JP2008247586A - ダブルデッキクレーンの旋回用リミットスイッチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】デッキクレーンの旋回位置を検知するリミットスイッチの簡素化と組立作業の簡易化を図る。
【解決手段】デッキクレーン本体のベースプレート２２の裏面にデッキクレーン本体の旋回角度を制限するように、２基のデッキクレーン本体を個別に旋回させるときの相互干渉制限角度用の２つのリミットスイッチ２６ａ，２６ｂと、２つのデッキクレーン本体を同期させて旋回させるときのダブル運転位置用の２つのリミットスイッチ２７ａ，２７ｂと、最大旋回角度用の２つのリミットスイッチ２８ａ，２８ｂと、非常停止用の２つのリミットスイッチ２９ａ，２９ｂとを配置して、各々をベースプレート２２の回転中心を中心とする同心円上に取り付ける。各リミットスイッチはレバーの傾きで自己保持できるものとし、固定側の１個所にストライカー３４を設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、クレーンポストの頂部に設けられた左右幅広のターンテーブル上に２基のデッキクレーンをそれぞれ旋回可能に整備してなるダブルデッキクレーンの上記２基のデッキクレーンを別々に旋回させるときに衝突を防止するようにする旋回用リミットスイッチ装置に関するものである。

海上輸送貨物の荷役作業を行うために、船舶の甲板上にデッキクレーンを設置してなる舶用デッキクレーンは、従来より一般に採用されている。

通常の舶用デッキクレーンは、たとえば、図５に示す如く、船体１に設けた船倉２ａ，２ｂ，２ｃの間と船倉２ａの後側及び船倉２ｃの前側に、シングルのデッキクレーン３，４，５，６を前後方向に等間隔に設け、該デッキクレーン３，４，５，６をそれぞれ別々に駆動させて、荷物の巻上げ下げ、ジブの俯仰、旋回の動作を行わせて荷役作業を行わせるようにしてある。１つの船体に、上記のように複数のデッキクレーン３，４，５，６を別々の場所に設置してあって、各々隣接するデッキクレーン３と４、４と５、５と６が各々船倉２ａと２ｂと２ｃを挟むように設置してあるものでは、たとえば、１つの船倉２ａ内に荷物を積み込んだり、該船倉２ａ内の荷物を陸上げする場合に、該船倉２ａを挟む２基のデッキクレーン３と４のジブが旋回時に衝突することがないようにすることが必要である。

そのため、２基のデッキクレーン３と４の各ジブ先端の平面への投影位置を検出するように、一定角度ごとのジブ旋回角度検出用リミットスイッチ群と、ジブ俯仰角度に関連して定まる一定長さごとのジブ旋回半径検出用リミットスイッチ群とを備えたものがある（たとえば、特許文献１参照）。

又、デッキクレーンの別の形式のものとして、図６（イ）（ロ）に示す如きダブルデッキクレーン（ツインクレーン）も知られている。これは、船舶の甲板（図示せず）上に設置した所要高さのクレーンポスト７の頂部に、左右幅広のターンテーブル８の底部中央部が旋回可能に取り付けてある。更に、上記ターンテーブル８の左右両端部の上側に、デッキクレーン本体９を、それぞれ旋回可能に取り付けた構成としてある。これにより、上記ダブルデッキクレーンによれば、図６（イ）に示す如く、上記ターンテーブル８上における上記各デッキクレーン本体９の個別の旋回動作と、ジブ１０の俯仰動作と、フック１１に接続してあるワイヤロープ１２の巻上下操作をそれぞれ単独で個別に行わせることにより、該各デッキクレーン本体９を、２基のデッキクレーンとして使用して荷役作業を行うことができるようにしてある。更に、図６（ロ）に示す如く、上記各デッキクレーン本体９の向きを、上記ターンテーブル８の前後方向に揃えて並列に配置した状態として、上記ターンテーブル８の旋回による上記並列配置してある各デッキクレーン本体９の２基一緒の旋回動作と、該各デッキクレーン本体９のジブ１０の同期した俯仰動作と、それぞれのフック１１に接続してあるワイヤロープ１２の同期した巻上下操作を行わせることで、上記２基のデッキクレーン本体９により、該各デッキクレーン本体９を単独で用いる場合の２倍の重量物の荷役を行なうことが可能となるようにしてある（たとえば、特許文献２参照）。

