JP2008259331A - 充電器およびロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1および第2のロボット1041、1042は共にこれらの内蔵のバッテリの残量を無線で充電器102に通知することができる。充電器102には、無線で通知されたバッテリの残量や対象とするロボットを表わした表示手段が設けられている。したがって充電器102の操作者101はそれぞれのロボット1041、1042の状態を見て充電を管理することができる。また、充電器102はロボット1041、1042の一方が充電を行っているときに他方を省電力モードに移行させる通知を行うことができる。
【選択図】図1
Description
101 操作者
102、102A 充電器
103 アンテナ
1041 第1のロボット
1042 第2のロボット
1043 第3のロボット
111 内蔵アンテナ
112、131 無線送受信部
114、133 制御部
113 バッテリ
137、137A 表示部
138、138A スイッチ
139 比較部
141 論理回路
153 残量LED
154 ロボットLED
Claims (6)
- 自律走行型のロボットからこれに内蔵されたバッテリの残量に関する残量情報を無線で受信する受信手段と、
この受信手段で受信した前記残量情報を基にして前記ロボットのバッテリの残量を表示する表示手段と、
前記ロボットをコネクタを介して充電する充電手段
とを具備することを特徴とする充電器。 - 複数台のロボットのうちの任意の1つのロボットを選択するロボット選択手段を備え、
前記表示手段は、このロボット選択手段で選択したロボットの前記バッテリの残量を表示する手段である
ことを特徴とする請求項1記載の充電器。 - 前記充電手段が充電を開始するとき、充電を行うロボット以外のロボットに対して省電力モードへの移行を無線で指示する省電力モード移行指示手段を具備することを特徴とする請求項2記載の充電器。
- 前記複数台のロボットそれぞれのバッテリの残量を所定のしきい値と比較する比較手段を備え、
前記省電力モード移行指示手段は、前記充電を行うロボット以外のロボットでバッテリの残量が前記比較手段で所定のしきい値以下であるとされたロボットに対して省電力モードへの移行を無線で指示する手段であることを特徴とする請求項3記載の充電器。 - 内蔵されたバッテリと、
このバッテリを一部に使用して自律走行する自律走行手段と、
前記バッテリの残量に関する残量情報を充電を行う充電器に無線で送信する送信手段と、
前記充電器から前記バッテリを充電するための電力の供給を受けるコネクタと、
前記バッテリの使用を節約する省電力モードを実行する省電力モード実行手段と、
前記充電器から無線で省電力モードへの移行を指示されたとき前記省電力モード実行手段によって省電力モードに移行する省電力モード移行手段
とを具備することを特徴とするロボット。 - 前記省電力モード移行手段は前記省電力モードへの移行を指示されたとき前記バッテリの残量に応じた内容の省電力モードを実行することを特徴とする請求項5記載のロボット。
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