CN218564222U - 一种万向节旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种万向节旋转机构，包括第一转动机构、第二转动机构和旋转关节。所述第一转动机构、第二转动机构均为“U”形结构，所述旋转关节为“十”字形结构，该结构中对称的两连接轴位于所述第一转动机构的“U”形槽中并分别与该“U”形槽的两侧壁通过轴承转动连接，所述“十”字形结构中另一组对称的两连接轴位于所述第二转动机构“U”形槽中并分别与该“U”形槽的两侧壁通过轴承转动连接，从而将得到第一转动机构、第二转动机构连为一体。该万向节旋转机构通过旋转关节将“U”形结构的第一转动机构、第二转动机构转动连接，这种结构的万向节旋转机构不仅安装简便、精度高，而且在所述轴承的作用下旋转关节不易磨损、更承载力高。

Description

一种万向节旋转机构

技术领域

本实用新型涉及万向节技术领域，尤其涉及一种万向节旋转机构。

背景技术

万向节即万向接头，传统的万向节一般由两个传动块和一个十字轴组成，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，现有的一些万向节在旋转过程中，与传动件发生比较大的摩擦易导致磨损，进而转向精度变差，使用寿命短。另外，在六自由度运动机构里，采用现有的万向节旋转时存在易卡死，刚性差，承受着较大的扭矩，运动灵活性能差且装配难度大等方面的不足。

实用新型内容

本实用新型提出了一种万向节旋转机构，其具有安装简便，旋转关节精度高，不易磨损、承载力高等方面的特点。为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种万向节旋转机构，包括：第一转动机构、第二转动机构和旋转关节。其中：所述第一转动机构、第二转动机构均为“U”形结构，所述旋转关节为“十”字形结构，该“十”字形结构中对称的两连接轴位于所述第一转动机构的“U”形槽中并分别与该“U”形槽的两侧壁通过轴承转动连接，所述“十”字形结构中另一组对称的两连接轴位于所述第二转动机构“U”形槽中并分别与该“U”形槽的两侧壁通过轴承转动连接，从而将得到第一转动机构、第二转动机构连为一体。

进一步地，所述第一转动机构的“U”形槽的两侧壁上具有第一通孔，所述“十”字形结构中的一组对称的两连接轴分别位于该“U”形槽的两侧壁上的第一通孔中。

进一步地，所述两连接轴上套有第一轴承，所述第一轴承位于第一通孔中且两者间固定连接。

进一步地，所述第二转动机构的“U”形槽的两侧壁上具有第二通孔，所述“十”字形结构中的另一组对称的两连接轴分别位于该“U”形槽的两侧壁上的第二通孔中。

进一步地，所述两连接轴上套有第二轴承，所述第二轴承位于第二通孔中且两者间固定连接。

进一步地，还包括锁紧机构，所述锁紧机构固定连接在所述旋转关节的连接轴的端部，有助于防止连接轴与所述转动机构脱离。

进一步地，所述连接轴的端部具有螺孔，所述锁紧机构螺纹连接在该螺孔中。

现有技术相比，本实用新型具有以下方面的有益效果：本实用新型的万向节旋转机构通过“十”字形结构的旋转关节将“U”形结构的第一转动机构、第二转动机构转动连接，这种结构的万向节旋转机构不仅安装简便，而且是通过旋转关节改变角度轴线方向实现万向传动，传动精度更高，而且在所述轴承的作用下旋转关节不易磨损、更承载力高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为实施例中万向节旋转机构的结构示意图。

图2为实施例中万向节旋转机构的爆炸图。

图中标记分别代表：1-第一转动机构、2-第二转动机构、3-旋转关节、4-第一轴承、5-第二轴承、6-锁紧机构、101-第一通孔、201-第二通孔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。现结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的万向节旋转机构进一步说明。