上記ダブルデッキクレーンの場合、各デッキクレーン本体９には、旋回モータが、出力軸が上下方向となるように設置されていて、出力軸の下端に取り付けた駆動ギヤが、ターンテーブルに固定されている旋回環の内歯のリングギヤに噛合させてあり、旋回モータを駆動して、固定のリングギヤに沿い駆動ギヤを転動させながら旋回させることにより、デッキクレーン本体が旋回させられるようになっているが、各デッキクレーン本体９を個別に旋回させるときは、各デッキクレーン本体９のジブ１０が相互干渉することがないようにする必要がある。たとえば、一方のデッキクレーン本体９の旋回角度を大きくして荷役作業を行っているときは、他方のデッキクレーン本体９では、ジブ１０の旋回角度を制限させるようにすることが必要である。

そのため、本発明者は、図示してないが、上記ダブルデッキクレーンの各デッキクレーン本体９の旋回モータの上部にリミットスイッチボックスを設置し、旋回モータの出力軸の回転により旋回モータの上方へ伝えられる動力をリミットスイッチボックス内に取り込み、該旋回モータの駆動力で直線運動するようにしたストライカーをリミットスイッチボックス内に組み込み、且つ該リミットスイッチボックス内にリミットスイッチを組み込み、デッキクレーン本体の旋回角を、リミットスイッチボックスで検知して制限するようにしたものを考えた。

特公昭５４−１０７８０号公報 実開昭５５−７８４１号公報

ところが、図５に示した従来のものは、シングルデッキクレーンを船体甲板上に所要間隔で複数基設置して、隣接するデッキクレーンのジブの旋回角度をリミットスイッチ群で検出し、ジブ同士の衝突を防止するものであるが、ダブルデッキクレーンの２基のデッキクレーン本体を個別に動作させる場合のジブ旋回角度を示唆するものではない。

又、ダブルデッキクレーンの各デッキクレーン本体のジブ旋回角度を、リミットスイッチボックス内のリミットスイッチで検知するようにするものでは、スイッチの操作で各デッキクレーン本体のジブが相互干渉するのを制限する角度、２基のデッキクレーン本体を同時に旋回させるダブル運転モードの運転位置となる角度、各デッキクレーン本体の最大旋回角度、及び、該最大旋回角度を超えたときの旋回を制限する非常停止角度を、それぞれ検知することができるようにしてあるが、リミットスイッチボックス自体が高価であること、リミットスイッチボックス内の狭いスペースへのリミットスイッチやストライカーの設置となることから簡易な設置とならないこと、等が考えられる。

そこで、本発明は、構造を簡単にして精度のよい旋回角度制限ができ且つ高価なリミットスイッチボックスを省略できるようにしたダブルデッキクレーンの旋回用リミットスイッチ装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、クレーンポストの頂部に底部中央部が旋回可能に取り付けてあるターンテーブルの左右両端部の上側に、２基のデッキクレーン本体の各ベースプレートが旋回環によりそれぞれ旋回できるようにしてあるダブルデッキクレーンにおける上記各デッキクレーン本体のベースプレートの裏面に、複数組のリミットスイッチを同心円上の位置に取り付け、且つ上記各リミットスイッチに接触して該各リミットスイッチを作動させるストライカーを、上記リミットスイッチに対応させて固定側に設置し、上記各組のリミットスイッチにより各デッキクレーン本体の旋回位置を検知させるようにした構成とする。

