CN110510530B - 一种海洋吊机回转的自锁结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋工程起重机技术领域，具体为一种海洋吊机回转的自锁结构，包括支撑柱，支撑柱的顶部设有转动承重轴，转动承重轴的顶部设有支撑板，支撑板的底部且靠近边缘的位置设有以顺时针方向等间距分布的第一顺时针自锁组件、第一逆时针自锁组件、第二顺时针自锁组件和第二逆时针自锁组件。该海洋吊机回转的自锁结构，第一顺时针自锁组件和第二顺时针自锁组件、第一逆时针自锁组件和第二逆时针自锁组件可以在转动角度后与转动承重轴卡死，不会发生回转的情况，气缸可以对单向自锁件进行移动控制，从而使顺时针和逆时针在回转时可以分别实现自锁。

Description

一种海洋吊机回转的自锁结构

技术领域

本发明涉及海洋工程起重机技术领域，具体为一种海洋吊机回转的自锁结构。

背景技术

海洋吊机是在海洋平台上使用的起重机，为了避免大风或者海浪对起重机造成回转和晃动，需要有回转定位装置固定起重机的位置，现有的回转锁定装置大多为人工将锁紧销插入回转轴的齿轮处进行固定，很不方便，鉴于此，我们提出一种海洋吊机回转的自锁结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海洋吊机回转的自锁结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海洋吊机回转的自锁结构，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部设有转动承重轴，所述转动承重轴的顶部设有支撑板，所述支撑板的底部且靠近边缘的位置设有以顺时针方向等间距分布的第一顺时针自锁组件、第一逆时针自锁组件、第二顺时针自锁组件和第二逆时针自锁组件。

作为优选，所述转动承重轴圆周外壁的中间处开设有环形槽，所述环形槽内壁的底部设有若干个等间距分布的矩形凸块。

作为优选，所述支撑板的底部且位于所述第一顺时针自锁组件、所述第一逆时针自锁组件、所述第二顺时针自锁组件和所述第二逆时针自锁组件正上方的位置均设有两组对称分布的螺纹孔。

作为优选，所述第一顺时针自锁组件包括第一固定件、U形插块和紧固螺栓，所述第一固定件包括固定板，所述固定板的一端为曲面结构，所述固定板的顶部且靠近另一端边缘的位置设有对称分布的矩形插槽，所述U形插块与所述矩形插槽插接，所述固定板的顶部且位于所述矩形插槽和所述固定板端部边缘之间的位置设有T形块，所述T形块的顶部且位于左侧边缘的位置开设有第二U形槽，所述T形块的顶部且位于右侧边缘的位置开设有矩形凹槽，所述第二U形槽与所述矩形凹槽相连接，所述矩形凹槽的深度大于所述第二 U形槽的深度，所述矩形凹槽的宽度大于所述第二U形槽的宽度。

作为优选，所述T形块的顶部且靠近前后两侧边缘的位置设有两组对称分布的圆形通孔，两组所述圆形通孔分别位于所述矩形凹槽的前后方，所述紧固螺栓穿过所述圆形通孔且与所述螺纹孔螺纹连接。

作为优选，所述矩形凹槽的内壁设有气缸，所述气缸活塞杆的端部设有单向自锁件，所述气缸远离活塞杆的一端设有限位块，所述限位块的另一侧设有拉环，所述限位块与所述矩形凹槽插接，所述限位块和所述气缸的长度之和与所述矩形凹槽的长度相同。

作为优选，所述单向自锁件包括第二固定件和限位件，所述第二固定件的底部靠近一端的位置开设有第一U形槽，所述第一U形槽靠近所述第二固定件端部的一侧开设有第一矩形通孔，所述第一矩形通孔内壁的两侧且位于中间的位置开设有对称分布的第一圆柱形槽。

作为优选，所述限位件表面靠近一端的位置开设有矩形通孔，所述矩形通孔内壁的前后两侧且靠近底部的位置设有对称分布的第二圆形槽，所述限位件顶部且靠近中间的位置设有限位块，所述限位件的两侧设有对称分布的第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一圆柱形槽转动连接。

作为优选，所述矩形通孔内壁设有转动板，所述转动板的顶部设有对称分布的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述转动板和所述第一U形槽的顶部粘接固定，所述转动板两端中间的位置设有对称分布的第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二圆形槽转动连接。

作为优选，所述第一顺时针自锁组件和所述第二顺时针自锁组件为相同结构，所述第一逆时针自锁组件和所述第二逆时针自锁组件为相同结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该海洋吊机回转的自锁结构，通过设有的第一顺时针自锁组件和第二顺时针自锁组件，可以在吊机顺时针转动时，在转动角度后单向自锁件会与转动承重轴卡死，不会发生回转的情况。

