JP2008261881A - 位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】S21において、所定の周期でエンコーダによる出力信号Sa、Sb及び速度検出器による速度検出信号SvをCPUに入力する。S22で出力信号Sa、Sbをそれぞれの中心電圧を基準に反転して信号Sa'、Sb'を得る。S23で各信号の大小により分離されるA〜Dの4つの領域の内、現在どの領域に位置しているかの領域判別結果Sr1 を求め、S24で各領域中直線性の良い信号を選択して信号Stとする。
S25で速度検出信号Svを、速度0のときの所定値と比較し、レンズ11の移動方向を判別する。その結果がD方向であればSd=1、そうでなければSd=0とする。S26で前回の領域判別結果Sr2 と今回の領域判別結果Sr1 及び方向判別結果Sdにより相対移動量Xを求める。最後に、S27で今回の領域判別結果Sr1 を記憶し、原点位置からの相対位置を検出することができる。
【選択図】図3
Description
Va=P・fs/4 …(1)
図1は第1の実施例の構成図を示し、測定対象物の移動速度検出手段を併設して、その検出結果により異常を検知してリセット動作を行うようにしたものである。測定対象物であるレンズ11にはアクチュエータ12が接続され、レンズ11には、その位置を検出する例えばボイスコイルモータや超音波モータ等のエンコーダ13と、レンズ11の移動速度を検出する速度検出器14とが取り付けられている。エンコーダ13及び速度検出器14の出力は、それぞれの検出回路15及び16を介して演算処理を行うCPU17に接続されており、検出回路16とCPU17の出力は、それぞれドライバ18を介してアクチュエータ12に接続されている。
Va=2・P・fs/4 …(2)
Va=4・P・fs/4 …(3)
12 アクチュエータ
13 エンコーダ
14 速度検出器
15、16 検出回路
17 CPU
18 ドライバ
Claims (3)
- 測定対象物の相対位置変化に伴って位相がずれた2つの信号を発生する信号発生手段と、前記測定対象物の移動速度に比例した速度検出信号を出力する速度検出手段とを備え、前記信号発生手段による2つの信号から得られる前記測定対象物の移動方向及び前記速度検出手段による速度検出信号から得られる前記測定対象物の移動速度を所定の周期で取り込んで演算処理することによって前記測定対象物の位置を検出することを特徴とする位置検出装置。
- 前記演算処理は前記信号発生手段による2つの信号から得られる前記測定対象物の移動方向及び前記速度検出手段による速度検出信号から得られる前記測定対象物の移動速度をA/D変換した信号を演算することを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
- 請求項1又は2に記載の位置検出装置を備えた撮像装置。
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JP2008177044A JP4464447B2 (ja) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | 位置検出装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021018136A (ja) * | 2019-07-19 | 2021-02-15 | ファナック株式会社 | 回転体の回転情報を検出する回転検出器及びモータ駆動装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021018136A (ja) * | 2019-07-19 | 2021-02-15 | ファナック株式会社 | 回転体の回転情報を検出する回転検出器及びモータ駆動装置 |
JP7272888B2 (ja) | 2019-07-19 | 2023-05-12 | ファナック株式会社 | 回転体の回転情報を検出する回転検出器及びモータ駆動装置 |
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JP4464447B2 (ja) | 2010-05-19 |
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