又、上記構成において、ベースプレートの裏面に、少なくともデッキクレーン本体を個別に旋回させるときの相互干渉制限角度検出用の２つのリミットスイッチと、各デッキクレーン本体を同期させて旋回させるときのダブル運転位置検出用の２つのリミットスイッチと、ダブル運転時の最大旋回角度検知用の２つのリミットスイッチとを、それぞれ対応した角度で配置して、作動片が放射方向の外向きとなるようにして取り付けた構成とし、更に、各リミットスイッチは、作動片がストライカーに当り作動させられると自己保持できるようにしてある構成とする。

本発明のダブルデッキクレーンの旋回用リミットスイッチ装置によれば、次の如き優れた効果を奏し得る。
（１）クレーンポストの頂部に底部中央部が旋回可能に取り付けてあるターンテーブルの左右両端部の上側に、２基のデッキクレーン本体の各ベースプレートが旋回環によりそれぞれ旋回できるようにしてあるダブルデッキクレーンにおける上記各デッキクレーン本体のベースプレートの裏面に、複数組のリミットスイッチを同心円上の位置に取り付け、且つ上記各リミットスイッチに接触して該各リミットスイッチを作動させるストライカーを、上記リミットスイッチに対応させて固定側に設置し、上記各組のリミットスイッチにより各デッキクレーン本体の旋回位置を検知させるようにした構成としてあるので、デッキクレーン本体の旋回位置を、ベースプレートの裏面に取り付けたリミットスイッチで確実に知ることができる。
（２）又、上記により、各リミットスイッチの取付けが簡単で組付作業性の向上が図れ、且つ機構全体を簡素化できて、精度の向上が図れる。
（３）リミットスイッチボックスを不要にできて、コストダウンが図れる。
（４）ベースプレートの裏面に、少なくともデッキクレーン本体を個別に旋回させるときの相互干渉制限角度検出用の２つのリミットスイッチと、各デッキクレーン本体を同期させて旋回させるときのダブル運転位置検出用の２つのリミットスイッチと、ダブル運転時の最大旋回角度検知用の２つのリミットスイッチとを、それぞれ対応した角度で配置して、作動片が放射方向の外向きとなるようにして取り付けた構成とすることにより、個別の旋回動作時やダブルモードでの運転時に、ベースプレートの旋回で確実に検知でき、簡単な構成で高精度の旋回角度制限ができる。
（５）各リミットスイッチは、作動片がストライカーに当り作動させられると自己保持できるようにしてあるので、ストライカーは１本の棒でよく、ストライカーを小型化できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図４は本発明の実施の一形態を示すもので、先ず、本発明の旋回用リミットスイッチ装置の対象であるダブルデッキクレーンの概要について説明する。

図１、図４に示す如く、左右幅広のターンテーブル１３の左右両端部の上面に、２つの旋回環１４が設けられ、該旋回環１４の内輪１５は、内周面に歯が刻設してあって、リングギヤ１５ａとしてあり、ターンテーブル１３のフランジ１３ａにボルト１８にて固定されている。一方、旋回環の外輪１６は、上下に２分割されて、各々のデッキクレーン本体２０，２１のベースプレート２２の裏面にボルト１９にて図に示す如く固定され、内輪１５と外輪１６との間に介在されたベアリング１７にて相対的に回転できるようにしてある。これにより、各デッキクレーン本体２０，２１は、ターンテーブル１３上で各々旋回環１４の内輪１５のリングギヤ１５ａに沿い旋回できるようにしてある。２３はジブ、２４，２５は運転室である。

