時間である応答信号処理時間を応答信号処理時間ＲＰＴとして、送信開始処理時間ＳＴを、以下に示す（１）式を用いて算出する。

送信開始処理時間ＳＴ＝応答時間ＲＴ−待機時間ＷＴ−応答信号処理時間ＲＰＴ
・・・（１）

さらに、信号処理部２４は、算出した送信開始処理時間ＳＴに基づき、各検知センサ１０_ｎに設定する新たな待機時間を算出する。具体的には、信号処理部２４は、算出された各検知センサ１０_ｎの送信開始処理時間の中で最も長い処理時間となる送信開始処理時間Ｔ_ｍａｘを選択する。そして、信号処理部２４は、選択した送信開始処理時間Ｔ_ｍａｘを越えるように所定時間分の加算時間Ｔ_ａｄｄを加算して、新たな待機時間を算出する際の基準となる基準待機時間ＷＴ_ｓｔを以下に示す（２）式を用いて算出する。

基準待機時間ＷＴ_ｓｔ＝送信開始処理時間Ｔ_ｍａｘ＋加算時間Ｔ_ａｄｄ
・・・（２）

そして、信号処理部２４は、以下に示す（３）式のように、この基準待機時間ＷＴ_ｓｔを整数倍（ｍ＝０，１，２…）することで得られる値を新たな待機時間である待機時間ＷＴ_ｎｅｗとして各検知センサ１０_ｎに割り当てる。

待機時間ＷＴ_ｎｅｗ＝基準待機時間ＷＴ_ｓｔ×ｍ・・・（３）
ただし、ｍ＝０，１，２…

例えば、信号処理部２４は、ワイヤレス通信システム１を構成する検知センサ１０_ｎに付与されている機器ＩＤの小さい順に、（３）式を用いて算出する待機時間ＷＴ_ｎｅｗを割り当てていく。具体的には、信号処理部２４は、待機時間ＷＴ_ｎｅｗを添付した待機時間設定信号を無線信号として各検知センサ１０_ｎに送信することで新たな待機時間の設定を行う。

続いて、図４に示すフローチャートを用いて、ワイヤレス通信システム１のワイヤレス親器２０によって実行される各検知センサ１０_ｎに対する新たな待機時間の設定処理動作について説明をする。

まず、ステップＳ１において、ユーザによりワイヤレス親器２０の操作部２６が操作される。

ステップＳ２において、ワイヤレス親器２０の信号処理部２４は、操作部２６の操作に応じて、待機時間情報要求信号を生成する。そして、信号処理部２４は、変復調部２３、無線送受信部２２を制御してアンテナ２１を介して待機時間情報要求信号を各検知センサ１０_ｎに送信する。

ステップＳ３において、ワイヤレス親器２０の信号処理部２４は、ステップＳ２で待機時間情報要求信号を送信したことに応じて、タイマ２４Ａによる計時を開始する。

ステップＳ４において、ワイヤレス親器２０の信号処理部２４は、待機時間情報要求信号を受信した各検知センサ１０_ｎから返信される応答信号を受信する。信号処理部２４は、受信した応答信号に添付されている待機時間情報を取得する。

ステップＳ５において、ワイヤレス親器２０の信号処理部２４は、ステップＳ４で各検知センサ１０_ｎから応答信号を受信したことに応じて、タイマ２４Ａで計時されている時間を各検知センサ１０_ｎの応答時間ＲＴとして取得する。

ステップＳ６において、ワイヤレス親器２０の信号処理部２４は、ステップＳ４で取得した待機時間情報で示される待機時間ＷＴと、ステップＳ５で取得した応答時間ＲＴと、応答信号処理時間ＲＰＴとから、上述した（１）式を用いて、各検知センサ１０_ｎの送信開始処理時間ＳＴを算出する。

ステップＳ７において、ワイヤレス親器２０の信号処理部２４は、ステップＳ６で算出した各検知センサ１０_ｎの送信開始処理時間ＳＴの中で最も長い処理時間となる送信開始処理時間Ｔ_ｍａｘを選択する。そして、信号処理部２４は、上述した（２）式を用いて、選択した送信開始処理時間Ｔ_ｍａｘに所定の加算時間Ｔ_ａｄｄ（例えば、１０ｍｓ程度）を加算して基準待機時間ＷＴ_ｓｔを算出する。

ステップＳ８において、ワイヤレス親器２０の信号処理部２４は、ステップＳ７で算出した基準待機時間ＷＴ_ｓｔを上述した（３）式に適用し、新たな待機時間である待機時間ＷＴ_ｎｅｗを算出する。

ステップＳ９において、ワイヤレス親器２０の信号処理部２４は、ステップＳ８で算出される待機時間ＷＴ_ｎｅｗを待機時間設定信号に添付して、各検知センサ１０_ｎに送信し待機時間ＷＴ_ｎｅｗを設定する。例えば、機器ＩＤの小さい検知センサ１０_ｎから順に、小さい待機時間ＷＴ_ｎｅｗが設定されるようにする。上述した（３）式より、最も小さい待機時間ＷＴ_ｎｅｗは、ゼロとなるため、最も小さい機器ＩＤの検知センサ１０_ｎには、ゼロの待機時間ＷＴ_ｎｅｗが設定されることになる。