2、该海洋吊机回转的自锁结构，通过设有的第一逆时针自锁组件和第二逆时针自锁组件，可以在吊机逆时针转动时，在转动角度后单向自锁件会与转动承重轴卡死，不会发生回转的情况。

3、该海洋吊机回转的自锁结构，通过设有的气缸可以对单向自锁件进行移动控制，从而使顺时针和逆时针在回转时可以分别实现自锁。

4、该海洋吊机回转的自锁结构，通过设有的限位块和U形插块可以在气缸或者自锁组件发生损坏时便于拆卸和更换，也可以避免雨水从支撑板的外侧进入到自锁组件内。

5、该海洋吊机回转的自锁结构，通过设有的第一固定件和紧固螺栓可以将自锁组件与支撑板固定位置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的整体分解结构示意图；

图3为本发明中的支撑柱顶部及四个自锁组件结构示意图；

图4为本发明中的转动承重轴结构示意图；

图5为本发明中的支撑板结构示意图；

图6为本发明中的第一顺时针自锁组件分解结构示意图；

图7为本发明中的第一固定件第一视角结构示意图；

图8为本发明中的第一固定件第二视角结构示意图；

图9为本发明中的限位块结构示意图；

图10为本发明中的单向自锁件结构示意图；

图11为本发明中的第二固定件结构示意图；

图12为本发明中的限位件及弹簧结构示意图；

图13为本发明中的限位件结构示意图；

图14为本发明中的转动板及弹簧结构示意图。

图中：支撑柱1、第一顺时针自锁组件2、第二顺时针自锁组件3、第一逆时针自锁组件4、第二逆时针自锁组件5、单向自锁件6、第二固定件7、第一U形槽70、第一矩形通孔71、第一圆柱形槽72、限位件8、第一转动轴80、矩形通孔81、第二圆柱形槽82、限位块83、弹簧9、转动板10、第二转动轴100、支撑板11、螺纹孔110、转动承重轴12、环形槽120、矩形凸块123、第一固定件13、固定板130、矩形插槽1300、T形块131、圆形通孔1310、第二U形槽132、矩形凹槽133、气缸14、限位块15、拉环150、U形插块 16、紧固螺栓17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种海洋吊机回转的自锁结构，如图1-图5所示，包括支撑柱1，支撑柱1的顶部设有转动承重轴12，转动承重轴12的顶部设有支撑板11，支撑板11的底部且靠近边缘的位置设有以顺时针方向等间距分布的第一顺时针自锁组件2、第一逆时针自锁组件4、第二顺时针自锁组件3和第二逆时针自锁组件5。

本实施例中，转动承重轴12圆周外壁的中间处开设有环形槽120，环形槽120内壁的底部设有若干个等间距分布的矩形凸块123，两个相临矩形凸块123之间的距离是根据限位件8的厚度以及限位件8与弹簧9之间可以发生的位移长度来设定的。

具体的，支撑板11的底部且位于第一顺时针自锁组件2、第一逆时针自锁组件4、第二顺时针自锁组件3和第二逆时针自锁组件5正上方的位置均设有两组对称分布的螺纹孔110，使紧固螺栓17可以通过螺纹孔110将第一固定件13与支撑板11螺纹连接。

实施例2

为了使吊机在顺时针和逆时针转动时可以分别进行自锁，本发明在实施例1的基础上作出如下改进，如图3和图6-图9所示，第一顺时针自锁组件2包括第一固定件13、U 形插块16和紧固螺栓17，第一固定件13包括固定板130，固定板130的一端为曲面结构，曲面结构是为了避免与转动承重轴12发生摩擦，固定板130的顶部且靠近另一端边缘的位置设有对称分布的矩形插槽1300，U形插块16与矩形插槽1300插接，固定板130的顶部且位于矩形插槽1300和固定板130端部边缘之间的位置设有T形块131，T形块131的顶部且位于左侧边缘的位置开设有第二U形槽132，T形块131的顶部且位于右侧边缘的位置开设有矩形凹槽133，第二U形槽132与矩形凹槽133相连接，矩形凹槽133的深度大于第二U形槽132的深度，矩形凹槽133的宽度大于第二U形槽132的宽度，矩形凹槽 133内需要放置气缸，而第二U形槽132内需要放置的是单向自锁件6，单向自锁件6的整体较小，空间过大可能会发生单向自锁件6与活塞杆的端部发生折断的情况，第二U形槽132可以起到一定的保护作用。