参考图1和图2，示例一种万向节旋转机构，包括：第一转动机构1、第二转动机构2和旋转关节3。其中：所述第一转动机构1、第二转动机构2均为“U”形结构，所述旋转关节3是由两根连接轴一体化形成的“十”字形结构，该“十”字形结构中的第一根连接轴位于所述第一转动机构1的“U”形槽中，并且该连接轴的两端分别与该“U”形槽的两侧壁通过转动连接。具体地，该“U”形槽的两侧壁上具有第一通孔101，所述连接轴的陵端分别位于该“U”形槽的两侧壁上的第一通孔101中，且所述两连接轴上套有第一轴承4，所述第一轴承4位于第一通孔101中且两者间过盈装配连接，从而使所述第一轴承4的外圈与第一通孔101内壁紧固连接为一体，以便于所述连接轴灵活转动。

进一步地，所述“十”字形结构中另一根连接轴位于所述第二转动机构2“U”形槽中，并且该连接轴的两端分别与该“U”形槽的两侧壁通过转动连接。具体地，该“U”形槽的两侧壁上具有第二通孔201，该连接轴分别位于该“U”形槽的两侧壁上的第二通孔201中，且所述两连接轴上套有第二轴承5，所述第二轴承5位于第二通孔201中且两者间过盈装配连接，从而使所述第二轴承5的外圈与第二通孔201内壁紧固连接为一体，以便于所述连接轴灵活转动。本实施例利用“十”字形结构的所述旋转关节3将“U”形结构的第一转动机构1和第二转动机构2转动连接。这种结构的万向节旋转机构不仅安装简便，而且是通过旋转关节改变角度轴线方向实现万向传动，传动精度更高，而且在所述轴承的作用下旋转关节不易磨损、更承载力高。

继续参考图1和图2，在另一实施例中，上述实施例示例的所述万向节旋转机构还包括锁紧机构6，所述锁紧机构6固定连接在所述旋转关节3的连接轴的端部。具体地，所述连接轴的端部具有螺孔，所述锁紧机构6为螺栓，其螺栓头直径大于所述第一通孔101、第二通孔201的直径，所述螺栓螺纹连接在该螺孔中，有助于防止所述连接轴与转动机构脱离，提高所述万向节旋转机构的稳定性。

最后，需要说明的是，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种万向节旋转机构，其特征在于，包括：第一转动机构、第二转动机构和旋转关节；其中：所述第一转动机构、第二转动机构均为“U”形结构，所述旋转关节为“十”字形结构，该“十”字形结构中对称的两连接轴位于所述第一转动机构的“U”形槽中并分别与该“U”形槽的两侧壁通过轴承转动连接，所述“十”字形结构中另一组对称的两连接轴位于所述第二转动机构“U”形槽中并分别与该“U”形槽的两侧壁通过轴承转动连接，从而将得到第一转动机构、第二转动机构连为一体。

2.根据权利要求1所述的万向节旋转机构，其特征在于，所述第一转动机构的“U”形槽的两侧壁上具有第一通孔，所述“十”字形结构中的一组对称的两连接轴分别位于该“U”形槽的两侧壁上的第一通孔中。

3.根据权利要求2所述的万向节旋转机构，其特征在于，所述两连接轴上套有第一轴承，所述第一轴承位于第一通孔中且两者间固定连接。

4.根据权利要求1所述的万向节旋转机构，其特征在于，所述第二转动机构的“U”形槽的两侧壁上具有第二通孔，所述“十”字形结构中的另一组对称的两连接轴分别位于该“U”形槽的两侧壁上的第二通孔中。

5.根据权利要求4所述的万向节旋转机构，其特征在于，所述两连接轴上套有第二轴承，所述第二轴承位于第二通孔中且两者间固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的万向节旋转机构，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构固定连接在所述旋转关节的连接轴的端部。

7.根据权利要求6所述的万向节旋转机构，其特征在于，所述连接轴的端部具有螺孔，所述锁紧机构螺纹连接在该螺孔中。

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