このように、ワイヤレス親器２０の信号処理部２４は、ワイヤレス子器である複数の検知センサ１０_ｎから取得した現在、設定されている待機時間と計時した応答時間とを用いて、各検知センサ１０_ｎの送信開始処理時間を算出する。そして、信号処理部２４は、算出した送信開始処理時間に基づき、新たに各検知センサ１０_ｎに設定する無線信号の送信開始処理を待機する待機時間を算出する。これにより、ワイヤレス通信システム１を構成する複数の検知センサ１０_ｎ毎に異なる送信開始処理時間を考慮した新たな待機時間を設定することができるため、複数の検知センサ１０_ｎからそれぞれ送信される無線信号の混信を防止することができる。さらには、送信開始処理時間を考慮して、新たな待機時間を算出しているので、待機時間を必要以上に長く設定することを防止できる。

また、基準待機時間ＷＴ_ｓｔを、ワイヤレス通信システム１を構成する検知センサ１０_ｎから取得された送信開始処理時間の最大の値に、さらに所定時間を加算した値とし、各検知センサ１０_ｎに新たに設定する待機時間ＷＴ_ｎｅｗを、この基準待機時間ＷＴ_ｓｔの整数倍とすることで、いかなる送信開始処理時間にも影響を受けることがないため、各検知センサ１０_ｎから送信される無線信号の混信を防止することができる。

なお、本発明の実施の形態として示すワイヤレス通信システム１に、図示しない中継器を設け、検知センサ１０_ｎとワイヤレス親器２０との無線通信を中継させるようにしてもよい。これにより、広範囲かつ確実な検知センサ１０_ｎとワイヤレス親器２０との無線通信を実現することができる。このとき、ワイヤレス通信システム１に設けられた各中継器にて、上述した応答時間の計時を行うようにすることで、ワイヤレス親器２０のみにて応答時間の計時を実行する場合と比較して、より正確に送信開始処理時間を算出できるため、各検知センサ１０_ｎに設定する新たな待機時間を効率よく算出することができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

本発明の実施の形態として示すワイヤレス通信システムの構成について説明するための図である。前記ワイヤレス通信システムの検知センサの無線信号の送信タイミングについて説明するための図である。前記ワイヤレス通信システムにおいて、新たな待機時間を算出する処理について説明するための図である。前記ワイヤレス通信システムにおいて、新たな待機時間を算出する際のワイヤレス親器の処理動作について説明するための図である。

符号の説明

１ワイヤレス通信システム
１０_ｎ検知センサ
１４信号処理部
１５データ記憶部
２０ワイヤレス親器
２４信号処理部
２４Ａタイマ

Claims

無線信号を送信する複数のワイヤレス子器と、前記ワイヤレス子器から送信される無線信号を受信して、前記ワイヤレス子器と無線通信をするワイヤレス親器とを備えるワイヤレス通信システムにおいて、
前記ワイヤレス親器は、前記ワイヤレス子器に、現在、設定されている前記無線信号の送信開始処理を待機する待機時間を示す待機時間情報の送信を要求する要求信号を生成する要求信号生成手段と、前記要求信号生成手段によって生成された要求信号を無線信号として送信する要求信号送信手段とを有し、
前記ワイヤレス子器は、前記ワイヤレス親器から送信される要求信号を受信したことに応じて、前記待機時間情報を添付した応答信号を生成する応答信号生成手段と、前記応答信号生成手段によって生成された応答信号を無線信号として送信する応答信号送信手段とを有し、
さらに、前記ワイヤレス親器は、前記要求信号送信手段によって要求信号を送信してから、前記ワイヤレス子器の応答信号送信手段によって送信される応答信号を受信するまでの時間である応答時間を計時する計時手段と、
前記計時手段によって計時された応答時間と、前記応答信号に添付された待機時間情報で示される待機時間とから、前記ワイヤレス子器において、前記待機時間経過した後に、無線信号の送信処理が開始されるまでに要する処理時間である送信開始処理時間を算出する送信開始処理時間算出手段と、
前記送信開始処理時間算出手段によって算出された送信開始処理時間に基づき、前記複数のワイヤレス子器それぞれに新たに設定する無線信号の送信開始処理を待機する待機時間を算出する待機時間算出手段と、
前記待機時間算出手段によって算出された待機時間を示す待機時間情報を前記ワイヤレス子器に設定する待機時間設定信号を生成する待機時間設定信号生成手段と、
前記待機時間設定信号生成手段によって生成された待機時間設定信号を無線信号として送信する待機時間設定信号送信手段とを有すること
を特徴とするワイヤレス通信システム。
前記ワイヤレス親器の待機時間算出手段は、
前記送信開始処理時間算出手段によって算出された送信開始処理時間のうち最大の送信開始処理時間に所定時間だけ加算した基準待機時間を算出し、
前記基準待機時間を整数倍することで、前記複数のワイヤレス子器にそれぞれ新たに設定する待機時間を算出すること
ことを特徴とする請求項１記載のワイヤレス通信システム。