本实施例中，T形块131的顶部且靠近前后两侧边缘的位置设有两组对称分布的圆形通孔1310，两组圆形通孔1310分别位于矩形凹槽133的前后方，紧固螺栓17穿过圆形通孔1310且与螺纹孔110螺纹连接，紧固螺栓17的端部可以对第一固定件13起到支撑作用，从而将第一固定件13与支撑板11固定位置。

进一步的，矩形凹槽133的内壁设有气缸14，气缸14活塞杆的端部设有单向自锁件6，气缸14远离活塞杆的一端设有限位块15，限位块15的另一侧设有拉环150，限位块 15与矩形凹槽133插接，限位块15和气缸14的长度之和与矩形凹槽133的长度相同，通过拉环150便于将限位块15从矩形凹槽133内拉出，从而便于对气缸14和单向自锁件6 的更换或维护。

实施例3

为了使自锁组件不影响吊机转动又可以实现自锁，本发明对单向自锁件进行设计，如图10-图14所示，单向自锁件6包括第二固定件7和限位件8，第二固定件7的底部靠近一端的位置开设有第一U形槽70，第一U形槽70靠近第二固定件7端部的一侧开设有第一矩形通孔71，第一矩形通孔71内壁的两侧且位于中间的位置开设有对称分布的第一圆柱形槽72。

本实施例中，限位件8表面靠近一端的位置开设有矩形通孔81，矩形通孔81内壁的前后两侧且靠近底部的位置设有对称分布的第二圆形槽82，限位件8顶部且靠近中间的位置设有限位块83，限位件8的两侧设有对称分布的第一转动轴80，第一转动轴80与第一圆柱形槽72转动连接。

进一步的，矩形通孔81内壁设有转动板10，转动板10的顶部设有对称分布的弹簧9，弹簧9的两端分别与转动板10和第一U形槽70的顶部粘接固定，转动板10两端中间的位置设有对称分布的第二转动轴100，第二转动轴100与第二圆形槽82转动连接。

具体的，第一顺时针自锁组件2和第二顺时针自锁组件3为相同结构，第一逆时针自锁组件4和第二逆时针自锁组件5为相同结构。

需要说明的是，第一顺时针自锁组件2和第一逆时针自锁组件4中的单向自锁件6与气缸14连接的方向为相反的，其他结构均相同，因为顺时针和逆时针的方向相反，第一逆时针自锁组件4中单向自锁件6的安装需要与第一顺时针自锁组件2的自锁朝向相反；在吊机的控制室内，安装第一顺时针自锁组件2和第二顺时针自锁组件3的控制装置时需要可控制工作的状态一致，安装第一逆时针自锁组件4和第二逆时针自锁组件5的控制装置时需要可控制工作的状态一致，便于对自锁组件的控制。

值得补充的是，转动承重轴12与支撑柱1顶部的驱动装置和现有的海洋吊机中的回转机构连接方式和安装方式一样，转动承重轴12与支撑板11为焊接固定，本发明仅对自锁结构做出设计，并不涉及到回转机构分别与支撑柱1和支撑板11之间的连接方式以及驱动装置的设计，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言。

本实施例的海洋吊机回转的自锁结构在使用时，使用者将第一顺时针自锁组件2和第二顺时针自锁组件3安装在支撑板11底部左右相对两侧的位置，再将第一逆时针自锁组件4和第二逆时针自锁组件5安装在支撑板11底部前后相对两侧的位置，当吊机在进行顺时针转动时，使用者将第一逆时针自锁组件4和第二逆时针自锁组件5的气缸14控制在未工作的状态，为收缩时的状态，并将第一顺时针自锁组件2和第二顺时针自锁组件3 的气缸14活塞杆控制在伸出的状态，从而将第一顺时针自锁组件2和第二顺时针自锁组件3中的单向自锁件6与转动承重轴12相接触，使限位件8处于相临的两个矩形凸块123 之间，在吊机转动时，矩形凸块123将限位件8向顺时针方向压动，限位件8在第一转动轴80和弹簧9的作用下，向顺时针方向转动，从而使矩形凸块123顺利的通过，当矩形凸块123通过后，限位件8在弹簧9的作用下可以复位，若矩形凸块123发生回转，限位件8中的限位块83与第二固定件7相接触无法发生转动，从而阻挡矩形凸块123的转动，实现自锁的作用；当吊机在进行逆时针转动时，使用者将第一顺时针自锁组件2和第二顺时针自锁组件3的气缸14控制在未工作的状态，为收缩时的状态，并将第一逆时针自锁组件4和第二逆时针自锁组件5的气缸14活塞杆控制在伸出的状态，从而将第一逆时针自锁组件4和第二逆时针自锁组件5中的单向自锁件6与转动承重轴12相接触，使限位件8处于相临的两个矩形凸块123之间，在吊机转动时，单向自锁件6的作用与吊机在顺时针转动时的工作原理是一样；当需要对单向自锁件6或者气缸14进行更换或维护时，使用者先将U形插块16从矩形插槽1300中拔出，再用手拉动拉环150，将限位块15从矩形凹槽133拉出，然后就可以将气缸14与单向自锁件6一起取出进行更换或维护了。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种海洋吊机回转的自锁结构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部设有转动承重轴(12)，所述转动承重轴(12)的顶部设有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底部且靠近边缘的位置设有以顺时针方向等间距分布的第一顺时针自锁组件(2)、第一逆时针自锁组件(4)、第二顺时针自锁组件(3)和第二逆时针自锁组件(5)；

