JP2008240746A - 減速機付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】減速機付モータの軸方向への寸法を最小限にして、コンパクト且つ省スペースに構成することが可能な減速機付モータを提供する。
【解決手段】モータ１２の駆動軸１３の回転を複数の歯車で構成される歯車機構２０を介して伝達する減速機を備えた減速機付モータ１であって、歯車機構２０を構成する複数の歯車がモータ１２の外周に沿って周方向に配列された構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータの駆動軸の回転を複数の歯車で構成される歯車機構を介して伝達する減速機を備えた減速機付モータに関する。

従来の減速機付モータについては、特許文献１に開示されている構成が周知である。この文献に記載されている減速機５０の構成は、図３に示すように、複数の遊星歯車５１と太陽板５２との組み合せ（最上段の太陽板は出力板５３と称する）からなる３段の減速段Ａ、Ａ、Ｂを軸方向に連結した状態で内歯ケース５４内に収納され、最終減速段及び前段減速段の各遊星歯車５１が内歯ケース５４の内周に設けられた内歯歯車（不図示）に噛合されて自転運動しつつ公転運動することにより、モータ５５の駆動軸５６の先端の入力歯車５７の回転が減速されて出力軸５８の回転として伝達されるものである。

上記の減速機５０は、モータ５５の駆動軸５６の延長箇所に設けられているため、モータ５５の軸延長箇所に減速機５０を設けるスペースを必要とする。なお、上記文献の減速機は３段の減速段を有するものであるが、同文献における従来技術の欄に１段の減速段による減速機の構成が示されている。この１段の減速段を有する減速機においても、減速機構はモータの出力軸の延長箇所に設けられるため、モータの軸延長箇所に減速機を設けるためのスペースを必要とすることは同様である。
特開平６−３３７０４３号公報

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、減速機付モータの軸方向への寸法を最小限にして、コンパクト且つ省スペースに構成することが可能な減速機付モータを提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明の減速機付モータは、モータの駆動軸の回転を複数の歯車で構成される歯車機構を介して伝達する減速機を備えた減速機付モータであって、前記歯車機構を構成する複数の歯車がモータの外周に沿って周方向に配列された構成とした。

上記した構成によれば、複数の歯車で構成される歯車機構がモータの駆動軸の延長箇所に設けられていないので、減速機付モータの縦寸法を小さくし非常にコンパクトな構成とすることができ、省スペース化を実現することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態の例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例にかかる減速機付モータ１を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図を示し、（ｃ）は（ａ）におけるＡ矢視図を示し、（ｄ）は斜視図である。なお、図１（ｂ）、図１（ｃ）、図１（ｄ）においては、内部を示すためにケース本体４の側壁４ａを一部切欠いた状態としてある。図２はモータ１２と歯車機構２０のみを示す斜視図であり、（ａ）は上側からの斜視図、（ｂ）は下側からの斜視図である。

図１に示すように、減速機３はケース本体４と、上部蓋６と、下部蓋７とで外観が略円柱形状に形成されており、それぞれ不図示のねじなどによって固定されている。減速機３の内部は図１のように上下に仕切壁４ａによって分けられた上部収容部９と下部収容部１０とが形成されている。

減速機付モータ１は、モータ１２と、複数の歯車で構成される歯車機構２０を内部に有した減速機３を備えている。モータ１２は減速機３の上部収容部９側の中央位置に仕切壁４ａに不図示のねじで固定されて取付けられ、モータ１２の駆動軸１３は仕切壁４ａに設けられた不図示の挿通孔を通って先端部が下部収容部１０に位置している。また、歯車機構２０は、それぞれ順次噛み合うことで回転を伝達するモータピニオン１４、第１〜第１０歯車２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０から構成される。減速機３の下部収容部１０にはモータピニオン１４、第１〜第４歯車２１，２２，２３，２４が収容され、上部収容部９には第６〜第１０歯車２６，２７，２８，２９，３０が収容されている。また、第５歯車２５は大径歯車部２５ａが下部収容部１０に位置し、小径歯車部２５ｂが仕切壁４ａに設けられた挿通孔１７を通って上部収容部９まで延びている。

モータピニオン１４はモータ１２の駆動軸１３に支持され、モータ１２の駆動によって回転する。第１〜第４歯車２１，２２，２３，２４には下部蓋７と仕切壁４ａとで上下端部を軸受を介して回転自在に支持された歯車軸３１，３２，３３，３４が、第６〜第９歯車２６，２７，２８，２９には上部蓋６と仕切壁４ａとで上下端部を軸受を介して回転自在に支持された歯車軸３６，３７，３８，３９が、第５歯車２５は上部蓋６と下部蓋７とで上下端部を軸受を介して回転自在に支持された歯車軸３５が、それぞれ圧入されて一体化されており、歯車と歯車軸とが一体となって回転する構成としている。なお、この実施の形態では、第２〜第９歯車２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９はいずれも大径歯車部と小径歯車部とが同軸に一体で形成された二段歯車となっている。

