JP2008256105A - 揺動型歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】4つの傘歯車にて構成されるいわゆる揺動型歯車装置において、該第1ないし第4歯車の互いに噛み合い対峙する歯車対のうち一方の歯車が、ピッチ円錐上において等間隔で歯車中心から放射方向に伸びる凹溝と、該凹溝内に転動自在に配置される円柱状のコロとで等高歯としての凸状歯として構成され、該凸状歯と噛み合う歯車が、該凸状歯の歯形を創成転写した創成歯形もしくは近似創成歯形として形成された凹状歯として構成され、上記回転体は、軸方向両端部に形成された薄肉部とその間に形成された厚肉部とを備え、該薄肉部にそれぞれ第2歯車および第3歯車が形成されていることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
上記第1ないし第4歯車が傘歯車として構成され、
上記回転体は、軸方向両端部に形成された薄肉部とその間に形成された厚肉部とを備え、該薄肉部にそれぞれ第2歯車および第3歯車が形成されていることを特徴とする。
と表すことができる。
ここで、n1 :第1歯車A1 の歯数,n2 :第2歯車A2 の歯数,n3 :第3歯車A3 の歯数,n4 :第4歯車A4 の歯数とし、n1 =1000,n2 =1001,n3 =1000,n4 =999とすると、減速比R=1/ 100万(正回転)となる。また、上記において第3歯車と第4歯車の歯数を同数にすると減速比R=1/1000となる。このように、揺動型歯車装置は、僅か4枚の歯車で大きな減速比を得ることができるものである。
Z1 =n1 /Sinθ1 ……(ii)
Z2 =n2 /Sinθ2 ……(iii )
Z3 =n3 /Sinθ3 ……(iv)
Z4 =n4 /Sinθ4 ……(v)
と表すことができる。
1a 傾斜部
2 出力軸
3 回転体
3a 薄肉部
3b 厚肉部
4 凸状歯
5 凹状歯
Claims (2)
- ハウジングに固定された歯数n1 の第1歯車と、出力軸に取付けられた歯数n4 の第4歯車とを、入力軸との各軸芯を一致させて配置し、歯数n2 の第2歯車および歯数n3 の第3歯車を一体に設けた回転体を、第2歯車が第1歯車と噛み合い、第3歯車が第4歯車と噛み合うように前記入力軸の傾斜部で軸支し、前記第1、第2歯車の各ピッチ円を通る共通球面の中心点と、前記第3、第4歯車の各ピッチ円を通る共通球面の中心点とが一致する点を原点とするXY座標のX軸上に前記入力軸の軸芯を配置し、かつ、第1、第2歯車の噛み合い点と第4、第3歯車の噛み合い点とを該XY座標の同一象限若しくは異なる象限上に置いてなる揺動型歯車装置であって、
上記第1ないし第4歯車が傘歯車として構成され、
該第1ないし第4歯車の互いに噛み合い対峙する歯車対のうち一方の歯車が、ピッチ円錐上において等間隔で歯車中心から放射方向に伸びる凹溝と、該凹溝内に転動自在に配置される円柱状のコロとで等高歯としての凸状歯として構成され、該凸状歯と噛み合う歯車が、該凸状歯の歯形を創成転写した創成歯形もしくは近似創成歯形として形成された凹状歯として構成され、
上記回転体は、軸方向両端部に形成された薄肉部とその間に形成された厚肉部とを備え、該薄肉部にそれぞれ第2歯車および第3歯車が形成されていることを特徴とする揺動型歯車装置。 - 上記軸受け手段は、内輪と外輪との間に転動体が介在される転がり軸受け手段として構成され、
上記回転体が、上記軸受け手段の内輪あるいは外輪として構成されていることを特徴とする請求項1に記載の揺動型歯車装置。
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