所述转动承重轴(12)圆周外壁的中间处开设有环形槽(120)，所述环形槽(120)内壁的底部设有若干个等间距分布的矩形凸块(123)；

所述第一顺时针自锁组件(2)包括第一固定件(13)、U形插块(16)和紧固螺栓(17)，所述第一固定件(13)包括固定板(130)，所述固定板(130)的一端为曲面结构，所述固定板(130)的顶部且靠近另一端边缘的位置设有对称分布的矩形插槽(1300)，所述U形插块(16)与所述矩形插槽(1300)插接，所述固定板(130)的顶部且位于所述矩形插槽(1300)和所述固定板(130)端部边缘之间的位置设有T形块(131)，所述T形块(131)的顶部且位于左侧边缘的位置开设有第二U形槽(132)，所述T形块(131)的顶部且位于右侧边缘的位置开设有矩形凹槽(133)，所述第二U形槽(132)与所述矩形凹槽(133)相连接，所述矩形凹槽(133)的深度大于所述第二U形槽(132)的深度，所述矩形凹槽(133)的宽度大于所述第二U形槽(132)的宽度；

所述支撑板(11)的底部且位于所述第一顺时针自锁组件(2)、所述第一逆时针自锁组件(4)、所述第二顺时针自锁组件(3)和所述第二逆时针自锁组件(5)正上方的位置均设有两组对称分布的螺纹孔(110)；

所述T形块(131)的顶部且靠近前后两侧边缘的位置设有两组对称分布的圆形通孔(1310)，两组所述圆形通孔(1310)分别位于所述矩形凹槽(133)的前后方，所述紧固螺栓(17)穿过所述圆形通孔(1310)且与所述螺纹孔(110)螺纹连接；

所述矩形凹槽 (133)的内壁设有气缸(14)，所述气缸(14)活塞杆的端部设有单向自锁件(6)；

所述单向自锁件(6)包括第二固定件(7)和限位件(8)，所述第二固定件(7)的底部靠近一端的位置开设有第一U形槽(70)，所述第一U形槽(70)靠近所述第二固定件(7)端部的一侧开设有第一矩形通孔(71)，所述第一矩形通孔(71)内壁的两侧且位于中间的位置开设有对称分布的第一圆柱形槽(72)；所述限位件(8)的两侧设有对称分布的第一转动轴(80)，所述第一转动轴(80)与所述第一圆柱形槽(72)转动连接。

2.根据权利要求1所述的海洋吊机回转的自锁结构，其特征在于：所述气缸(14)远离活塞杆的一端设有限位块(15)，所述限位块(15)的另一侧设有拉环(150)，所述限位块(15)与所述矩形凹槽(133)插接，所述限位块(15)和所述气缸(14)的长度之和与所述矩形凹槽(133)的长度相同。

3.根据权利要求1所述的海洋吊机回转的自锁结构，其特征在于：所述限位件(8)表面靠近一端的位置开设有矩形通孔(81)，所述矩形通孔(81)内壁的前后两侧且靠近底部的位置设有对称分布的第二圆形槽(82)，所述限位件(8)顶部且靠近中间的位置设有限位块(83)。

4.根据权利要求3所述的海洋吊机回转的自锁结构，其特征在于：所述矩形通孔(81)内壁设有转动板(10)，所述转动板(10)的顶部设有对称分布的弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别与所述转动板(10)和所述第一U形槽(70)的顶部粘接固定，所述转动板(10)两端中间的位置设有对称分布的第二转动轴(100)，所述第二转动轴(100)与所述第二圆形槽(82)转动连接。

5.根据权利要求4所述的海洋吊机回转的自锁结构，其特征在于：所述第一顺时针自锁组件(2)和所述第二顺时针自锁组件(3)为相同结构，所述第一逆时针自锁组件(4)和所述第二逆时针自锁组件(5)为相同结构。

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