JP2008249399A - 複合モードレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複合モードレーダ装置100は、狭帯域レーダ部102と広帯域レーダ部103とが同じ筐体内に設けられており、演算部101からの制御で両者が協調して動作するように構成されている。また、狭帯域レーダ部102及び広帯域レーダ部103で測定されたデータはともに演算部101に入力され、両者から入力した検知データをもとに演算部101で測角を高精度に行えるようにしている。狭帯域レーダ部102は第1の周波数を中心周波数とする狭帯域信号を、また広帯域レーダ103は第2の周波数を中心周波数とする広帯域信号を、それぞれ角度測定に用いている。
【選択図】図1
Description
12、14 広帯域レーダの帯域
25 モノパルスカーブ
100、200、300 複合モードレーダ装置
101 演算部
102、302 狭帯域レーダ部
103、303 広帯域レーダ部
104 三角波生成器
110 狭帯域信号発生部
111 狭帯域波源
112、122、132、142、162、362、365 増幅器
113 スイッチ
120 広帯域信号発生部
121 広帯域波源
130、330 狭帯域受信処理部
131 第1のろ波部(LPF)
134、144 S/H回路
140、340 広帯域受信処理部
141 第2のろ波部(BPF)
143 検波器
151 狭帯域送信アンテナ
152 広帯域送信アンテナ
153 共用受信アンテナ
161、361、364 信号合成部
162 増幅器
163、363、366 ミキサ
251 共用送信アンテナ
271 合波器
353 狭帯域受信アンテナ
354 広帯域受信アンテナ
Claims (10)
- 第1周波数を中心周波数とする狭帯域信号を発生する狭帯域信号発生部と、
前記第1周波数とは異なる第2周波数を中心周波数とする広帯域信号を発生する広帯域信号発生部と、
前記狭帯域信号発生部及び前記広帯域信号発生部からそれぞれ前記狭帯域信号及び前記広帯域信号を入力して送信する送信アンテナと、
前記狭帯域信号及び前記広帯域信号の反射波を2方向から受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナで受信した2方向の受信波を入力し、これから前記狭帯域信号の反射波を検出して狭帯域検波データを出力する狭帯域受信処理部と、
前記受信アンテナから前記2方向の受信波を入力し、これから前記広帯域信号の反射波を検出して広帯域検波データを出力する広帯域受信処理部と、
前記狭帯域受信処理部及び前記広帯域受信処理部からそれぞれ前記狭帯域検波データ及び前記広帯域検波データを入力し、モノパルス方式によりそれぞれの前記反射波を検出し、検出されたそれぞれの前記反射波から検出角度を判定する演算部と、を備え、
さらに、前記狭帯域受信処理部は、前記受信アンテナから入力した前記2方向の受信波から前記狭帯域信号と略等しい帯域の2方向の受信波をろ波する第1のろ波部を備え、
前記広帯域受信処理部は、前記受信アンテナから入力した前記2方向の受信波から前記広帯域信号と略等しい帯域の2方向の受信波をろ波する第2のろ波部を備える
ことを特徴とする複合モードレーダ装置。 - 第1周波数を中心周波数とする狭帯域信号を発生する狭帯域信号発生部と、
前記第1周波数とは異なる第2周波数を中心周波数とする広帯域信号を発生する広帯域信号発生部と、
前記狭帯域信号発生部及び前記広帯域信号発生部からそれぞれ前記狭帯域信号及び前記広帯域信号を入力して送信する送信アンテナと、
前記狭帯域信号及び前記広帯域信号の反射波を2方向から受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナで受信した2方向の受信波を入力し、これから前記2方向の受信波を加算した和信号及び前記2方向の受信波を減算した差信号を算出する信号合成部と、
前記信号合成部から前記和信号及び前記差信号を入力し、これから前記狭帯域信号の反射波の和信号及び差信号を検出して狭帯域検波データを出力する狭帯域受信処理部と、
前記信号合成部から前記和信号及び前記差信号を入力し、これから前記広帯域信号の反射波の和信号及び差信号を検出して広帯域検波データを出力する広帯域受信処理部と、
前記狭帯域受信処理部及び前記広帯域受信処理部からそれぞれ前記狭帯域検波データ及び前記広帯域検波データを入力し、モノパルス方式によりそれぞれの前記反射波を検出し、検出されたそれぞれの前記反射波から検出角度を判定する演算部と、を備え、
さらに、前記狭帯域受信処理部は、前記信号合成部から入力した前記和信号及び前記差信号から前記狭帯域信号と略等しい帯域の和信号及び差信号をろ波する第1のろ波部を備え、
前記広帯域受信処理部は、前記受信信号合成部から入力した前記和信号及び前記差信号から前記広帯域信号と略等しい帯域の和信号及び差信号をろ波する第2のろ波部を備える
ことを特徴とする複合モードレーダ装置。 - 前記送信アンテナは、前記狭帯域信号の送信と前記広帯域信号の送信とに共用可能な帯域共用送信アンテナである、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の複合モードレーダ装置。 - 前記送信アンテナは、前記狭帯域信号を送信する狭帯域送信アンテナと、前記広帯域信号を送信する広帯域送信アンテナとからなる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の複合モードレーダ装置。 - 前記受信アンテナは、前記狭帯域信号と前記広帯域信号のそれぞれの前記2方向の反射波をともに受信して前記2方向の受信波を出力する帯域共用受信アンテナである
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の複合モードレーダ装置。 - 前記受信アンテナは、前記狭帯域信号の前記2方向の反射波を受信して前記2方向の受信波を出力する狭帯域受信アンテナと、前記広帯域信号の前記2方向の反射波を受信して前記前記2方向の受信波を出力する広帯域受信アンテナとからなり、
前記狭帯域受信処理部は、前記狭帯域受信アンテナから前記2方向の受信波を入力し、前記広帯域受信処理部は、前記広帯域受信アンテナから前記2方向の受信波を入力するよう構成されている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の複合モードレーダ装置。 - 前記狭帯域受信アンテナと前記広帯域受信アンテナは、それぞれの測定範囲が異なるよう、それぞれの受信方向が異なっている
ことを特徴とする請求項6に記載の複合モードレーダ装置。 - 前記広帯域受信アンテナの前記検出角度範囲は、前記狭帯域受信アンテナよりも広角度に設定されている
ことを特徴とする請求項7に記載の複合モードレーダ装置。 - 前記第1周波数及び前記第2周波数は、22GHz以上29GHz以下のいずれかである
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の複合モードレーダ装置。 - 前記広帯域信号は、帯域幅が少なくとも450MHz以上のUWB信号である
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の複合モードレーダ装置。
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