JP2008255443A - 加熱炉の板温制御方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出口板温の目標値を含む生産情報、及び前記検出された実績値に基づいて加熱炉に設定すべき全燃料流量を算出するとともに、現在から将来にわたる板厚、板幅、通板速度とから、現在から将来にわたる板温を予測して、現在加熱炉を通板中の前材の次に加熱する板状体である後材の将来予測板温と、その目標板温とから後材で必要になる燃料流量を予め算出し、前記算出された燃料流量で板状体を加熱する際に、前記点火・消火動作が必要か否かを判定し、点火・消火動作が必要な場合には前記前材と後材とを接合する部分が前記加熱ゾーンを通過するときに点火・消火を行うようにする。
【選択図】図1
Description
図7に示したように、最適板温制御部32は、加熱炉31の状態と板温とを加熱炉状態検出部33と板温計34のそれぞれから「実績値」として受け取るとともに、セット替などに伴う目標板温、板幅、板厚、通板速度などのパラメータを生産情報として受け取る。
次に、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の実施形態を示し、加熱炉の板温制御装置の一例を説明するブロック図である。
図1において、1はストリップ仕様設定器、2はストリップトラッキング装置、3は加熱炉状態検出器、4は加熱炉出口板温予測制御器、5は燃料流量制御器、6は後材燃料流量予測器、7は点消火事前判定器、8は速度検出器、9はセット替検出器、10は加熱炉、11は板温計である。また、100は本実施形態の加熱炉10で加熱する鋼板である。
本実施形態の加熱炉10は、鋼板100の搬送経路に沿って分割された4個のゾーンA,B,C,Dから成るとともに、燃料供給管の途中にゾーンごとに設けられた流量制御弁Ba,Bb,Bc,Bdの開度(完全に閉じることも含む)を調整することによって各ゾーンに配分する燃料流量を個別制御できるようになっている。
そして、全燃料流量Qの増加に応じて、点火していくための閾値q11,q21,q31と、全燃料流量の減少に応じて、消火していくための閾値q12,q22,q32を持つ。
図3において、(a)は板温に関する特性を示し、(b)は板厚及び搬送速度を示し、(c)は燃料流量の推移を示している。
図3(c)に示したように、燃料流量は過去から現在に至るまでに増加してきている。図3(c)においては燃料流量が階段状に増加している様子を示しているが、これは燃料流量を所定の時間毎にサンプリングしているためである。
制御処理が開始されると、先ず、ステップS201において加熱炉10の出口に配設されている板温計11の計測値が予め設定した目標板温となるようにする制御を行う。このための板温予測は、加熱炉出口板温予測制御器4において、下記の「数1」を用いた「板温予測モデル」により行う。
次に、図6の特性図を参照しながら一実施例を説明する。
この例の場合、前材と後材との接合点において、板厚が「1.3倍」に厚くなり、目標板温が上がるケースを示している。なお、「図6」において、SP:セットポイント、PV:プロセスバリュー、NOF:Non oxygen furnace(無酸化炉)を示している。
上述した本発明の実施の形態における加熱炉の板温制御装置を構成する各手段、並びに加熱炉の板温制御方法の各ステップは、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
2 ストリップトラッキング装置
3 加熱炉状態検出器
4 加熱炉出口板温予測制御器
5 燃料流量制御器
6 後材燃料流量予測器
7 点消火事前判定器
8 速度検出器
9 セット替検出器
10 加熱炉
11 板温計
100 鋼板
Claims (7)
- 燃料流量の個別制御が可能な複数の加熱ゾーンから成る加熱炉の点火・消火動作を制御することにより、加熱炉から搬出される板状体の出口板温を制御する方法であって、
前記加熱炉の状態値及び出口板温を実績値として検出する実績値検出工程と、
前記実績値検出工程において検出された出口板温の目標値を含む生産情報、及び前記検出された実績値に基づきこの加熱炉に設定すべき全燃料流量を算出する燃料流量算出工程と、
過去から現在にわたる板温、炉温、燃料流量の推移と、現在から将来にわたる板厚、板幅、通板速度とから、現在から将来にわたる板温を予測して、現在加熱炉を通板中の前材の次に加熱する板状体である後材の将来予測板温と、その目標板温とから後材で必要になる燃料流量を予め算出する後材燃料流量算出工程と、
前記後材燃料流量算出工程により算出された燃料流量で板状体を加熱する際に、前記点火・消火動作が必要か否かを判定し、点火・消火動作が必要な場合には前記前材と後材とを接合する部分が前記加熱ゾーンを通過するときに点火・消火を行うようにする点火・消火事前判定工程とを有することを特徴とする加熱炉の板温制御方法。 - 前記燃料流量算出工程により算出された全燃料流量を前記複数の加熱ゾーンに配分することにより各加熱ゾーンの点火及び消火を含む流量配分を行う流量配分工程を有することを特徴とする請求項1または2に記載の加熱炉の板温制御方法。
- 燃料流量の個別制御が可能な複数の加熱ゾーンから成る加熱炉の点火・消火動作を制御することにより、加熱炉から搬出される板状体の出口板温を制御する装置であって、
前記加熱炉の状態値及び出口板温を実績値として検出する実績値検出手段と、
前記実績値検出手段において検出された出口板温の目標値を含む生産情報、及び前記検出された実績値に基づきこの加熱炉に設定すべき全燃料流量を算出する燃料流量算出手段と、
過去から現在にわたる板温、炉温、燃料流量の推移と、現在から将来にわたる板厚、板幅、通板速度とから、現在から将来にわたる板温を予測して、現在加熱炉を通板中の前材の次に加熱する板状体である後材の将来予測板温と、その目標板温とから後材で必要になる燃料流量を予め算出する後材燃料流量算出手段と、
前記後材燃料流量算出手段により算出された燃料流量で板状体を加熱する際に、前記点火・消火動作が必要か否かを判定し、点火・消火動作が必要な場合には前記前材と後材とを接合する部分が前記加熱ゾーンを通過するときに点火・消火を行うようにする点火・消火事前判定手段とを有することを特徴とする加熱炉の板温制御装置。 - 前記燃料流量算出手段により算出された全燃料流量を前記複数の加熱ゾーンに配分することにより各加熱ゾーンの点火及び消火を含む流量配分を行う流量配分手段を有することを特徴とする請求項4または5に記載の加熱炉の板温制御装置。
- 燃料流量の個別制御が可能な複数の加熱ゾーンから成る加熱炉の点火・消火動作を制御することにより、加熱炉から搬出される板状体の出口板温を制御する工程をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記加熱炉の状態値及び出口板温を実績値として検出する実績値検出工程と、
前記実績値検出工程において検出された出口板温の目標値を含む生産情報、及び前記検出された実績値に基づきこの加熱炉に設定すべき全燃料流量を算出する燃料流量算出工程と、
過去から現在にわたる板温、炉温、燃料流量の推移と、現在から将来にわたる板厚、板幅、通板速度とから、現在から将来にわたる板温を予測して、現在加熱炉を通板中の前材の次に加熱する板状体である後材の将来予測板温と、その目標板温とから後材で必要になる燃料流量を予め算出する後材燃料流量算出工程と、
前記後材燃料流量算出工程により算出された燃料流量で板状体を加熱する際に、前記点火・消火動作が必要か否かを判定し、点火・消火動作が必要な場合には前記前材と後材とを接合する部分が前記加熱ゾーンを通過するときに点火・消火を行うようにする点火・消火事前判定工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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