JP2008236871A - バッテリ駆動式建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリ21に商用電源9からの電力を利用して充電する充電器22と、この充電器22の出力側の電圧を検出する電圧センサ271と、充電器22の出力側の電流を検出する電流センサ272と、油圧回路25の圧油の温度を検出する油温センサ273と、充電器22からバッテリ21への電力の供給、供給停止を制御するコンタクタ275と、充電器22からインバータ23への電力の供給、供給停止を制御するコンタクタ274とを備えるとともに、電圧センサ271、電流センサ272、及び油温センサ273から出力される信号に応じて、コンタクタ275及びコンタクタ274を適宜切り換えて、充電器22の充電電力と発熱用電力とを制御するコントローラ26を備えた。
【選択図】図2
Description
図1は本発明のバッテリ駆動式建設機械の一実施形態を構成するバッテリ式油圧ショベルを示す側面図、図2は本実施形態に備えられる駆動回路を示す回路図、図3は図2に示す駆動回路に備えられるコントローラの構成を示す図である。
上述したコントローラ26においては、図3に示すように、制御スイッチ282からの信号、すなわちバッテリ21への充電の指示に相応する信号S1inが判定器261に入力される。判定器261では、
S1in≠0のとき、S1out=1
S1in=0のとき、S1out=0
の判定が行われ、信号S1outが充電器22、及びコンタクタ275へ出力される。充電器22は信号S1outを受け、スイッチON、すなわちS1out=1のときスタンバイ状態となる。これとともに、コンタクタ275がONとなり、充電器22からバッテリ21へ通電可能な状態となる。
S2in≠0のとき、S2out=1
S2in=0のとき、S2out=0
の判定が行われ、信号S2outがインバータ23、及びコンタクタ274へ出力される。インバータ23は信号S2outを受け、スイッチON、すなわちS2out=1のときスタンバイ状態となる。これとともに、コンタクタ274がONとなりインバータ23から電動モータ24へ通電可能な状態となる。
S2out×Po=1×Po=P’o
となり、指令値P’o=Poが増幅器265に出力される。
2 旋回体
21 バッテリ
22 充電器(充電手段)
23 インバータ
24 電動モータ(電動機)
25 油圧回路
251 油圧ポンプ
252 コントロールバルブ(弁機構)
253 リリーフ弁(弁機構)
26 コントローラ(制御手段)
261 判定器
262 判定器
263 目標値設定器
264 乗算器
265 増幅器
266 加算器
267 乗算器
268 判定器
269 制御器
271 電圧センサ(電圧検出手段)
272 電流センサ(電流検出手段)
273 油温センサ(油温検出手段)
274 コンタクタ(第2切換手段)
275 コンタクタ(第1切換手段)
28 運転室
281 熱交換器(熱交換手段)
282 制御スイッチ
283 予熱スイッチ
9 商用電源(外部電源)
Claims (1)
- バッテリと、バッテリ電力を制御するインバータと、このインバータの出力電力により駆動する電動機と、
この電動機によって駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油に熱を発生させる弁機構とを含む油圧回路と、
この油圧回路で温められた圧油の熱を交換する熱交換手段とを備えたバッテリ駆動式建設機械において、
上記バッテリに外部電源からの電力を利用して充電する充電手段と、
この充電手段の出力側の電圧を検出する電圧検出手段と、上記充電手段の出力側の電流を検出する電流検出手段と、上記油圧回路の上記圧油の温度を検出する油温検出手段と、
上記充電手段から上記バッテリへの電力の供給、供給停止を制御する第1切換手段と、上記充電手段から上記インバータへの電力の供給、供給停止を制御する第2切換手段とを備えるとともに、
上記電圧検出手段、上記電流検出手段、及び上記油温検出手段から出力される信号に応じて、上記第1切換手段、及び上記第2切換手段を適宜切り換えて、上記充電手段の充電電力と発熱用電力とを制御する制御手段を備えたことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械。
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