第１歯車２１と第２歯車２２はモータピニオン１４から、モータ１２の径方向に配列され、図１（ａ）に示すように、平面視（軸方向視）で第３歯車２３が最初にモータ１２の外周の外側に出る配置となる。この第３歯車２３以降の歯車、即ち第３〜第１０歯車２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０はモータ１２の外周に沿って周方向に、且つ駆動軸１３とは逆の方向へ向かう螺旋状に配列されており、すべての歯車がモータ１２の縦寸法内に収められている。

そして、モータピニオン１４は第１歯車２１の歯車部２１ａと噛み合い、モータピニオン１４の回転が第１歯車２１に伝達され、第１歯車２１の歯車部２１ａが第２歯車２２の大径歯車部２２ａと噛み合い、第１歯車２１の回転が第２歯車２２に伝達される。そして、第２歯車２２の小径歯車部２２ｂは第３歯車２３の大径歯車部２３ａと噛み合い、第３歯車２３の小径歯車部２３ｂは第４歯車２４の大径歯車部２４ａと噛み合い、第４歯車２４の小径歯車部２４ｂは第５歯車２５の大径歯車部２５ａと噛み合い、第５歯車２５の小径歯車部２５ｂは第６歯車２６の大径歯車部２６ａと噛み合い、第６歯車２６の小径歯車部２６ｂは第７歯車２７の大径歯車部２７ａと噛み合い、第７歯車２７の小径歯車部２７ｂは第８歯車２８の大径歯車部２８ａと噛み合い、第８歯車２８の小径歯車部２８ｂは第９歯車２９の大径歯車部２９ａと噛み合い、第９歯車２９の小径歯車部２９ｂは第１０歯車３０の歯車部３０ａと噛み合い、順次減速されながら回転が伝達される。なお、第１０歯車３０に圧入された歯車軸４０は、ケース２の上部蓋６から外部に突出し同軸で一体となって回転する出力軸４１が設けられている。

上記のように減速機付モータ１が構成され、歯車機構２０を構成するモータピニオン１４、第１〜第１０歯車２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０のうち、平面視（軸方向視）で最初にモータ１２の外周の外側に出る配置となる第３歯車２３以降の歯車、即ち第３〜第１０歯車２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０は減速機３の中央に配設されたモータ１２の周囲にモータ１２の外周に沿って周方向に配列され、すべての歯車がモータ１２の縦寸法内に収められており、モータ１２の駆動軸１３の延長箇所に設けられていないので、減速機付モータ１の縦寸法を小さくし非常にコンパクトな構成とすることができ、省スペース化を実現することが可能となる。

また、上記の構成によれば、モータ１２が減速機３の略中央に設けられた構成となるため、減速機付モータ１の重心が中央に集中し、例えば本実施例の減速機付モータ１が取り付けられた装置内で、減速機付モータ１自体が回転する場合でも、振動の発生が少ない構成となる。

図１（ａ）に示すように歯車機構２０をモータ１２の外周の約半周分に渡って配列した構成としてあるが、必要とされる減速比などによって適宜歯車の数を増やして、モータ１２外周の全周にわたって配列してあってもよい。

本発明に係る減速機付モータを示す図である。 モータと歯車機構を示す図である。 従来の減速機の分解斜視図である。

符号の説明

１ 減速機付モータ
３ 減速機
４ ケース本体
６ 上部蓋
７ 下部蓋
９ 上部収容部
１０ 下部収容部
１２ モータ
１３ 駆動軸
１４ モータピニオン
１７ 挿通孔
２０ 歯車機構
２１ 第１歯車
２２ 第２歯車
２３ 第３歯車
２４ 第４歯車
２５ 第５歯車
２６ 第６歯車
２７ 第７歯車
２８ 第８歯車
２９ 第９歯車
３０ 第１０歯車
３１ 第１歯車軸
３２ 第２歯車軸
３３ 第３歯車軸
３４ 第４歯車軸
３５ 第５歯車軸
３６ 第６歯車軸
３７ 第７歯車軸
３８ 第８歯車軸
３９ 第９歯車軸
４０ 第１０歯車軸
４１ 出力軸

Claims (1)

1. モータの駆動軸の回転を複数の歯車で構成される歯車機構を介して伝達する減速機を備えた減速機付モータであって、
   前記歯車機構を構成する複数の歯車がモータの外周に沿って周方向に配列されたことを特徴とする減速機付モータ。

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