JP2008256394A

JP2008256394A - レート検出装置およびこのレート検出装置を搭載した飛しょう体

Info

Publication number: JP2008256394A
Application number: JP2007096359A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Hosoki; 智洋細木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2007-04-02
Filing date: 2007-04-02
Publication date: 2008-10-23

Abstract

【課題】飛しょう体に搭載して用いた場合でも、角速度の誤検出やセンサの破損等がなく正常に機能させることができるレート検出装置を得ること。
【解決手段】レートセンサ組立体１４の構成であるレートセンサ１４ａは、箱型ケーシングに振動吸収材１４ｃを介して取り付けられ、またレートセンサ組立体１４は、振動吸収部材１５を介して基台１２に取り付けられた支持部材１３に固定される。飛しょう体の特異な振動は、振動吸収部材１５及び振動吸収材１４ｃにより吸収されるため、レートセンサ１４ａは角速度の誤検出やセンサの破損等なく正常に機能する。
【選択図】図１

Description

本発明は、飛しょう体に搭載され、この飛しょう体の角速度を検出するレートセンサを用いたレート検出装置およびこのレート検出装置を搭載した飛しょう体に係わるもので、特に飛しょう体に搭載して用いるに適するレート検出装置およびこのレート検出装置を用いるに適する飛しょう体に関する。

従来、レートセンサには、一般的に機械式、流体式、光学式等があり、また機械式には、回転型、振動型等がある。

このレートセンサを用いたレート検出装置は、飛しょう体または地上を走行する車両等の移動体に搭載され、検出された角速度を用いて、飛しょう体または地上を走行する車両等の移動体の姿勢制御等の目的に供される。

レート検出装置は、飛しょう体に搭載する場合、一般的に３軸（ピッチ軸、ヨー軸およびロール軸）に対して、各軸周りの角速度を検出できるようになっている。

レート検出装置を飛しょう体または地上を走行する車両等の移動体に搭載した場合には、移動体の発生する振動を受けることになり、これに対応し得たレートセンサを用いる必要がある。

車両に適用された種々のレート検出装置の中には、例えばレートセンサによりヨーレートを検出し、車両の姿勢安定性を図ったものがある（例えば、図２に示す特許文献１参照）。

図２は、従来のヨーレート検出装置を搭載した車両のフロントプロテクタ部の要部の断面図である。

ヨーレート検出装置１は、フォークリフトのフロントプロテクタ２に取り付けられる。このヨーレート検出装置１は、複数の支持体３を介して平板状の基部４が取り付けられる。この基部４の上面には、支持部４ａ，４ａが設けられ、この支持部４ａ，４ａの上に板状のブラケット５が取り付けられる。更に、このブラケット５の上面にはヨーレートセンサ６が取り付けられる。そして、このブラケット５およびヨーレートセンサ６の上側から蓋７により覆うことによりヨーレート検出装置１が形成される。ヨーレート検出装置１の支持体３は、防振部材により形成されており、フォークリフトの運転時に振動が生じても一定の防振作用が得られる。

この従来のヨーレート検出装置によれば、車両の走行時に発生する振動の波形や振動数がほぼ特定されたものであって、その特有の振動を減衰させることにより、角速度の誤検出やセンサの破損が生じなく使用に耐えうるものであった。したがって、ヨーレートセンサ６は、フォークリフト運転時の特定の想定された、またヨー軸周りの角速度が検出可能であるので、車両等の移動体への適用にあたっては誤作動なく、正常に機能させることができる。
特開２０００−７４９３７号公報

しかしながら、飛しょう体に用いる場合には、空力、飛しょう体のエンジン、その他駆動部からの特異な振動を受けることになる。

飛しょう体にレート検出装置を設ける場合には、上記を考慮した、特異な振動に耐え得るレートセンサを要するが、レートセンサとしてできるだけ加工を加える必要がなく飛しょう体に搭載可能なレート検出装置及びこのレート検出装置を搭載した飛しょう体が求められていた。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、飛しょう体に搭載して用いた場合においても角速度の誤検出やセンサの破損等なく使用できるレート検出装置及びこのレート検出装置を搭載した飛しょう体を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によれば、箱型ケーシングで覆われたレートセンサと、前記箱型ケーシングとレートセンサの間にありレートセンサを支持する振動吸収材とを備えたレート検出装置を提供する。

上記目的を達成するために、本発明によれば、箱型ケーシングで覆われたレートセンサと、前記箱型ケーシングを取り付けた支持部材の一部に接合された振動吸収部材とを備えたレート検出装置を提供する。

上記目的を達成するために、本発明によれば、飛しょう体のきょう体に取り付けられる基台と、この基台に対して振動吸収部材を介して取り付けられる支持部材と、この支持部材に取り付けられ、飛しょう体の角速度を検出するレートセンサとを具備したことを特徴とするレート検出装置を搭載した飛しょう体を提供する。