上記構成としてある各デッキクレーン本体２０，２１の各下端部のベースプレート２２の裏面に、ベースプレート２２の裏面図を示す図２の如く、約１５０度の角度で配置した２つの相互干渉制限角度検知用のリミットスイッチ２６ａ，２６ｂと、約１８５度の角度で配置した２つのダブル運転位置検知用のリミットスイッチ２７ａ，２７ｂと、約２００度の角度で配置した２つの最大旋回角度検知用のリミットスイッチ２８ａ，２８ｂと、約２１０度の角度で配置した２つの非常停止検知用のリミットスイッチ２９ａ，２９ｂとを、ベースプレート２２の回転中心Ｏを中心とする同一半径位置に取り付ける。

又、上記各リミットスイッチ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂのベースプレート裏面への取付位置は、ベースプレート２２裏面の中央部よりも後側寄りとなるようにする。

上記各リミットスイッチ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂは、ほぼ直角となるように折り曲げられて両端部をストライカー３４と接触する接触部３１，３２とするようにしたＬ字状のレバー３０を、放射方向の外側に位置させるように配置し、各リミットスイッチ本体３３の外端部に各々レバー３０の中央部を水平方向に回転可能に取り付け、レバー３０が接触部３１側に倒れたときと接触部３２側に倒れたときは、上記各リミットスイッチはＯＦＦになるようにしてある。又、上記レバー３０がストライカー３４に接触して回転してＶ字状になると、各リミットスイッチはＯＮ作動となって自己保持されるようにしてある。

上記各リミットスイッチのレバー３０を作動させるストライカー３４は、ターンテーブル１３のフランジ１３ａに支持装置３５により取り付けて固定するようにし、且つ内輪１５のリングギヤ１５ａと干渉しないように該リングギヤ１５ａよりも内側位置に垂直方向に立てて設置するようにしてある。上記ストライカー３４は、上記各リミットスイッチ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂがレバー３０の作動で自己保持されるものであることから、１本の棒状のものとしてあり、ベースプレート２２が各デッキクレーン本体２０，２１の旋回に伴い一体として回転するとき、各リミットスイッチのレバー３０が固定側のストライカー３４に接触して次々とリミットスイッチを作動させるようにしてある。

これにより、各デッキクレーン本体２０，２１が旋回してベースプレート２２が回転するとき、それぞれ異なる角度でベースプレート２２の裏面に取り付けてある各々一対のリミットスイッチにより各デッキクレーン本体２０，２１の旋回位置を知ることができるようにしてある。

上記構成としてあるので、今、たとえば、２基のデッキクレーン本体２０と２１をスイッチ操作で個別に運転させるようにした場合において、一方のデッキクレーン本体２０を１５０〜２００度旋回させて荷役作業を行っているときは、他方のデッキクレーン本体２１の旋回角度を制限して、２つのデッキクレーン本体２０，２１のジブ同士の干渉を避けるようにする必要がある。そのため、上記他方のデッキクレーン本体２１の旋回角度は、相互干渉制限角度である約１５０度の角度で配設してある２つのリミットスイッチ２６ａ，２６ｂがストライカー３４で叩かれてＯＮ作動で自己保持されることにより検知し、それ以上の角度へ旋回することがないように制限される。

一方、２基のデッキクレーン本体２０と２１を同期させて、ダブルデッキクレーンとして運転するときは、各デッキクレーン本体２０，２１を約１８５度に旋回させてジブを平行に揃える。スイッチ操作でダブル運転を準備するようにした場合において、ダブル運転位置としての約１８５度の角度で配設してある２つのリミットスイッチ２７ａ，２７ｂがストライカー３４で作動させられることにより、各デッキクレーン本体２０，２１がその角度で停止する。

２基のデッキクレーン本体２０と２１をスイッチ操作で個別に運転させるようにした場合において、設計上、最大旋回角度は、約２００度としてある。

最大旋回角度である約２００度の角度でベースプレート２２裏面に配設してある２つのリミットスイッチ２８ａ，２８ｂが旋回運動中にストライカー３４に叩かれてＯＮ作動することにより最大旋回角度であることが検知されると同時に、その角度を越えないように制限される。