上記目的を達成するために、本発明によれば、飛しょう体のきょう体に取り付けられる基台と、この基台に対して振動吸収部材を介して取り付けられる支持部材と、この支持部材に取り付けられ、飛しょう体の角速度を検出するレートセンサ組立体とを具備し、前記レートセンサ組立体は、前記箱型ケーシングにてレートセンサを覆い、前記振動吸収材によりレートセンサを支持するものであることを特徴とするレート検出装置を搭載した飛しょう体を提供する。

本発明のレート検出装置によれば、飛しょう体に搭載して用いた場合において、特異な振動に対してもこれを吸収することができるため、角速度の誤検出やセンサの破損等なく使用できるレート検出装置を提供することができる。

また、本発明のレート検出装置を搭載した飛しょう体によれば、角速度の誤検出やセンサの破損等なく正常に機能できるレート検出装置を搭載した飛しょう体を提供することができる。

本発明に係わるレート検出装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明のレート検出装置を搭載した飛しょう体の実施形態を示す要部の断面図である。

図１に示す飛しょう体１０は、この飛しょう体１０の外殻を形成するきょう体１１の内壁面に取り付けられる基台１２と、この基台１２の振動に対して振動吸収するゴム質材としての振動吸収部材１５を介して取り付けられる支持部材１３と、この支持部材１３に支持され、飛しょう体１０の角速度を検出するレートセンサ組立体１４を備える。

基台１２は、飛しょう体１０の外殻を形成するきょう体１１の内壁面１１ａに接合して固定されるフランジ１２ａを有するものである。

基台１２には、支持部材１３が取り付けられる。この支持部材１３は、その周縁部に複数の透孔１３ａが設けられ、この透孔１３ａには、振動吸収するゴム質材である、例えばシリコンゴム製の振動吸収部材１５が取り付けられる。振動吸収部材１５には透孔１５ａが設けられており、支持部材１３は、前記透孔１５ａに通した緊締具１６により基台１２に固定される。

支持部材１３には、レートセンサ組立体１４が取り付けられる。

レートセンサ組立体１４は、角速度を検出する計測器であるレートセンサ１４ａと、レートセンサ１４ａを覆う箱型ケーシング１４ｂと、レートセンサ１４ａに対する振動吸収するゴム質材としての振動吸収材１４ｃから構成される。レートセンサ１４ａは、振動吸収材１４ｃを介して箱型ケーシング１４ｂに取り付けられる。

振動吸収材１４ｃはレートセンサ１４ａを囲むように設けられてもよいし、レートセンサ１４ａと箱型ケーシング１４ｂの間の一部に設けられてもよい。

図１に示すように、飛しょう体１０が、例えばロール軸であるＸ軸周りに回転運動を生じた場合、レートセンサ１４ａにより回転運動の角速度が検出される。このとき飛しょう体からの特異な振動は、振動吸収部材１５および振動吸収材１４ｃにより振動が減衰されることで、レートセンサ１４ａの角速度の誤検出やセンサの破損等なく、正常に使用できる。

本発明のレート検出装置を搭載した飛しょう体の実施形態を示す要部断面図。従来のレート検出装置を搭載した車両のフロントプロテクタ部の要部断面図。

符号の説明

１０飛しょう体
１１きょう体
１１ａ内壁面
１２基台
１２ａフランジ
１３支持部材
１３ａ透孔
１４レートセンサ組立体
１４ａレートセンサ
１４ｂ箱型ケーシング
１４ｃ振動吸収材
１５振動吸収部材
１５ａ透孔
１６緊締具
Ｘロール軸

Claims

箱型ケーシングで覆われたレートセンサと、
前記箱型ケーシングとレートセンサの間にありレートセンサを支持する振動吸収材と、を備えたレート検出装置。
箱型ケーシングで覆われたレートセンサと、
前記箱型ケーシングを取り付けた支持部材に取り付けられた振動吸収部材と、を備えたレート検出装置。
前記振動吸収材または振動吸収部材は、シリコンゴム系であることを特徴とする請求工１または２記載のレート検出装置。
飛しょう体のきょう体に取り付けられる基台と、
この基台に対して振動吸収部材を介して取り付けられる支持部材と、
この支持部材に取り付けられ、飛しょう体の角速度を検出するレートセンサと、を具備したことを特徴とするレート検出装置を搭載した飛しょう体。
前記支持部材は、この支持部材に設けた透孔に設けられる振動吸収部材を介して基台側に固定されることを特徴とする請求項４記載のレート検出装置を搭載した飛しょう体。
飛しょう体のきょう体に取り付けられる基台と、
この基台に対して振動吸収部材を介して取り付けられる支持部材と、
この支持部材に取り付けられ、飛しょう体の角速度を検出するレートセンサ組立体と、を具備し、
前記レートセンサ組立体は、前記箱型ケーシングにてレートセンサを覆い、前記振動吸収材によりレートセンサを支持するものであることを特徴とするレート検出装置を搭載した飛しょう体。