万一、各デッキクレーン本体２０，２１が最大旋回角度である約２００度を超えたときは、その外側にある非常停止用のリミットスイッチ２９ａ，２９ｂにより検知されて、非常停止の旋回角度を超えて旋回しないように制限されることになる。

このように、本発明のダブルデッキクレーンの旋回用リミットスイッチ装置は、デッキクレーン本体２０，２１を個別に又は同期させて旋回させる角度を知り且つ制限する複数のリミットスイッチ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂを、すべてデッキクレーン本体２０，２１と一体のベースプレート２２の裏面に取り付けて、該各リミットスイッチ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂを作動させるストライカー３４を固定側となるターンテーブル１３側の１個所に取り付けた構成としてあるので、それぞれ対としてある異なる旋回角度の各リミットスイッチにより各デッキクレーン２０，２１の旋回位置を確実に且つ容易に知ることができ、しかも、ベースプレート２２の裏面に取り付けるようにすることから、組立作業が楽で、作業性を向上させることができる。

又、リミットスイッチの作動片となるレバーにストライカーが接触してＯＮになっている間自己保持されるようにしてある型式のリミットスイッチの場合は、自己保持する時間に合わせてストライカーの長さを長くする必要があるが、この点、本発明の場合は、ストライカーは棒状のものでよく、ストライカーを小型化できることになる。

なお、本発明は上記実施の形態のもののみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の旋回用リミットスイッチ装置の実施の一形態を示すもので、リミットスイッチの取付位置とストライカーとの対応関係等を示す部分側面図である。 本発明の旋回用リミットスイッチ装置のリミットスイッチの取付状態を示すベースプレートの裏面図である。 図２に示すストライカーと一部のリミットスイッチとが接触する状態を示す拡大図である。 ダブルデッキクレーンの概要を示す平面図である。 従来の船体甲板上にデッキクレーンが設置される一例を示す平面図である。 従来のダブルデッキクレーンの概要を示すもので、（イ）は各デッキクレーン本体が個別に運転されている状態の側面図、（ロ）は同期して運転されている状態の斜視図である。

符号の説明

１３ ターンテーブル
１４ 旋回環
２０，２１ デッキクレーン本体
２２ ベースプレート
２６ａ，２６ｂ リミットスイッチ
２７ａ，２７ｂ リミットスイッチ
２８ａ，２８ｂ リミットスイッチ
２９ａ，２９ｂ リミットスイッチ
３０ レバー
３４ ストライカー

Claims (3)

1. クレーンポストの頂部に底部中央部が旋回可能に取り付けてあるターンテーブルの左右両端部の上側に、２基のデッキクレーン本体の各ベースプレートが旋回環によりそれぞれ旋回できるようにしてあるダブルデッキクレーンにおける上記各デッキクレーン本体のベースプレートの裏面に、複数組のリミットスイッチを同心円上の位置に取り付け、且つ上記各リミットスイッチに接触して該各リミットスイッチを作動させるストライカーを、上記リミットスイッチに対応させて固定側に設置し、上記各組のリミットスイッチにより各デッキクレーン本体の旋回位置を検知させるようにした構成を有することを特徴とするダブルデッキクレーンの旋回用リミットスイッチ装置。
2. ベースプレートの裏面に、少なくともデッキクレーン本体を個別に旋回させるときの相互干渉制限角度検出用の２つのリミットスイッチと、各デッキクレーン本体を同期させて旋回させるときのダブル運転位置検出用の２つのリミットスイッチと、ダブル運転時の最大旋回角度検知用の２つのリミットスイッチとを、それぞれ対応した角度で配置して、作動片が放射方向の外向きとなるようにして取り付けた請求項１記載のダブルデッキクレーンの旋回用リミットスイッチ装置。
3. 各リミットスイッチは、作動片がストライカーに当り作動させられると自己保持できるようにしてある請求項１又は２記載のダブルデッキクレーンの旋回用リミットスイッチ装置。

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